CN114128219B - 控制系统和控制方法 - Google Patents

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Abstract

控制系统(100)具备：通信部(51)，其向多个设备(20)分别发送用于控制该设备(20)的控制命令；登记部(54)，其基于根据多个设备(20)的控制历史记录信息决定的针对设备(20)的控制的持续性，来登记用于对多个设备(20)中包括的2个以上的设备一并进行控制的固定动作；以及执行部(55)，其在被指示了执行所登记的固定动作的情况下，使通信部(51)向上述2个以上的设备发送控制命令。

Description

控制系统和控制方法
技术领域
本发明涉及一种控制系统和控制方法。
背景技术
以往，提出了与针对设置于住宅等建筑物中的设备的控制有关的各种技术。例如，专利文献1中公开了一种设备控制装置，其具有外出模式、回家模式、起床模式等能够对家电设备一并进行控制的模式。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2012-175377号公报
发明内容
发明要解决的问题
一般来说，为了实现如专利文献1所记载的对家电设备一并进行控制，需要事先登记用户如何对家电设备一并进行控制。
本发明提供一种能够自动地登记用于对设备一并进行控制的固定动作的控制系统和控制方法。
用于解决问题的方案
本发明的一个方式所涉及的控制系统具备：通信部，其向多个设备分别发送用于控制该设备的控制命令；登记部，其基于根据所述多个设备的控制历史记录信息决定的针对设备的控制的持续性，来登记用于对所述多个设备中包括的2个以上的设备一并进行控制的固定动作；以及执行部，其在被指示了执行所登记的所述固定动作的情况下，使所述通信部向所述2个以上的设备发送控制命令。
本发明的一个方式所涉及的控制方法包括以下步骤：向多个设备分别发送用于控制该设备的控制命令；基于根据所述多个设备的控制历史记录信息决定的针对设备的控制的持续性，来登记用于对所述多个设备中包括的2个以上的设备一并进行控制的固定动作；以及在被指示了执行所登记的所述固定动作的情况下，向所述2个以上的设备发送控制命令。
发明的效果
本发明的一个方式所涉及的控制系统和控制方法能够自动地登记用于对设备一并进行控制的固定动作。
附图说明
图1是示出实施方式所涉及的控制系统的功能结构的框图。
图2是实施方式所涉及的控制系统的基本动作的序列图。
图3是示出控制命令的发送历史记录信息的一例的图。
图4是固定动作的登记动作的流程图。
图5是示出表示所登记的固定动作的登记信息的一例的图。
图6是示出候选名称信息的一例的图。
图7是示出用于通知已登记固定动作的通知画面的一例的图。
图8是示出发送历史记录信息的其它的一例的图。
图9是实施方式所涉及的控制系统的固定动作的执行动作例1的序列图。
图10是示出包含固定动作的执行历史记录的发送历史记录信息的一例的图。
图11是实施方式所涉及的控制系统的固定动作的执行动作例2的序列图。
图12是实施方式所涉及的控制系统的固定动作的执行动作例3的序列图。
图13是固定动作的登记内容的变更动作的流程图。
图14是示出包含固定动作的执行历史记录的发送历史记录信息的其它的一例的图。
图15是示出包含固定动作的执行历史记录的发送历史记录信息的又一其它的一例的图。
图16是包括未按照往常那样进行固定动作的情况下的处理的动作的流程图。
图17是示出用于确认执行固定动作的必要性的确认画面的一例的图。
图18是示出用于通知未执行固定动作的通知画面的一例的图。
具体实施方式
下面，参照附图来具体说明实施方式。此外，以下说明的实施方式均用于示出总括性的或具体的例子。以下的实施方式中示出的数值、形状、材料、构成要素、构成要素的配置位置及连接方式、步骤、步骤的顺序等是一例，其主旨并非对本发明进行限定。另外，关于以下的实施方式中的构成要素中的未记载于独立权利要求中的构成要素，设为任意的构成要素来进行说明。
此外，各图是示意图，未必严格地进行了图示。另外，在各图中，有时对实质上相同的结构标注相同的附图标记，并省略或简化重复的说明。
(实施方式)
[控制系统的结构]
首先，说明实施方式所涉及的控制系统的结构。图1是示出实施方式所涉及的控制系统的功能结构的框图。
实施方式所涉及的控制系统100是能够基于用户U发出的声音来控制多个设备20的系统。也就是说，控制系统100是基于声音的设备控制系统。如图1所示，控制系统100具备控制装置10、多个设备20、电力测量装置30、声音识别服务器40、设备控制服务器50以及便携式终端60。下面对各构成要素进行说明。
首先，说明控制装置10。控制装置10例如是具有能源管理功能的HEMS(HomeEnergy Management System：家庭能源管理系统)控制器。控制装置10被设置于建筑物80内，用于管理设置于建筑物80的多个设备20的用电量(换言之，消耗电量)。另外，控制装置10基于用户的声音来控制设置于建筑物80内(或者建筑物80的用地内)的多个设备20。控制装置10不限定于是HEMS控制器，也可以是不具有能源管理功能的其它的家庭控制器或者网关装置。
