CN114087255B - 一种用于实现旋转动作的伸缩旋转式液压缸 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于实现旋转动作的伸缩旋转式液压缸，涉及液压缸技术领域，包括：中心组件，所述中心组件的中间开设有通孔；伺服电机，所述伺服电机固定设置在中心组件的后侧，伺服电机的转轴穿过中心组件的前端后，固定设置有锥齿盘；液压筒，所述液压筒固定设置在中心组件的上下端,根据本发明的各实施例的八边形杆与转套，提供了在伸缩过程中直接控制连接件旋转的功能，利用伺服电机带动锥齿盘旋转，动力传达到转套带动八边形杆直接旋转，实现对连接件旋转的动作，旋转角度不受限制可以重复周转，有效的将液压力和旋转力结合，适用性高，装配方便，解决了现有液压缸在伸缩过程中不方便直接提供旋转控制的效果的问题。

Description

一种用于实现旋转动作的伸缩旋转式液压缸

技术领域

本发明涉及液压缸技术领域，特别涉及一种用于实现旋转动作的伸缩旋转式液压缸。

背景技术

液压缸是通过液压力提供机械动力的元件，能够产生伸缩效果提供作用力实现对设备的移动或者形变，是应用广泛的机械元件。

然而，目前使用的液压缸在伸缩的过程中调整连接件角度主要通过单独控制连接件的旋转实现，在伸缩过程中不方便直接提供旋转控制的效果，并缺乏阻断旋转动力的控制结构。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种用于实现旋转动作的伸缩旋转式液压缸，其具有转套，可以与八边形杆配合提供传动效果，并且能够保持传动的同时提供滑动的功能。

本发明提供了一种用于实现旋转动作的伸缩旋转式液压缸，具体包括：中心组件，所述中心组件的中间开设有通孔；伺服电机，所述伺服电机固定设置在中心组件的后侧，伺服电机的转轴穿过中心组件的前端后，固定设置有锥齿盘；液压筒，所述液压筒固定设置在中心组件的上下端；液压筒的顶部中间固定设置有限位环，限位环的中间配合双列圆锥滚子轴承旋转设置有转套；活塞件，所述活塞件为T形圆柱状结构，活塞件滑动设置在液压筒内；中心组件的右侧中间固定设置有定位轴；安装架，所述安装架的左侧固定设置有固定轴架，固定轴架与定位轴旋转连接。

可选地，所述定位轴位于固定轴架中间的部位外侧固定设置有蜗轮。

可选地，所述液压筒还包括有：从动齿盘，转套的外侧固定设置有从动齿盘；联动轴，液压筒远离中心组件的一端前侧旋转设置有联动轴，联动轴的两端均设置有锥齿轮，联动轴的后端锥齿轮与从动齿盘啮合。

可选地，所述液压筒还包括有：单向阀，液压筒的左侧靠近中心组件的位置连接设置有两组单向阀，两组单向阀通过方向相反，单向阀外部连接设置有电磁阀，单向阀另一端连接设置有油管。

可选地，所述液压筒还包括有：嵌槽，液压筒的前侧中间开设有嵌槽，嵌槽内旋转设置有侧丝杠；U形滑架，嵌槽内滑动设置有U形滑架，且U形滑架与侧丝杠螺纹连接，U形滑架的前侧中间旋转设置有移动轴，移动轴的外部设置有锥齿轮；传动轴，液压筒的前侧靠近中心组件的位置旋转设置有传动轴；从动轴，液压筒的前侧远离中心组件的位置旋转设置有从动轴。

可选地，所述传动轴和从动轴的两端均设置有锥齿轮；传动轴一端锥齿轮与锥齿盘啮合；从动轴的一端锥齿轮与联动轴的前端锥齿轮啮合；传动轴和从动轴的相邻端锥齿轮与移动轴的外部锥齿轮活动啮合。

