CN114128094B - 无齿轮扭矩电机捕捉结构 - Google Patents

Abstract

提供了一种致动机器，具有主框架(100)；机器轴(200)，借助于轴承模块(300)被安装在主框架(100)上；无齿轮扭矩电机(400)，被耦合到机器轴(200)，用于驱动机器轴(200)旋转；扭矩臂(500)，被耦合到无齿轮扭矩电机(400)；以及捕捉结构。无齿轮扭矩电机(400)被耦合到机器轴(200)，使得无齿轮扭矩电机(400)能够跟随机器轴(200)的平移移动。扭矩臂(500)被耦合到无齿轮扭矩电机(400)，用于抑制无齿轮扭矩电机(400)相对于主框架(100)围绕无齿轮扭矩电机的中心轴线的旋转运动。捕捉结构被布置在无齿轮扭矩电机(400)下面，用于捕捉并保持无齿轮扭矩电机400，以防出现故障导致无齿轮扭矩电机的重量不再由机器轴承载。

Description

无齿轮扭矩电机捕捉结构

技术领域

本发明的各方面涉及一种无齿轮扭矩电机捕捉结构，具体涉及一种具有无齿轮扭矩电机和捕捉结构的致动机器。其他方面涉及一种制造具有无齿轮扭矩电机和捕捉结构的致动机器的过程。

背景技术

致动机器可以包括机器和电机。机器可以由电机致动。电机可以经由齿轮箱被耦合到机器轴。电机和齿轮箱可以被安装并栓在用作扭矩臂的公共摆动底座上。齿轮箱、电机和公共摆动底座的重量悬挂在机器轴上。在这种配置中，重物被放置在机器轴上。在机器轴发生故障的情况下，电机、齿轮箱和摆动底座的重量可能会造成损坏。

在改造时，电机和齿轮箱可以使用无齿轮扭矩电机代替，该无齿轮扭矩电机无需齿轮箱即可以直接驱动机器。在这种情况下，机器轴承载无齿轮扭矩电机和摆动底座的重量。

因此，需要降低轴出现故障的风险，例如，机器轴或被耦合到机器轴的电机轴断裂。还需要减少在轴发生故障(例如，断裂)的情况下可能造成的损坏。

专利文件US20130344969A1描述了一种用于皮带式传送器设备的驱动滚筒的具有无轴承转子轴的无齿轮驱动器。无齿轮驱动器包括支撑件。支撑件被定位为使得在转子轴与被连接到驱动滚筒的滚筒轴分离的情况下形成用于转子轴的水平储存库，转子无需接触定子，并且使得所述支撑件在转子轴和滚筒轴之间连接的情况下不接触转子。

专利文件EP2664563A1描述了一种用于无齿轮皮带式传送器驱动系统的电机驱动器，该电机驱动器包括电机底座框架、安装在电机底座框架上的扭矩臂、由扭矩臂固定保持的同步电机的旋转对称定子、以及包含同步电机的转子的永磁元件的旋转对称转子外壳。转子外壳可以被直接安装在圆柱形皮带式传送器皮带轮的前端上，以使转子的永磁元件围绕定子旋转并且以使转子外壳的对称轴线与定子的对称轴线彼此对齐并与皮带式传送器皮带轮的纵向轴线对齐。该电机驱动器属于无齿轮皮带式传送器驱动器系统，该无齿轮皮带式传送器驱动器系统还包括圆柱形皮带式传送器皮带轮，该圆柱形皮带式传送器皮带轮被安装为围绕其纵向轴线旋转；以及至少一个法兰，该至少一个法兰用于将皮带式传送器皮带轮与电机驱动器的转子外壳固定连接。

专利文件DE2822993A1描述了一种被直接安装在形成窑的管子上并且优选地靠近轴承的驱动电机的转子。为了补偿管子偏心，电机定子被直接安装在转子上，这些部件通过球轴承系统或滚轮轴承系统分开。带有万向节的扭矩臂支撑定子上的反作用力。这种结构允许机器在不影响电机气隙的情况下跟随窑管子移动的不规则性。

