CN221049762U - 伸缩调节装置、转向系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及车辆转向系统技术领域，提供一种伸缩调节装置、转向系统及车辆。上述伸缩调节装置，包括：内管模块、外管模块、固定模块和伸缩驱动模块；内管模块包括内管和转向轴，内管套设于转向轴，内管与转向轴转动配合；外管模块包括外管，外管套设于内管，外管与内管沿第一方向滑动配合；固定模块包括固定座，外管与固定座沿第一方向滑动配合；伸缩驱动模块包括驱动电机和传动组件，驱动电机与外管连接，驱动电机通过传动组件分别与固定座和外管传动连接，驱动电机适用于驱动内管和外管沿第一方向伸缩移动。本实用新型提供的伸缩调节装置，用以解决现有技术的转向系统无法实现长距离伸缩收纳的缺陷，实现方向盘的长距离伸缩调节，便于收纳。

Description

伸缩调节装置、转向系统及车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆转向系统技术领域，尤其涉及一种伸缩调节装置、转向系统及车辆。

背景技术

转向系统调节功能是指驾驶室内的方向盘可进行伸缩长短位置及角度高低位置的调节功能。对于传统燃油车而言，方向盘的位置调节功能主要通过管柱上配置的调节手柄松懈或锁紧并配合人手力拉扯来进行调节，便利性及调节体验感一般。现阶段随着新能源电动汽车的高速发展，方向盘可电动调节的功能配置越来越普及。电动调节功能附着于转向系统中的管柱部分，可应用于现有的电动调节管柱领域及未来的纯线控调节管柱领域，是后续转向管柱的基本配置功能。

为实现方向盘完全收纳的功能，需要转向系统具备大致200毫米以上的可伸缩调节距离。然而，现有技术中，电动调节管柱的伸缩调节范围大致在55毫米内，无法实现方向盘完全收纳的功能。

因此，亟需一种伸缩调节装置以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型一方面提供一种伸缩调节装置，用以解决现有技术的转向系统无法实现长距离伸缩收纳的缺陷，实现方向盘的长距离伸缩调节，便于收纳。

本实用新型第一方面提供一种伸缩调节装置，包括：内管模块、外管模块、固定模块和伸缩驱动模块；

所述内管模块包括内管和转向轴，所述内管套设于所述转向轴，所述内管与所述转向轴转动配合；

所述外管模块包括外管，所述外管套设于所述内管，所述外管与所述内管沿第一方向滑动配合；

所述固定模块包括固定座，所述外管与所述固定座沿第一方向滑动配合；

所述伸缩驱动模块包括驱动电机和传动组件，所述驱动电机与所述外管连接，所述驱动电机通过所述传动组件分别与所述固定座和所述外管传动连接，所述驱动电机适用于驱动所述内管和所述外管沿第一方向伸缩移动。

根据本实用新型提供的伸缩调节装置，所述传动组件包括第一丝杠、第二丝杠、第一螺套和第二螺套；

所述驱动电机的输出轴分别与所述第一丝杠和所述第二丝杠传动连接，所述第一螺套套设于所述第一丝杠，所述第二螺套套设于所述第二丝杠；

所述第一丝杠的第一端与所述固定座转动连接，所述第一螺套与所述外管连接，所述第二螺套与所述内管连接。

根据本实用新型提供的伸缩调节装置，所述传动组件还包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮，所述第一齿轮与所述驱动电机的输出轴同步转动，所述第一丝杠与所述第四齿轮同步转动，所述第五齿轮与所述第二丝杠同步转动；

所述第二齿轮与所述第三齿轮同步转动，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第四齿轮和所述第五齿轮分别与所述第三齿轮啮合。

根据本实用新型提供的伸缩调节装置，所述第一丝杠的第一端与所述固定座球铰连接。

根据本实用新型提供的伸缩调节装置，还包括适用于限制所述内管轴向移动的第一锁紧机构。

根据本实用新型提供的伸缩调节装置，所述第一锁紧机构包括压紧槽、压板、第一弹性件和第一压紧件，所述压紧槽设置于所述外管，所述第一压紧件设置于所述压紧槽内，所述第一弹性件抵接于所述第一压紧件，所述压板与所述第一弹性件连接。