可选地，所述活塞件包括有：八边形杆，活塞件远离中心组件的端面中间配合轴承旋转设置有八边形杆，八边形杆的外端穿过限位环后，固定设置有法兰盘；八边形杆与转套滑动连接。

可选地，所述安装架还包括有：滑条，固定轴架后侧两端一体式设置有滑条；锁紧丝杠，安装架的左侧旋转设置有锁紧丝杠；移动架，移动架滑动设置在滑条外部并与锁紧丝杠螺纹连接；蜗杆，移动架的中间旋转设置有蜗杆，蜗杆的顶部设置有把手；蜗杆与蜗轮活动传动连接。

有益效果

根据本发明的各实施例的八边形杆与转套，提供了在伸缩过程中直接控制连接件旋转的功能，利用伺服电机带动锥齿盘旋转，锥齿盘带动传动轴、移动轴、从动轴、联动轴、从动齿盘和转套旋转，动力传达到转套带动八边形杆直接旋转，实现对连接件旋转的动作，旋转角度不受限制可以重复周转，有效的将液压力和旋转力结合，适用性高，装配方便。

此外，转动侧丝杠带动U形滑架在嵌槽内移动，将移动轴移向一侧，可以断开传动轴和从动轴的连接，提供阻断旋转动力的控制结构，实现仅对单侧连接件旋转的效果。

此外，安装架提供了角度控制功能，需要调整连接角度的时候，直接转动蜗杆带动蜗轮旋转，迫使传动中心组件和定位轴旋转，即可完成对中心组件的角度调整；需要维护液压筒的时候，直接转动锁紧丝杠带动移动架移动，将蜗杆与蜗轮分开，即可解锁定位轴进行全角度调整。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

在附图中：

图1示出了根据本发明的实施例的主体立体结构示意图；

图2示出了根据本发明的实施例的轴测结构示意图；

图3示出了根据本发明的实施例的剖视结构示意图；

图4示出了根据本发明的实施例的立体半剖结构示意图；

图5示出了根据本发明的实施例的活塞件的立体结构示意图；

图6示出了根据本发明的实施例的安装架的立体结构示意图；

图7示出了根据本发明的实施例的转套的立体结构示意图；

图8示出了根据本发明的实施例图1中A处的局部放大结构示意图。

附图标记列表

1、中心组件；101、定位轴；102、蜗轮；2、伺服电机；201、锥齿盘；3、液压筒；301、限位环；302、转套；303、从动齿盘；304、单向阀；305、电磁阀；306、油管；307、嵌槽；308、侧丝杠；309、U形滑架；310、移动轴；311、传动轴；312、从动轴；313、联动轴；4、活塞件；401、八边形杆；402、法兰盘；5、安装架；501、固定轴架；502、滑条；503、锁紧丝杠；504、移动架；505、蜗杆。

具体实施方式

为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。

实施例：请参考图1至图8：

本发明提出了一种用于实现旋转动作的伸缩旋转式液压缸，包括：中心组件1，中心组件1的中间开设有通孔；伺服电机2，伺服电机2固定设置在中心组件1的后侧，伺服电机2的转轴穿过中心组件1的前端后，固定设置有锥齿盘201；液压筒3，液压筒3固定设置在中心组件1的上下端；液压筒3的顶部中间固定设置有限位环301，限位环301的中间配合双列圆锥滚子轴承旋转设置有转套302；活塞件4，活塞件4为T形圆柱状结构，活塞件4滑动设置在液压筒3内；中心组件1的右侧中间固定设置有定位轴101；安装架5，安装架5的左侧固定设置有固定轴架501，固定轴架501与定位轴101旋转连接，定位轴101位于固定轴架501中间的部位外侧固定设置有蜗轮102。

此外，根据本发明的实施例，参考图1和图5、图7，液压筒3还包括有：从动齿盘303，转套302的外侧固定设置有从动齿盘303；联动轴313，液压筒3远离中心组件1的一端前侧旋转设置有联动轴313，联动轴313的两端均设置有锥齿轮，联动轴313的后端锥齿轮与从动齿盘303啮合，构成了传动连接，能够提供传动效果。