专利文件US20070032360A1描述了一种用于制造和/或处理纤维材料幅材的装置，该装置具有带有位于一个辊端的轴承轴颈的辊、用于可旋转地安装辊的框架、以及插入到辊的轴承轴颈上的空心轴电机，电机经由电机紧固件连接到辊框架。

专利文件DE10339733A1描述了一种直接机械地且刚性地被连接到电动机的转子的驱动器。电机的定子机械地且弹性地被连接到器具的滚轮框架的机床。弹性定子轴承被布置为以使定子与电动机的壳体机械地刚性连接，而壳体被机械地弹性连接到机床或滚轮框架。电机具有仅用于机械引导的轴承，滚轮也有类似轴承。电机为扭矩电机。

专利文件CN104753223A描述了一种用于电机的防水底座。

发明内容

有鉴于此，提供了根据权利要求1所述的致动机器。

根据一个方面，提供了一种致动机器，该致动机器具有主框架、借助于轴承模块被安装在主框架上的机器轴、被耦合到机器轴用于驱动机器轴的旋转的无齿轮扭矩电机、被耦合到无齿轮扭矩电机的扭矩臂、以及捕捉结构。无齿轮扭矩电机被耦合到机器轴，使得无齿轮扭矩电机能够跟随机器轴的平移移动。扭矩臂被耦合到无齿轮扭矩电机，用于抑制无齿轮扭矩电机相对于主框架围绕无齿轮扭矩电机的中心轴线的旋转运动。捕捉结构被布置在无齿轮扭矩电机下方，用于捕捉并保持无齿轮扭矩电机，以防出现故障导致无齿轮扭矩电机的重量不再由机器轴承载。

根据各实施例，无齿轮扭矩电机可以被耦合到机器轴，使得机器轴承载无齿轮扭矩电机的重量的至少50％或至少90％。

根据各实施例，扭矩臂的第一端部被附接到无齿轮扭矩电机和/或被附接到被刚性连接到扭矩电机的部分，以便抑制无齿轮扭矩电机相对于主框架围绕无齿轮扭矩电机的中心轴线的旋转运动。

根据各实施例，捕捉结构包括保持结构和/或支撑结构。

根据各实施例，扭矩臂的第二端部可以被附接到第一组中的至少一个部件，该第一组至少包括：捕捉结构、保持结构、支撑结构、以及主框架。

根据各实施例，保持结构可以是摆动底座，保持结构可以至少部分地由枢轴支撑件支撑和/或保持结构可以至少部分地由支撑结构支撑。

根据各实施例，支撑结构支撑保持结构的重量和/或无齿轮扭矩电机的重量，以防出现故障导致无齿轮扭矩电机的重量不再由机器轴承载。

根据各实施例，保持结构具有至少一个止动器，用于停止并保持无齿轮扭矩电机，以防出现故障导致无齿轮扭矩电机的重量不再由机器轴承载。

根据各实施例，可以提供第二组中的至少一个部件，其中第二组中的至少一个部件可以通过气隙与无齿轮扭矩电机分开，第二组至少包括：捕捉结构、保持结构、支撑结构、以及止动器。

根据各实施例，第二组中的至少一个部件的重量可以至少部分地由主框架和/或地面的表面支撑。

根据各实施例，气隙可以将第二组中的至少一个部件的重量与无齿轮扭矩电机解耦。备选地或附加地，第二组中的至少一个部件的重量可以不由机器轴支撑。备选地或附加地，第二组中的至少一个部件的重量可以不由无齿轮扭矩电机支撑。

根据各实施例，可以提供机器轴用于驱动传送器皮带。

根据各实施例，无齿轮扭矩电机的重量至少为500kg，优选地为1000kg，和/或保持结构的重量至少为200kg，优选地为400kg。

另一方面涉及一种制造致动机器的过程，该致动机器具有主框架、借助于轴承模块被安装在主框架上的机器轴、被耦合到机器轴用于驱动机器轴旋转的无齿轮扭矩电机、被耦合到无齿轮扭矩电机的扭矩臂、以及捕捉结构。无齿轮扭矩电机可以被耦合到机器轴，使得无齿轮扭矩电机能够跟随机器轴的平移移动。扭矩臂可以被耦合到无齿轮扭矩电机，用于抑制无齿轮扭矩电机相对于主框架围绕无齿轮扭矩电机的中心轴线的旋转运动。捕捉结构可以被布置在无齿轮扭矩电机下面，用于捕捉并保持无齿轮扭矩电机，以防出现故障导致无齿轮扭矩电机的重量不再由机器轴承载。

