CN201553521U - 电梯驱动装置 - Google Patents

Abstract

一种电梯驱动装置，它包括机座、定子、转子、旋转框体、主轴、驱动绳轮、制动装置和制动盘；所述机座具有所述定子的定子安装部，具有所述制动装置的制动装置安装部，具有可以容纳所述制动装置、所述制动盘、所述制动装置安装部的腔部；所述主轴与所述机座固定连接；所述旋转框体具有所述转子的转子安装部，具有所述驱动绳轮的驱动绳轮安装部，具有所述主轴旋转支撑的主轴支撑部；所述制动盘与所述转子安装部固定连接，通过该连接制动盘可以将制动力传递到所述旋转框体上；所述制动装置具有制动面；所述定子与所述转子在径向方向相对设置。本实用新型具有结构简单、小型化、低成本、噪音小等特点。

Description

电梯驱动装置

技术领域

本实用新型涉及一种电梯驱动装置。

背景技术

现有的曳引机，如中国发明专利(公告号CN1141775C)公开的电梯曳引机。该曳引机的电磁铁和制动臂设置在曳引机的外部，通过制动臂作用在曳引机外转子的制动轮上产生制动力，从而制动曳引机。该发明的不足在于：1)由于曳引机的制动轮与曳引轮位于同一侧，且相邻配置，这样制动表面非常容易受到钢丝绳的油脂影响，从而导致制动表面的摩擦系数降低，该电梯的正常运行带来灾难性的影响；2)由于制动器设置在曳引机的外部，制动器的噪音直接在外部传递，从而导致曳引机的噪音增大，这样曳引机在无机房电梯中应用将直接影响到电梯的运行品质；3)为了减小噪音常常是将摩擦片与制动轮之间的间隙设置的非常小，这样当因制动臂作用在制动轮上，由于两个制动的动作时间不可能一致，所以可能导致制动轮向受力的方向变形，从而导致另一个制动臂可能与制动轮接触，从而使得另一个制动臂的摩擦片磨损，减少制动臂的使用寿命，并且可能给电梯的运行带来振动和噪音；同时为了保证制动轮和制动臂有足够的刚性需要设计足够强的制动臂和制动轮，这样将增加曳引机的成本，而且由于制动轮的惯量增大，增加曳引机的力矩要求，从而进一步增加曳引机的成本；4)由于制动臂和电磁铁设置在曳引机的外部，一方面导致曳引机的外形尺寸变大，包括制动轮的需要的轴向尺寸，电磁铁需要的高度，影响曳引机的外观，该曳引机基本不可能应用到无机房电梯产品上，另一方面导致曳引机的零部件增加，零部件的加工量增大，曳引机的成本增加；5)由于磁钢安装在转子上，且制动面也位于转子上，所以制动臂对制动轮产生制动力时，将给磁钢产生冲击，这样的冲击将直接影响到磁钢与转子的连接，从而可能导致磁钢从转子上脱落，造成严重的事故，给电梯运行带来严重的影响；6)由于制动面为制动轮的外表面，所以制动力的要求大，是端面(有两个制动面)制动器制动力要求的两倍。

为了解决如前述曳引机制动器的噪音问题，使曳引机的结构简化和小型化，中国发明专利(公告号CN100335400C)公开了一种曳引机。曳引机的制动装置设置在曳引机固定框体的内部，制动装置的制动轴作用在转子的制动面上产生制动力，制动曳引机。该发明将制动器设置在曳引机固定框体的内部，同时制动装置被封闭在固定框体内，这样减小制动装置的噪音传递到曳引机的外部，而且制动面与绳轮被分隔开，制动面不会受到钢丝绳油脂的影响。该发明的不足之处在于：1)为了减小噪音常常是将制动轴与制动面之间的间隙设置的非常小，这样当因制动轴作用在制动面上，由于两个制动动作时间不可能一致，所以可能导致转子安装部向受力的方向变形，从而导致另一个制动轴可能与制动面接触，从而使得另一个制动轴的摩擦片磨损，减少制动轴的使用寿命，并且可能给电梯的运行带来振动和噪音；同时为了保证制动面足够的刚性需要设计足够强的转子安装部，即转子安装部的厚度尺寸增加，这样将增加曳引机的成本，而且由于转子安装部的惯量增大，增加曳引机的力矩要求，从而进一步增加曳引机的成本；2)为了保证制动轴和制动面之间的间隙均匀，制动面必须精加工，这样加工的成本增加；3)由于制动轴的摩擦片经常有磨屑产生，这些磨屑很有可能落在制动面上，从而可能导致制动装置的摩擦力不稳定，对电梯的正常运行产生严重影响，所以需要定期地清理这些磨屑，或通过去屑装置对这些磨屑进行处理，这样做将增加维修和保养的工作量，同时增加曳引机的使用成本；4)因制动面与转子安装部相对设置在旋转支撑框架上，所以当制动轴对制动面产生制动力时，同时也给转子产生冲击，这样的冲击将直接影响到转子与旋转支撑框架的转子安装部之间的连接，导致转子从旋转支撑框架脱落，从而造成严重的事故，给电梯运行带来严重的影响；5)由于制动面为转子安装部的内圆周表面，所以制动力的要求大，是端面(有两个制动面)制动装置制动力要求的两倍，增加制动装置的尺寸和成本，同时影响曳引机的结构尺寸。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的上述不足，提供一种结构简单、小型化、成本低和噪音小的电梯驱动装置。

