CN114131556B - 一种脚垫自动组装机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种脚垫自动组装机构包括运动组件、驱动所述运动组件运动的驱动组件以及支撑所述运动组件和驱动组件的支撑架，所述运动组件包括相互垂直的第一水平板和第一竖板以及第二水平板和第二竖板、设于第一水平板上的套筒、串接第一水平板和第二水平板的中空芯轴、与芯轴连通的负压接头以及分别设于第一竖板和第二竖板外侧的第二滑块和第二滑块，所述驱动组件包括通过第一浮动接头与第一竖板相连第一气缸和通过第二浮动接头与第二水平板相连的第二气缸；所述支撑架包括与第一滑块和第二滑块适配的第一导轨和第二导轨以及第一限位块和第二限位块。本发明所述脚垫自动组装机构实现了脚垫的自动组装、提高了脚垫的安装效率并提高了产品的良品率。

Description

一种脚垫自动组装机构

技术领域

本发明涉及组装机械自动化领域技术领域，特别是涉及一种脚垫自动组装机构。

背景技术

硅胶脚垫一般由硅橡胶制成，质地柔软、有弹性，可起到减震、防滑及密封等作用，常被用来保护产品，防止产品意外跌落或发生磨损。硅胶脚垫安装的通常做法是，人工将脚垫放置于已经点好胶水的产品脚垫孔位处，此时硅胶脚垫的边沿区域覆盖在孔位上方，为了达到稳固及美观的效果，需要将硅胶脚垫挤压进所述孔位内侧。然而人工操作不但工作效率地而且误差大，使得硅胶脚垫组装不当，导致产品的良品率高。

发明内容

本发明的目的是解决上述问题，提供一种能够实现自动组装、提高硅胶脚垫安装效率并能够提高产品的良品率的硅胶脚垫自动组装机构。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案，如下所述：

一种脚垫自动组装机构，包括运动组件、驱动所述运动组件运动的驱动组件以及支撑所述运动组件和驱动组件的支撑架；

所述运动组件包括

第一水平板，所述第一水平板上设有第一通孔；

位于所述第一水平板上端的第二水平板，所述第一水平板和第二水平板相互平行，所述第二水平板上设有第二通孔；

设于所述第一水平板底部的套筒；

中空的芯轴，所述芯轴包括限位端和活动端，所述限位端无法穿过所述第二通孔，所述活动端能够穿过所述第一通孔、第二通孔和套筒运动；

设于所述芯轴上的抱紧环，所述抱紧环位于所述第一水平板和第二水平板之间；

套设于芯轴表面的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于所述第二水平板和抱紧环之间，所述缓冲弹簧的一端与所述抱紧环固定连接，另一端与所述第二水平板的底部相接触；

设于所述芯轴顶端的负压接头，所述负压接头与所述芯轴相连通。

优选地，所述运动组件还包括第一竖板，所述第一竖板与所述第一水平板相互垂直，且所述第一竖板的下端与所述第一水平板的顶部固定连接。

优选地，所述驱动组件包括第一气缸和第一浮动接头，所述第一浮动接头的浮动端与所述第一竖板上端固定连接，所述第一浮动接头的固定端与所述第一气缸的输出端固定连接。

优选地，所述支撑架包括固设于所述支撑架内侧的第一导轨，所述第一导轨上设有与其适配的第一滑块，所述第一滑块的远离第一导轨的一面与所述第一竖板的外侧固定连接，所述第一导轨的下端设有第一限位块。

优选地，所述驱动组件还包括第二气缸和第二浮动接头，所述第二浮动接头的浮动端与所述第二水平板的顶部固定连接，所述第二浮动接头的固定端与所述第二气缸的输出端固定连接。

优选地，所述运动组件还包括第二竖板，所述第二竖板与所述第二水平板相互垂直，且所述第二竖板的上端与所述第二水平板的底部固定连接；

所述支撑架还包括固设于所述支撑架内侧的第二导轨，所述第二导轨上设有与其适配的第二滑块，所述第二滑块远离第二导轨的一面与所述第二竖板的外侧固定连接，所述第二导轨的下端设有第二限位块。