与无齿轮扭矩电机有关和/或与机器轴耦合的一些优点描述如下。

无齿轮扭矩电机可以消除对齿轮箱的需要。无齿轮扭矩电机可以跟随机器轴的可能位置和/或移动。这有助于轻松对齐系统部件。安装还可能更快。通过被直接耦合到机器轴，无齿轮电机可以自然地与机器轴动态对齐。可以避免操作期间出现的偏差(例如，由于温度改变，即，热膨胀)。可以避免由于机械结构和部件(诸如一个或多个轴)中的偏转、膨胀、移动或位移而导致的构造或联轴器上的高力或负载。改造(例如，使用无齿轮驱动器替换现有设施中的齿轮驱动器)时，新无齿轮驱动器可以使得无需改变或修改与机器的机械结构的现有连接点。因此，无需对机器的现有钢结构进行重大修改或不可行或不经济的加固即可以实现无齿轮驱动电机。

与扭矩臂有关和/或与无齿轮扭矩电机耦合的一些优点描述如下。

当机器轴保持静止时，扭矩臂可以阻止无齿轮扭矩电机自由旋转。扭矩臂可以使得无齿轮扭矩电机能够经由机器轴驱动或致动机器。

与捕捉结构有关的一些优点描述如下。

通过捕捉结构可以减少或避免在机器轴和/或电机器轴发生故障或断裂的情况下可能造成的损坏。在现有设施已经具有摆动底座的情况下，摆动底座可以执行保持结构的功能。这具有可能无需附加和/或替代保持结构的优点。枢轴允许保持结构和/或摆动底座水平移动。更进一步地，作为捕捉结构的一部分的摆动底座因此可以被布置在无齿轮扭矩电机下方，用于捕捉并保持无齿轮扭矩电机，以防出现故障导致无齿轮扭矩电机的重量不再由机器轴承载。这具有以下优点：保持结构的重量可以由支撑结构支撑而非悬挂在机器轴上。更进一步地，支撑结构随后直接或间接经由保持结构承载无齿轮扭矩电机的重量，以防出现故障导致无齿轮扭矩电机的重量不再由机器轴承载。因此，捕捉结构、保持结构、支撑结构和/或止动器可以与电机分开和/或断开和/或不悬挂在机器轴上。例如，摆动底座的重量可以与电机分开或断开和/或不悬挂在机器轴上。因而，捕捉结构、保持结构、支撑结构和/或止动器的重量可以不增加到电机的重量上。因此，第二组中的至少一个部件的重量可能不会悬挂在机器轴和/或电机器轴上。这样，可以减少机器轴上的重量。例如，机器轴上的重量可以减少三分之一。改造时，当将电机被安装到机器轴上时，机器轴上的重量不应高于先前存在的电机和/或齿轮箱，例如，当使用无齿轮驱动器替换齿轮驱动器时。通过减少机器轴上的重量，它也可能有利于新设施。例如，可以降低机器和/或电机器轴断裂的风险和/或可以增加新电机的重量限制。可能的是，当扭矩电机连同附件、制动器和/或扭矩臂的重量过大时，机器轴和/或电机器轴可能无法承载电机和/或力可能太大而无法永久操作。因此，可能存在避免过重和/或具有过高力的优点，从而避免对现有机器轴和/或公共轴线进行修改的需要。因此，可以避免如机器轴、轴承和/或致动机器的其他部件的加强之类的修改，这些修改可能是昂贵且耗时的。