本实用新型的电梯驱动装置，它包括机座、定子、转子、旋转框体、主轴、驱动绳轮、制动装置和制动盘；所述机座具有所述定子的定子安装部，具有所述制动装置的制动装置安装部，具有可以容纳所述制动装置、所述制动盘、所述制动装置安装部的腔部；所述主轴与所述机座固定连接；所述旋转框体具有所述转子的转子安装部，具有所述驱动绳轮的驱动绳轮安装部，具有所述主轴旋转支撑的主轴支撑部；所述制动盘与所述转子安装部固定连接，通过该连接制动盘可以将制动力传递到所述旋转框体上；所述制动装置具有制动面；所述定子与所述转子在径向方向相对设置。

本实用新型的另一电梯驱动装置，它包括机座、定子、转子、旋转框体、主轴、驱动绳轮、制动装置和制动盘；所述机座具有所述定子的定子安装部，具有所述制动装置的制动装置安装部，具有可以容纳所述制动装置、所述制动盘、所述制动装置安装部的腔部；所述主轴与所述机座固定连接；所述旋转框体具有所述转子的转子安装部，具有所述驱动绳轮的驱动绳轮安装部，具有所述主轴旋转支撑的主轴支撑部；所述制动盘与所述转子安装部轴向移动连接，通过该连接制动盘可以将制动力传递到所述旋转框体上；所述定子与所述转子在径向方向相对设置。

所述腔部至少部分位于所述转子安装部的内部。

所述腔部至少位于所述定子安装部的内部。

所述转子安装部位于所述定子安装部的内部。

所述主轴支撑部至少部分伸入驱动绳轮的内部。

所述腔部与安装在所述机座上的盖板固定连接，形成一个封闭的安装空间。

所述制动装置、制动装置安装部、制动盘位于所述安装空间内。

所述制动装置至少部分位于所述腔部内。

所述制动盘位于所述制动装置和所述制动装置安装部之间。

采用上述结构的电梯驱动装置，较现有的电梯驱动装置有如下的特点：1)所述制动装置通过制动制动盘，将制动力传递给旋转框体，这样制动时不会对所述转子造成径向冲击，对所述转子与所述旋转框体的连接产生比较小的影响，保证电梯驱动装置的安全；2)由于所述制动面不会受到制动摩擦片磨屑的影响，因此制动力保持稳定；3)所述制动装置位于驱动装置机座的内部，所以制动装置的噪音基本不会传递出来，从而保证电梯驱动装置的品质，电梯驱动装置的噪音小；同时整个电梯驱动装置的外形尺寸小，结构紧凑；4)所述制动装置有两个制动摩擦片，从而可以减小制动装置的制动力的要求，降低制动装置的成本，同时制动装置的结构尺寸不会影响电梯驱动装置的结构设计；5)所述制动装置与制动装置安装部可移动地连接，所以不会存在制动装置动作不一致时，所述制动装置的制动动作相互影响；6)所述驱动绳轮与制动面完全隔离开，所述制动面不会受到钢丝绳的油脂影响，同时也不会受到外界灰尘或空气湿度对摩擦面的影响。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1a是本实用新型第一实施方式示意图；

图1b是图1a的A向视图；

图1c是图1a的B向视图；

图2a是本实用新型第二实施方式示意图；

图2b是图2a的A向视图；

图2c是图2a的B向视图；

具体实施方式

如图1a所示的本实用新型第一种实施方式，图1b是图1a的A向视图，图1c是图1a的B向视图；电梯驱动装置包括驱动绳轮1、旋转框体2、转子3、机座4、定子5、主轴19、制动盘8和制动装置，制动装置包括固定铁芯10、可动衔铁16、电磁线圈11、弹簧12、安装轴15。所述机座4包括定子安装部4a，制动装置安装部4b，可以容纳所述制动装置、所述制动盘8、所述制动装置安装部4b的腔部4c。旋转框体2包括转子安装部2a、驱动绳轮安装部2b，主轴支撑部2c。主轴19与机座4固定连接在一起。所述主轴19通过轴承6和轴承7与主轴支撑部2c旋转地连接。所述制动盘8与所述转子安装部2a固定连接20，通过该连接20制动盘8可以将制动装置产生的制动摩擦力传递到所述旋转框体2。

如图1a所述电梯驱动装置，机座4通过定子安装部4a将定子5固定地连接在一起，通过主轴支撑部2c和两个轴承6、轴承7，机座4与主轴19旋转地连接在一起。机座4的腔部4c设置有制动装置安装部4b。制动装置的固定铁芯10、可动衔铁16、电磁线圈11、安装轴15和制动盘8，设置在机座4的腔部4c内。当然制动装置的固定铁芯10、可动衔铁16、电磁线圈11、安装轴15和制动盘8，也可以部分设置在机座4的腔部4c内。腔部4c通过机座盖板18，形成一个封闭的安装空间，制动装置的固定铁芯10、可动衔铁16、电磁线圈11、安装轴15和制动盘8位于所述安装空间内。所述腔部4c位于所述定子安装部4a的内部，所述腔部4c部分位于所述转子3的内部。

如图1a所述旋转框体2通过转子安装部2a与所述转子3固定地连接在一起，通过驱动绳轮安装部2b与所述驱动绳轮1固定连接。编码器轴13与所述旋转框体2固定地连接。主轴19为一空心轴，编码器轴13穿过主轴19伸入到腔部4c，编码器14与编码器轴13转动地连接。所述转子3与所述定子5在径向方向相对设置。所述电梯驱动装置的机座4上设置有一封板17，通过封板17将定子5和转子3封闭在一个空间内。这样定子5和转子3不会受到外部环境的影响。所述主轴支撑部2c至少部分位于驱动绳轮1的内部。所述转子安装部2a位于定子安装部4a的内部。当然定子安装部4a也可设计成位于转子安装部2a的内部。为了简化电梯驱动装置的零件数量，机座4、主轴19一体化设计。

如图1a所述制动装置的固定铁芯10通过两个安装轴15与制动装置安装部4b可移动地连接。可动衔铁16与两个安装轴15可移动地连接。制动盘8位于制动装置和制动装置安装部4b之间。制动盘8两端面分别有摩擦片9。本实用新型电梯驱动装置有两个制动装置。两个制动装置平面布置。编码器14设置在两个制动装置的中间位置。制动装置的可动衔铁16具有制动面16a，固定铁芯10具有制动面10a。可动衔铁16位于固定铁芯10的内部。

具有上述结构电梯驱动装置，其结构非常简单、安全可靠，所述机座4具有定子安装部4a、制动装置安装部4b，可以容纳所述制动装置、所述制动盘8、所述制动装置安装部4b的腔部4c；所述旋转框体2具有驱动绳轮安装部2b、转子安装部2a和主轴支撑部2c；所述制动面10a和16a与驱动绳轮1完全隔离开。这样一方面电梯驱动装置的组成零件少，结构简单；另一方面由于具有腔部4c，容纳制动装置、制动盘8、制动装置安装部4b，这样制动装置完全位于腔部4c的内部，或制动装置部分位于腔部4c的内部，同时机座盖板18与腔部4c形成一个封闭的安装空间，所以本实用新型电梯驱动装置的制动器噪音基本不会传递出来，所述制动面10a和16a不会受到钢丝绳油脂的影响，同时也不会受到外界环境的影响，例如灰尘和空气的湿度等，从而保证电梯驱动装置的品质稳定可靠，电梯驱动装置的噪音小，外形尺寸小，尤其是轴向尺寸可以做小，结构紧凑。为了能将电梯驱动装置的轴向尺寸做的更小，所述腔部4c至少部分位于所述转子安装部2a的内部，同时至少位于定子安装部4a的内部；另外所述主轴支撑部2c至少部分位于驱动绳轮1的内部。主轴支撑部2c至少部分位于驱动绳轮1的内部，也可以使得主轴19的悬臂支撑的长度短些，从而可以降低主轴19的强度要求。

如图1a所示可知，制动装置的制动面10a和16a，与机座4为不同结构，这样整个电梯驱动装置结构简单，可以省去制动面10a和16a的支撑结构，可以节省成本。由于制动面10a和16a完全位于制动装置上，所以不需要对转子安装部2a有任何强度和刚度的要求。所述电梯驱动装置的两个制动装置平面分布，这样制动装置将充分利用腔部4c的径向空间和轴向空间，保证制动装置基本对机座4的结构尺寸没有任何影响。因两个制动装置的制动面10a和16a是完全独立，所以两个制动装置的制动动作不会相互影响，不会存在制动装置动作不一致时，所述制动装置的制动动作相互影响。所述制动盘8位于制动装置和制动装置安装部4b之间，同时位于制动面10a和16a之间，具有两个制动摩擦片9，这样制动装置制动力的要求可以减小一半，从而制动装置的尺寸可以减小，同时成本可以降低，所以电梯驱动装置的结构设计更自由。由于所述制动面10a和16a不会附着制动摩擦片9的磨屑，从而制动力保持稳定。另外制动力是作用在制动装置上，通过制动装置将制动力传递到机座4上，同时制动力通过制动制动盘8，将制动力传递给旋转框体2上，再传递到驱动绳轮1上，这样制动时不会对所述转子3造成径向冲击，对所述转子3与所述旋转框体2的连接产生比较小的影响，保证电梯驱动装置的安全。

如图2a所示的本实用新型第二种实施方式，图2b是图2a的A向视图，图2c是图2a的B向视图。与本实用新型第一种实施方式不同之处在于固定铁芯10具有摩擦片9b，可动衔铁16具有摩擦片9a，制动盘8具有两个制动面8a和8b。这样做的好处是摩擦片的材料可以做的小些，从而降低摩擦片的成本。

当然，如图1a和图2a所示的实施方式中，将制动装置的固定铁芯10与两个安装轴15可以固定连接，而制动盘8与转子安装部2a可轴向移动地连接，这样也形成本实用新型的电梯驱动装置保护方案。

Claims (10)

1.一种电梯驱动装置，它包括机座、定子、转子、旋转框体、主轴、驱动绳轮、制动装置和制动盘，其特征在于：所述机座具有所述定子的定子安装部，具有所述制动装置的制动装置安装部，具有可以容纳所述制动装置、所述制动盘、所述制动装置安装部的腔部；所述主轴与所述机座固定连接；所述旋转框体具有所述转子的转子安装部，具有所述驱动绳轮的驱动绳轮安装部，具有所述主轴旋转支撑的主轴支撑部；所述制动盘与所述转子安装部固定连接，通过该连接制动盘可以将制动力传递到所述旋转框体上；所述制动装置具有制动面；所述定子与所述转子在径向方向相对设置。

2.一种电梯驱动装置，它包括机座、定子、转子、旋转框体、主轴、驱动绳轮、制动装置和制动盘，其特征在于：所述机座具有所述定子的定子安装部，具有所述制动装置的制动装置安装部，具有可以容纳所述制动装置、所述制动盘、所述制动装置安装部的腔部；所述主轴与所述机座固定连接；所述旋转框体具有所述转子的转子安装部，具有所述驱动绳轮的驱动绳轮安装部，具有所述主轴旋转支撑的主轴支撑部；所述制动盘与所述转子安装部轴向移动连接，通过该连接制动盘可以将制动力传递到所述旋转框体上；所述定子与所述转子在径向方向相对设置。

3.如权利要求1或2所述的电梯驱动装置，其特征在于：所述腔部至少部分位于所述转子安装部的内部。

4.如权利要求1或2所述的电梯驱动装置，其特征在于：所述腔部至少位于所述定子安装部的内部。

5.如权利要求1或2所述的电梯驱动装置，其特征在于：所述转子安装部位于所述定子安装部的内部。

6.如权利要求1或2所述的电梯驱动装置，其特征在于：所述主轴支撑部至少部分伸入驱动绳轮的内部。

7.如权利要求1或2所述的电梯驱动装置，其特征在于：所述腔部与安装在所述机座上的盖板固定连接，形成一个封闭的安装空间。

8.如权利要求7所述的电梯驱动装置，其特征在于：所述制动装置、制动装置安装部、制动盘位于所述安装空间内。

9.如权利要求1或2所述的电梯驱动装置，其特征在于：所述制动装置至少部分位于所述腔部内。

10.如权利要求1、2、8中任一所述的电梯驱动装置，其特征在于：所述制动盘位于所述制动装置和所述制动装置安装部之间。

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