CN114135229B - 一种无开挖电缆保护管道自动放置支护装置 - Google Patents

一种无开挖电缆保护管道自动放置支护装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114135229B
CN114135229B CN202111457759.9A CN202111457759A CN114135229B CN 114135229 B CN114135229 B CN 114135229B CN 202111457759 A CN202111457759 A CN 202111457759A CN 114135229 B CN114135229 B CN 114135229B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rod
cylinder body
hydraulic cylinder
hollow piston
cable protection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111457759.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114135229A (zh
Inventor
刘秀杰
宋庆军
刘程志
迟京瑞
赵胜刚
孟娜
仇善程
杨昊军
王娟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong University of Science and Technology
Original Assignee
Shandong University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong University of Science and Technology filed Critical Shandong University of Science and Technology
Priority to CN202111457759.9A priority Critical patent/CN114135229B/zh
Publication of CN114135229A publication Critical patent/CN114135229A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114135229B publication Critical patent/CN114135229B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/20Driving or forcing casings or pipes into boreholes, e.g. sinking; Simultaneously drilling and casing boreholes
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B23/00Apparatus for displacing, setting, locking, releasing or removing tools, packers or the like in boreholes or wells
    • E21B23/001Self-propelling systems or apparatus, e.g. for moving tools within the horizontal portion of a borehole
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B23/00Apparatus for displacing, setting, locking, releasing or removing tools, packers or the like in boreholes or wells
    • E21B23/01Apparatus for displacing, setting, locking, releasing or removing tools, packers or the like in boreholes or wells for anchoring the tools or the like
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/04Directional drilling
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02GINSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G9/00Installations of electric cables or lines in or on the ground or water
    • H02G9/06Installations of electric cables or lines in or on the ground or water in underground tubes or conduits; Tubes or conduits therefor
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02GINSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G9/00Installations of electric cables or lines in or on the ground or water
    • H02G9/08Installations of electric cables or lines in or on the ground or water in tunnels

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Supports For Pipes And Cables (AREA)

Abstract

本发明提供了一种无开挖电缆保护管道自动放置支护装置,包括输送装置,空心活塞杆贯穿液压缸缸体且与液压缸缸体滑动连接,空心活塞杆套设在钻杆外侧且与钻杆滑动连接,输送管套设在钻杆的外侧,输送管与空心活塞杆固定连接;液压缸缸体的两端分别铰接有左连杆或右连杆,左连杆或右连杆远离液压缸缸体的一端分别与托板铰接连接;左卡板固定在左连杆的顶端,右卡板设置在空心活塞杆靠近钻头的一端,右卡板与空心活塞杆铰接连接,推杆设置在液压缸缸体与右卡板之间,推杆的一端与液压缸缸体固定连接,另一端与滑块铰接,滑块设置在右卡板的滑槽内。本发明可自动放置电缆保护管并撑开支护,解决了导向钻钻孔之后因地质松软、孔道塌陷不能通管的问题。