根据从属权利要求、说明书和附图中可以明显看出可以与本文中所描述的实施例组合的其他优点、特征、方面和细节。

附图说明

下文结合附图对细节进行描述，其中

图1A和图1B是根据本文中所描述的实施例的致动机器的两侧的横截面表示；以及

图2A和图2B是根据本文中所描述的各实施例的致动机器的两侧的横截面表示。

具体实施方式

现在，详细参考各种实施例，其一个或多个示例在每个附图中图示。每个示例都通过解释提供，并不意味着限制。例如，作为一个实施例的一部分示出或描述的特征可以用于任何其他实施例上或与任何其他实施例结合使用以产生又一实施例。本公开旨在包括这样的修改和变化。

在对附图的以下描述内，相同的附图标记是指相同或相似的部件。通常，仅描述关于各个实施例的差异。除非另有说明，否则对一个实施例中的部分或方面的描述也适用于另一实施例中的对应部分或方面。

附图中使用的附图标记仅用于说明。本文中所描述的各方面不限于任何特定实施例。相反，除非另有说明，否则本文中所描述的任何方面都可以与本文中所描述的任何其他方面或实施例组合。

根据本文中所描述的方面或实施例，可以减少或避免降低机器轴断裂的风险和如果它断裂造成的损坏的风险的问题。如图所示，提供一种致动机器，该致动机器可以具有主框架100、借助于轴承模块300被安装在主框架上的机器轴200、被连接到机器轴200以用于驱动机器轴200的旋转的无齿轮扭矩电机400、被耦合到无齿轮扭矩电机400的扭矩臂500、和/或捕捉结构。

与无齿轮扭矩电机有关的一些实施例描述如下。

除了无齿轮扭矩电机400之外，致动机器可以包括联轴器和/或制动模块。无齿轮扭矩电机400可以替代电机和齿轮箱，使得无齿轮扭矩电机400可以被直接安装到机器轴200。无齿轮扭矩电机400可以包括转子部分、定子部分、电机框架和/或电机支脚。在示例中，无齿轮扭矩电机400包括转子部分和定子部分。无齿轮扭矩电机400可以驱动机器轴200，从而致动机器。无齿轮扭矩电机400可以被耦合到机器轴200，使得无齿轮扭矩电机400能够跟随机器轴200的平移运动。无齿轮扭矩电机400可以被耦合到机器轴200，以跟随机器轴200相对于主框架100和/或捕捉结构的平移移动。无齿轮扭矩电机400不与捕捉结构刚性连接和/或连接。无齿轮扭矩电机400能够相对于捕捉结构移动。平移运动可以包括以下各项中的任一项：沿任何方向或所有方向的运动、沿垂直于无齿轮扭矩电机400的中心轴线的至少所有方向的运动、沿平行于重力的竖直方向的运动。无齿轮扭矩电机400可以被耦合到机器轴200，使得机器轴200承载电机400的大部分重量。机器轴200可以承载无齿轮扭矩电机400的重量的至少50％或至少90％。机器轴200可以驱动传送器皮带。无齿轮扭矩电机400的重量至少为500kg。备选地，无齿轮扭矩电机400的重量可以至少为1000kg。无齿轮扭矩电机400可以包括可标识电机轴部分。备选地，无齿轮扭矩电机400可以不包括可标识电机轴部分。电机400可以如下被耦合到机器轴200。无齿轮扭矩电机400的转子部分可以被直接耦合到机器轴200。备选地，可标识电机轴部分可以被耦合到机器轴200。电机轴部分可以是空心轴。空心电机轴可以插入到机器轴上。联轴器可以传递旋转移动。联轴器可以是刚性联轴器。刚性联轴器的示例可以是插入式联轴器、套筒式联轴器、夹钳式联轴器、环压缩型联轴器和法兰式联轴器。联轴器可以使得轴向载荷不被传递。备选地或附加地，联轴器可以使得轴向载荷由轴向载荷轴承承受。