具体地说，控制装置10具备操作受理部11、第一通信部12、第二通信部13、控制部14、存储部15、显示部16、声音获取部17以及声音输出部18。
操作受理部11是受理用户的操作的用户接口装置。操作受理部11例如通过触摸面板来实现，但也可以通过按钮等硬件键来实现。
第一通信部12是用于控制装置10与多个设备20及电力测量装置30等之间经由局域通信网络来进行通信的通信模块(通信电路)。第一通信部12例如是进行无线通信的无线通信电路，但也可以是进行有线通信的有线通信电路。第一通信部12所进行的通信的通信标准例如是ECHONET Lite(注册商标)，但没有特别限定。第一通信部12也可以根据通信对方的设备来以不同的通信标准进行通信。
第二通信部13是用于控制装置10与声音识别服务器40及设备控制服务器50等之间经由互联网等广域通信网络70来进行通信的通信电路。第二通信部13例如是进行无线通信的无线通信电路，但也可以是进行有线通信的有线通信电路。第二通信部13所进行的通信的通信标准没有特别限定。
控制部14进行与控制装置10有关的控制。控制部14例如通过微计算机来实现，但也可以通过处理器或专用电路来实现。
存储部15是存储由控制部14执行的控制程序等的存储装置。存储部15例如通过半导体存储器来实现。
显示部16基于控制部14的控制来显示图像。显示部16例如通过液晶面板或有机EL(Electro Luminescence：电致发光)面板等显示面板来实现。
声音获取部17获取用户的声音。声音获取部17例如通过麦克风等来实现。
声音输出部18基于控制部14的控制来输出声音。声音输出部18例如通过扬声器等来实现。
接着，说明多个设备20。多个设备20被设置于建筑物80。多个设备20被通过从控制装置10的第一通信部12发送的控制命令进行控制。多个设备20是控制系统100中的控制对象设备。多个设备20包括空调设备21、照明设备22、加热器23、电动百叶窗24、热水供应系统25、电子锁26、烹饪设备27(抽油烟机或IH烹饪加热器等)以及室外照明设备28等。
接着，说明电力测量装置30。电力测量装置30测量建筑物80中的用电量。由控制装置10管理利用电力测量装置30测量出的用电量。电力测量装置30是具有针对建筑物80中的每个分支电路测量用电量的功能的配电盘，但也可以是所谓的智能电表等。
接着，说明声音识别服务器40。声音识别服务器40是对被从控制装置10发送的声音信号进行声音识别处理的云服务器。提供声音识别服务的业务商使用声音识别服务器40来提供该声音识别服务。声音识别服务器40例如将被从控制装置10发送的声音信号转换为文本信息，并将文本信息发送到设备控制服务器50。
接着，说明设备控制服务器50。设备控制服务器50是基于被从声音识别服务器发送的文本信息来生成控制命令、并将所生成的控制命令发送到控制装置10的云服务器。控制命令经由控制装置10而被设备20接收。设备控制服务器50具备通信部51、信息处理部52以及存储部53。
通信部51是用于设备控制服务器50经由互联网等广域通信网络70来与控制装置10、声音识别服务器40以及便携式终端60等进行通信的通信模块(通信电路)。通过通信部51进行的通信例如是有线通信，但也可以是无线通信。通信中用到的通信标准也没有特别限定。
信息处理部52进行与针对多个设备20的控制有关的信息处理。信息处理部52例如通过微计算机来实现，但也可以通过处理器来实现。信息处理部52具有登记部54和执行部55。
存储部53是存储控制命令的发送历史记录信息、以及由信息处理部52执行的控制程序等的存储装置。存储部53例如通过HDD(Hard Disc Drive：硬盘驱动器)等来实现。
接着，说明便携式终端60。具体地说，便携式终端60是智能手机或平板终端等。便携式终端60可以是居住在建筑物80的用户的拥有物，也可以是在离建筑物80远的地方生活的用户的拥有物。
[基本动作]
接着，说明控制系统100的基本动作。图2是控制系统100的基本动作的序列图。
当用户发出意图控制设备的声音时，控制装置10的声音获取部17获取该声音(S11)。控制部14使第二通信部13向声音识别服务器40发送所获取到的声音的声音信号(S12)。
声音识别服务器40当获取到声音信号时，进行声音识别处理(S13)。具体地说，声音识别服务器40将获取到的声音信号转换为文本信息，并将文本信息发送到设备控制服务器50(S14)。
设备控制服务器50的通信部51从声音识别服务器40获取文本信息，信息处理部52基于由通信部51获取到的文本信息来生成控制命令(S15)。例如，在文本信息表示“打开空调”这一文本的情况下，信息处理部52生成用于开启空调设备21的控制命令。信息处理部52使通信部51向控制装置10发送所生成的控制命令(S16)。
控制装置10的第二通信部13从设备控制服务器50接收控制命令。控制部14使第一通信部12向设备20(在该情况下为空调设备21)发送所接收到的控制命令(S17)。当接收到控制命令时，设备20按照控制命令来进行动作(或停止)(S18)。