Description

一种无开挖电缆保护管道自动放置支护装置
技术领域
本发明涉及电缆支护保护技术领域,尤其是涉及一种无开挖电缆保护管道自动放置支护装置。
背景技术
随着现代化城市建设的发展,电缆在城网供电中所占分量越来越重,已逐步取代了架空供电线路,被广泛应用于配电网。电缆的铺设由于传统的开槽法施工,会占用较大规模的土地面积,也会破坏施工现场的环境,影响人们的日常生活和道路上车辆的正常行驶。
现在常用的无开挖施工技术由于上部土层并未被破坏,且管道不易产生形变,大大增强了管道的寿命,并且由于不需要大面积破坏地表及其建筑,能很大的减少动迁产生的费用。目前常用的有两种技术,一种是顶管施工,适用于管径较大的场所;一种是导向钻,适用于管径不大地质比较坚硬的情况;针对地质松软容易塌陷的场所,导向钻就满足不了要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无开挖电缆保护管道自动放置支护装置,可以自动放置电缆保护管并撑开支护,解决了导向钻钻好孔之后由于地质松软,孔道塌陷,不能通管的问题。
根据本发明的目的,本发明提供一种无开挖电缆保护管道自动放置支护装置,包括输送装置、卡紧装置和撑开支护装置,
所述输送装置包括输送管、液压缸缸体和空心活塞杆,所述空心活塞杆贯穿所述液压缸缸体且与所述液压缸缸体滑动连接,所述空心活塞杆套设在钻杆外侧且与所述钻杆滑动连接,所述输送管套设在所述钻杆的外侧,所述输送管的前端与所述空心活塞杆固定连接;
所述撑开支护装置包括左连杆、托板和右连杆,所述液压缸缸体的两端分别铰接有所述左连杆或所述右连杆,所述左连杆或所述右连杆远离所述液压缸缸体的一端分别与所述托板铰接连接;
所述卡紧装置包括左卡板、右卡板和推杆,所述左卡板固定在所述左连杆的顶端,所述右卡板设置在所述空心活塞杆靠近钻头的一端,所述右卡板与所述空心活塞杆铰接连接,所述推杆设置在所述液压缸缸体与所述右卡板之间,所述推杆的一端与所述液压缸缸体固定连接。
进一步地,所述输送管通过螺栓与所述空心活塞杆的端头部连接。
进一步地,所述液压缸缸体的一侧设有收紧进油管,所述液压缸缸体的另一侧设有送出进油管。
进一步地,所述撑开支护装置的数量为不少于三个,多个所述撑开支护装置沿圆周方向均布在所述液压缸缸体的外侧。
进一步地,所述卡紧装置的数量与所述撑开支护装置的数量相同,所述卡紧装置和所述撑开支护装置相对应设置。
进一步地,所述输送管为分段管道,多段所述输送管依次首尾连接,所述输送管的长度与所述钻杆的长度相匹配。
进一步地,所述推杆的另一端铰接连接有滑块,所述右卡板上开设有滑槽,所述滑块滑动连接在所述滑槽内。
进一步地,所述空心活塞杆上固定有定位板,所述推杆贯穿所述定位板延伸至所述右卡板的内侧,所述定位板上设有用于所述推杆通过的通孔。
进一步地,所述左卡板和所述右卡板的顶端设有卡爪,位于所述左卡板和所述右卡板上的所述卡爪沿相互靠近的方向设置。
进一步地,所述托板的外侧套设有电缆保护管,所述电缆保护管的长度等于所述左卡板和所述右卡板之间的距离。
本发明的技术方案采用输送装置套设在钻杆上,不再需要专门的输送结构,一边钻孔一边铺设管道,即能够防止已钻孔道塌陷,又提高了施工效率;撑开支护装置可以将电缆保护管在隧道内进行撑开支护受力均匀;可以自动放置电缆保护管并撑开支护,解决了导向钻钻好孔之后由于地质松软,孔道塌陷,不能通管的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的结构示意图;
图2是本发明实施例的另一结构示意图;
图3是本发明实施例滑块和滑槽的结构示意图;
图4是本发明实施例使用过程中电缆保护管在土层中的结构示意图;
