CN217541883U - 便携式执行机构输出端限位角度检测装置 - Google Patents

Abstract

提供一种便携式执行机构输出端限位角度检测装置，具有壳体；壳体内同心安装支撑架；支撑架同心安装角度传感器；角度传感器、联轴器、检测芯轴同心连为一体；检测芯轴同心连接执行机构工件芯轴；端盖通过定位圆柱和偏心定位圆柱扶正工件拨叉支座；端盖后侧还安装快压夹具；快压夹具压紧固定工件拨叉支座；角度传感器电连接控制显示器。本实用新型解决现有执行机构限位角检测方法效率较低、误差大、要求高、不适合快速批量高效精准检测的技术问题；检测结果显示直观、高效、精确；对技术人员要求低；适合快速、批量检测；便于查找不合格原因，同时保证工件装配质量，有效提高生产效率，节约生产成本。

Description

便携式执行机构输出端限位角度检测装置

技术领域

本实用新型属于物理测量测试角度测量技术领域，具体涉及一种便携式执行机构输出端限位角度检测装置。

背景技术

目前，随着航空、航天的飞速发展，执行机构伺服控制系统的控制精度要求越来越高，为了保证产品的安全性，需要产品本身具有一定的机械限位角度，用于防止控制失误时角度偏差太大出现危险因素。

带有机械限位角度的执行机构越来越多的被使用在航空航天产品上，机械限位角度通常对称设置，为了保证限位角度的安全阀效果，需要精准的检测出执行机构的机械限位角度，以方便后续系统调整。

现有技术下，对执行机构输出端限位角度检测通常采用：(图1) 在工件输出端装夹激光发射器，激光发射器的激光点投射在距离激光发射器输出端一定距离X₀的高度标尺上，输出端在初始零位时测量激光点在标尺的位置高度H₀,输出端逆时针旋转到极限限位角度θ₁时记录激光点位置高度H₁，输出端顺时针旋转到极限限位角度θ₂时记录激光点位置高度H₂，然后通过三角函数计算其各方向上的限位角度：

可见，这种测量方法检测效率较低，并且因为采用目测划线取值及公式计算方法，数据分析麻烦、误差较大，且尤其需要经验丰富的专业人员操作进行，不便于生产现场批量高效快速测量。对此，现提出如下技术方案。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题：提供一种便携式执行机构输出端限位角度检测装置，解决现有执行机构限位角检测方法效率较低、误差大、要求高、不适合快速批量高效精准检测的技术问题。

本实用新型采用的技术方案：便携式执行机构输出端限位角度检测装置，具有壳体；壳体内同心安装支撑架；支撑架底端中心同心连接角度传感器；角度传感器顶端检测输入端同心连接联轴器底端；联轴器顶端同心连接检测芯轴底端；检测芯轴轴体中部通过轴承件同心转动支承安装在端盖中心位置；端盖与壳体顶端同心连为一体；且前述检测芯轴顶端伸出端盖；伸出端盖的检测芯轴轴体顶端同心过盈配合连接执行机构工件芯轴底端中心沉孔，并由工件拨叉与工件芯轴同轴限位旋转；端盖上端面制有一对端盖螺纹孔；端盖螺纹孔位于工件拨叉支座后方同侧共线设置，且端盖螺纹孔相对检测芯轴左右轴对称设置；端盖螺纹孔分别旋合适配安装定位圆柱和偏心定位圆柱；定位圆柱和偏心定位圆柱用于扶正工件拨叉支座；端盖后侧还安装快压夹具；快压夹具用于压紧固定工件拨叉支座；角度传感器电连接控制显示器输入端。

上述技术方案中，进一步地：便携式执行机构输出端限位角度检测装置配备零位工装；零位工装具有相互垂直的定位端和靠装端；靠装端具有的竖直侧壁贴合被扶正装夹的工件拨叉支座左或右竖直外侧壁；定位端过盈插接适配连接工件芯轴制有的左右轴对称的定位凹槽，且零位工装插入定位凹槽的状态下，定位凹槽与工件拨叉的拨叉凹槽相互垂直，此时的零位工装使执行机构的工件拨叉复位至机械零位。