另一方面，在从设备控制服务器50向控制装置10发送了控制命令之后，设备控制服务器50的信息处理部52更新存储部53中存储的控制命令的发送历史记录信息(S19)。图3是示出控制命令的发送历史记录信息的一例的图。如图3所示，在发送历史记录信息中，控制命令的发送时刻、控制命令的对象设备以及控制内容被进行了关联。
如以上所说明的那样，控制系统100能够基于用户的声音来发送控制命令，由此对设备20进行控制。
[固定动作的登记动作]
控制系统100能够基于图3那样的发送历史记录信息，来登记用于使多个设备20中包括的2个以上的设备一并进行动作的固定动作。下面，说明固定动作的登记动作。图4是固定动作的登记动作的流程图。此外，固定动作有时也被称为场景控制或例程等。
设备控制服务器50的登记部54基于存储部53中存储的控制命令的发送历史记录信息，来确定以比规定期间(例如5分钟)短的时间间隔连续地控制2个以上的设备的集中控制(S21)。在图3的例子中，确定了集中控制A～C这3个集中控制。
接着，登记部54判定所确定的集中控制是否满足与持续性有关的必要条件(S22)。具体地说，登记部54判定是否在规定天数(例如3天)以上的天数在同一时间段进行了集中控制A～C、且在该规定天数的期间集中控制A～C中共通地进行的控制为2个以上。在图3的例子中，连续3天在8:00～9:00的时间段进行了开启空调设备21的控制、开启照明设备22的控制、以及打开电动百叶窗24的控制这3个控制。也就是说，满足了在规定天数以上的天数在同一时间段进行了集中控制A～C、且在该规定天数的期间集中控制A～C中共通地进行的控制为2个以上这一必要条件。
在判定为所确定的集中控制A～C不满足与持续性有关的必要条件的情况下(在S22中为“否”)，动作结束。另一方面，当判定为所确定的集中控制A～C满足与持续性有关的必要条件时(在S22中为“是”)，登记部54登记用于将在规定天数的期间集中控制A～C中共通地进行的控制一并执行的固定动作(S23)。图5是示出表示所登记的固定动作的登记信息的一例的图。如图5所示，当执行基于图3那样的发送历史记录信息登记的固定动作时，将在规定天数的期间共通地进行的、开启空调设备21的控制、开启照明设备22的控制以及打开电动百叶窗24的控制这3个控制一并执行。
另外，如图5所示，对固定动作设定名称。也就是说，登记部54设定固定动作的名称(S24)。具体地说，登记部54通过参照存储部53中预先存储的候选名称信息，将与进行了集中控制的时间段相对应的名称设定为固定动作的名称。图6是示出候选名称信息的一例的图。
在图6的例子中，进行了集中控制的8:00～9:00的时间段对应有“早安模式”和“早晨模式”这2个模式。因此，登记部54将“早安模式”和“早晨模式”中的任一个设定为固定动作的名称。此时，登记部54也可以向用户询问设定哪个名称。在该情况下，登记部54通过使通信部51向控制装置10发送询问信息，来通过由控制装置10的显示部16进行的影像显示或由声音输出部18进行的声音输出来询问采用哪个名称。另外，能够通过用户对操作受理部11的操作或对声音获取部17的声音输入来确定询问的结果。
另外，也可以基于在固定动作中作为控制对象的设备的类型来设定固定动作的名称。例如，也可以是，基于固定动作中作为控制对象的设备中是否包括特定的设备来设定固定动作的名称。在图6的例子中，在固定动作中作为控制对象的设备中包括烹饪设备27的情况下，设定“料理模式”的名称。
另外，也可以基于固定动作所包括的控制中是否包括使用特定的设备进行的特定的控制，来设定固定动作的名称。在图6的例子中，在固定动作所包括的控制中包括热水供应系统25的热水准备控制的情况下，设定“洗澡模式”的名称，在固定动作所包括的控制中包括将电子锁26开锁的控制的情况下，设定“回家模式”的名称。在固定动作所包括的控制中包括关闭室外照明设备28的控制的情况下，设定“早晨模式”的名称，在固定动作所包括的控制中包括开启室外照明设备28的控制的情况下，设定“夜间模式”的名称。
然后，登记部54向用户通知已登记固定动作以及所登记的固定动作的名称(S25)。具体地说，登记部54使通信部51向控制装置10发送通知信息。接收到通知信息的控制装置10的显示部16中显示如图7那样的通知画面。图7是示出用于通知已登记固定动作的通知画面的一例的图。此外，控制装置10也可以通过由声音输出部18进行的声音输出来向用户通知已登记固定动作以及所登记的固定动作的名称。
如以上所说明的那样，控制系统100无需从用户受理意图登记固定动作的操作或声音输入而能够基于控制指令的发送历史记录信息来自动地登记固定动作。
此外，在固定动作的登记中，将是否在规定天数以上的天数在同一时间段进行了集中控制用作判定要素，但并非必须将时间段用作判定要素。例如，登记部54也可以与时间段无关地基于控制的序列来登记固定动作。图8是示出控制命令的发送历史记录信息的其它的一例的图。
在图8的例子中，当连续3天进行了电子锁26被开锁的控制时，一并进行了开启照明设备22的控制、开启空调设备21的控制、以及打开电动百叶窗24的控制这3个控制。但是，进行这3个控制的时间段根据日期而不同。在这种情况下，登记部54也可以与进行控制的时间段无关地登记用于将开启照明设备22的控制、开启空调设备21的控制以及打开电动百叶窗24的控制一并执行的固定动作。