图中,1、输送管;2、液压缸缸体;3、空心活塞杆;4、收紧进油管;5、送出进油管;6、钻杆;7、左连杆;8、托板;9、右连杆;10、电缆保护管;11、左卡板;12、右卡板;13、推杆;14、滑块;15、滑槽;16、定位板;17、卡爪。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语"第一"、"第二"仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中,"多个"的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。此外,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
如图1-图4所示:
一种无开挖电缆保护管道自动放置支护装置,包括输送装置、卡紧装置和撑开支护装置,其中,
输送装置包括输送管1、液压缸缸体2和空心活塞杆3,空心活塞杆3贯穿液压缸缸体2且与液压缸缸体2滑动连接,液压缸缸体3的一侧设有收紧进油管4,液压缸缸体3的另一侧设有送出进油管5。
空心活塞杆3套设在钻杆6外侧且与钻杆6滑动连接,输送管1套设在钻杆6的外侧,输送管1的前端与空心活塞杆3通过螺栓固定连接;输送管1为分段管道,多段输送管1依次首尾连接,输送管1的长度与钻杆6的长度相匹配。
输送装置是由输送管1通过螺栓与空心活塞杆3连接在一起,它们空套在钻杆6上,随着钻孔长度增加,钻杆6加长输送管1也随着加长,输送管1是成段安装的,一直把电缆保护管输送到最前端钻头处。
撑开支护装置的数量为不少于三个,多个撑开支护装置沿圆周方向均布在液压缸缸体2的外侧。撑开支护装置包括左连杆7、托板8和右连杆9,液压缸缸体2的两端分别铰接有左连杆7或右连杆9,左连杆7或右连杆9远离液压缸缸体2的一端分别与托板8铰接连接;左连杆7、托板8、右连杆9和液压缸缸体2组成了一个四连杆机构,用于完成管道的撑开支护。托板8的外侧套设有电缆保护管10,电缆保护管10的长度等于左卡板7和右卡板9之间的距离。
卡紧装置的数量与撑开支护装置的数量相同,卡紧装置和撑开支护装置相对应设置。卡紧装置包括左卡板11、右卡板12和推杆13,左卡板11固定在左连杆7的顶端,右卡板12设置在空心活塞杆3靠近钻头6的一端,右卡板12与空心活塞杆3铰接连接,推杆13设置在液压缸缸体2与右卡板之12间,推杆13的一端与液压缸缸体2固定连接。推杆13的另一端铰接连接有滑块14,右卡板12上开设有滑槽15,滑块14滑动连接在滑槽15内,空心活塞杆3上固定有定位板16,推杆13贯穿定位板16延伸至右卡板12的内侧,定位板16上设有用于推杆13通过的通孔。左卡板11和右卡板12的顶端设有卡爪17,位于左卡板11和右卡板12上的卡爪17沿相互靠近的方向设置,卡爪用于卡紧电缆保护管。
本发明输送装置整体套设在钻杆6上的,不再需要专门的输送结构,一边钻孔一边铺设管道,即能够防止已钻孔道塌陷,又提高了施工效率;输送装置为输送管1通过螺栓与空心活塞杆3联结成一体,输送管1是成段安装的,可根据随着钻孔长度增加,钻杆6加长输送管1也随着加长,以适应不同的孔道深度;
本发明撑开支护装置有至少三套同样的机构在圆周内均匀分布,所以在管道撑开支护时受力均匀;撑开支护装置主要由液压缸缸体2、左连杆、右连杆和托板组成的四连杆机构来实现,根据管径不同可以改变着四个元件的长度参数;本发明卡紧结构利用卡头的卡爪将管道卡紧,结构简单,便于操作。
如图4所示,本发明在使用时,先将所输送的电缆保护管在侧壁上沿轴线方向切开,然后使其切开后的两个侧壁重合一部分,放入到本装置的输送装置上,这样做的目的是可以减小电缆保护管的直径,使其可以在输送装置的带动下,从以铺设好的电缆保护管中穿过,进入到钻头处。
把电缆保护管输送到钻头处后,液压缸刚体的收紧进油管4进油,送出进油管5回油,液压缸缸体2左移,左卡板11和右卡板12上的卡爪17卡紧电缆保护管,使电缆保护管10直径小于其松开后的直径并能顺利通过已铺设好的电缆保护管10;