与扭矩臂有关的一些其他实施例描述如下。

扭矩臂500可以被耦合到无齿轮扭矩电机400，用于抑制无齿轮扭矩电机400相对于主框架100围绕无齿轮扭矩电机的中心轴线的旋转运动。扭矩臂500的第一端部可以被附接到无齿轮扭矩电机400、无齿轮扭矩电机400的电机框架、无齿轮扭矩电机400的电机支脚410或被刚性连接到无齿轮扭矩电机的部件400。扭矩臂500可以允许无齿轮扭矩电机400的线性运动或平移运动。与扭矩臂500的附接件可以借助于旋转接头来实现。扭矩臂500在其第一端部和第二端部之间可以是刚性的。扭矩臂500可以在第二端部上锚定到诸如捕捉结构、保持结构610、摆动底座、支撑结构620、主框架100、底座和/或传送器结构之类的结构。扭矩臂500的第二端部可以被附接到第一组中的至少一个部件，该第一组至少包括以下各项：捕捉结构、保持结构610、支撑结构620和主框架100。扭矩臂500可以阻止无齿轮扭矩电机400完全自由旋转。扭矩臂500可以保持被耦合到无齿轮扭矩电机400，同时允许无齿轮扭矩电机400相对于扭矩臂500的一些小旋转。无齿轮扭矩电机400相对于扭矩臂500的小旋转可能由无齿轮扭矩电机400的平移移动产生。小旋转可以被认为是度数而非几十度的旋转，或根据扭矩臂500的长度和无齿轮扭矩电机400的平移运动的相对幅度进行考虑。扭矩臂500可以由捕捉结构支撑。在示例中，扭矩臂500锚定在捕捉结构上。因而，无齿轮扭矩电机400的定子相对于主框架100的旋转会受到扭矩臂500的约束。