上述技术方案中，进一步地：零位工装还具有第一手柄；第一手柄垂直于靠装端，且第一手柄在靠装端外侧设置。

上述技术方案中，进一步地：执行机构由工件芯轴、工件拨叉和工件拨叉支座组成；使用快压夹具、定位圆柱、偏心定位圆柱将工件拨叉支座在便携式执行机构输出端限位角度检测装置端盖上端面压紧扶正固定安装；工件芯轴和工件拨叉同心刚性连为一体，且工件芯轴和工件拨叉用轴承件转动支承安装在工件拨叉支座内孔中；工件芯轴轴体底端制有中心沉孔，工件芯轴底端左右两侧分别制有定位凹槽；定位凹槽以中心沉孔为对称轴左右轴对称设置；前述中心沉孔与便携式执行机构输出端限位角度检测装置的检测芯轴轴体顶端同心过盈配合相连；定位凹槽用于与零位工装定位端定位插接适配相连；工件拨叉用于带动工件芯轴在工件拨叉支座角限位槽内绕工件芯轴中心旋转；且角限位槽左右极限位置用于形成执行机构工件拨叉的旋转限位角度。

上述技术方案中，进一步地：快压夹具包括夹具安装座、压紧连杆、第二手柄、T形压板以及橡胶压紧头；快压夹具通过夹具安装座在端盖后侧固定安装；夹具安装座安装压紧连杆；压紧连杆操作端设有第二手柄；压紧连杆执行端固连T形压板并带动T形压板垂直下压，用于实现T形压板执行垂直下压压紧动作；T形压板执行端具有的对称板体下端面分别垂直固连橡胶压紧头；橡胶压紧头垂直下压用于压紧固定执行机构的工件拨叉支座。

上述技术方案中，进一步地：角度传感器电连接控制显示器输入端；控制显示器具有电源开关、报警指示灯、调零开关、设置按钮以及显示屏。

本实用新型与现有技术相比的优点：

1、本实用新型在便携式执行机构输出端限位角度检测装置装夹好执行机构后，只需简单地插入零位工装，调节控制显示器检测值至零位，输入标准值，然后左右拨动工件拨叉至左右极限位置，就能快速通过控制显示器直观精确得到限位角检测值，并通过报警指示灯直观判断预警显示检测结果合格与否，检测效率高，检测结果精度可靠，对技术人员要求低，适合快速、批量、高效、精准检测执行机构的限位角。

2、本实用新型便携式执行机构输出端限位角度检测装置各部件同轴度高，检测可靠，移动方便。

3、本实用新型定位圆柱和偏心定位圆柱结合使用，可精调扶正待检测执行机构的工件拨叉支座，为执行机构的精确检测奠定基础。

4、本实用新型零位工装结构简单，使用方便，插入即可校调执行机构零位，执行机构机械零位复位校调简单、快速、可靠、高效。

5、本实用新型控制显示器采用现有烟台羿沣传感器测控技术公司型号为WF160J的控制显示仪表为主体进行改装实现检测，功能齐全，具备限位角标准值输入功能、限位角检测值数据显示功能、数据调零功能、灯光报警功能，满足高效直观获取检测结果的使用需求。

6、本实用新型快压夹具基于现有中国台湾嘉手goodhand品牌的快速夹具，即型号为GH-101B的垂直式快速夹钳为基础结构进行改造得到，限制执行机构的竖直跳动，操作简单，压紧可靠。

7、本实用新型较现有激光点测量操作难度低、数据得出快、易于携带；装置装配简单，制造成本低；操作简便快捷；读数精准可靠；重量轻，携带方便；此外，还能够通过测量数据反映出被测工件限位角度不合格的方向和具体数值，便于查找不合格原因，方便指导装配，保证装配质量，提高生产效率。

8、本实用新型同现有测量方法的测量原理一致，不同之处在于仅需要做好前期测量前的准备工作，即检查角度传感器、控制显示器在精度要求范围内，确保使用有效性的评价分析，需要按测量仪器现场管理，开展使用前的校准；装置操作简单，按规范性要求即可上岗操作，无需专门培训，与激光点计算测量相比，对操作人员的要求大大降低，显著提高了生产效率，从而节约生产成本。

