CN114132345A - 一种煤矿井下架空乘人装置机尾吊椅循环装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种煤矿井下架空乘人装置机尾吊椅循环装置，属于井下设备技术领域，包括圆钢轨道以及两个由电机驱动的尾轮，尾轮包括尾轮一和尾轮二，尾轮一、尾轮二位于圆钢轨道的正下方，圆钢轨道下方还设有牵引绳，牵引绳绕过尾轮一的外侧以及尾轮二的右侧设置，吊椅通过行走机构设置在圆钢轨道上，吊椅与行走机构之间安装有弹簧一，圆钢轨道上端设有两个安装座，安装座上设有安装销，安装销上套有扭力弹簧，尾轮一的前后两侧各设有一个夹紧轮，夹紧轮通过转动杆可转动安装在安装销上。本发明实现了吊椅在机尾的自动循环，无需工作操作，提高了工作效率，安全性也更高。

Description

一种煤矿井下架空乘人装置机尾吊椅循环装置

技术领域

本发明涉及一种煤矿井下架空乘人装置机尾吊椅循环装置，属于井下设备技术领域。

背景技术

随着煤矿井下巷道的不断延伸，工作面与井口的距离逐渐拉长，为减轻作业人员的劳动体能，辅助运人装置的跟进是目前必不可少的重要环节。

架空乘人装置在机头、机尾位置需要设置存储吊椅运行的滑道，下人侧与上人侧滑道使用弯道进行圆滑连接，使人员乘坐架空乘人装置到达终点下车后，人工手动推动吊椅，将吊椅沿滑道从下车点转运至上车点位置，如果机头位置吊椅缺少时，需要人工打电话给机尾岗位工，从机尾人工推杆转运至机头，在整个操作过程中，存在工作效率低，同时也存在一定的安全隐患，也不符合少人则安、无人则安的安全管理理念。

发明内容

本发明的目的是要解决现有技术中存在的不足，提供一种能够克服人工循环吊椅的弊端，实现吊椅自动循环的煤矿井下架空乘人装置机尾吊椅循环装置，提高了工作效率，安全性也更高。

本发明是通过以下技术方案实现的：

即一种煤矿井下架空乘人装置机尾吊椅循环装置，包括圆钢轨道以及两个由电机驱动的尾轮，尾轮包括尾轮一和尾轮二，尾轮一、尾轮二位于圆钢轨道的正下方，圆钢轨道下方还设有牵引绳，牵引绳绕过尾轮一的外侧以及尾轮二的右侧设置，吊椅通过行走机构设置在圆钢轨道上，吊椅与行走机构之间安装有弹簧一；

圆钢轨道上端设有两个安装座，安装座上设有安装销，安装销上套有扭力弹簧，尾轮一的前后两侧各设有一个夹紧轮，夹紧轮通过转动杆可转动安装在安装销上。

井下作业工人乘坐在吊椅上，在牵引绳的牵引下向巷道内移动，当越过尾轮一后，作业人员下车，弹簧一失去作业人员重力的拉拽，此时吊椅在牵引绳与行走机构的摩擦力作用下继续移动，越过尾轮二，当吊椅移动到夹紧轮处时，由于摩擦力不足无法前进，吊椅停留在此处，供作业人员出井时乘坐。本发明实现了吊椅在机尾的自动循环，无需工作操作，提高了工作效率，安全性也更高。

本发明的进一步改进还有，行走机构设置在圆钢轨道上，弹簧一固定安装在行走机构下端，弹簧一下端依次连接有折形板、安装柱以及限位凸起，牵引绳穿过折形板设置，吊椅的上端安装在安装柱上。牵引绳穿过两个折形板之间，牵引绳与两个折形板的内侧面接触，当作业人员乘坐在吊椅上时，牵引绳与折形板内侧面之间的摩擦力大大增加，保证作业人员在巷道内移动的顺畅。

本发明的进一步改进还有，安装柱上套设有弹簧二，吊椅包括连接杆、座椅以及脚踏杆，连接杆的上端设有套管，套管套设在安装柱上，弹簧二位于套管下端。弹簧二的设置对作业人员当遇到颠簸时起到减震和缓冲的作用，提高了乘坐的舒适性。