再由输送管1将带动卡紧电缆保护管10的撑开支护装置输送到钻杆6前端的铺设位置。当将电缆保护管10运送到铺设位置时,液压缸缸体2送出进油管5进油,油缸收紧进油管4回油,液压缸缸体2向右移动,缸体右端带动推杆13将右卡板12顶开,左卡板11在液压缸缸体2右移时也同时打开,将卡紧的电缆保护管10松开,随着液压缸缸体2继续右移,在液压缸缸体2、左连杆7、右连杆9和托板8所组成的四连杆机构就会将电缆保护管10撑开,完成电缆保护管10放置。然后,将油缸收紧进油管4进油时,送出进油管5回油,收紧装置复位,由输送装置带着返回,为下一段管道放置做好准备。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种无开挖电缆保护管道自动放置支护装置,其特征在于,包括输送装置、卡紧装置和撑开支护装置,
所述输送装置包括输送管、液压缸缸体和空心活塞杆,所述空心活塞杆贯穿所述液压缸缸体且与所述液压缸缸体滑动连接,所述空心活塞杆套设在钻杆外侧且与所述钻杆滑动连接,所述输送管套设在所述钻杆的外侧,所述输送管的前端与所述空心活塞杆固定连接;
所述撑开支护装置包括左连杆、托板和右连杆,所述液压缸缸体的两端分别铰接有所述左连杆或所述右连杆,所述左连杆或所述右连杆远离所述液压缸缸体的一端分别与所述托板铰接连接;
所述卡紧装置包括左卡板、右卡板和推杆,所述左卡板固定在所述左连杆的顶端,所述右卡板设置在所述空心活塞杆靠近钻头的一端,所述右卡板与所述空心活塞杆铰接连接,所述推杆设置在所述液压缸缸体与所述右卡板之间,所述推杆的一端与所述液压缸缸体固定连接。
2.根据权利要求1所述的无开挖电缆保护管道自动放置支护装置,其特征在于,所述输送管通过螺栓与所述空心活塞杆的端头部连接。
3.根据权利要求1所述的无开挖电缆保护管道自动放置支护装置,其特征在于,所述液压缸缸体的一侧设有收紧进油管,所述液压缸缸体的另一侧设有送出进油管。
4.根据权利要求1所述的无开挖电缆保护管道自动放置支护装置,其特征在于,所述撑开支护装置的数量为不少于三个,多个所述撑开支护装置沿圆周方向均布在所述液压缸缸体的外侧。
5.根据权利要求4所述的无开挖电缆保护管道自动放置支护装置,其特征在于,所述卡紧装置的数量与所述撑开支护装置的数量相同,所述卡紧装置和所述撑开支护装置相对应设置。
6.根据权利要求1所述的无开挖电缆保护管道自动放置支护装置,其特征在于,所述输送管为分段管道,多段所述输送管依次首尾连接,所述输送管的长度与所述钻杆的长度相匹配。
7.根据权利要求1所述的无开挖电缆保护管道自动放置支护装置,其特征在于,所述推杆的另一端铰接连接有滑块,所述右卡板上开设有滑槽,所述滑块滑动连接在所述滑槽内。
8.根据权利要求7所述的无开挖电缆保护管道自动放置支护装置,其特征在于,所述空心活塞杆上固定有定位板,所述推杆贯穿所述定位板延伸至所述右卡板的内侧,所述定位板上设有用于所述推杆通过的通孔。
9.根据权利要求1所述的无开挖电缆保护管道自动放置支护装置,其特征在于,所述左卡板和所述右卡板的顶端设有卡爪,位于所述左卡板和所述右卡板上的所述卡爪沿相互靠近的方向设置。
10.根据权利要求1所述的无开挖电缆保护管道自动放置支护装置,其特征在于,所述托板的外侧套设有电缆保护管,所述电缆保护管的长度等于所述左卡板和所述右卡板之间的距离。
CN202111457759.9A 2021-12-02 2021-12-02 一种无开挖电缆保护管道自动放置支护装置 Active CN114135229B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111457759.9A CN114135229B (zh) 2021-12-02 2021-12-02 一种无开挖电缆保护管道自动放置支护装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111457759.9A CN114135229B (zh) 2021-12-02 2021-12-02 一种无开挖电缆保护管道自动放置支护装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114135229A CN114135229A (zh) 2022-03-04
CN114135229B true CN114135229B (zh) 2023-06-09