根据本实用新型提供的伸缩调节装置，所述第一压紧件包括相对设置的第一压紧块和第二压紧块，所述第一压紧块和所述第二压紧块之间设有第二弹性件。

根据本实用新型提供的伸缩调节装置，所述外管与所述内管之间设有第一导向机构，所述外管与所述固定座之间设有第二导向机构。

根据本实用新型提供的伸缩调节装置，所述第一导向机构包括导向块和导向槽，所述导向槽沿第一方向设置于所述外管，所述导向块滑动配合设置于所述导向槽内，所述导向块与所述传动组件连接。

根据本实用新型提供的伸缩调节装置，所述第二导向机构包括导向柱和导向孔，所述导向柱沿第一方向设置于所述固定座，所述导向孔沿第一方向设置于所述外管，所述导向柱穿设于所述导向孔。

根据本实用新型提供的伸缩调节装置，还包括适用于限制所述外管与所述固定座沿第一方向相对移动的第二锁紧机构。

根据本实用新型提供的伸缩调节装置，所述第二锁紧机构包括锁紧旋钮、锁紧孔、第二压紧件和第三弹性件，所述锁紧孔设置于所述固定座，所述锁紧旋钮与所述锁紧孔螺纹配合，所述第二压紧件抵接于所述导向柱，所述第三弹性件抵接与所述第二压紧件，所述锁紧旋钮抵接于所述第三弹性件。

本实用新型第二方面提供一种转向系统，包括方向盘和如上任一项所述的伸缩调节装置，所述方向盘设置于所述转向轴的端部。

本实用新型第三方面提供一种车辆，包括如上任一项所述的伸缩调节装置或如上所述的转向系统。

本实用新型提供的伸缩调节装置、转向系统及车辆，使用时，固定座保持固定并提供支撑力，在驱动电机的驱动作用下，传动组件将驱动力传递至内管和外管，使得内管和外管能够沿第一方向伸缩移动，实现二级伸缩收纳，能够实现方向盘的长距离伸缩，便于收纳。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的伸缩调节装置的示意图之一；

图2是本实用新型实施例提供的伸缩调节装置的示意图之二；

图3是本实用新型实施例提供的伸缩调节装置中转向轴与内管的装配示意图；

图4是图3中A的局部放大示意图；

图5是本实用新型实施例提供的伸缩调节装置中驱动模块的示意图；

图6是本实用新型实施例提供的伸缩调节装置中驱动电机的传动连接示意图；

图7是本实用新型实施例提供的伸缩调节装置中第一丝杠与固定座连接的剖视图；

图8是本实用新型实施例提供的伸缩调节装置中第一锁紧机构的示意图；

图9是本实用新型实施例提供的伸缩调节装置中第一导向机构的示意图；

图10是本实用新型提供的伸缩调节装置中第二导向机构的示意图；

图11是本实用新型提供的伸缩调节装置中第二锁紧机构的示意图。

附图标记：

1、内管模块；101、内管；1011翻边挡肩；102、转向轴；103、轴承；104、挡圈；

2、外管模块；201、外管；2011、压紧槽；

3、固定模块；301、固定座；3011、固定盖；3012、外板；

4、伸缩驱动模块；401、驱动电机；402、电机安装座；403、第一丝杠；404、第二丝杠；405、第二螺套；406、第一连接板；407、第二连接板；408、卡块；409、第一齿轮；410、第二齿轮；411、第三齿轮；412、第四齿轮；413、第五齿轮；414、球形件；

5、第一锁紧机构；501、压板；502、第一弹性件；503、第一压紧件；5031、第一压紧块；5032、第二压紧块；504、第二弹性件；

6、第一导向机构；601、导向槽支座；6011、安装槽；6012、让位槽；602、导向滑套；6021、导向槽；603、固定板；

7、第二导向机构；701、导向柱；702、滑板；7021、导向孔；703、滑套；

8、第二锁紧机构；801、锁紧旋钮；802、第二压紧件；803、第三弹性件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1至图11描述本实用新型提供的伸缩调节装置、转向系统及车辆。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供一种伸缩调节装置，包括：内管模块1、外管模块2、固定模块3和伸缩驱动模块4；内管模块1包括内管101和转向轴102，内管101套设于转向轴102，内管101与转向轴102转动配合；外管模块2包括外管201，外管201套设于内管101，外管201与内管101沿第一方向滑动配合；固定模块3包括固定座301，外管201与固定座301沿第一方向滑动配合；伸缩驱动模块4包括驱动电机401和传动组件，驱动电机401与外管201连接，驱动电机401通过传动组件分别与固定座301和外管201传动连接，驱动电机401适用于驱动内管101和外管201沿第一方向伸缩移动。