本发明的进一步改进还有，行走机构包括滚轮支架，滚轮支架上端安装有四个上滚轮，上滚轮上端向外侧倾斜。

本发明的进一步改进还有，安装板下部侧面设有缺口，缺口的边缘处设有两个安装板，两个安装板之间安装有下滚轮，下滚轮下端向外侧倾斜。此种设计可提高吊椅和行走机构的稳定性，也可避免圆钢轨道与安装板之间相互摩擦。

本发明的进一步改进还有，扭力弹簧的上端固定连接在安装座的下端面上，扭力弹簧的下端固定连接在转动杆的上端面上。

本发明的进一步改进还有，弹簧二的上端固定连接在套管的下端面上，弹簧二的下端固定连接在限位凸起的上端面上。

本发明的进一步改进还有，圆钢轨道上方设有若干个支撑架，支撑架固定安装在井下巷道顶壁上，支撑架下端通过支撑杆与圆钢轨道连接。在此种设计下，圆钢轨道的安装非常稳固。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：

井下作业工人乘坐在吊椅上，在牵引绳的牵引下向巷道内移动，当越过尾轮一后，作业人员下车，弹簧一失去作业人员重力的拉拽，此时吊椅在牵引绳与行走机构的摩擦力作用下继续移动，越过尾轮二，当吊椅移动到夹紧轮处时，由于摩擦力不足无法前进，吊椅停留在此处，供作业人员出井时乘坐。本发明实现了吊椅在机尾的自动循环，无需工作操作，提高了工作效率，安全性也更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施方式的立体结构示意图。

图2为图1的俯视结构示意图。

图3为本发明具体实施方式行走机构和吊椅的结构示意图。

图4为图3的侧视结构示意图。

图5为图1中A处的局部放大结构示意图。

图6为图4中B处的局部放大结构示意图。

图中：1、圆钢轨道；2、支撑杆；3、支撑架；4、电机；5、尾轮一；6、牵引绳；7、安装座；8、扭力弹簧；9、转动杆；10、夹紧轮；11、行走机构；12、连接杆；13、座椅；14、脚踏杆；15、尾轮二；16、滚轮支架；17、上滚轮；18、安装板；19、下滚轮；20、弹簧一；21、折形板；22、套管；23、安装柱；24、弹簧二；25、限位凸起；26、安装销。

具体实施方式

下面对照附图，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

实施例一：

如图1至图6示的一种煤矿井下架空乘人装置机尾吊椅循环装置，包括圆钢轨道1以及两个由电机4驱动的尾轮，尾轮包括尾轮一5和尾轮二15，尾轮一5、尾轮二15位于圆钢轨道1的正下方，圆钢轨道1下方还设有牵引绳6，牵引绳6绕过尾轮一5的外侧以及尾轮二15的右侧设置，吊椅通过行走机构11设置在圆钢轨道1上，吊椅与行走机构11之间安装有弹簧一20，行走机构11设置在圆钢轨道1上；

圆钢轨道1上端设有两个安装座7，安装座7上设有安装销26，安装销26上套有扭力弹簧8，尾轮一5的前后两侧各设有一个夹紧轮10，夹紧轮10通过转动杆9可转动安装在安装销26上，扭力弹簧8的上端固定连接在安装座7的下端面上，扭力弹簧8的下端固定连接在转动杆9的上端面上；

圆钢轨道1上方设有若干个支撑架3，支撑架3固定安装在井下巷道顶壁上，支撑架3下端通过支撑杆2与圆钢轨道1连接。

其中，弹簧一20固定安装在行走机构11下端，弹簧一20下端依次连接有折形板21、安装柱23以及限位凸起25，弹簧一20、折形板21、安装柱23以及限位凸起25之间相互固定连接；

牵引绳6穿过折形板21设置，吊椅的上端安装在安装柱23上。

其中，安装柱23上套设有弹簧二24，吊椅包括连接杆12、座椅13以及脚踏杆14，连接杆12的上端设有套管22，套管22套设在安装柱23上，弹簧二24位于套管22下端；