优选地，所述第一气缸设于所述支撑架的顶部，所述第一气缸的输出端穿过所述支撑架与所述第一浮动接头的固定端螺纹连接。

优选地，所述第二气缸设于所述支撑架的顶部，所述第二气缸的输出端穿过所述支撑架与所述第二浮动接头的固定端螺纹连接。

优选地，所述抱紧环上设置有抱紧螺丝，所述抱紧螺丝与抱紧环螺纹连接。

优选地，所述芯轴底端设有向所述芯轴上端凹陷的挡片，所述挡片上设有通气孔。

本发明产生的有益效果至少包括：

1、本发明公开了一种脚垫自动组装机构，包括支撑架、驱动组件以及运动组件驱动组件为所述运动组件的竖向运动提供了动力，所述运动组件包括连接有负压装置的空心芯轴结构，通过负压将脚垫吸取且收缩于套筒内，然后将套筒与脚垫安装孔对应设置，然后将收缩后的脚垫推入脚垫安装孔内，通过所述脚垫的边沿收缩，再将所述脚垫放置于所述脚垫孔内，使得脚垫的边沿能够完整地置入脚垫安装孔内，在对脚垫进行挤压使得所述脚垫能够与所述脚垫安装孔紧密贴合；实现了脚垫自动组装的同时，保证了脚垫边沿区域完全装配于脚垫孔内，保证了脚垫的稳固性和美观性，也避免了人工操作对脚垫孔的损伤，进一步保证了装配脚垫产品的良品率。

2、所述第一气缸和第二气缸分别通过浮动接头与第一动作组件和第二动作组件连接，所述浮动接头弥补了所述运动组件与第一气缸和第二气缸在所述脚垫自动组装机构运行过程中的位置相互偏离而造成平行度不足的缺陷。

3、本发明所述的脚垫自动组装机构的整体结构简单、可复制性强，能够进行大批量生产。

附图说明

图1为本发明所述的脚垫自动组装机构的示意图。

图2为所述支撑架的示意图。

图3为所述芯轴的示意图。

图4为第一竖板、第一水平板以及套筒的装配示意图。

图5为第二竖板与第二水平板的装配示意图。

图6为抱紧环的示意图。

图7为取料芯轴上移至套筒内的状态示意图。

图8为装配脚垫使套筒上移的状态示意图。

图9为图1所示示意图的A-A向剖面图。

图10为图7所示示意图的B-B向剖面图。

图11为图8所示示意图的C-C向剖面图。

其中，101为第一水平板、102为第一竖板、103为第一通孔、104为第二水平板、105为第二竖板、106为第二通孔、107为套筒、108为芯轴、1081为限位端、1082为活动端、109为挡片、1091为通气孔、110为抱紧环、1101为抱紧螺丝、111为缓冲弹簧、112为负压接头，201为第一气缸、202为第一浮动接头、203为第二气缸、204为第二浮动接头，300为支撑架、301为第一导轨、302为第一滑块、303为第二导轨、304为第一限位块、305为第二滑块、306为第二限位块，4为脚垫。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例1

图1为本发明所述的脚垫自动组装机构的示意图，如图1所示，所述脚垫自动组装机构包括运动组件、驱动所述运动组件运动的驱动组件以及支撑所述运动组件和驱动组件的支撑架300；

所述运动组件包括第一水平板101，图4为第一竖板、第一水平板以及套筒的装配示意图，如图4所示，所述第一水平板101上设有第一通孔103；

位于所述第一水平板101上端的第二水平板104，图5为第二竖板与第二水平板的装配示意图，如图5所示，所述第一水平板101和第二水平板104相互平行，所述第二水平板104上设有第二通孔106；

设于所述第一水平板101底部的套筒107；所述套筒107的内径小于所述脚垫的外径，操作时，所述负压接头112接通外联的负压装置，脚垫被芯轴108吸取后，脚垫收缩变形吸入套筒107空腔内，使得脚垫边沿收缩至小于脚垫安装孔的内径，方便了脚垫向脚垫安装孔内的放置，使得脚垫的边沿能够完整地驶入所述脚垫安装孔内，从而提高了脚垫的安装效率。