与捕捉结构有关的一些其他实施例描述如下。

捕捉结构可以被布置在无齿轮扭矩电机400下面，用于捕捉并保持无齿轮扭矩电机400，以防出现故障导致无齿轮扭矩电机的重量不再由机器轴200承载。捕捉结构可以被配置为将无齿轮扭矩电机400捕捉并保持在无齿轮扭矩电机400的可能移动范围内。无齿轮扭矩电机400的可能移动范围可能如下：无齿轮扭矩电机400被耦合到的机器轴200的可能移动范围和/或无齿轮扭矩电机400跟随的机器轴200的平移移动范围。捕捉结构可以具有适合于捕捉并保持无齿轮扭矩电机400的设计、结构、形状和/或尺寸。在无齿轮扭矩电机400不跟随机器轴400的情况下和/或在无齿轮扭矩电机400从初始安装位置直接向下掉落的情况下，捕捉结构的尺寸可以大于用于捕捉并保持无齿轮扭矩电机400的尺寸。捕捉结构可以包括保持结构610和/或支撑结构620。保持结构610可以为摆动底座。保持结构610可以至少部分地由枢轴支撑件611和/或支撑结构620支撑。保持结构610可以搁置在支撑结构620上或邻接支撑结构620。备选地，保持结构610可以通过气隙与支撑结构620分开。如图2A和图2B所示，保持结构610可以具有在支撑结构620上方凸起的至少一个边缘。保持结构610的至少一个凸起边缘可以适用于捕捉并保持无齿轮扭矩电机400，以防出现故障导致无齿轮扭矩电机的重量不再由机器轴200承载。如图1A、图1B、图2A和图2B所示，支撑结构620可以支撑保持结构610的重量和/或无齿轮扭矩电机400的重量，以防出现故障导致无齿轮扭矩电机400的重量不再由机器轴200承载。保持结构610可以包括至少一个止动器612，用于停止和/或保持无齿轮扭矩电机400。止动器612可以例如匹配无齿轮扭矩电机400的尺寸。止动器612可以例如根据在出现故障导致无齿轮扭矩电机400的重量不再由机器轴200承载期间无齿轮扭矩电机400可能经受的动态力来捕捉并保持无齿轮扭矩电机400。例如，对于可以承受较大力从而在机器轴200断裂的情况下以更高速度和/或以不同角度行进更远的无齿轮扭矩电机400，止动器612可以更坚硬或更坚固和/或止动器612可以在垂直方向上进一步延伸和/或止动器612可以定位得更靠近电机400，例如，甚至基本接触电机400，以便阻滞无齿轮扭矩电机掉落以限制由电机400的掉落而获得的动量。上文所描述的实施例可以比照适用于无齿轮扭矩电机400，该无齿轮扭矩电机400在机器轴200断裂的情况下可以经受较小力。例如，止动器612可以更远离无齿轮扭矩电机400定位。上文所描述的实施例可以根据容差、诸如由振动引起的操作移动范围之类的操作移动范围和/或维护和/或安装考虑因素来应用。可以对保持结构610和/或支撑结构620比照实现上述实施例。例如，在无齿轮扭矩电机400在操作期间和/或在机器轴200的可能断裂期间可能更重和/或承受较大力的情况下，保持结构610和/或支撑结构620可以更坚硬或更坚固。在另一示例中，保持结构610和/或支撑结构620可以更靠近无齿轮扭矩电机400定位，以限制在机器轴200故障和/或导致无齿轮扭矩电机400掉落的部件的故障的情况下通过电机400的掉落获得的动量。可以提供第二组中的至少一个部件，其中第二组可以包括以下各项中的至少一项：捕捉结构、摆动底座、保持结构610、支撑结构620、枢轴支撑件611和止动器612。第二组中的至少一个部件可以通过气隙700与无齿轮扭矩电机分开。这具有将保持结构610与无齿轮扭矩电机400断开的效果。摆动底座可以与无齿轮扭矩电机400断开。保持结构610、支撑结构620、止动器612和/或捕捉结构与无齿轮扭矩电机400机械地断开连接。气隙700可以位于无齿轮扭矩电机400与摆动底座之间。摆动底座可以被配置为在轴断裂的情况下捕捉无齿轮扭矩电机400。断裂或故障可以是电机轴、联轴器和/或致动机器的一部分的故障或断裂，使得无齿轮扭矩电机400不再保持在预期位置或期望位置。第二组中的至少一个部件的重量可以不添加到电机的重量和/或悬挂在机器轴上。这可以降低机器轴断裂的风险。这可以减少在机器轴断裂的情况下造成的损坏。悬挂在机器轴上的重量可能会减少三分之一。对于低功率驱动器，摆动底座的重量可以为400kg。对于大功率驱动器，摆动底座的重量可能高达10吨。摆动底座可能重于10吨或轻于400公斤。横梁可以充当摆动底座。横梁可以用作保持结构610。横梁可以被附接到主框架100和/或允许水平移动的枢轴611。第二组中的至少一个部件的重量可以至少部分地由主框架100和/或地面的表面支撑。气隙700可以将第二组中的至少一个部件的重量与无齿轮扭矩电机400和/或机器轴200解耦。捕捉结构可以布置(升高)在地面上方(例如，地面上方至少2m)。这样，在发生故障的情况下，捕捉结构可以防止无齿轮扭矩电机撞击地面。例如，可以升高捕捉结构使得它更靠近无齿轮扭矩电机而非更靠近地面(分别就支撑结构的支撑表面与无齿轮扭矩电机的下端和地面的高度差而言)。例如，与无齿轮扭矩电机的下端的高度差可能小于与地面的高度差、优选地，小于与地面的高度差的一半、优选地，小于与地面的高度差的四分之一。例如，捕捉结构可以通过气隙(而非图中所示的气隙700)与地面分开。