[固定动作的执行动作例1]
接着，说明控制系统100的固定动作的执行动作例1。图9是控制系统100的固定动作的执行动作例1的序列图。
当用户发出指示执行固定动作的声音时，控制装置10的声音获取部17获取该声音(S31)。用户例如说出“早安模式”，声音获取部17获取该声音。控制部14使第二通信部13向声音识别服务器40发送所获取到的声音的声音信号(S32)。
声音识别服务器40当获取到声音信号时，进行声音识别处理(S33)。具体地说，声音识别服务器40将获取到的声音信号转换为文本信息，并将文本信息发送到设备控制服务器50(S34)。
设备控制服务器50的通信部51从声音识别服务器40获取文本信息，执行部55基于由通信部51获取到的文本信息，来生成用于执行固定动作的控制命令(S35)。例如，在固定动作为“早安模式”的情况下，执行部55生成用于开启空调设备21的控制命令、用于开启照明设备22的控制命令以及用于打开电动百叶窗24的控制命令。执行部55使通信部51向控制装置10发送所生成的控制命令(S36)。
控制装置10的第二通信部13从设备控制服务器50接收控制命令。控制部14使第一通信部12向多个设备20(在该情况下为空调设备21、照明设备22以及电动百叶窗24)发送所接收到的控制命令(S37)。多个设备20各自在接收到控制命令时，按照控制命令来进行动作(或停止)(S38)。
另一方面，在从设备控制服务器50向控制装置10发送控制命令之后，设备控制服务器50的执行部55更新存储部53中存储的控制命令的发送历史记录信息(S39)。图10是示出包含固定动作的执行历史记录的控制命令的发送历史记录信息的一例的图。
如以上所说明的那样，控制系统100能够对2个以上的设备一并控制来作为固定动作。在上述的基本动作中，在控制2个以上的设备的情况下，需要从控制装置10向声音识别服务器40传送2个以上的声音信号，但通过固定动作，能够通过传送1个声音信号来控制2个以上的设备，因此能够实现声音信号的通信量的降低。
[固定动作的执行动作例2]
控制系统100也可以根据声音的发出者来变更固定动作的内容后执行固定动作。下面，说明这样的固定动作的执行动作例2。图11是控制系统100的固定动作的执行动作例2的序列图。
步骤S31～S34的处理与动作例1相同。在步骤S34之后，声音识别服务器40基于声音信号来估计发出指示执行固定动作的声音的用户的年龄，并将表示用户的估计年龄的估计年龄信息发送到设备控制服务器50(S41)。
设备控制服务器50的通信部51从声音识别服务器40获取文本信息和估计年龄信息，执行部55基于估计年龄信息来判定是否就这样执行根据文本信息决定的固定动作。例如，在用户为儿童的情况下，从安全性的观点出发，使加热器23等伴有发热的设备或干燥机(未图示)等伴有旋转驱动的设备进行动作有时并不是优选的。
因此，在估计年龄信息所表示的年龄为规定年龄(例如12岁)以下的情况下，执行部55判定为用户不满足规定的必要条件(在该情况下是与年龄有关的必要条件)(S42)，变更固定动作的内容(S43)。具体地说，在固定动作中包括使加热器23进行动作的控制以及使干燥机进行动作这样的控制的情况下，执行部55将这样的控制从执行对象中排除。此外，还存在以下情况：在固定动作中不包括这样的控制的情况下，即使在用户不满足规定的必要条件的情况下，也不变更固定动作的内容。此外，在步骤S43中并不是变更固定动作的登记内容，步骤S43的处理是在执行固定动作时例外地变更执行内容的处理。
接下来，执行部55生成用于执行变更后的固定动作的控制命令(S44)。此后的处理与动作例1相同。
如以上所说明的那样，控制系统100在要执行固定动作时，能够考虑安全性来变更固定动作的内容。
此外，在动作例2中，基于用户的声音来估计用户的年龄，但这种年龄估计方法是一例。例如，也可以是，控制装置10具备摄像机(未图示)，基于利用摄像机拍摄到的用户的面部图像来估计年龄。在该情况下，年龄估计是由控制装置10进行的，控制装置10向设备控制服务器50发送估计年龄信息，但也可以是，控制装置10向设备控制服务器50发送面部图像，设备控制服务器50基于面部图像来进行年龄估计。
另外，是否变更固定动作的内容的判定基准不限定于用户是否满足与年龄有关的必要条件。例如，也可以基于用户的其它属性信息(性别等)是否满足规定的必要条件来判定是否变更固定动作的内容。
另外，在执行动作例2中，执行部55也可以不是变更固定动作的执行内容，而是询问(再次确认)是否真正地执行固定动作的执行内容。
[固定动作的执行动作例3]
控制系统100也可以根据建筑物80中的用电量来变更固定动作的内容后执行固定动作。下面，说明这种固定动作的执行动作例3。图12是控制系统100的固定动作的执行动作例3的序列图。
如上所述，控制装置10对利用电力测量装置30测量出的每个分支电路(换言之，是每个设备20)的用电量进行管理，定期地向设备控制服务器50发送表示这样的每个设备20的用电量的用电量信息(S51)。当由设备控制服务器50的通信部51接收到用电量信息时，更新存储部53中存储的用电量信息(S52)。