此外，根据本发明的实施例，参考图1，液压筒3还包括有：单向阀304，液压筒3的左侧靠近中心组件1的位置连接设置有两组单向阀304，两组单向阀304通过方向相反，单向阀304外部连接设置有电磁阀305，单向阀304另一端连接设置有油管306，利用单向阀304和电磁阀305可以控制液压油的输入输出，进而油管306需要连接不同的泵体控制抽送。

此外，根据本发明的实施例，参考图1和图8，液压筒3还包括有：嵌槽307，液压筒3的前侧中间开设有嵌槽307，嵌槽307内旋转设置有侧丝杠308；U形滑架309，嵌槽307内滑动设置有U形滑架309，且U形滑架309与侧丝杠308螺纹连接，U形滑架309的前侧中间旋转设置有移动轴310，移动轴310的外部设置有锥齿轮；传动轴311，液压筒3的前侧靠近中心组件1的位置旋转设置有传动轴311；从动轴312，液压筒3的前侧远离中心组件1的位置旋转设置有从动轴312；传动轴311和从动轴312的两端均设置有锥齿轮；传动轴311一端锥齿轮与锥齿盘201啮合；从动轴312的一端锥齿轮与联动轴313的前端锥齿轮啮合；传动轴311和从动轴312的相邻端锥齿轮与移动轴310的外侧锥齿轮啮合，移动移动轴310，可以断开传动轴311和从动轴312的连接。

此外，根据本发明的实施例，参考图5，活塞件4包括有：八边形杆401，活塞件4远离中心组件1的端面中间配合轴承旋转设置有八边形杆401，八边形杆401的外端穿过限位环301后，固定设置有法兰盘402；八边形杆401与转套302滑动连接，提供了能够进行滑动的传动效果。

此外，根据本发明的实施例，参考图6，安装架5还包括有：滑条502，固定轴架501后侧两端一体式设置有滑条502；锁紧丝杠503，安装架5的左侧旋转设置有锁紧丝杠503；移动架504，移动架504滑动设置在滑条502外部并与锁紧丝杠503螺纹连接；蜗杆505，移动架504的中间旋转设置有蜗杆505，蜗杆505的顶部设置有把手；蜗杆505与蜗轮102活动传动连接，提供传动效果。

本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，使用时，根据推送需要选择液压筒3的数量，一组液压筒3能够进行单向传动，两组液压筒3可以用作双向传动，另外将安装架5作为整体支点固定安装。

预设法兰盘402连接需要移动控制的设备或工具，将油管306连接油泵，在需要伸展的时候，输送液压油增压，液压油穿过电磁阀305和单向阀304进入液压筒3，将活塞件4向外撑开，进而推动八边形杆401和法兰盘402向外移动，将整个液压缸展开实现传动。

需要转动法兰盘402的时候，启动伺服电机2带动锥齿盘201旋转，锥齿盘201带动传动轴311旋转，传动轴311配合锥齿轮带动移动轴310旋转，移动轴310配合锥齿轮带动从动轴312旋转，从动轴312配合锥齿轮带动联动轴313旋转，联动轴313配合锥齿轮带动从动齿盘303和转套302旋转，转套302带动八边形杆401直接旋转，实现旋转动作；转动侧丝杠308带动U形滑架309在嵌槽307内移动，将移动轴310移向一侧，可以断开传动轴311和从动轴312的连接，提供仅对单侧连接件旋转的效果。

需要调整连接角度的时候，直接转动蜗杆505带动蜗轮102旋转，迫使传动中心组件1和定位轴101旋转，即可完成对中心组件1的角度调整；需要维护液压筒3的时候，直接转动锁紧丝杠503带动移动架504移动，将蜗杆505与蜗轮102分开，即可解锁定位轴101进行全角度调整。