弹簧二24的上端固定连接在套管22的下端面上，弹簧二24的下端固定连接在限位凸起25的上端面上。

其中，行走机构11包括滚轮支架16，滚轮支架16上端安装有四个上滚轮17，上滚轮17上端向外侧倾斜；

安装板18下部侧面设有缺口，缺口的边缘处设有两个安装板18，两个安装板18之间安装有下滚轮19，下滚轮19下端向外侧倾斜。

工作原理：

井下作业工人乘坐在吊椅上，在牵引绳的牵引下向巷道内移动，当越过尾轮一后，作业人员下车，弹簧一失去作业人员重力的拉拽，此时吊椅在牵引绳与行走机构的摩擦力作用下继续移动，越过尾轮二，当吊椅移动到夹紧轮处时，由于摩擦力不足无法前进，吊椅停留在此处，供作业人员出井时乘坐。本发明实现了吊椅在机尾的自动循环，无需工作操作，提高了工作效率，安全性也更高。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同、相似部分互相参见即可。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“外侧”“内侧”等如果存在是用于区别位置上的相对关系，而不必给予定性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种煤矿井下架空乘人装置机尾吊椅循环装置，其特征在于：包括圆钢轨道(1)以及两个由电机(4)驱动的尾轮，尾轮包括尾轮一(5)和尾轮二(15)，尾轮一(5)、尾轮二(15)位于圆钢轨道(1)的正下方，圆钢轨道(1)下方还设有牵引绳(6)，牵引绳(6)绕过尾轮一(5)的外侧以及尾轮二(15)的右侧设置，吊椅通过行走机构(11)设置在圆钢轨道(1)上，吊椅与行走机构(11)之间安装有弹簧一(20)；

圆钢轨道(1)上端设有两个安装座(7)，安装座(7)上设有安装销(26)，安装销(26)上套有扭力弹簧(8)，尾轮一(5)的前后两侧各设有一个夹紧轮(10)，夹紧轮(10)通过转动杆(9)可转动安装在安装销(26)上。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下架空乘人装置机尾吊椅循环装置，其特征在于：行走机构(11)设置在圆钢轨道(1)上，弹簧一(20)固定安装在行走机构(11)下端，弹簧一(20)下端依次连接有折形板(21)、安装柱(23)以及限位凸起(25)，牵引绳(6)穿过折形板(21)设置，吊椅的上端安装在安装柱(23)上。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿井下架空乘人装置机尾吊椅循环装置，其特征在于：安装柱(23)上套设有弹簧二(24)，吊椅包括连接杆(12)、座椅(13)以及脚踏杆(14)，连接杆(12)的上端设有套管(22)，套管(22)套设在安装柱(23)上，弹簧二(24)位于套管(22)下端。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿井下架空乘人装置机尾吊椅循环装置，其特征在于：行走机构(11)包括滚轮支架(16)，滚轮支架(16)上端安装有四个上滚轮(17)，上滚轮(17)上端向外侧倾斜。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿井下架空乘人装置机尾吊椅循环装置，其特征在于：安装板(18)下部侧面设有缺口，缺口的边缘处设有两个安装板(18)，两个安装板(18)之间安装有下滚轮(19)，下滚轮(19)下端向外侧倾斜。

6.根据权利要求2所述的一种煤矿井下架空乘人装置机尾吊椅循环装置，其特征在于：扭力弹簧(8)的上端固定连接在安装座(7)的下端面上，扭力弹簧(8)的下端固定连接在转动杆(9)的上端面上。

7.根据权利要求3所述的一种煤矿井下架空乘人装置机尾吊椅循环装置，其特征在于：弹簧二(24)的上端固定连接在套管(22)的下端面上，弹簧二(24)的下端固定连接在限位凸起(25)的上端面上。

8.根据权利要求1所述的一种煤矿井下架空乘人装置机尾吊椅循环装置，其特征在于：圆钢轨道(1)上方设有若干个支撑架(3)，支撑架(3)固定安装在井下巷道顶壁上，支撑架(3)下端通过支撑杆(2)与圆钢轨道(1)连接。

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