在像这样在设备控制服务器50中对建筑物80中的用电量进行管理的状态下，与动作例1同样地进行步骤S31～S34的处理。在步骤S34之后，设备控制服务器50的执行部55基于用电量信息来判定在就这样执行了根据文本信息决定的固定动作的情况下建筑物80中的用电量是否会超过规定值。
具体地说，执行部55能够根据基于最新的用电量信息确定的当前的用电量以及基于过去的用电量信息确定的执行了固定动作的情况下的用电量的增加量，来判定在就这样执行了固定动作的情况下建筑物80中的用电量是否会超过规定值。此外，关于规定值，既可以由用户手动地设定，也可以基于从电力公司的服务器提供的用电量的削减请求(需求响应信号等)来确定。
执行部55当判定为用电量会超过规定值时(S53)，变更固定动作的内容(S54)。具体地说，执行部55将固定动作中包括的多个控制中的一部分从执行对象中排除。或者，执行部55以使用电量减少的方式变更固定动作中包括的至少一部分的控制的内容(例如空调设备21的设定温度)。接下来，执行部55生成用于执行变更后的固定动作的控制命令(S55)。此后的处理与动作例1相同。
如以上所说明的那样，控制系统100在要执行固定动作时，能够考虑用电量来变更固定动作的内容。
[固定动作的登记内容的变更动作]
另外，上述图10的发送历史记录信息示出：在进行“早安模式”的固定动作之后，一定进行了空调设备21的设定温度的变更。这样，在持续(规定天数以上)地进行在执行固定动作的期间发送控制命令这一情形的情况下，登记部54也可以基于该控制命令来变更固定动作的登记内容。图13是固定动作的登记内容的变更动作的流程图。
设备控制服务器50的登记部54通过参照存储部53中存储的发送历史记录信息，来确定在执行固定动作的期间发送的控制命令(S61)，判定是否持续规定天数(例如3天)以上地进行了同样的控制命令的发送(S62)。
登记部54在判定为未持续规定天数以上地进行同样的控制命令的发送的情况下(在S62中为“否”)，不变更固定动作的登记内容。另一方面，登记部54在判定为持续规定天数以上地进行了同样的控制命令的发送的情况下(在S62中为“是”)，变更固定动作的登记内容(S63)。也就是说，登记部54改写存储部53中存储的登记信息(图5等)。
例如，如图10所示，考虑在执行固定动作的期间发送作为用于变更固定动作的对象设备中的空调设备21的设定温度的控制命令的变更命令的情况。在该情况下，在步骤S63中，在被指示了执行固定动作的情况下向空调设备21发送的控制命令的设定温度被从默认值变更为由变更命令指定的温度(在图10中为27℃)。也就是说，登记部54基于变更命令，来变更在被指示了执行固定动作的情况下向空调设备21发送的控制命令的内容。
另外，图14是示出包含固定动作的执行历史记录的发送历史记录信息的其它的一例的图。图14的发送历史记录信息示出：进行“早安模式”的固定动作之后，一定开启室外照明设备28。在该情况下，在步骤S63中，将室外照明设备28追加到在被指示了执行固定动作的情况下会被发送控制命令的设备中。
另外，图15是示出包含固定动作的执行历史记录的发送历史记录信息又一其它的一例的图。图15的发送历史记录信息示出：在进行“早安模式”的固定动作之后，原本通过固定动作的执行而被开启的空调设备21一定被关闭。在该情况下，在步骤S63中，将空调设备21从在被指示了执行固定动作的情况下会被发送控制命令的设备中排除。
如以上所说明的那样，控制系统100无需从用户受理意图变更固定动作的登记内容的操作或声音输入而能够基于控制指令的发送历史记录信息来自动地变更固定动作的登记内容。
[未按照往常那样进行固定动作的情况下的动作]
另外，图10等的发送历史记录信息示出：“早安模式”的固定动作是在每天的固定时间段进行的。对于在像这样习惯性地进行固定动作的状况下未按照往常那样进行固定动作的情况下控制系统100所执行的处理，存在研究的余地。下面，说明包括这种处理的动作。图16是包括未按照往常那样进行固定动作的情况下的处理的动作的流程图。
设备控制服务器50的执行部55通过参照存储部53中存储的发送历史记录信息，来确定过去进行了固定动作的时间段(S71)。基于图10等的发送历史记录信息，能够确定出过去通常是在8:00～8:30的时间段进行固定动作。
接着，执行部55判定在当天的8:00～8:30的时间段(也就是在所确定的时间段)是否执行了固定动作(S72)。
执行部55在判定为在所确定的时间段未执行固定动作的情况下(在S72中为“否”)，使通信部51向控制装置10发送确认信息(S73)。确认信息是用于确认执行固定动作的必要性的信息。在接收到确认信息的控制装置10的显示部16显示用于确认执行固定动作的必要性的确认画面。图17是示出用于确认执行固定动作的必要性的确认画面的一例的图。
接下来，执行部55使通信部51向便携式终端60发送通知信息(S74)。通知信息是用于将未执行固定动作这一情况通知给处于建筑物80外的用户(具体地说，是便携式终端60的用户)的信息。在接收到通知信息的便携式终端60的显示部显示用于通知未执行固定动作这一情况的通知画面。图18是示出用于通知未执行固定动作这一情况的通知画面的一例的图。