作为可选地，所述套筒107的底部的外径可与脚垫安装孔的内径匹配，进行装配时，在将脚垫收缩于所述套筒107内后，可将所述套筒107置于所述脚垫安装孔内，进一步保证脚垫边沿能够完整地置于所述脚垫安装孔内，避免后续脚垫校正工序对脚垫外观完整性的损坏。

中空的芯轴108，图3为所述芯轴的示意图，如图3所示，所述芯轴108包括限位端1081和活动端1082，所述限位端1081无法穿过所述第二通孔106，所述活动端1082能够穿过所述第一通孔103、第二通孔106和套筒107运动；

所述限位端1081外径大于所述第二通孔106的外径，也即所述限位端1081搭接于所述第二水平板104的上端，且与所述第二水平板104固定连接，使用时，所述限位端1081与所述第二水平板104同步运动，从而带动所述活动端1082上下运动，使得所述芯轴108下端能够凸出或者收缩进所述套筒107，所述活动端1082的底部外径所述套筒107的内径匹配，具体地所述套筒107与所述芯轴108之间的间隙为0.5-1.5mm。所述芯轴108内部设有与所述负压接头112连通的通气孔道，使用时，所述芯轴108接通负压装置后吸取脚垫，脚垫贴附于所述芯轴108的下端，并跟随所述芯轴108做竖向移动，所述套筒107套设于所述芯轴108外部，所述芯轴108带动脚垫移动进入套108内后使得脚垫收缩于所述套筒107内。作为进一步优选地，所述活动端1082的长度与所述第二气缸203的气缸活塞的行程匹配，并且初始时所述芯轴108的底部凸出于所述套筒35的底端设置。

作为优选地，本发明实施例中，所述限位端1081的外径以方便所述负压接头112安装并不会影响所述第一浮动接头202和第二浮动接头204移动为宜，以防止竖向移动时脚垫自动组装机构的部件之间发生摩擦或互相干涉，影响脚垫安装效率的同时增加了所述组装机构的整体损耗。

设于所述芯轴108上的抱紧环110，参照图1，所述抱紧环110位于所述第一水平板101和第二水平板104之间；所述抱紧环110上设置有抱紧螺丝1101，所述抱紧螺丝1101与抱紧环110螺纹连接。

套设于芯轴108表面的缓冲弹簧111，再次参照图1，所述缓冲弹簧111位于所述第二水平板104和抱紧环110之间，所述缓冲弹簧111的一端与所述抱紧环110固定连接，另一端与所述第二水平板104的底部相接触；

作为可选地，所述缓冲弹簧111可替换为其他弹性元件，例如减震杆等，与所述缓冲弹簧的作用相同且便于安装的弹性元件均可。可以理解的是，作为对缓冲弹簧的简单替换，均属于本发明保护范围内的技术方案。

所述抱紧环110对所述缓冲弹簧111起承接作用，所述缓冲弹簧111起缓冲减震作用，减少了所述芯轴108上下移动时产生的晃动，保证了所述脚垫自动组装机构的整体的稳定性。

图6为抱紧环的示意图，如图1和6所示，所述抱紧环110包括两个呈半圆环状的抱紧环单元，所述芯轴108穿过的所述抱紧环110中间区域的孔结构，所述抱紧环单元相对的边缘区域设有供所述抱紧螺丝1101穿过的安装通孔，至少两个安装通孔内设有与所述抱紧螺丝1101配合的内螺纹，所述抱紧环单元分别设于所述芯轴108的两侧，将所述抱紧螺丝1101穿过所述安装通孔并拧紧，以实现所述抱紧环110与所述芯轴108间的相对固定。

作为可替代的，所述抱紧环110包括相互铰接的两个抱紧环单元，所述抱紧环单元的活动端通过抱紧螺丝锁紧，所述抱紧环单元相邻的一端设置铰链结构，另一相邻端作为活动端，所述另一相邻端部设有供所述抱紧螺丝穿过的安装通孔。