在示例中，捕捉结构由地面间接支撑，例如，捕捉结构经由中间结构(例如，经由主框架100)被连接到地面。经由主框架100的支撑可以是直接的或间接的，例如，通过保持结构和/或支撑结构。在示例中，主框架100支撑捕捉结构的重量。例如，捕捉结构的重量由主框架100承载。根据实施例，捕捉结构被直接安装在主框架100上。例如，捕捉结构通过气隙700与无齿轮扭矩电机400分开。在示例中，捕捉结构以悬臂方式被直接安装在主框架100上。例如，捕捉结构由主框架100支撑。在示例中，捕捉结构可以以悬臂方式由主框架100支撑。根据实施例，捕捉结构远离主框架100延伸(或悬伸)，例如，远离主框架100的中心。在示例中，捕捉结构可以是由主框架100支撑的悬臂结构。在示例中，捕捉结构可以延伸到主框架100的封壳之外。在有利示例中，无齿轮扭矩电机400在主框架100的封壳外部被耦合到机器轴。有利地，可以容易地维护无齿轮扭矩电机400。有利地，捕捉结构可以捕捉并保持无齿轮扭矩电机400，以防出现故障导致无齿轮扭矩电机的重量不再由机器轴200承载。因而，提高了安全性。因而，主框架100可以支撑捕捉结构的重量。因而，主框架100可以在正常操作条件下例如经由机器轴200支撑无齿轮扭矩电机400的重量。因而，主框架100可以支撑捕捉结构和无齿轮扭矩电机400的重量，以防出现故障导致无齿轮扭矩电机的重量不再由机器轴200承载。因而，无齿轮扭矩电机400的重量可以例如在正常操作条件下经由机器轴200由主框架100承载，并且例如在出现故障导致无齿轮扭矩电机的重量不再由机器轴200承载期间经由捕捉结构由主框架100承载。有利地，主框架已经被设计为用于例如经由机器轴200承载电机的重量，还可以用于在出现故障导致无齿轮扭矩电机的重量不再由机器轴200承载期间承载电机的重量，从而简化设计。有利地，该设计可以可适用于范围广泛的设置，例如，故障可能为安全问题的其中机器轴200和与其附接的无齿轮扭矩电机处于高于地面的高度的设置。因而，主框架100可以在安全位置(例如，无齿轮扭矩电机正下面)处支撑捕捉结构，例如无齿轮扭矩电机400(的重心)(直接)位于捕捉结构上方。例如，捕捉结构可以被直接布置在无齿轮扭矩电机下面。有利地，可以减小地面与电机之间的距离，并且可以减少出现故障导致无齿轮扭矩电机的重量不再由机器轴承载的情况下的损坏。捕捉结构可以在平行于地面的平面中至少延伸到无齿轮扭矩电机400在平行于地面的平面中延伸的距离。根据实施例，捕捉结构为摆动底座。例如，捕捉结构可以包括枢轴机构。捕捉结构可以围绕枢轴机构旋转。捕捉结构可以围绕垂直轴线(例如，平行于重力的轴线)旋转。例如，捕捉结构可以包括枢轴机构并且可以围绕枢轴机构旋转。因而，捕捉结构可以为摆动底座。保持结构610的重量可以至少为200kg。备选地，保持结构610的重量可以至少为400kg。

根据一方面，提供了一种制造致动机器的过程，该致动机器具有主框架100、借助于轴承模块300被安装在主框架100上的机器轴200、被耦合到机器轴200用于驱动机器轴200旋转的无齿轮扭矩电机400、被耦合到无齿轮扭矩电机400的扭矩臂500、以及捕捉结构。无齿轮扭矩电机400可以被耦合到机器轴200，使得无齿轮扭矩电机400能够跟随机器轴200的平移移动。扭矩臂500可以被耦合到无齿轮扭矩电机400用于抑制旋转无齿轮扭矩电机400相对于主框架400围绕无齿轮扭矩电机400的中心轴线的旋转运动。捕捉结构可以被布置在无齿轮扭矩电机400下面，用于捕捉并保持无齿轮扭矩电机400，以防出现故障导致无齿轮扭矩电机400的重量不再由机器轴200承载。

附图标记

100 主框架

200 机器轴

300 轴承模块

400 无齿轮扭矩电机

410 电机支脚

500 扭矩臂

610 保持结构

611 枢轴支撑件

612 止动器

620 支撑结构

700 气隙

Claims (20)

1.一种致动机器，包括：

主框架(100)；

机器轴(200)，借助于轴承模块(300)被安装在所述主框架(100)上；

无齿轮扭矩电机(400)，被耦合到所述机器轴(200)，用于驱动所述机器轴(200)的旋转；

扭矩臂(500)，被耦合到所述无齿轮扭矩电机(400)；以及

捕捉结构，

其中所述无齿轮扭矩电机(400)被耦合到所述机器轴(200)，使得所述无齿轮扭矩电机(400)能够跟随所述机器轴(200)的平移移动，

其中所述扭矩臂(500)被耦合到所述无齿轮扭矩电机(400)，用于抑制所述无齿轮扭矩电机(400)相对于所述主框架(100)围绕所述无齿轮扭矩电机的中心轴线的旋转运动，并且