如图3和图4所示，本实施例中，转向轴102和内管101同轴设置，转向轴102和内管101的两端分别设有轴承103，轴承103的内圈与转向轴102的外壁过盈配合，轴承103的外圈与内管101的内壁过盈配合，使得转向轴102能够在轴承103的作用下相对于内管101轴向转动。使用时，可以将方向盘设置于转向轴102的端部，便于转向控制。

如图3和图4所示，在一些实施例中，可以在内管101的两端设置向内的翻边挡肩1011，以对轴承103起限位固定作用，防止其轴向滑移。

如图3和图4所示，在一些实施例中，可以在轴承103的外侧设置挡圈104，挡圈104过盈配合套设于转向轴102的外壁，以对转向轴102起限位固定作用，防止其轴向窜动。

如图1和图2所示，本实施例中，固定座301包括固定盖3011和外板3012，固定盖3011和外板3012通过螺纹件可拆卸连接，且二者相互垂直设置，以在固定盖3011和外板3012的内侧形成适用于容纳内管101、外管201以及其他部件的容纳空间，使装置结构紧凑，占用空间小。

可以预见的是，在一些实施例中，固定盖3011和外板3012还可以设为一体，以便于一次成型。

如图1和图2所示，本实施例中，伸缩驱动模块4还包括电机安装座402，驱动电机401通过电机安装座402与外管201连接，便于对驱动电机401进行安装固定。

需要说明的是，上述第一方向具体指内管101和外管201的轴线方向，即内管101和外管201的伸缩移动方向，下同。

本实用新型提供的伸缩调节装置，使用时，固定座301保持固定并提供支撑力，在驱动电机401的驱动作用下，传动组件将驱动力传递至内管101和外管201，使得内管101和外管201能够沿第一方向伸缩移动，实现二级伸缩收纳，能够实现方向盘的长距离伸缩调节，便于收纳。

在本实用新型具体的实施例中，传动组件包括第一丝杠403、第二丝杠404、第一螺套(图中未示出)和第二螺套405；驱动电机401的输出轴分别与第一丝杠403和第二丝杠404传动连接，第一螺套套设于第一丝杠403，第二螺套405套设于第二丝杠404；第一丝杠403的第一端与固定座301转动连接，第一螺套与外管201连接，第二螺套405与内管101连接。

具体地，如图9所示，本实施例中，传动组件还包括第一连接板406、第二连接板407和卡块408，第一连接板406的中部和第二连接板407的一侧均设有安装孔，第一连接板406和第二连接板407可以利用螺纹连接件并通过上述的安装孔实现固定，且第一连接板406和第二连接板407连接固定后，能够在二者之间形成用于容纳第二螺套405的容纳空间，便于对第二螺套405进行安装固定。第一连接板406一侧和内管101的外壁的对应位置设有与卡块408匹配的卡槽。安装时，可以先将第一连接板406和第二连接板407固定，并将第二螺套405安装固定于第一连接板406和第二连接板407之间形成的容纳空间内进行安装固定，再利用螺纹连接或铆接将第一连接板406固定于内管101的外壁，将第一连接板406上的卡槽和内管101的外壁上的卡槽对齐，并将卡块408过盈配合卡入第一连接板406和内管101的外壁上的卡槽，即可实现由第二螺套405带动内管101沿第一方向伸缩移动的技术目的。

本实施例中，第一螺套可以设置在电机安装座402内，以对其进行安装固定。可以预见的是，在一些实施例中，还可以直接在电机安装座402的对应位置设置与第一丝杠403匹配的内螺纹，以实现第一丝杠403的传动效果。