最后，需要说明的是，本发明在描述各个构件的位置及其之间的配合关系等时，通常会以一个/一对构件举例而言，然而本领域技术人员应该理解的是，这样的位置、配合关系等，同样适用于其他构件/其他成对的构件。

以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (3)

1.一种用于实现旋转动作的伸缩旋转式液压缸，其特征在于，包括：中心组件（1），所述中心组件（1）的中间开设有通孔；伺服电机（2），所述伺服电机（2）固定设置在中心组件（1）的后侧，伺服电机（2）的转轴穿过中心组件（1）的前端固定设置有锥齿盘（201）；液压筒（3），所述液压筒（3）固定设置在中心组件（1）的上下端；液压筒（3）的顶部中间固定设置有限位环（301），限位环（301）的中间配合双列圆锥滚子轴承旋转设置有转套（302）；

液压筒（3）还包括有：从动齿盘（303），转套（302）的外侧固定设置有从动齿盘（303）；联动轴（313），液压筒（3）远离中心组件（1）的一端前侧旋转设置有联动轴（313），联动轴（313）的两端均设置有锥齿轮，联动轴（313）的后端锥齿轮与从动齿盘（303）啮合；单向阀（304），液压筒（3）的左侧靠近中心组件（1）的位置连接设置有两组单向阀（304），两组单向阀（304）通过方向相反，单向阀（304）外部连接设置有电磁阀（305），单向阀（304）另一端连接设置有油管（306）；嵌槽（307），液压筒（3）的前侧中间开设有嵌槽（307），嵌槽（307）内旋转设置有侧丝杠（308）；U形滑架（309），嵌槽（307）内滑动设置有U形滑架（309），且U形滑架（309）与侧丝杠（308）螺纹连接，U形滑架（309）的前侧中间旋转设置有移动轴（310），移动轴（310）的外部设置有锥齿轮；传动轴（311），液压筒（3）的前侧靠近中心组件（1）的位置旋转设置有传动轴（311）；从动轴（312），液压筒（3）的前侧远离中心组件（1）的位置旋转设置有从动轴（312）；传动轴（311）和从动轴（312）的两端均设置有锥齿轮；传动轴（311）一端锥齿轮与锥齿盘（201）啮合；从动轴（312）的一端锥齿轮与联动轴（313）的前端锥齿轮啮合；传动轴（311）和从动轴（312）的相邻端锥齿轮能够与移动轴（310）的外部锥齿轮啮合；活塞件（4），所述活塞件（4）为T形圆柱状结构，活塞件（4）滑动设置在液压筒（3）内；活塞件（4）包括有：八边形杆（401），活塞件（4）远离中心组件（1）的端面中间配合轴承旋转设置有八边形杆（401），八边形杆（401）的外端穿过限位环（301）固定设置有法兰盘（402）；八边形杆（401）与转套（302）滑动连接；中心组件（1）的右侧中间固定设置有定位轴（101）；安装架（5），所述安装架（5）的左侧固定设置有固定轴架（501），固定轴架（501）与定位轴（101）旋转连接。

2.如权利要求1所述一种用于实现旋转动作的伸缩旋转式液压缸，其特征在于，所述定位轴（101）位于固定轴架（501）中间的部位外侧固定设置有蜗轮（102）。

3.如权利要求1所述一种用于实现旋转动作的伸缩旋转式液压缸，其特征在于，所述安装架（5）还包括有：

滑条（502），固定轴架（501）后侧两端一体式设置有滑条（502）；

锁紧丝杠（503），安装架（5）的左侧旋转设置有锁紧丝杠（503）；

移动架（504），移动架（504）滑动设置在滑条（502）外部并与锁紧丝杠（503）螺纹连接；

蜗杆（505），移动架（504）的中间旋转设置有蜗杆（505），蜗杆（505）的顶部设置有把手；蜗杆（505）能够与蜗轮（102）传动连接。

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