附图说明

图1为本实用新型现有技术下限位角检测方法示意图；

图2为本实用新型限位角度检测装置轴测图；

图3为本实用新型检测装置中控制显示器主视图；

图4为图2去掉控制显示器的主视图；

图5为图4的A-A剖视图；

图6为图2中端盖以及零位工装压紧工件的放大细节轴测图；

图7为定位圆柱和偏心定位圆柱正装调节执行机构的轴测图；

图8为图7主视图；

图9为端盖安装定位圆柱和偏心定位圆柱前的主视图；

图10为零位工装轴测图；

图11为待检测执行机构的轴测图；

图12为图11的主视图；

图13为图12的右视图；

图14为图12的左视图；

图15为执行机构左极限限位状态图；

图16为执行机构右极限限位状态图；

图17为零位工装校调执行机构至零位的立体图；

图18为图17主视图；

图19为快压夹具轴测图；

图20为快压夹具中压紧连杆的压紧工作机械原理图；

图21为压紧连杆压紧和松开状态主视图；

图22为图21中压紧连杆松开状态图；

图23为图21中压紧连杆压紧状态图；

图24为本实用新型检测装置左极限限位检测状态俯视图；

图25为本实用新型检测装置右极限限位检测状态俯视图；

图26为本实用新型检测装置控制电路图；

图中：1-执行机构，101-工件芯轴，1011-定位凹槽，1012-中心沉孔，102-工件拨叉，1021-拨叉凹槽；103-工件拨叉支座，1031- 角限位槽；2-便携式执行机构输出端限位角度检测装置，2-1角度传感器，2-2壳体，2-3支撑架，2-4联轴器，2-5端盖，2-501端盖螺纹孔；2-6检测芯轴，2-7定位圆柱，2-8偏心定位圆柱；3-零位工装，301-定位端，302-靠装端，303-第一手柄；4-控制显示器，401- 调零开关，102-显示屏，403-设置按钮，404-电源开关，405-报警指示灯；5-快压夹具5，501-第二手柄，502-橡胶压紧头，503-安装座， 504-压紧连杆，505-T形压板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图2-26，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

便携式执行机构输出端限位角度检测装置。

(如图4、图3)所述便携式执行机构输出端限位角度检测装置 2具有壳体2-2；所述壳体2-2内同心安装支撑架2-3。

具体地，所述支撑架2-3具有的安装孔对正2-壳体2-2，然后使用两个M4螺钉将支撑架2-3同心约束固定安装在壳体2-2内部。

所述支撑架2-3底端中心同心连接角度传感器2-1。具体地，所述角度传感器2-1通过三个M3螺钉对应安装固定在支撑架2-3上。

所述角度传感器2-1顶端检测输入端同心连接联轴器2-4底端；所述联轴器2-4顶端同心连接检测芯轴2-6底端；优选地，所述联轴器2-4为同轴套体结构。

所述检测芯轴2-6轴体中部通过轴承件同心转动支承安装在端盖2-5中心位置；轴承件的设置，使得检测芯轴2-6的转动灵活可靠无卡滞。

所述端盖2-5与壳体2-2顶端同心连为一体，保证检测芯轴的同轴度。且前述检测芯轴2-6顶端伸出所述端盖2-5；伸出端盖2-5的检测芯轴2-6轴体顶端同心过盈配合连接执行机构1工件芯轴101底端中心沉孔1012，并由所述工件拨叉102与工件芯轴101同轴限位旋转，从而保证检测精度。

可见，本实用新型便携式执行机构输出端限位角度检测装置2各部件同轴度高，检测可靠，移动方便。

所述端盖2-5后侧还安装快压夹具5；所述快压夹具5用于在装置顶端压紧固定工件拨叉支座103。

(结合图10)所述便携式执行机构输出端限位角度检测装置2 配备零位工装3。所述零位工装3具有相互垂直的定位端301和靠装端302。

所述靠装端302具有的竖直侧壁贴合被扶正装夹的工件拨叉支座103左或右竖直外侧壁；所述定位端301过盈插接适配连接所述工件芯轴101制有的左右轴对称的定位凹槽1011，且零位工装3插入定位凹槽1011的状态下，所述定位凹槽1011与工件拨叉102的拨叉凹槽1021相互垂直，此时的零位工装3使执行机构1的工件拨叉102 复位至机械零位。