使用时，由于驱动电机401设置于外管201(与外管201保持相对固定)，且固定座301保持固定，驱动电机401的输出轴转动，带动第一丝杠403和第二丝杠404同时转动，第一丝杠403能够与驱动电机401在第一方向上相对移动，第二丝杠404则与驱动电机401在第一方向上保持相对固定，在第一丝杠403和第二丝杠404转动作用下，第一螺套带动外管201和驱动电机401沿第一方向移动，第二螺套405带动内管101沿第一方向移动，从而实现一个电机带动内管101和外管201同时伸缩移动，能够减少电机数量，还能够提升伸缩调节装置的伸缩调节速度。此外，由于第一丝杠403和第二丝杠404均可以沿第一方向设置，其占用空间较小，能够减少装置整体的占用空间。

如图5和图6所示，在本实用新型实施例中，传动组件还包括第一齿轮409、第二齿轮410、第三齿轮411、第四齿轮412和第五齿轮413，第一齿轮409与驱动电机401的输出轴同步转动，第一丝杠403与第四齿轮412同步转动，第五齿轮413与第二丝杠404同步转动；第二齿轮410与第三齿轮411同步转动，第一齿轮409与第二齿轮410啮合，第四齿轮412和第五齿轮413分别与第三齿轮411啮合。

具体地，本实施例中，第一齿轮409套设于驱动电机401的输出轴，第二齿轮410和第三齿轮411固定于同一转轴，上述转轴的一端或两端与上述电机安装座402转动配合，且第二齿轮410与第一齿轮409啮合，第四齿轮412和第五齿轮413分别与第三齿轮411啮合。当驱动电机401的输出轴转动时，第一齿轮409带动第二齿轮410和第三齿轮411同步转动，第三齿轮411再带动第四齿轮412和第五齿轮413同步转动，第四齿轮412和第五齿轮413再分别带动第一丝杠403和第二丝杠404转动，从而实现由一个驱动电机401带动两根丝杠同步转动的技术目的。

在一些实施例中，还可以根据输出扭矩的需求对各个齿轮的齿数比进行适应性调节。可以预见的是，在一些实施例中，还可以在第一齿轮409和第二齿轮410之间、第三齿轮411和第四齿轮412之间和/或第三齿轮411和第五齿轮413之间增加齿轮，以调节驱动电机401的输出扭矩以及第一丝杠403和第二丝杠404的转速。

如图7所示，在本实用新型实施例中，第一丝杠403的第一端与固定座301球铰连接。通过将第一丝杠403的第一端与固定座301球铰连接，能够使得第一丝杠403的第一端与安装座之间在转动的过程中，对装配位置度误差进行一定程度的补偿，优化传动效率。

具体地，本实施例中，第一丝杠403的第一端设有外螺纹，球形件414的内部设有内螺纹。第一丝杠403的第一端通过螺纹连接插入球形件414进行固定，球形件414再嵌入位于固定座301上的球形槽内，即可实现第一丝杠403与固定座301之间的球铰连接。

在一些实施例中，第一丝杠403的第一端还可以通过万向接头与固定座301之间实现万向连接，同样能够在满足第一丝杠403与固定座301转动连接的前提下，使得第一丝杠403的第一端与安装座之间在转动的过程中，对装配位置度误差进行一定程度的补偿，优化传动效率。

如图8所示，在本实用新型实施例中，伸缩调节装置还包括适用于限制内管101轴向移动的第一锁紧机构5。通过设置第一锁紧机构5，能够对内管101起到轴向限位作用，从而在伸缩调节完毕后，对内管101进行位置固定，防止其出现轴向移动或晃动，增加其稳定性。

如图8所示，在本实用新型具体的实施例中，第一锁紧机构5包括压紧槽2011、压板501、第一弹性件502和第一压紧件503，压紧槽2011设置于外管201，第一压紧件503设置于压紧槽2011内，第一弹性件502抵接于第一压紧件503，压板501与第一弹性件502连接。使用时，对压板501施加力的作用，压板501带动第一弹性件502对第一压紧件503施加压力，使第一压紧件503与内管101的外壁接触，增大第一压紧件503与内管101的摩擦阻力，从而实现对内管101的锁紧固定。

可以预见的是，在具体实施时，可以在内管101和外管201之间设置一组或者多组第一锁紧机构5，本实用新型对此不做具体限定。

本实施例中，第一弹性件502采用弹性片，其两端设有挂耳，通过其两端设置的挂耳能够便于将其固定设置于压板501上的凹槽内，以实现对第一弹性件502的固定。第一压紧件503上设有与内管101的外壁相匹配的贴合面，以提升第一压紧件503的锁紧效果。