设于所述芯轴108顶端的负压接头112，所述负压接头112与所述芯轴108相连通。

所述运动组件还包括第二竖板105，所述第二竖板105与所述第二水平板104相互垂直，且所述第二竖板105的上端与所述第二水平板104的底部固定连接。

参照图1，所述运动组件还包括第一竖板102，所述第一竖板102与所述第一水平板101相互垂直，且所述第一竖板102的下端与所述第一水平板101的顶部固定连接。

所述第一水平板101和第一竖板102、所述第二水平板104和第二竖板105分别装配成L型。

再次参照图1，所述驱动组件包括第一气缸201和第一浮动接头202，所述第一浮动接头202的浮动端与所述第一竖板102上端固定连接，所述第一浮动接头202的固定端与所述第一气缸201的输出端固定连接。

所述驱动组件还包括第二气缸203和第二浮动接头204，所述第二浮动接头204的浮动端与所述第二水平板104的顶部固定连接，所述第二浮动接头204的固定端与所述第二气缸203的输出端固定连接。作为可选地，为了进一步增强连接的稳固性，所述第二浮动接头204贯穿所述第二水平板104后插入所述第二竖板105上部。

所述第一气缸201设于所述支撑架300的顶部，所述第一气缸201的输出端穿过所述支撑架300与所述第一浮动接头202的固定端螺纹连接。

所述第二气缸203设于所述支撑架300的顶部，所述第二气缸203的输出端穿过所述支撑架300与所述第二浮动接头204的固定端螺纹连接。

所述第一浮动接头202与所述第二浮动接头204并排设置，所述第一浮动接头202设于所述第一竖板102顶端的中部，所述第二浮动接头204设于所述第二上水平板104靠近所述第二导轨303一侧的边缘区域。具体地，所述第二浮动接头204设于所述第二水平板104与所述第二竖板105对应的区域的中间部。

图2为所述支撑架的示意图，如图2所示，所述支撑架300包括固设于所述支撑架300内侧的第一导轨301，所述第一导轨301上设有与其适配的第一滑块302，所述第一滑块302的远离第一导轨301的一面与所述第一竖板102的外侧固定连接，所述第一导轨301的下端设有用于防止所述第一滑块302脱离所述第一导轨301的第一限位块304。

所述支撑架300还包括固设于所述支撑架300内侧的第二导轨303，所述第二导轨303上设有与其适配的第二滑块305，所述第二滑块305远离第二导轨303的一面与所述第二竖板105的外侧固定连接，所述第二导轨303的下端设有用于防止所述第二滑块305脱离所述第二导轨303的第二限位块306。所述第一限位块304和第二限位块306分别与所述支撑架300内侧固定连接。当所述第一滑块302和第二滑块305移动到所述第一导轨301和第二导轨303的底部时，所述第一限位块304和第二限位块306对所述第一滑块302和第二滑块305起到承接及限位作用，防止了所述第一滑块302和第二滑块305的脱落而引起运动组件运行的不稳定。本发明实施例中，所述导轨以及导轨滑块优选为不锈钢材质。

参照图3，所述芯轴108底端设有向所述芯轴108上端凹陷的挡片109，所述挡片109上设有通气孔1091。

所述通气孔1091与所述芯轴108内部连通。所述挡片109可防止负压吸引力过大时，将脚垫吸入所述芯轴108内部而发生地无法取出的情况发生。作为可选地，所述通气孔1091内设置透气网结构，以防止脚垫与所述通气孔对应区域被抽吸出不可回复的凸起，破坏所述脚垫的外观形状。作为可选地，所述挡片1091为筛网。

作为优选地，本发明实施例中所述支撑架300的形状呈倒U字型，所述支撑架300包括顶板以及对称设于所述顶板的两侧的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板固定于所述顶板上；可以理解的是，所述第一导轨301设于所述第一支撑板靠近所述芯轴108的一侧，所述第二导轨303设于所述第二支撑板靠近所述芯轴108的一侧，所述第一气缸201和第二气缸203分别贯穿所述顶板设置，对应地所述顶板上设有分别供所述第一气缸201和第二气缸203穿过的通孔。

在使用本发明所述脚垫自动组装机构装配脚垫时，操作步骤包括：

初始状态，所述第一气缸201和第二气缸203的活动端伸长状态，即所述第一气缸201和所述第二气缸203的气缸活塞设于所述气缸腔室的下部，所述芯轴108的底端凸出于所述套筒107的底端设置；

取料时，所述初始状态图示参照图1，图9为图1所示示意图的A-A向剖面图，如图1和图9所示，将所述自动组装机构移动至脚垫取料位，使得凸出的芯轴108与脚垫4接触，所述负压接头112连接有外设的负压装置，打开所述负压装置，吸取脚垫4，使得脚垫4收缩并且紧密地贴附于挡片109上，此时状态如图1和图9所示，此时所述第一气缸201和所述第二气缸203的气缸活塞设于所述气缸腔室的下部；

然后使得所述第二气缸203的活动端向上收缩，带动与其连接的第二水平板104竖直向上移动，由于芯轴108的限位端1081的作用，芯轴108被所述第二水平板104带动向上移动，使得脚垫4随芯轴108上移，直至芯轴108底端收缩于套筒107内，此时脚垫4的边沿收缩于套筒107内，此时状态如图7为取料芯轴上移至套筒内的状态示意图所示，图10为图7所示示意图的B-B向剖面图，如图7和图10所示，所述脚垫4收缩于所述套筒107内，所述第二气缸203的气缸活塞上移，所述第二水平板104的位置高于所述第一竖板102的顶部；

装配时，将所述自动组装机构运转至待装配产品的脚垫贴合孔处，使得所述套筒107与所述脚垫贴合孔贴合到位；然后所述第二气缸203的活动端向下伸出，以将脚垫4由套筒107推动至脚垫贴合孔内，芯轴108在缓冲弹簧111的作用下保持压紧脚垫4，使得脚垫4紧密地贴合于所述脚垫贴合孔内，负压设备关闭，脚垫4边沿舒张，胀紧于所述脚垫安装孔内，与所述脚垫安装孔进行紧密贴合；再将所述第一气缸201的活动端竖直向上收缩，使得所述套筒107上移，使得所述芯轴108再次凸出于所述套筒107底端设置，以使得所述套筒107与所述脚垫贴合孔脱离；最后所述第二气缸203的活动端向上收缩，使得所述芯轴108与所述脚垫4脱离，所述脚垫4滞留于所述脚垫贴合孔内，此时状态如图8所示，图11为图8所示示意图的C-C向剖面图，所述第一气缸201和第二气缸203的活动端均处于收缩状态，也即所述第一气缸201和第二气缸203的气缸活塞均设于所述气缸内腔的上部，所述第一气缸201和第二气缸203的活动端均为向上提起状态，所述运动组件被整体提升。

装配完成后复位所述第一气缸201和第二气缸203，使得所述活动组件回复至图1所示状态。

可将本发明所述的脚垫自动组装机构设置于可转动的机械构件上，以实现所述自动组装机构在待装配产品位置向脚垫取料位的来回转运。作为可选地，所述的机械构件可为机械臂，所述机械臂一端固定于地面，另一端与自动组装机构连接。作为进一步可选地，所述机械臂的另一端设置于所述支撑架300顶部的中心区域，也即所述第一气缸201和第二气缸203安装位置的之间。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种脚垫自动组装机构，其特征在于，所述脚垫自动组装机构包括运动组件、驱动所述运动组件运动的驱动组件以及支撑所述运动组件和驱动组件的支撑架；

所述运动组件包括

第一水平板，所述第一水平板上设有第一通孔；

位于所述第一水平板上端的第二水平板，所述第一水平板和第二水平板相互平行，所述第二水平板上设有第二通孔；

第一竖板，所述第一竖板与所述第一水平板相互垂直，且所述第一竖板的下端与所述第一水平板的顶部固定连接；

设于所述第一水平板底部的套筒；所述套筒的底部的外径与脚垫安装孔的内径匹配，所述套筒的内径小于所述脚垫的外径；

中空的芯轴，所述芯轴包括限位端和活动端，所述限位端无法穿过所述第二通孔，所述活动端能够穿过所述第一通孔、第二通孔和套筒运动；

设于所述芯轴上的抱紧环，所述抱紧环位于所述第一水平板和第二水平板之间；

套设于芯轴表面的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于所述第二水平板和抱紧环之间，所述缓冲弹簧的一端与所述抱紧环固定连接，另一端与所述第二水平板的底部相接触；

设于所述芯轴顶端的负压接头，所述负压接头与所述芯轴相连通；

所述芯轴底端设有向所述芯轴上端凹陷的挡片，所述挡片上设有通气孔，所述通气孔内设置透气网结构；

所述驱动组件包括第一气缸和第一浮动接头，第二气缸和第二浮动接头；

在使用所述脚垫自动组装机构装配脚垫时，操作步骤包括：

取料时，将所述自动组装机构移动至脚垫取料位，使得凸出的芯轴与脚垫接触，所述负压接头连接有外设的负压装置，打开所述负压装置，吸取脚垫，使得脚垫收缩并且紧密地贴附于挡片上；

然后使得所述第二气缸的活动端向上收缩，带动与其连接的第二水平板竖直向上移动，由于芯轴的限位端的作用，芯轴被所述第二水平板带动向上移动，使得脚垫随芯轴上移，直至芯轴底端收缩于套筒内，此时脚垫的边沿收缩于套筒内，所述第二气缸的气缸活塞上移，所述第二水平板的位置高于所述第一竖板的顶部；

装配时，将所述自动组装机构运转至待装配产品的脚垫贴合孔处，使得所述套筒与所述脚垫贴合孔贴合到位；然后所述第二气缸的活动端向下伸出，以将脚垫由套筒推动至脚垫贴合孔内，芯轴在缓冲弹簧的作用下保持压紧脚垫，使得脚垫紧密地贴合于所述脚垫贴合孔内，负压设备关闭，脚垫边沿舒张，胀紧于所述脚垫安装孔内，与所述脚垫安装孔进行紧密贴合；再将所述第一气缸的活动端竖直向上收缩，使得所述套筒上移，使得所述芯轴再次凸出于所述套筒底端设置，以使得所述套筒与所述脚垫贴合孔脱离；最后所述第二气缸的活动端向上收缩，使得所述芯轴与所述脚垫脱离，所述脚垫滞留于所述脚垫贴合孔内。

2.根据权利要求1所述的脚垫自动组装机构，其特征在于，所述第一浮动接头的浮动端与所述第一竖板上端固定连接，所述第一浮动接头的固定端与所述第一气缸的输出端固定连接。

3.根据权利要求1所述的脚垫自动组装机构，其特征在于，所述支撑架包括固设于所述支撑架内侧的第一导轨，所述第一导轨上设有与其适配的第一滑块，所述第一滑块的远离第一导轨的一面与所述第一竖板的外侧固定连接，所述第一导轨的下端设有第一限位块。

4.根据权利要求1所述的脚垫自动组装机构，其特征在于，所述第二浮动接头的浮动端与所述第二水平板的顶部固定连接，所述第二浮动接头的固定端与所述第二气缸的输出端固定连接。

5.根据权利要求1所述的脚垫自动组装机构，其特征在于，所述运动组件还包括第二竖板，所述第二竖板与所述第二水平板相互垂直，且所述第二竖板的上端与所述第二水平板的底部固定连接；

所述支撑架还包括固设于所述支撑架内侧的第二导轨，所述第二导轨上设有与其适配的第二滑块，所述第二滑块远离第二导轨的一面与所述第二竖板的外侧固定连接，所述第二导轨的下端设有第二限位块。

6.根据权利要求2所述的脚垫自动组装机构，其特征在于，所述第一气缸设于所述支撑架的顶部，所述第一气缸的输出端穿过所述支撑架与所述第一浮动接头的固定端螺纹连接。

7.根据权利要求4所述的脚垫自动组装机构，其特征在于，所述第二气缸设于所述支撑架的顶部，所述第二气缸的输出端穿过所述支撑架与所述第二浮动接头的固定端螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的脚垫自动组装机构，其特征在于，所述抱紧环上设置有抱紧螺丝，所述抱紧螺丝与抱紧环螺纹连接。