Family

ID=80386806

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111457759.9A Active CN114135229B (zh) 2021-12-02 2021-12-02 一种无开挖电缆保护管道自动放置支护装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114135229B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116316287B (zh) * 2022-12-27 2023-09-08 中铁建工集团有限公司 一种基于建筑施工用电线电缆铺设装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10022621C1 (de) * 2000-04-28 2001-12-13 Brochier Fa Hans Verfahren und Vorrichtung zur Erneuerung schadhafter unterirdisch verlegter Rohrleitungen
WO2012056011A1 (de) * 2010-10-29 2012-05-03 T.I.C. Technology Innovation Consulting Ag Verfahren zum unterirdischen einbringen einer rohrleitung
CN102522723A (zh) * 2011-12-15 2012-06-27 绍兴电力局 一种不开挖地面电力电缆穿越方法
CN105625968A (zh) * 2014-11-06 2016-06-01 通用电气公司 导向系统及导向方法
CN111794688A (zh) * 2020-07-30 2020-10-20 西安科技大学 一种松软煤层易失稳钻孔防塌孔支护装置及方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6464003B2 (en) * 2000-05-18 2002-10-15 Western Well Tool, Inc. Gripper assembly for downhole tractors

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10022621C1 (de) * 2000-04-28 2001-12-13 Brochier Fa Hans Verfahren und Vorrichtung zur Erneuerung schadhafter unterirdisch verlegter Rohrleitungen
WO2012056011A1 (de) * 2010-10-29 2012-05-03 T.I.C. Technology Innovation Consulting Ag Verfahren zum unterirdischen einbringen einer rohrleitung
CN102522723A (zh) * 2011-12-15 2012-06-27 绍兴电力局 一种不开挖地面电力电缆穿越方法
CN105625968A (zh) * 2014-11-06 2016-06-01 通用电气公司 导向系统及导向方法
CN111794688A (zh) * 2020-07-30 2020-10-20 西安科技大学 一种松软煤层易失稳钻孔防塌孔支护装置及方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
无钻杆钻孔机液压支护装置研究;胡长胜;赵伟民;李瑰贤;;哈尔滨工业大学学报(07);第53-55页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN114135229A (zh) 2022-03-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2726780C2 (ru) Автоматизированная система подачи труб
EP1123454B1 (en) System, apparatus, and method for installing control lines in a well
CN114135229B (zh) 一种无开挖电缆保护管道自动放置支护装置
CN103590833B (zh) 螺旋出土顶管管幕施工方法
WO2000019061A9 (en) System, apparatus, and method for installing control lines in a well
AU2017242438B2 (en) Drill pipe, and system and method for laying a pipeline
US6474932B1 (en) Rod loader with transfer member raised and lowered in concert with rod lift
CN106194067A (zh) 离线建立根装置
CN201106715Y (zh) 水平液压顶管机
GB2071734A (en) Auxiliary offshore rig
CN115717510A (zh) 井下对接工具、连接公接头和自由抓释接头
US20120031627A1 (en) Control Line Installation Unit
CN211008527U (zh) 深孔水力压裂封孔器推送装置
CN102434168B (zh) 接管器
CN111927346B (zh) 河道底部定向钻机及其施工工法
CN110566126B (zh) 一种长距离定向钻孔下套管的方法
WO2021061760A1 (en) Drilling rig system operation with automatic pipe doping
CN107060776A (zh) 地下连接通道的单元掘进机组合拉进施工方法
CN219932159U (zh) 一种顶管施工自顶进作业装置
JPH1089538A (ja) 導管の接続方法
CN215406102U (zh) 一种人工挖孔桩结构
CN114526010B (zh) 一种自带钢管挤压连接器的管棚凿岩台车
CN218493547U (zh) 水平定向钻机
CN215371259U (zh) 一种顶管机钢管节用可调节基座
CN217582034U (zh) 水平定向钻机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant