CN114136782B - 一种用于箱体点焊焊点定力矩撬检的检验方法 - Google Patents

一种用于箱体点焊焊点定力矩撬检的检验方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114136782B
CN114136782B CN202111432285.2A CN202111432285A CN114136782B CN 114136782 B CN114136782 B CN 114136782B CN 202111432285 A CN202111432285 A CN 202111432285A CN 114136782 B CN114136782 B CN 114136782B
Authority
CN
China
Prior art keywords
prying
torque wrench
moment
value
spot welding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111432285.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114136782A (zh
Inventor
杨中宝
王贺
孝本康
张�杰
孙长鑫
房浩弟
王卫鑫
张艳丰
宋建岭
朱亚蓉
刘含伟
杨程
毕敬
刘晓雯
李斌
孟旭
李祖亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Aerospace Changzheng Rocket Manufacturing Co ltd
Original Assignee
Tianjin Aerospace Changzheng Rocket Manufacturing Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin Aerospace Changzheng Rocket Manufacturing Co ltd filed Critical Tianjin Aerospace Changzheng Rocket Manufacturing Co ltd
Priority to CN202111432285.2A priority Critical patent/CN114136782B/zh
Publication of CN114136782A publication Critical patent/CN114136782A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114136782B publication Critical patent/CN114136782B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/08Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying steady tensile or compressive forces
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/02Details

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)

Abstract

本发明提供了一种用于箱体点焊焊点定力矩撬检的检验方法,通过数显力矩扳手对点焊区进行起撬试验,记录合格点的耐受力矩值;工作人员通过校准仪的检测平台上记录数显力矩扳手力矩值达到耐受力矩值的压力数据;将数显力矩扳手更换为机械力矩扳手;通过调节机械定力矩扳手限力许用值,实现量化检测数据。本发明所述的检验方法,通过数显力矩扳手测定检测力矩值,然后转换为机械扳手进行操作,即方便操作,也有效解决了焊点质量撬检检测标准的统一性和可量化性问题,提高了作业效率。

Description

一种用于箱体点焊焊点定力矩撬检的检验方法
技术领域
本发明属于箱体点焊检测技术领域,尤其是涉及一种用于箱体点焊焊点定力矩撬检的检验方法。
背景技术
目前,焊接技术广泛应用于工业生产的各个领域,点焊作为焊接的一种方式也被广泛运用。以箱体上点焊件的焊接为例,为保证箱体上关键点焊件焊接区的焊接质量,需对点焊区域进行撬检试验以便合理评价焊点质量。由于点焊件种类及点焊形式存在差异,如何定量化对点焊区域进行撬检成为核心技术难点。目前多采用撬棍利用人工方式进行撬检观察及检测,凭视觉感观或撬检力度等人为判断,个别利用应变片等方式进行检测。无论人工方式还是应变片等方式,均存在因操作个体、操作经验或人为因素等方面的原因而无法实现对点焊区焊接质量的定量化检测。
目前,利用起撬工具(如撬棍)采用人工作业方式,不同操作者对点焊区域起撬力度和对起撬至焊接区的判定原则均存在差异,进而造成对焊点质量的评价原则不一致,难以做到评判标准的统一性和科学性。即便统一操作者针对同一形式的点焊件进行多次往复撬检作业,也难以做到作业过程中施力的一致性及对检测结果评价的统一性。同样,对于采用应变片的方式进行焊接区检测,也存在由于人为因素而导致对焊点质量评价的不统一性,且作业过程繁琐、效率不高。同时,由于点焊件起撬部位和箱体表面贴合紧密,起撬工具刃口前端极易折断或磨损,整体更换起撬工具不仅提高了经济成本,也给检测作业带来不便。
发明内容
有鉴于此,本发明旨在提出一种用于箱体点焊焊点定力矩撬检的检验方法,以解决现有技术点焊件起撬检验难以量化,检测质量人为因素较高,检测数据不可控的问题。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
一种用于箱体点焊焊点定力矩撬检的检验方法,包括如下步骤:
S1、工作人员将起撬组件的一端固定连接至数显力矩扳手的一端,将起撬组件的另一端插入合格点焊区,通过按压数显力矩扳手的另一端对点焊区进行起撬试验;
S2、工作人员记录合格点焊区起撬试验的耐受力矩值;
S3、工作人员将数显力矩扳手固定安装至力校准仪的检测平台上,调节力校准仪手轮对起撬组件的一端逐步施压,当数显力矩扳手力矩值达到耐受力矩值时停止施压,记录力校准仪显示适用压力值;
S4、工作人员将起撬组件一端固定的数显力矩扳手更换为机械力矩扳手,并将机械力矩扳手固定安装至力校准仪的检测平台上;
S5、工作人员通过调节机械定力矩扳手限力许用值,实现当力校准仪对起撬组件的一端施压达到步骤3所述的适用压力值时机械定力矩扳发出报警声。
进一步的,所述起撬组件包括快换撬头、转接头和定位螺钉,转换接头的一端通过定位螺钉固定连接至快换撬头的一端,转接头的另一端可拆卸连接至力矩扳手的一端。
进一步的,所述换撬头的材质是碳素工具钢T8A,换撬头的热处理硬度HRC60~64。
进一步的,所述快换撬头的操控角度为α,α的角度范围为15-75°。
进一步的,所述快换撬头的刃部倾角是β,β的角度范围是10-30°。
进一步的,所述快换撬头的刃部支点为倒圆角,倒圆角半径为R。
相对于现有技术,本发明所述的一种用于箱体点焊焊点定力矩撬检的检验方法具有以下有益效果:通过数显力矩扳手测定检测力矩值,然后转换为机械扳手进行操作,即方便操作,也有效解决了焊点质量撬检检测标准的统一性和可量化性问题;通过量化力矩有效解决了起撬过程中力值的恒定可控性问题;具有易损件的通用性和可快换性,提高了作业效率,且降低了检测用具成本,提高了装置的使用率。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明实施例所述的起撬组件和数显力矩扳手装配的示意图;
图2为本发明实施例所述的起撬组件和机械力矩扳手装配的示意图;
图3为本发明实施例所述的起撬组件、数显力矩扳手和力校准仪装配的示意图;
图4为本发明实施例所述的快换撬头刃部与待测点焊件贴合的示意图;
图5为本发明实施例所述的快换撬头刃部与待测点焊件起撬的示意图;
图6为本发明实施例所述的起撬组件下压起撬点焊件的示意图;
附图标记说明:
1-快换撬头;11-刃部;2-转换头;3-定位螺钉;4-数显力矩扳手;5-机械力矩扳手;6-A面;7-B面;8-C面;9-力校准仪;10-点焊件。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1-5所示,一种用于箱体点焊焊点定力矩撬检的检验方法,包括如下步骤:S1、工作人员将起撬组件的一端固定连接至数显力矩扳手4的一端,将起撬组件的另一端插入合格点焊区,通过按压数显力矩扳手4的另一端对点焊区进行起撬试验,起撬组件包括快换撬头1、转接头和定位螺钉3,转换接头的一端通过定位螺钉3固定连接至快换撬头1的一端,转接头的另一端可拆卸连接至力矩扳手的一端;
S2、工作人员记录合格点焊区起撬试验的耐受力矩值;
S3、工作人员将数显力矩扳手4固定安装至力校准仪9的检测平台上,调节力校准仪9手轮对起撬组件的一端逐步施压,当数显力矩扳手4力矩值达到耐受力矩值时停止施压,记录力校准仪9显示适用压力值;
S4、工作人员将起撬组件一端固定的数显力矩扳手4更换为机械力矩扳手5,并将机械力矩扳手5固定安装至力校准仪9的检测平台上;
S5、工作人员通过调节机械定力矩扳手限力许用值,实现当力校准仪9对起撬组件的一端施压达到步骤3所述的适用压力值时机械定力矩扳发出报警声。
在实施时起撬组件中的转接头设计有现有技术的快插接口,同时数显力矩扳手4和机械力矩扳手5均为现有技术,且数显力矩扳手4和机械力矩扳手5的连接口径相同并均可以快速插接至快接插口内,如图1所示,工作人员首先选用数显力矩扳手4与起撬组件连接组成数显式撬检装置,对点焊试验件进行起撬试验,保证起撬至点焊区域满足检测要求时的最大数显力矩值不超过数显力矩扳手4最大量程且在合理量程范围内,并记录此时力矩值及作业工况。
如图2所示,将数显式起撬装置的力矩扳手手柄固定夹持在力校准仪9的一侧,并将数显式起撬装置中的快换撬头1置于力校准仪9的检测平台上,力校准仪9是现有技术,调节力校准仪9的手轮使检测压柱缓慢压紧快换撬头1刃部11前端并逐步增力,当数显力矩扳手4力矩值达到起撬试验最大记录值时停止操作,观察力校准仪9的显示面板压力值,保证压力值不超过力校准仪9的最大量程且在量程范围内。
对数显力矩扳手4进行调校,使在力校准仪9上进行压力校准过程中,在数显力矩扳手4最大量程范围内数显值8力校准仪9的压力值保持数值的一致性,进而实现利用数显式撬检装置对焊点起撬压力进行检测的目的,待对数显力矩扳手4调校完毕后即可利用数显式撬检装置进行撬检工艺试验并对每类产品进行数据记录。随后,换用机械定力矩扳手与起撬组件连接组成机械式撬检装置,将机械式撬检装置夹持在力校准仪9的一侧并利用力校准仪9对其进行力的校准。通过调节机械定力矩扳手限力许用值,实现当力校准仪9达到某类产品对应的数显撬检力值时,机械定力矩扳发出报警声,说明此时机械定力矩扳设置的限力许用值与数显力矩扳手4达到同一标定压力值。此时,即可将机械式撬检装置应用于对应种类的点焊产品的撬检检测。
如图6所示,根据实际生产需要,在机械力矩扳手5把手端下压力恒定的前提下,可实现在一定起撬角度(θ)范围内对快换撬头1刃部11前端沿产品表面法向的恒力控制。
快换撬头1操控角度α设定为30°,刃部11倾角为β和刃部11长度L,且快换撬头1采用碳素工具钢T8A,热处理硬度HRC60~64,进行表面处理(H.Y)。以“几”字形点焊件10为例,设定快换撬头1刃部11长度L=18mm,约为焊核中心距边缘距离,即(120-50)/4,设定β=20°,撬检支点设置在标准力矩扳手的理论距离(以12D型号扳手为例,S=53mm)处的力臂理论面上,如附图1力臂理论面经过A面6与C面8交线。为保证撬检过程中不对产品造成压痕,在支点位置进行倒圆角R(取R=2mm),半径R圆需满足同时与A面6和C面8相切,待倒圆角的圆心确定后从1快换撬头1与2转接头对接面处引入B面7与R圆相切在一定起撬角度θ(θ=15°)范围内,可实现1快换撬头1刃部11前端到实际支点沿产品表面法向投影的力臂长度(N)近似为定值。
如图4所示,在焊接贴合状态(起撬角度φ=0°)的快换撬头1的实际力支点到刃部11前端的距离D与刃部11长度理论值L存在如下关系:
如图5所示,在起撬角度为时,快换撬头刃部11前端到实际支点沿产品表面法向投影的力臂长度N为:
综合(1)、(2)式可得
结合实际设计中确定的上述公式中的相关参数值,并结合撬检实际工况及数值分析计算、算例验证等方式,最终确定最大翘起角度。
经过实际算例分析,在起撬过程中的力臂值N与A面贴合产品表面初始起撬状态的力臂值D比较,最大误差可控制在1%范围内。
在起撬角度为时,支点到把手端施力点的力臂M满足如下关系:
其中S、K为定值,因S和K值较圆角R大很多,R圆角部分在起撬过程中对力臂值M影响比例较小。在力矩扳手把手端下压力恒定的前提下,下压力力臂可近似视为定值,故下压力矩在该工况下保持恒定。进而可有效保证在撬检过程中1快换撬头刃部前端沿产品表面法向的恒力(f)控制。如附图3所示,满足
F×M=f×N (5)
对进行过标定的机械力矩扳手,随着把手端下压力的逐步增大,当快换撬头刃部前端撬起力(f)达到标定数值时,机械扳手瞬间自动卸力并发出报警声,进而实现对产品撬检力的量化控制,通过数显力矩扳手测定检测力矩值,然后转换为机械扳手进行操作,即方便操作,也有效解决了焊点质量撬检检测标准的统一性和可量化性问题;通过量化力矩有效解决了起撬过程中力值的恒定可控性问题;具有易损件的通用性和可快换性,提高了作业效率,且降低了检测用具成本,提高了装置的使用率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于箱体点焊焊点定力矩撬检的检验方法,其特征在于:包括如下步骤:
S1、工作人员将起撬组件的一端固定连接至数显力矩扳手(4)的一端,将起撬组件的另一端插入合格点焊区,通过按压数显力矩扳手(4)的另一端对点焊区进行起撬试验;
S2、工作人员记录合格点焊区起撬试验的耐受力矩值;
S3、工作人员将数显力矩扳手(4)固定安装至力校准仪(9)的检测平台上,调节力校准仪(9)手轮对起撬组件的一端逐步施压,当数显力矩扳手(4)力矩值达到耐受力矩值时停止施压,记录力校准仪(9)显示的适用压力值;
S4、工作人员将起撬组件一端固定的数显力矩扳手(4)更换为机械力矩扳手(5),并将机械力矩扳手(5)固定安装至力校准仪(9)的检测平台上;
S5、工作人员通过调节机械定力矩扳手限力许用值,实现当力校准仪(9)对起撬组件的一端施压达到步骤3所述的适用压力值时机械定力矩扳发出报警声。
2.根据权利要求1所述的一种用于箱体点焊焊点定力矩撬检的检验方法,其特征在于:起撬组件包括快换撬头(1)、转接头和定位螺钉(3),转换接头的一端通过定位螺钉(3)固定连接至快换撬头(1)的一端,转接头的另一端可拆卸连接至力矩扳手的一端。
3.根据权利要求2所述的一种用于箱体点焊焊点定力矩撬检的检验方法,其特征在于:快换撬头(1)的材质是碳素工具钢T8A,快换撬头(1)的热处理硬度HRC60~HRC64。
4.根据权利要求2所述的一种用于箱体点焊焊点定力矩撬检的检验方法,其特征在于:快换撬头(1)的刃部(11)支点为倒圆角,倒圆角半径为R。
CN202111432285.2A 2021-11-29 2021-11-29 一种用于箱体点焊焊点定力矩撬检的检验方法 Active CN114136782B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111432285.2A CN114136782B (zh) 2021-11-29 2021-11-29 一种用于箱体点焊焊点定力矩撬检的检验方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111432285.2A CN114136782B (zh) 2021-11-29 2021-11-29 一种用于箱体点焊焊点定力矩撬检的检验方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114136782A CN114136782A (zh) 2022-03-04
CN114136782B true CN114136782B (zh) 2023-12-01

Family

ID=80389010

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111432285.2A Active CN114136782B (zh) 2021-11-29 2021-11-29 一种用于箱体点焊焊点定力矩撬检的检验方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114136782B (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2081334U (zh) * 1990-10-18 1991-07-24 国营东方仪器厂 数显力矩扳手
CN201269851Y (zh) * 2008-09-22 2009-07-08 重庆长安汽车股份有限公司 一种焊点撬检工具
JP2010179451A (ja) * 2009-02-06 2010-08-19 Chikei Sha レンチ及びトルク角度警告方法
CN105115664A (zh) * 2015-09-25 2015-12-02 南京瑞发机械设备有限责任公司 力矩扳手自动校验装置及校验方法
CN206307975U (zh) * 2016-11-30 2017-07-07 中国石油天然气股份有限公司 一种使抽油机电动机位移的多功能撬杠
CN107378851A (zh) * 2017-08-03 2017-11-24 国家电网公司 一种具备带电警示功能的机械扳手
CN108731876A (zh) * 2018-06-27 2018-11-02 厦门通测电子有限公司 一种扭矩扳手自动校准仪
CN211652366U (zh) * 2020-01-03 2020-10-09 烟台新科钢结构有限公司 一种钢格板横杆焊接牢固度的检测装置
CN212059231U (zh) * 2020-06-09 2020-12-01 长春长客-庞巴迪轨道车辆有限公司 力矩校准数据采集试验台
CN112067442A (zh) * 2020-09-11 2020-12-11 天津航天长征火箭制造有限公司 一种航天贮箱焊点虚焊量化检测装置及方法
CN214334093U (zh) * 2021-03-04 2021-10-01 骆驼集团襄阳蓄电池有限公司 一种测试蓄电池对焊点扭矩的工装

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2081334U (zh) * 1990-10-18 1991-07-24 国营东方仪器厂 数显力矩扳手
CN201269851Y (zh) * 2008-09-22 2009-07-08 重庆长安汽车股份有限公司 一种焊点撬检工具
JP2010179451A (ja) * 2009-02-06 2010-08-19 Chikei Sha レンチ及びトルク角度警告方法
CN105115664A (zh) * 2015-09-25 2015-12-02 南京瑞发机械设备有限责任公司 力矩扳手自动校验装置及校验方法
CN206307975U (zh) * 2016-11-30 2017-07-07 中国石油天然气股份有限公司 一种使抽油机电动机位移的多功能撬杠
CN107378851A (zh) * 2017-08-03 2017-11-24 国家电网公司 一种具备带电警示功能的机械扳手
CN108731876A (zh) * 2018-06-27 2018-11-02 厦门通测电子有限公司 一种扭矩扳手自动校准仪
CN211652366U (zh) * 2020-01-03 2020-10-09 烟台新科钢结构有限公司 一种钢格板横杆焊接牢固度的检测装置
CN212059231U (zh) * 2020-06-09 2020-12-01 长春长客-庞巴迪轨道车辆有限公司 力矩校准数据采集试验台
CN112067442A (zh) * 2020-09-11 2020-12-11 天津航天长征火箭制造有限公司 一种航天贮箱焊点虚焊量化检测装置及方法
CN214334093U (zh) * 2021-03-04 2021-10-01 骆驼集团襄阳蓄电池有限公司 一种测试蓄电池对焊点扭矩的工装

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Mechanical Behaviors of Resistance Spot Welds during Pry-Checking Test;BY C. L. TSAI 等;WELDING JOURNAL;第117-130页 *
固体火箭发动机金属件焊接过程质量控制;王文娟 等;价值工程;第34卷(第19期);第234-235页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN114136782A (zh) 2022-03-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2022179626A1 (zh) 焊接质量检测系统及超声波焊接设备、焊接质量检测方法
KR101875441B1 (ko) 수동 정밀프레스기계
CN114136782B (zh) 一种用于箱体点焊焊点定力矩撬检的检验方法
CN211120931U (zh) 一种用于汽车制造过程的面差检测辅具
CN114719717B (zh) 冲压模具的修模方法
CN114713661B (zh) 一种参照工件回弹参数对冲压模具进行修模的方法
CN110701973A (zh) 一种汽车机构件检测治具及测量方法
CN207764048U (zh) 一种测试弹性材料刚度的测试工装
WO2010001603A1 (ja) ゼロ点設定に基づくワークの溶接管理方法及びワークの溶接管理装置
CN206469805U (zh) 一种前围侧板安装孔开口检具
CN213208896U (zh) 电池包支架变形量检具
CN217738156U (zh) 一种检测六面顶压机顶锤对中性的专用量具
JP2006021226A (ja) ナットやボルトセット不良の検出機能付き下部電極ユニット
CN221976016U (zh) 平面度检测装置
KR200418473Y1 (ko) 수직 이중평행판식 구조의 토크센서를 구비한 디지털토크렌치 및 이를 이용한 토크측정 데이타처리자동화시스템
CN217541883U (zh) 便携式执行机构输出端限位角度检测装置
CN217860991U (zh) 一种扳手
CN212320590U (zh) 锥齿轮轴孔内端面与节锥顶点垂直距离偏差在线测量装置
CN218787781U (zh) 一种电火花设备用电极线下测量校正系统
CN209961144U (zh) 轿车天窗框焊接用检测装置
CN216593258U (zh) 一种车门防撞杆总成检具
CN220356845U (zh) 一种不锈钢紧固件强度检测装置
CN104647133B (zh) 箱体类零件夹具精度标定装置及精度标定方法
CN217443257U (zh) 一种奥氏体不锈钢焊接接头横向缺陷对比试块
CN220356282U (zh) 一种检测仪表板上体骨架形状及长度的工装

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant