CN114123643A - 一种电动执行器及其动力传输构件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动执行器及其动力传输构件，包括电机总成，电机总成包括电机主体以及限位支架，电机主体具有穿过一侧限位支架并延伸而出的电机轴，且电机轴穿过的限位支架下方设有配合电机的转向电机适配轴，转向电机适配轴的轴心与电机轴的轴心相互平行，适配电机轴的限位支架侧面设有用于定位动力传输构件的轴组，还包括对接轴组实现安装的轴向传动构件总成以及与轴向传动构件总成配合安装的变轴传动总成，轴向传动构件总成包括与装配轴可旋转配合安装的轴向转动环、与定位轴固定配合实现限位的定位盘。该电动执行器及其动力传输构件，可进行传动方向的改变，并具有便捷的朝向调整功能，适应安装传动需求，推荐广泛使用。

Description

一种电动执行器及其动力传输构件

技术领域

本发明属于电动执行机构（F16H1/00）技术领域，具体涉及一种电动执行器及其动力传输构件。

背景技术

电动执行器又称电动执行机构，对于执行机构最广泛的定义是：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。现有执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。其基本类型有部分回转(Part-Turn)、多回转(Multi-Turn)及直行程(Linear)三种驱动方式。

先用电力驱动的电动执行机构，具有工作稳定且传动便捷响应快速等多种优点，在各领域使用的都相当广泛。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动执行器及其动力传输构件，以实现传动方向的改变，并具有便捷的朝向调整功能，填补市场空白。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电动执行器，包括电机总成，上述电机总成包括电机主体以及设于电机主体两侧用于支撑的限位支架，上述电机主体具有穿过一侧限位支架并延伸而出的电机轴，且电机轴穿过的限位支架下方设有配合电机的转向电机适配轴，上述转向电机适配轴的轴心与电机轴的轴心相互平行，适配上述电机轴的限位支架侧面设有用于定位动力传输构件的轴组；

适配动力传输构件的轴组包括绕电机轴轴心呈环形阵列设置的多组装配轴和定位轴，多组上述装配轴设于多组上述定位轴的外围，上述装配轴远离电机主体轴心的一侧构造呈平面，且平面上嵌配有多个减磨限位构件二。

作为进一步的优选方案，上述限位支架的两侧开设有槽，且槽内开设有供螺栓配合的螺纹孔。

一种动力传输构件，包括对接轴组实现安装的轴向传动构件总成以及与轴向传动构件总成配合安装的变轴传动总成；

上述轴向传动构件总成包括与装配轴可旋转配合安装的轴向转动环、与定位轴固定配合实现限位的定位盘，上述轴向转动环与定位盘可旋转连接配合，上述定位盘的中心开设有供电机轴穿过的贯穿孔一，且电机轴穿过贯穿孔一的一端装配有主动齿轮；

上述变轴传动总成包括向下折弯呈L型的定位架、定位架两侧由连杆连接的卡板以及定位架折弯位置可旋转连接的变向锥齿轮一，上述变向锥齿轮一的外缘面构造有啮合主动齿轮的齿槽，且变向锥齿轮一与一个变向锥齿轮二呈轴心垂直的啮合传动，上述变向锥齿轮二与一个端部连接在定位架上的对接耳通过轴承配合，且变向锥齿轮二的轴远离变向锥齿轮一的一端嵌配有一个联动轴套；

上述定位盘上设有可调的动力传输机构，上述轴向转动环的外缘面构造有配合动力传输机构的传动环，上述轴向转动环在动力传输机构的调节下绕电机轴的轴心旋转。

作为进一步的优选方案，上述轴向转动环的中心开设有供定位盘嵌入的空间，且轴向转动环的内缘面呈环形阵列设有多个减磨限位构件一，上述定位盘的外缘面开设有适配减磨限位构件一的适配滑道一。

作为进一步的优选方案，上述轴向转动环的外缘面对称构造有两个限位耳，上述卡板的下方开设有对接限位耳的对接槽，上述对接槽内设有防止卡板偏转的滑棱。

作为进一步的优选方案，上述动力传输机构包括从动伞齿和可调式带杆伞齿，上述定位盘的一侧设有供从动伞齿安装的轴杆铸件，上述可调式带杆伞齿的杆件一端装配于转向电机适配轴的端部，且由转向电机适配轴驱动调整可调式带杆伞齿与主动齿轮和从动伞齿的配合状态。

作为进一步的优选方案，上述从动伞齿具有啮合可调式带杆伞齿的伞齿区一，且从动伞齿的伞齿区一与传动环相互啮合，上述主动齿轮朝向定位盘的一侧构造有伞齿区二，且主动齿轮的伞齿区二与可调式带杆伞齿相互啮合。

作为进一步的优选方案，上述联动轴套具有对接变向锥齿轮二的轴的嵌配槽一以及远离嵌配槽一一侧开设的嵌配槽二。

作为进一步的优选方案，上述嵌配槽一的内缘面设有凸棱一，且嵌配槽一的外缘面开设有供限位螺栓嵌入的限位锁孔，上述嵌配槽二的内缘面呈环形阵列构造有多个对接轴件的花键。

本发明的技术效果和优点：该电动执行器及其动力传输构件，得益于变轴传动总成的设计，在装配后变向锥齿轮一与主动齿轮啮合，主动齿轮在由电机主体驱动时可使得变向锥齿轮一传动变向锥齿轮二实现传动轴向的改变，适应传动轴向的调整需求；可调式带杆伞齿可在转向电机适配轴驱动下啮合主动齿轮和从动伞齿，使得主动齿轮的旋转带动可调式带杆伞齿并传动从动伞齿使得从动伞齿啮合轴向转动环，从而带动轴向转动环连同其上装配的变轴传动总成发生绕电机主体的旋转调整，适应不同方向的传动需求；轴向转动环与装配轴上的减磨限位构件二配合，并通过减磨限位构件一与定位盘配合保证旋转时的稳定。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明电机总成的结构示意图；

图3为本发明轴向传动构件总成的拆分示意图；

图4为本发明图2中A处结构的放大示意图；

图5为本发明变轴传动总成的结构示意图；

图6为本发明联动轴套的截面图。

图中：1、电机总成；101、电机主体；10101、电机轴；102、限位支架；2、轴向传动构件总成；201、轴向转动环；20101、减磨限位构件一；20102、限位耳；20103、传动环；202、定位盘；20201、适配滑道一；20202、贯穿孔一；20203、贯穿孔二；3、变轴传动总成；301、定位架；30101、对接耳；302、连杆；303、卡板；30301、对接槽；304、变向锥齿轮一；30401、变向锥齿轮二；4、装配轴；401、减磨限位构件二；40101、适配滑道二；5、定位轴；6、主动齿轮；7、从动伞齿；701、轴杆铸件；8、可调式带杆伞齿；801、转向电机适配轴；9、联动轴套；901、嵌配槽一；90101、凸棱一；90102、限位锁孔；902、嵌配槽二；90201、花键。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

本发明提供了如图1-图2所示的一种电动执行器，包括电机总成1，电机总成1包括电机主体101以及设于电机主体101两侧用于支撑的限位支架102，电机主体101具有穿过一侧限位支架102并延伸而出的电机轴10101，且电机轴10101穿过的限位支架102下方设有配合电机的转向电机适配轴801，转向电机适配轴801的轴心与电机轴10101的轴心相互平行，适配电机轴10101的限位支架102侧面设有用于定位动力传输构件的轴组；

适配动力传输构件的轴组包括绕电机轴10101轴心呈环形阵列设置的多组装配轴4和定位轴5，多组装配轴4设于多组定位轴5的外围，装配轴4远离电机主体101轴心的一侧构造呈平面，且平面上嵌配有多个减磨限位构件二401（具体实施时，减磨限位构件二401可选用但不限于滚子一类的减磨结构）；

限位支架102的两侧开设有槽，且槽内开设有供螺栓配合的螺纹孔，通过螺栓与螺纹孔的配合，可实现限位支架102与整个电机主体101的定位安装。

本发明提供了如图1-图6所示的一种动力传输构件，包括对接轴组实现安装的轴向传动构件总成2以及与轴向传动构件总成2配合安装的变轴传动总成3，轴向传动构件总成2包括与装配轴4可旋转配合安装的轴向转动环201、与定位轴5固定配合实现限位的定位盘202，轴向转动环201与定位盘202可旋转连接配合，定位盘202的中心开设有供电机轴10101穿过的贯穿孔一20202，且电机轴10101穿过贯穿孔一20202的一端装配有主动齿轮6。

如图5和图6所示，变轴传动总成3包括向下折弯呈L型的定位架301、定位架301两侧由连杆302连接的卡板303以及定位架301折弯位置可旋转连接的变向锥齿轮一304，变向锥齿轮一304的外缘面构造有啮合主动齿轮6的齿槽，且变向锥齿轮一304与一个变向锥齿轮二30401呈轴心垂直的啮合传动，变向锥齿轮二30401与一个端部连接在定位架301上的对接耳30101通过轴承配合，且变向锥齿轮二30401的轴远离变向锥齿轮一304的一端嵌配有一个联动轴套9，联动轴套9具有对接变向锥齿轮二30401的轴的嵌配槽一901以及远离嵌配槽一901一侧开设的嵌配槽二902，用于对接所需传动的轴件，具体实施时，可以有如下的优选方案：嵌配槽一901的内缘面设有凸棱一90101，且嵌配槽一901的外缘面开设有供限位螺栓嵌入的限位锁孔90102，嵌配槽二902的内缘面呈环形阵列构造有多个对接轴件的花键90201。

如图3和图5所示，轴向转动环201的中心开设有供定位盘202嵌入的空间，且轴向转动环201的内缘面呈环形阵列设有多个减磨限位构件一20101（具体实施时，减磨限位构件一20101可选用但不限于滚子一类的减磨结构），轴向转动环201的内缘面适配减磨限位构件二401的位置，开设有适配滑道二40101，定位盘202的外缘面开设有适配减磨限位构件一20101的适配滑道一20201，轴向转动环201的外缘面对称构造有两个限位耳20102，卡板303的下方开设有对接限位耳20102的对接槽30301，对接槽30301内设有防止卡板303偏转的滑棱。

如图1和图3所示，定位盘202上设有可调的动力传输机构，轴向转动环201的外缘面构造有配合动力传输机构的传动环20103，轴向转动环201在动力传输机构的调节下绕电机轴10101的轴心旋转，动力传输机构包括从动伞齿7和可调式带杆伞齿8，定位盘202的一侧设有供从动伞齿7安装的轴杆铸件701，可调式带杆伞齿8的杆件一端装配于转向电机适配轴801的端部（具体实施时，定位盘202上开设有供转向电机适配轴801穿过的贯穿孔二20203），且由转向电机适配轴801驱动调整可调式带杆伞齿8与主动齿轮6和从动伞齿7的配合状态，从动伞齿7具有啮合可调式带杆伞齿8的伞齿区一，且从动伞齿7的伞齿区一与传动环20103相互啮合，主动齿轮6朝向定位盘202的一侧构造有伞齿区二，且主动齿轮6的伞齿区二与可调式带杆伞齿8相互啮合。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电动执行器，其特征在于：包括电机总成（1），所述电机总成（1）包括电机主体（101）以及设于电机主体（101）两侧用于支撑的限位支架（102），所述电机主体（101）具有穿过一侧限位支架（102）并延伸而出的电机轴（10101），且电机轴（10101）穿过的限位支架（102）下方设有配合电机的转向电机适配轴（801），所述转向电机适配轴（801）的轴心与电机轴（10101）的轴心相互平行，适配所述电机轴（10101）的限位支架（102）侧面设有用于定位动力传输构件的轴组；

适配动力传输构件的轴组包括绕电机轴（10101）轴心呈环形阵列设置的多组装配轴（4）和定位轴（5），多组所述装配轴（4）设于多组所述定位轴（5）的外围，所述装配轴（4）远离电机主体（101）轴心的一侧构造呈平面，且平面上嵌配有多个减磨限位构件二（401）。

2.根据权利要求1所述的一种电动执行器，其特征在于：所述限位支架（102）的两侧开设有槽，且槽内开设有供螺栓配合的螺纹孔。

3.一种动力传输构件，其用于根据权利要求1-2任一项所述的电动执行器，其特征在于，包括对接轴组实现安装的轴向传动构件总成（2）以及与轴向传动构件总成（2）配合安装的变轴传动总成（3）；

所述轴向传动构件总成（2）包括与装配轴（4）可旋转配合安装的轴向转动环（201）、与定位轴（5）固定配合实现限位的定位盘（202），所述轴向转动环（201）与定位盘（202）可旋转连接配合，所述定位盘（202）的中心开设有供电机轴（10101）穿过的贯穿孔一（20202），且电机轴（10101）穿过贯穿孔一（20202）的一端装配有主动齿轮（6）；

所述变轴传动总成（3）包括向下折弯呈L型的定位架（301）、定位架（301）两侧由连杆（302）连接的卡板（303）以及定位架（301）折弯位置可旋转连接的变向锥齿轮一（304），所述变向锥齿轮一（304）的外缘面构造有啮合主动齿轮（6）的齿槽，且变向锥齿轮一（304）与一个变向锥齿轮二（30401）呈轴心垂直的啮合传动，所述变向锥齿轮二（30401）与一个端部连接在定位架（301）上的对接耳（30101）通过轴承配合，且变向锥齿轮二（30401）的轴远离变向锥齿轮一（304）的一端嵌配有一个联动轴套（9）；

所述定位盘（202）上设有可调的动力传输机构，所述轴向转动环（201）的外缘面构造有配合动力传输机构的传动环（20103），所述轴向转动环（201）在动力传输机构的调节下绕电机轴（10101）的轴心旋转。

4.根据权利要求3所述的一种动力传输构件，其特征在于：所述轴向转动环（201）的中心开设有供定位盘（202）嵌入的空间，且轴向转动环（201）的内缘面呈环形阵列设有多个减磨限位构件一（20101），所述定位盘（202）的外缘面开设有适配减磨限位构件一（20101）的适配滑道一（20201）。

5.根据权利要求3所述的一种动力传输构件，其特征在于：所述轴向转动环（201）的外缘面对称构造有两个限位耳（20102），所述卡板（303）的下方开设有对接限位耳（20102）的对接槽（30301），所述对接槽（30301）内设有防止卡板（303）偏转的滑棱。

6.根据权利要求3所述的一种动力传输构件，其特征在于：所述动力传输机构包括从动伞齿（7）和可调式带杆伞齿（8），所述定位盘（202）的一侧设有供从动伞齿（7）安装的轴杆铸件（701），所述可调式带杆伞齿（8）的杆件一端装配于转向电机适配轴（801）的端部，且由转向电机适配轴（801）驱动调整可调式带杆伞齿（8）与主动齿轮（6）和从动伞齿（7）的配合状态。

7.根据权利要求6所述的一种动力传输构件，其特征在于：所述从动伞齿（7）具有啮合可调式带杆伞齿（8）的伞齿区一，且从动伞齿（7）的伞齿区一与传动环（20103）相互啮合，所述主动齿轮（6）朝向定位盘（202）的一侧构造有伞齿区二，且主动齿轮（6）的伞齿区二与可调式带杆伞齿（8）相互啮合。

8.根据权利要求3所述的一种动力传输构件，其特征在于：所述联动轴套（9）具有对接变向锥齿轮二（30401）的轴的嵌配槽一（901）以及远离嵌配槽一（901）一侧开设的嵌配槽二（902）。

9.根据权利要求8所述的一种动力传输构件，其特征在于：所述嵌配槽一（901）的内缘面设有凸棱一（90101），且嵌配槽一（901）的外缘面开设有供限位螺栓嵌入的限位锁孔（90102），所述嵌配槽二（902）的内缘面呈环形阵列构造有多个对接轴件的花键（90201）。

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