如图8所示，在本实用新型进一步的实施例中，第一压紧件503包括相对设置的第一压紧块5031和第二压紧块5032，第一压紧块5031和第二压紧块5032之间设有第二弹性件504。此时，可以对应设置两个第一弹性件502以分别与第一压紧块5031和第二压紧块5032抵接，也可以仅设置一个第一弹性件502，第一弹性件502具备四个抵接部，以分别与第一压紧块5031和第二压紧块5032抵接。

需要说明的是，在初始状态下(未对压板501施加力的作用时)，第二弹性件504(以弹簧为例)对第一压紧块5031和第二压紧块5032施加向外的弹力作用，使第一压紧块5031和第二压紧块5032贴合于压紧槽2011的内壁，使第一压紧块5031和第二压紧块5032与内管101的外壁保持分离状态。

在本实用新型实施例中，外管201与内管101之间设有第一导向机构6，外管201与固定座301之间设有第二导向机构7。通过设置第一导向机构6和第二导向机构7，能够在外管201和内管101沿第一方向伸缩移动时，对外管201与内管101分别进行导向固定，防止二者在沿第一方向伸缩移动时发生轴向转动，从而提升外管201和内管101在伸缩移动时的稳定性。

如图9所示，在本实用新型实施例中，第一导向机构6包括导向块和导向槽6021，导向槽6021沿第一方向设置于外管201，导向块滑动配合设置于导向槽6021内，导向块与传动组件连接。

具体地，本实施例中外管201的外壁上设有导向槽支座601，导向槽支座601的顶部设有安装槽6011，导向槽支座601的一侧设有让位槽6012，安装槽6011内设有导向滑套602，上述导向槽6021设置于导向滑套602的下端面，第一连接板406的一端设有卡槽的一侧通过让位槽6012伸入导向槽支座601中，卡块408的上端滑动配合设置于导向滑套602上设置的导向槽6021内，将上述的卡块408作为导向块。如此，即可以通过导向槽6021对卡块408进行导向，从而实现对内管101的导向作用。

卡块408与导向槽6021在长期的使用过程中，可能会由于过度磨损而出现损坏的情况，通过如上设置，还能够便于更换导向滑套602和卡块408，而不必对装置进行整体替换。

在一些实施例中，可以在导向滑套602的外侧设置固定板603，以对导向滑套602进行固定。固定板603可以通过螺纹连接件拧紧固定于导向槽支座601上，便于拆装。

如图10所示，在本实用新型实施例中，第二导向机构7包括导向柱701和导向孔7021，导向柱701沿第一方向设置于固定座301，导向孔7021沿第一方向设置于外管201，导向柱701穿设于导向孔7021。

具体地，外管201上设有滑板702，滑板702与外管201之间通过螺纹件可拆卸连接，滑板702上沿第一方向设有两个导向孔7021，固定座301沿第一方向对应设有两根导向柱701，通过导向柱701与导向孔7021的滑动配合，能够在外管201和固定座301相对移动的过程中起到导向限位的作用，提升装置运行的稳定性。

本实施例中，导向孔7021内嵌套有至少一个滑套703，以降低摩擦阻力。

在一些实施例中，滑板702与外管201还可以设为一体，便于一体成型。

如图10和图11所示，伸缩调节装置还包括适用于限制外管201与固定座301沿第一方向相对移动的第二锁紧机构8。通过设置第二锁紧机构8，能够在对外管201伸缩调节完毕后，将外管201进行锁紧固定，其出现轴向移动或晃动，增加其稳定性。

如图11所示，在本实用新型具体的实施例中，第二锁紧机构8包括锁紧旋钮801、锁紧孔7022、第二压紧件802和第三弹性件803，锁紧孔7022设置于固定座301，锁紧旋钮801与锁紧孔7022螺纹配合，第二压紧件802抵接于导向柱701，第三弹性件803抵接与第二压紧件802，锁紧旋钮801抵接于第三弹性件803。需要锁紧时，可以旋入锁紧旋钮801，锁紧旋钮801通过第三弹性件803对第二压紧件802施加力的作用，使其增大与导向柱701之间的摩擦阻力，以起到锁紧效果。需要松开时，可以旋出锁紧旋钮801，第三弹性件803消除对第二压紧件802施加力的作用，使第二压紧件802与导向柱701脱离接触，以起到解除锁紧的效果。