上述实施例中，进一步地：所述零位工装3还具有第一手柄303；所述第一手柄303垂直于靠装端302外竖直侧壁，且所述第一手柄 303在所述靠装端302外侧设置。

可见，本实用新型零位工装3结构简单，使用方便，插入即可校调执行机构1零位，执行机构1的机械零位复位校调简单、快速、可靠、高效。

(结合图26)在此基础上，为实现执行机构1限位角检测值的快速直观显示，并方便工作人员快速获知检测结果合格与否：所述角度传感器2-1电连接控制显示器4输入端。

本实用新型控制显示器4采用现有烟台羿沣传感器测控技术公司型号为WF160J的控制显示仪表为主体进行改装实现检测。

所述控制显示器4具有电源开关404、报警指示灯405、调零开关401、设置按钮403以及显示屏402。

报警指示灯405包括两个，一个为左极限限位合格与否的报警指示灯，另一个为右极限位合格与否的报警指示灯。

本实用新型控制显示器4功能齐全，具备限位角标准值输入功能、限位角检测值数据显示功能、数据调零功能、灯光报警功能，满足高效直观获取检测结果的使用需求。

本实用新型的工作原理为：本实用新型在便携式执行机构输出端限位角度检测装置2扶正并压紧固定装夹好执行机构1后，只需简单地插入零位工装3，调节控制显示器4检测值至零位，输入标准值，然后先后左、右拨动工件拨叉102至左、右极限位置，就能快速通过控制显示器4直观精确得到限位角检测值，并通过报警指示灯405直观判断预警显示检测结果合格与否。具体地，顺时针旋转工件输出端到左极限位置，读出左极限位置时显示器反馈的数值为θ1；再逆时针旋转工件输出端到右极限位置，读出右极限位置时显示器反馈的数值为θ2，由此得到，执行机构1的单方向限位角度为θ1、θ2，工件的总限位角度θ0＝θ1+θ2；以本实用新型为例，技术要求：θ＝±(26°±0.5°)。同时，通过相应指示灯直观显示测量结果合格与否。可见，本实用新型检测效率高，检测结果精度可靠，对技术人员要求低，适合快速、批量、高效、精准检测执行机构1的限位角。

本实用新型所述便携式执行机构输出端限位角度检测装置的便携式执行机构输出端限位角度检测方法：

(如图2)将待检测执行机构1同轴扶正装夹约束固定在便携式执行机构输出端限位角度检测装置2检测端，即步骤S1、装夹。其中，将执行机构1扶正装夹、同轴装夹、压紧限位约束装夹为关键，用于保证执行机构1的检测精度。

(结合图5)具体地，步骤S1、装夹：将执行机构1的工件芯轴 101与便携式执行机构输出端限位角度检测装置2检测端同轴过盈配合连为一体，过盈配合精度满足间隙0.01mm的配合精度，同轴组装后，实现执行机构1的同轴检测功能。

其中，将工件芯轴101中心沉孔1012与检测芯轴2-6外凸的中心同轴对正安装，且工件芯轴101端面与检测芯轴2-6端面贴合，此时，工件的回转中心与本实用新型角度传感器2-1同轴，减少同轴误差。

不仅如此，还需要扶正装夹执行机构1的工件拨叉支座103。

(如图7、图8)上述实施例中，进一步地：为解决执行机构1 在便携式执行机构输出端限位角度检测装置2上的扶正调节问题：

步骤S1中，便携式执行机构输出端限位角度检测装置2具有定位圆柱2-7和偏心定位圆柱2-8。定位圆柱2-7和偏心定位圆柱2-8 垂直旋合适配安装在后文描述的装置端盖2-5上。

为采用简单的结构实现定位圆柱2-7和偏心定位圆柱2-8的安装和调节(如图7至图9)：所述端盖2-5上端面制有一对端盖螺纹孔 2-501；所述端盖螺纹孔2-501位于工件拨叉支座103后方同侧共线设置，且所述端盖螺纹孔2-501相对检测芯轴2-6左右轴对称设置；所述端盖螺纹孔2-501分别旋合适配安装定位圆柱2-7和偏心定位圆柱2-8；所述定位圆柱2-7和偏心定位圆柱2-8用于扶正工件拨叉支座103。

其中，所述偏心定位圆柱2-8为螺杆上通过螺纹旋合适配连接安装偏心圆柱构成，所述偏心定位圆柱2-8使用螺杆头部螺纹旋合适配垂直固定安装于端盖2-5对应端盖螺纹孔2-501内。

使用时，将定位圆柱2-7和偏心定位圆柱2-8外圆柱面贴合执行机构1的工件拨叉支座103后竖直侧壁，达到限制工件拨叉支座103 在平面内绕工件芯轴101转动的功能，尤其扶正安装工件拨叉支座 103。即通过旋动偏心定位圆柱2-7，使执行机构1的工件拨叉支座 103在便携式执行机构输出端限位角度检测装置2上扶正装夹。

即旋动调整定位圆柱2-7和偏心定位圆柱2-8，使工件拨叉支座 103后侧边贴紧定位圆柱2-7和偏心定位圆柱2-8，达到限制工件拨叉支座103在平面内绕芯轴转动。

可见，本实用新型定位圆柱2-7和偏心定位圆柱2-8结合使用，可精调扶正待检测执行机构1的工件拨叉支座103，为执行机构1的精确检测奠定基础。

工件拨叉支座103扶正装夹完成后，压下快压夹具5的红色第二手柄501，使快压夹具5的两个橡胶压紧头502压紧工件拨叉支座103 上端面，用于限制执行机构1整体移动，即限制执行机构1的上下窜动，仅留执行机构1的工件拨叉102可以带动工件芯轴101绕便携式执行机构输出端限位角度检测装置2检测端同轴转动，以待检测执行机构1的极限限位角。

(如图19至图23)上述实施例中，进一步地：为解决工件如何在装置上实现快速压紧和松开：所述快压夹具5包括夹具安装座503、压紧连杆504、第二手柄501、T形压板505以及橡胶压紧头502。

需要说明的是，所述夹具安装座503、压紧连杆504、第二手柄 501与现有结构：即中国台湾嘉手goodhand品牌的快速夹具，型号为GH-101B的垂直式快速夹钳结构相同。

其中，所述快压夹具5通过夹具安装座503在端盖2-5后侧固定安装。

所述夹具安装座503安装压紧连杆504；本实用新型所述压紧连杆504为四连杆结构。

所述压紧连杆504操作端设有第二手柄501。第二手柄501用于夹具的快速压紧和松开切换。

与现有结构不同的是：所述压紧连杆504执行端固连T形压板 505并带动T形压板505垂直下压，用于实现所述T形压板505执行垂直下压压紧动作和松开动作。

所述T形压板505执行端具有的对称板体下端面分别垂直固连橡胶压紧头502；所述橡胶压紧头502垂直下压时，用于压紧固定执行机构1的工件拨叉支座103，限制工件拨叉支座103上下窜动。

本实用新型快压夹具5基于现有中国台湾嘉手goodhand品牌的快速夹具，即型号为GH-101B的垂直式快速夹钳为基础结构进行改造得到，用于限制执行机构1的纵向跳动，操作简单，压紧可靠。

(如图11至图16)本实用新型适用的执行机构1的结构为：所述执行机构1由工件芯轴101、工件拨叉102和工件拨叉支座103组成。

使用快压夹具5、定位圆柱2-7、偏心定位圆柱2-8将工件拨叉支座103在便携式执行机构输出端限位角度检测装置2端盖2-5上端面压紧扶正固定安装。

执行机构1的所述工件芯轴101和工件拨叉102同心刚性连为一体，且所述工件芯轴101和工件拨叉102用轴承件转动支承安装在所述工件拨叉支座103内孔中，工件芯轴101和工件拨叉102具有同轴转动功能。

在此基础上：所述工件芯轴101轴体底端制有中心沉孔1012，中心沉孔1012用于工件与检测芯轴的同轴装夹。

所述工件芯轴101底端左右两侧分别制有定位凹槽1011；定位凹槽1011用于工件的零位校准。

所述定位凹槽1011以中心沉孔1012为对称轴左右轴对称设置。

可见，前述中心沉孔1012与便携式执行机构输出端限位角度检测装置2的检测芯轴2-6轴体顶端同心过盈配合相连；所述定位凹槽 1011用于与零位工装3定位端301定位插接适配相连；所述工件拨叉102用于带动工件芯轴101在工件拨叉支座103角限位槽1031内绕工件芯轴101中心旋转；且所述角限位槽1031左右极限位置用于形成所述执行机构1工件拨叉102的旋转限位角度。即本实用新型适用于上述结构执行机构1的限位角检测。

(如图17、图18)插入零位工装3，通过零位工装3校调执行机构1零位，即步骤S2、校调零位。

具体地，步骤S2、校调零位：将零位工装3定位端301插入执行机构1工件芯轴101定位凹槽1011内，使零位工装3靠装端302 贴紧被测工件外轮廓对应直边，即使执行机构1的工件拨叉102复位至执行机构1的机械零位。

工件校零后，将控制显示器4读数归零，并在控制显示器4输入执行机构1限位角标准值；去掉零位工装3，开始检测执行机构1限位角，即步骤S3、调节控制显示器。

(结合图3)具体地，步骤S3、调节控制显示器：按下控制显示器4的调零开关401，将控制显示器4的显示屏402读数归零；通过设置按钮403在控制显示器4输入待检测执行机构1工件拨叉102限位角标准值。

(结合图24、图25)先后将执行机构1输出端分别拨动到左、右极限位置，便携式执行机构输出端限位角度检测装置2中的角度传感器2-1用于实时检测执行机构1左、右极限位置下输出端的限位角检测值，并将限位角检测值在控制显示器4显示；于此同时，所述控制显示器4以报警的方式提示执行机构1被检测的限位角合格与否。即后文描述的步骤S4、左极限位检测，和步骤S5、右极限位检测。

具体地，步骤S4、左极限位检测：手动将执行机构1工件拨叉 102拨动到左极限位，读出控制显示器4显示屏402反馈的数值θ1；并通过控制显示器4上的报警指示灯405获知执行机构1左极限位检测结果合格与否。

具体地，步骤S5、右极限位检测：手动将执行机构1工件拨叉 102拨动到右极限位，读出控制显示器4显示屏402反馈的数值θ2；并通过控制显示器4上的报警指示灯405获知执行机构1右极限位检测结果合格与否。

通过以上描述可以发现：本实用新型与现有激光点计算测量相比，不受测量场地、环境温度等条件的制约，现场测量优势显著；同时，本实用新型较激光点测量操作难度低、数据得出快、易于携带；装置整体使用装配简单，制造成本低，操作简便快捷、读数精准可靠，重量轻。此外，还能够通过测量数据反映出被测工件限位角度不合格的方向和具体数值，便于查找不合格原因，方便指导装配，保证装配质量，提高生产效率。

再者，本实用新型装置不仅适用于同类型伺服传动机构的检测，也可用于其他机械类似产品的精密测量，使用方法和效果一样显著。对于批量生产，检测频繁，而且需要及时调整，无法利用量具来直观测量的产品尤为适用。

综上所述，本实用新型同现有测量方法的测量原理一致，不同之处在于仅需要做好前期测量前的准备工作，即检查角度传感器2-1、控制显示器4在精度要求范围内，确保使用有效性的评价分析，需要按测量仪器现场管理，开展使用前的校准；装置操作简单，按规范性要求即可上岗操作，无需专门培训，与激光点计算测量相比，对操作人员的要求大大降低，显著提高了生产效率，从而节约生产成本。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.便携式执行机构输出端限位角度检测装置，其特征在于：具有壳体(2-2)；所述壳体(2-2)内同心安装支撑架(2-3)；所述支撑架(2-3)底端中心同心连接角度传感器(2-1)；所述角度传感器(2-1)顶端检测输入端同心连接联轴器(2-4)底端；所述联轴器(2-4)顶端同心连接检测芯轴(2-6)底端；所述检测芯轴(2-6)轴体中部通过轴承件同心转动支承安装在端盖(2-5)中心位置；所述端盖(2-5)与壳体(2-2)顶端同心连为一体；且前述检测芯轴(2-6)顶端伸出所述端盖(2-5)；伸出端盖(2-5)的检测芯轴(2-6)轴体顶端同心过盈配合连接执行机构(1)工件芯轴(101)底端中心沉孔(1012)，并由工件拨叉(102)与工件芯轴(101)同轴限位旋转；所述端盖(2-5)上端面制有一对端盖螺纹孔(2-501)；所述端盖螺纹孔(2-501)位于工件拨叉支座(103)后方同侧共线设置，且所述端盖螺纹孔(2-501)相对检测芯轴(2-6)左右轴对称设置；所述端盖螺纹孔(2-501)分别旋合适配安装定位圆柱(2-7)和偏心定位圆柱(2-8)；所述定位圆柱(2-7)和偏心定位圆柱(2-8)用于扶正工件拨叉支座(103)；所述端盖(2-5)后侧还安装快压夹具(5)；所述快压夹具(5)用于压紧固定工件拨叉支座(103)；所述角度传感器(2-1)电连接控制显示器(4)输入端。