其中所述捕捉结构被布置在所述无齿轮扭矩电机(400)下面，用于捕捉并保持所述无齿轮扭矩电机(400)，以防出现故障导致所述无齿轮扭矩电机的重量不再由所述机器轴(200)承载。

2.根据权利要求1所述的致动机器，其中所述无齿轮扭矩电机(400)包括定子部分和转子部分。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的致动机器，其中所述捕捉结构通过气隙(700)与所述无齿轮扭矩电机(400)分开。

4.根据权利要求1至2中任一项所述的致动机器，其中所述捕捉结构被直接安装在所述主框架(100)上。

5.根据权利要求1至2中任一项所述的致动机器，其中所述无齿轮扭矩电机(400)被耦合到所述机器轴(200)，使得所述机器轴(200)承载所述无齿轮扭矩电机的重量的至少50％或至少90％。

6.根据权利要求1至2中任一项所述的致动机器，其中所述扭矩臂(500)的第一端部被附接到所述无齿轮扭矩电机(400)，以便抑制所述无齿轮扭矩电机(400)相对于所述主框架(100)围绕所述无齿轮扭矩电机(400)的中心轴线的所述旋转运动。

7.根据权利要求1至2中任一项所述的致动机器，其中所述扭矩臂(500)的第一端部被附接到被刚性连接到所述无齿轮扭矩电机的部件，以便抑制所述无齿轮扭矩电机(400)相对于所述主框架(100)围绕所述无齿轮扭矩电机(400)的中心轴线的所述旋转运动。

8.根据权利要求1至2中任一项所述的致动机器，其中所述捕捉结构包括保持结构(610)和支撑结构(620)。

9.根据权利要求6所述的致动机器，其中所述扭矩臂(500)的第二端部被附接到第一组部件中的至少一个部件，所述第一组部件包括：所述捕捉结构、所述捕捉结构的保持结构(610)、所述捕捉结构的支撑结构(620)、以及所述主框架(100)。

10.根据权利要求8所述的致动机器，其中所述保持结构(610)是摆动底座，所述保持结构(610)至少部分地由枢轴支撑件(611)支撑。

11.根据权利要求8所述的致动机器，其中所述保持结构至少部分地由所述支撑结构(620)支撑。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的致动机器，其中所述支撑结构(620)支撑所述保持结构的重量和所述无齿轮扭矩电机的重量，以防出现故障导致所述无齿轮扭矩电机的重量不再由所述机器轴(200)承载。

13.根据权利要求9至11中任一项所述的致动机器，其中所述保持结构(610)包括至少一个止动器(612)，用于停止并保持所述无齿轮扭矩电机(400)，以防出现故障导致所述无齿轮扭矩电机的重量不再由所述机器轴(200)承载。

14.根据权利要求9至11中任一项所述的致动机器，其中所述致动机器还包括第二组部件中的至少一个部件，其中所述第二组部件中的所述至少一个部件通过气隙(700)与所述无齿轮扭矩电机分开，所述第二组部件包括：所述保持结构(610)、所述支撑结构(620)、以及止动器(612)。

15.根据权利要求1和9至11中任一项所述的致动机器，其中所述捕捉结构的重量由所述主框架(100)支撑。

16.根据权利要求14所述的致动机器，其中气隙(700)将所述第二组部件中的所述至少一个部件的重量与所述无齿轮扭矩电机(400)解耦，所述第二组部件中的所述至少一个部件的重量不由所述机器轴(200)支撑。

17.根据权利要求14所述的致动机器，其中所述第二组部件中的所述至少一个部件的重量不由所述无齿轮扭矩电机(400)支撑。

18.根据权利要求1、9至11和16至17中任一项所述的致动机器，其中所述机器轴被提供为用于驱动传送器皮带。

19.根据权利要求9至11和16至17中任一项所述的致动机器，其中所述无齿轮扭矩电机(400)的重量至少为500kg，并且所述保持结构(610)的重量至少为200kg。

20.根据权利要求9至11和16至17中任一项所述的致动机器，其中所述无齿轮扭矩电机(400)的重量至少为1000kg，并且所述保持结构(610)的重量至少为400kg。