例如，在居住在建筑物80的用户为高龄者等情况下，将未按照往常那样执行固定动作这一情况视为用户发生了异常的情况。在这种情况下，如果向与该用户分开生活的该用户的亲属等拥有的便携式终端60进行通知，则亲属等能够对用户的异常做出应对。
此外，执行部55在判定为在所确定的时间段执行了固定动作的情况下(在S72中为“是”)，不进行确认信息的发送以及通知信息的发送。
如以上所说明的那样，在未按照往常那样进行固定动作的情况下，控制系统100能够向建筑物80内的用户确认是否可以不进行固定动作。另外，在未按照往常那样进行固定动作的情况下，控制系统100能够将未按照往常那样进行固定动作这一情况通知给建筑物80外的用户。
此外，在未按照往常那样进行固定动作的情况下，并不是必须发送通知信息和确认信息这两方，只要发送通知信息和确认信息中的至少一方即可。
[变形例]
在上述实施方式中，基于用户的声音输入来控制设备20，根据基于用户的声音输入的控制命令的发送历史记录信息来登记固定动作。然而，也可以是，基于用户对操作受理部11的手动操作来控制设备20，根据基于用户对操作受理部11的手动操作的发送历史记录信息来登记固定动作。另外，也可以是，基于用户的声音输入或手动操作来控制设备20，根据基于用户的手动操作和声音输入这两方的发送历史记录信息来登记固定动作。
另外，发送历史记录信息是多个设备20的控制历史记录信息的一例。控制系统100也可以基于发送历史记录信息以外的控制历史记录信息来登记固定动作。例如，控制系统100也可以基于根据操作受理部11所受理的用于控制多个设备20的操作的历史记录信息决定的针对设备20的控制的持续性来登记固定动作。另外，控制系统100也可以基于根据由声音获取部17获取到的用于控制多个设备20的声音输入的历史记录信息决定的针对设备20的控制的持续性来登记固定动作。也就是说，控制历史记录信息包括控制命令的发送历史记录信息、用于控制多个设备20的操作的历史记录信息以及用于控制多个设备20的声音输入的历史记录信息等。
另外，在上述实施方式中，将控制装置10中内置的声音获取部17用作声音输入用户接口，但也可以将与控制装置10相互独立的装置用作声音输入用户接口。例如，也可以将智能扬声器或便携式终端用作声音输入用户接口。
另外，上述实施方式中说明的声音识别服务器的功能和设备控制服务器的功能也可以汇总于控制装置10。例如，也可以由控制装置10的控制部14具备声音识别功能、登记部54的功能以及执行部55的功能。在该情况下，控制装置10不进行经由广域通信网络70的通信就能够控制设备20、进行固定动作的登记等。
[效果等]
如以上所说明的那样，控制系统100具备：通信部51，其向多个设备20分别发送用于控制该设备20的控制命令；登记部54，其基于根据多个设备20的控制历史记录信息决定的针对设备20的控制的持续性，来登记用于对多个设备20中包括的2个以上的设备一并进行控制的固定动作；以及执行部55，其在被指示了执行所登记的固定动作的情况下，使通信部51向上述2个以上的设备发送控制命令。在上述实施方式中，控制命令被从通信部51经由控制装置10发送到2个以上的设备。
这样的控制系统100无需从用户受理意图登记固定动作的操作或声音输入而能够自动地登记固定动作。
另外，例如，登记部54基于控制历史记录信息，在特定的时间段控制上述2个以上的设备这一情形持续了规定天数以上的情况下，登记固定动作。
这样的控制系统100能够基于考虑了时间段的针对设备20的控制的持续性来自动地登记固定动作。
另外，例如，登记部54基于控制历史记录信息，在多个设备20中包括的特定设备受到控制之后的规定期间内控制上述2个以上的设备这一情形持续了规定天数以上的情况下，登记固定动作。
这样的控制系统100能够基于根据多个设备20的动作序列决定的针对设备20的控制的持续性，来自动地登记固定动作。
另外，例如，登记部54基于特定的时间段来设定所登记的固定动作的名称。
这样的控制系统100能够基于控制2个以上的设备的时间段来设定固定动作的名称。
另外，例如，登记部54基于上述2个以上的设备的类型来设定所登记的上述固定动作的名称。
这样的控制系统100能够基于2个以上的设备的类型(2个以上的设备中包括何种设备20)来设定固定动作的名称。
另外，例如，在执行固定动作的期间向上述2个以上的设备发送了控制命令的情况下，登记部54基于该控制命令来变更固定动作的登记内容。
这样的控制系统100无需从用户受理意图变更固定动作的登记内容的操作或声音输入而能够自动地变更固定动作的登记内容。
另外，例如，在执行固定动作的期间发送了作为用于变更2个以上的设备中的第一设备的动作状态的控制命令的变更命令的情况下，在登记内容的变更中，基于变更命令来变更在被指示了执行固定动作的情况下向第一设备发送的控制命令的内容。
这样的控制系统100无需从用户受理意图变更固定动作的登记内容的操作或声音输入而能够变更固定动作中的设备的控制内容。
另外，例如，在执行固定动作的期间向多个设备20中包括的除上述2个以上的设备以外的第二设备发送了控制命令的情况下，在登记内容的变更中，将第二设备追加到在被指示了执行固定动作的情况下会被发送控制命令的设备中。
这样的控制系统100无需从用户受理意图变更固定动作的登记内容的操作或声音输入而能够追加在固定动作中被进行控制的设备。
另外，例如，在执行固定动作的期间发送了作为用于使上述2个以上的设备中的第三设备的动作停止的控制命令的停止命令的情况下，在登记内容的变更中，基于停止命令来将第三设备从在被指示了执行固定动作的情况下会被发送控制命令的设备中排除。
这样的控制系统100无需从用户受理意图变更固定动作的登记内容的操作或声音输入而能够删除在固定动作中被进行控制的设备。
另外，例如，执行部55在过去执行了固定动作的时间段未被指示执行固定动作的情况下，还使通信部51发送用于确认执行固定动作的必要性的确认信息。
这样的控制系统100在未按照往常那样进行固定动作的情况下，能够向建筑物80内的用户确认是否可以不进行固定动作。
另外，例如，执行部55在过去执行了固定动作的时间段未被指示执行固定动作的情况下，还使通信部51发送用于通知未执行固定动作这一情况的通知信息。
这样的控制系统100能够在未按照往常那样进行固定动作的情况下，将未按照往常那样进行固定动作这一情况通知给建筑物80外的用户。
另外，例如，执行部55在判定为指示了执行所登记的固定动作的用户不满足规定的必要条件的情况下，变更固定动作的内容后执行固定动作，以避免使通信部51向上述2个以上的设备中的规定设备发送控制命令。
这样的控制系统100能够在执行固定动作时，根据指示了执行固定动作的用户的属性等来变更固定动作的内容。例如，在用户为儿童的情况下，控制系统100能够考虑安全性来使一部分设备不进行动作。
另外，例如，通过用户的声音来指示执行所登记的固定动作，基于用户的声音来判定用户是否满足规定的必要条件。
这样的控制系统100能够在执行固定动作时，根据指示了执行固定动作的用户的声音来变更固定动作的内容。
另外，例如，当判定为若执行所登记的固定动作则设置有多个设备20的建筑物80中的用电量会超过规定值的情况下，执行部变更固定动作的内容后执行固定动作。
这样的控制系统100能够在执行固定动作时，根据建筑物80中的用电量来变更固定动作的内容。例如，控制系统100能够使一部分的设备不进行动作，以使建筑物80中的用电量为规定值以下。
另外，通过控制系统100等计算机执行的控制方法包括：向多个设备20分别发送用于控制该设备20的控制命令；基于根据多个设备20的控制历史记录信息决定的针对设备20的控制的持续性，来登记用于对多个设备20中包括的2个以上的设备一并进行控制的固定动作；在被指示了执行所登记的固定动作的情况下，向2个以上的设备发送控制命令。
这样的控制方法无需从用户受理意图登记固定动作的操作或声音输入而能够自动地登记固定动作。
(其它实施方式)
以上对实施方式进行了说明，但是本发明不限定于上述实施方式。
例如，在上述实施方式中，控制系统是通过多个装置实现的，但是也可以通过单个装置来实现。在通过多个装置实现控制系统的情况下，各系统所具备的构成要素可以以任意方式分配到多个装置。
另外，例如，上述实施方式中的装置之间的通信方法没有特别限定。另外，在装置之间的通信中，也可以插入未图示的中继装置。另外，上述实施方式中说明的信息的传输路径不限定于序列图所示的传输路径。
另外，在上述实施方式中，特定的处理部执行的处理也可以由其它的处理部执行。另外，也可以变更多个处理的顺序，还可以并行地执行多个处理。
另外，在上述实施方式中，各构成要素也可以通过执行适合于各构成要素的软件程序来实现。各构成要素也可以通过由CPU或处理器等程序执行部读出并执行硬盘或半导体存储器等记录介质中记录的软件程序来实现。
另外，各构成要素也可以通过硬件来实现。例如，各构成要素也可以是电路(或者集成电路)。这些电路既可以整体上构成1个电路，也可以分别是相独立的电路。另外，这些电路各自既可以是通用的电路，也可以是专用的电路。
另外，本发明的总体的或具体的方式也可以通过系统、装置、方法、集成电路、计算机程序或计算机可读取的CD-ROM等记录介质来实现。另外，也可以通过系统、装置、方法、集成电路、计算机程序以及记录介质的任意组合来实现。
例如，本发明也可以实现为上述实施方式所涉及的控制装置或者与该控制装置相当的控制系统。另外，本发明也可以实现为控制系统等计算机执行的控制方法，还可以实现为用于使计算机执行这样的控制方法的程序。本发明还可以实现为记录有这样的程序的计算机可读取的非暂态的记录介质。
除此以外，对各实施方式实施本领域技术人员所想到的各种变形而得到的方式、通过在不脱离本公开的主旨的范围内将各实施方式中的构成要素和功能任意地组合而实现的方式也包含在本发明内。
附图标记说明
20：设备；51：通信部；54：登记部；55：执行部；80：建筑物；100：控制系统。

Claims (15)

1.一种控制系统，具备：
通信部，其向多个设备分别发送用于控制该设备的控制命令；
登记部，其基于根据所述多个设备的控制历史记录信息决定的针对设备的控制的持续性，来登记用于对所述多个设备中包括的2个以上的设备一并进行控制的固定动作；以及
执行部，其在被指示了执行所登记的所述固定动作的情况下，使所述通信部向所述2个以上的设备发送控制命令，
其中，对所登记的所述固定动作设定名称，
用于执行所登记的所述固定动作的所述指示是基于对所述固定动作设定的名称的指示，
在执行所述固定动作的期间向所述2个以上的设备发送控制命令这一情形持续了规定天数以上的情况下，所述登记部基于该控制命令来变更所述固定动作的登记内容。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，
所述登记部基于所述控制历史记录信息，在特定的时间段控制所述2个以上的设备这一情形持续了规定天数以上的情况下，登记所述固定动作。
3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，
所述登记部基于所述控制历史记录信息，在所述多个设备中包括的特定设备受到控制之后的规定期间内控制所述2个以上的设备这一情形持续了规定天数以上的情况下，登记所述固定动作。
4.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，
所述登记部基于所述特定的时间段来设定所登记的所述固定动作的名称。
5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，
所述登记部基于所述2个以上的设备的类型来设定所登记的所述固定动作的名称。
6.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，
在执行所述固定动作的期间发送作为用于变更所述2个以上的设备中的第一设备的动作状态的控制命令的变更命令这一情形持续了规定天数以上的情况下，在所述登记内容的变更中，基于所述变更命令来变更在被指示了执行所述固定动作的情况下向所述第一设备发送的控制命令的内容。
7.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，
在执行所述固定动作的期间向所述多个设备中包括的除所述2个以上的设备以外的第二设备发送控制命令这一情形持续了规定天数以上的情况下，在所述登记内容的变更中，将所述第二设备追加到在被指示了执行所述固定动作的情况下会被发送控制命令的设备中。
8.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，
在执行所述固定动作的期间发送作为用于使所述2个以上的设备中的第三设备的动作停止的控制命令的停止命令这一情形持续了规定天数以上的情况下，在所述登记内容的变更中，基于所述停止命令来将所述第三设备从在被指示了执行所述固定动作的情况下会被发送控制命令的设备中排除。
9.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，
所述执行部在过去执行了所述固定动作的时间段未被指示执行所述固定动作的情况下，还使所述通信部发送用于确认执行所述固定动作的必要性的确认信息。
10.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，
所述执行部在过去执行了所述固定动作的时间段未被指示执行所述固定动作的情况下，还使所述通信部发送用于通知未执行所述固定动作这一情况的通知信息。
11.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，
在判定为指示了执行所登记的所述固定动作的用户不满足规定的必要条件的情况下，所述执行部变更所述固定动作的内容后执行所述固定动作，以避免使所述通信部向所述2个以上的设备中的规定设备发送控制命令。
12.根据权利要求11所述的控制系统，其特征在于，
通过所述用户的声音来指示执行所登记的所述固定动作，
基于所述用户的声音来判定所述用户是否满足规定的必要条件。
13.根据权利要求1～12中的任一项所述的控制系统，其特征在于，
当判定为若执行所登记的所述固定动作则设置有所述多个设备的建筑物中的用电量会超过规定值的情况下，所述执行部变更所述固定动作的内容后执行所述固定动作。
14.一种控制方法，包括以下步骤：
向多个设备分别发送用于控制该设备的控制命令；
登记步骤，基于根据所述多个设备的控制历史记录信息决定的针对设备的控制的持续性，来登记用于对所述多个设备中包括的2个以上的设备一并进行控制的固定动作；以及
在被指示了执行所登记的所述固定动作的情况下，向所述2个以上的设备发送控制命令，
其中，对所登记的所述固定动作设定名称，
用于执行所登记的所述固定动作的所述指示是基于对所述固定动作设定的名称的指示，
在所述登记步骤中，在执行所述固定动作的期间向所述2个以上的设备发送控制命令这一情形持续了规定天数以上的情况下，基于该控制命令来变更所述固定动作的登记内容。
15.一种计算机可读记录介质，记录有用于使计算机执行根据权利要求14所述的控制方法的程序。
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