2.根据权利要求1所述便携式执行机构输出端限位角度检测装置，其特征在于：所述便携式执行机构输出端限位角度检测装置(2)配备零位工装(3)；所述零位工装(3)具有相互垂直的定位端(301)和靠装端(302)；所述靠装端(302)具有的竖直侧壁贴合被扶正装夹的工件拨叉支座(103)左或右竖直外侧壁；所述定位端(301)过盈插接适配连接所述工件芯轴(101)制有的左右轴对称的定位凹槽(1011)，且零位工装(3)插入定位凹槽(1011)的状态下，所述定位凹槽(1011)与工件拨叉(102)的拨叉凹槽(1021)相互垂直，此时的零位工装(3)使执行机构(1)的工件拨叉(102)复位至机械零位。

3.根据权利要求2所述便携式执行机构输出端限位角度检测装置，其特征在于：所述零位工装(3)还具有第一手柄(303)；所述第一手柄(303)垂直于靠装端(302)，且所述第一手柄(303)在所述靠装端(302)外侧设置。

4.根据权利要求1或2所述便携式执行机构输出端限位角度检测装置，其特征在于：所述执行机构(1)由工件芯轴(101)、工件拨叉(102)和工件拨叉支座(103)组成；使用快压夹具(5)、定位圆柱(2-7)、偏心定位圆柱(2-8)将工件拨叉支座(103)在便携式执行机构输出端限位角度检测装置(2)端盖(2-5)上端面压紧扶正固定安装；所述工件芯轴(101)和工件拨叉(102)同心刚性连为一体，且所述工件芯轴(101)和工件拨叉(102)用轴承件转动支承安装在所述工件拨叉支座(103)内孔中；所述工件芯轴(101)轴体底端制有中心沉孔(1012)，所述工件芯轴(101)底端左右两侧分别制有定位凹槽(1011)；所述定位凹槽(1011)以中心沉孔(1012)为对称轴左右轴对称设置；前述中心沉孔(1012)与便携式执行机构输出端限位角度检测装置(2)的检测芯轴(2-6)轴体顶端同心过盈配合相连；所述定位凹槽(1011)用于与零位工装(3)定位端(301)定位插接适配相连；所述工件拨叉(102)用于带动工件芯轴(101)在工件拨叉支座(103)角限位槽(1031)内绕工件芯轴(101)中心旋转；且所述角限位槽(1031)左右极限位置用于形成所述执行机构(1)工件拨叉(102)的旋转限位角度。

5.根据权利要求4所述便携式执行机构输出端限位角度检测装置，其特征在于：所述快压夹具(5)包括夹具安装座(503)、压紧连杆(504)、第二手柄(501)、T形压板(505)以及橡胶压紧头(502)；所述快压夹具(5)通过夹具安装座(503)在端盖(2-5)后侧固定安装；所述夹具安装座(503)安装压紧连杆(504)；所述压紧连杆(504)操作端设有第二手柄(501)；所述压紧连杆(504)执行端固连T形压板(505)并带动T形压板(505)垂直下压，用于实现所述T形压板(505)执行垂直下压压紧动作；所述T形压板(505)执行端具有的对称板体下端面分别垂直固连橡胶压紧头(502)；所述橡胶压紧头(502)垂直下压用于压紧固定执行机构(1)的工件拨叉支座(103)。

6.根据权利要求1所述便携式执行机构输出端限位角度检测装置，其特征在于：所述控制显示器(4)具有电源开关(404)、报警指示灯(405)、调零开关(401)、设置按钮(403)以及显示屏(402)。

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