本实施例中，第三弹性件803采用弹性片，弹性片的下端抵接于第二压紧件802，弹性片的上端抵接于锁紧旋钮801。

下面就本实用新型提供的伸缩调节装置的工作原理进行具体说明，请参照图1至图11。

需要收纳方向盘时，驱动电机401的输出轴转动，带动第一齿轮409转动，第一齿轮409带动第二齿轮410和第三齿轮411转动，第三齿轮411分别带动第四齿轮412和第五齿轮413转动，第四齿轮412和第五齿轮413分别带动第一丝杠403和第二丝杠404转动，由于固定座301保持固定，且驱动电机401设置于外管201(驱动电机401与外管201之间保持相对固定)，在第一丝杠403和第二丝杠404的作用下，第一螺套带动内管101沿第一方向移动，第二螺套405带动外管201沿第一方向移动，进而将内管101和外管201收纳至固定座301的固定盖3011和外板3012形成的收纳空间位置。需要展开方向盘时，仅需调节驱动电机401的输出轴的转动方向即可。

此过程中，可以通过第一导向机构6和第二导向机构7进行导向限位，使装置伸缩移动时更加稳定。伸缩移动完毕后，还可以通过第一锁紧机构5和第二锁紧机构8对装置进行锁紧固定。

本实用新型实施例还提供一种转向系统，包括方向盘和如上任一项实施例所述的伸缩调节装置，方向盘设置于转向轴102的端部。

本实用新型提供的转向系统，利用上述的伸缩调节装置，能够实现方向盘的长距离伸缩调节，便于收纳。

本实用新型实施例还提供一种车辆，包括如上任一项实施例所述的伸缩调节装置或如上实施例所述的转向系统。

需要说明的是，上述车辆包括但不限于汽车、工程车以及农用车等。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (14)

1.一种伸缩调节装置，其特征在于，包括：内管模块、外管模块、固定模块和伸缩驱动模块；

所述内管模块包括内管和转向轴，所述内管套设于所述转向轴，所述内管与所述转向轴转动配合；

所述外管模块包括外管，所述外管套设于所述内管，所述外管与所述内管沿第一方向滑动配合；

所述固定模块包括固定座，所述外管与所述固定座沿第一方向滑动配合；

所述伸缩驱动模块包括驱动电机和传动组件，所述驱动电机与所述外管连接，所述驱动电机通过所述传动组件分别与所述固定座和所述外管传动连接，所述驱动电机适用于驱动所述内管和所述外管沿第一方向伸缩移动。

2.根据权利要求1所述的伸缩调节装置，其特征在于，所述传动组件包括第一丝杠、第二丝杠、第一螺套和第二螺套；

所述驱动电机的输出轴分别与所述第一丝杠和所述第二丝杠传动连接，所述第一螺套套设于所述第一丝杠，所述第二螺套套设于所述第二丝杠；

所述第一丝杠的第一端与所述固定座转动连接，所述第一螺套与所述外管连接，所述第二螺套与所述内管连接。

3.根据权利要求2所述的伸缩调节装置，其特征在于，所述传动组件还包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮，所述第一齿轮与所述驱动电机的输出轴同步转动，所述第一丝杠与所述第四齿轮同步转动，所述第五齿轮与所述第二丝杠同步转动；

所述第二齿轮与所述第三齿轮同步转动，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第四齿轮和所述第五齿轮分别与所述第三齿轮啮合。

4.根据权利要求2所述的伸缩调节装置，其特征在于，所述第一丝杠的第一端与所述固定座球铰连接。

5.根据权利要求1所述的伸缩调节装置，其特征在于，还包括适用于限制所述内管轴向移动的第一锁紧机构。

6.根据权利要求5所述的伸缩调节装置，其特征在于，所述第一锁紧机构包括压紧槽、压板、第一弹性件和第一压紧件，所述压紧槽设置于所述外管，所述第一压紧件设置于所述压紧槽内，所述第一弹性件抵接于所述第一压紧件，所述压板与所述第一弹性件连接。

7.根据权利要求6所述的伸缩调节装置，其特征在于，所述第一压紧件包括相对设置的第一压紧块和第二压紧块，所述第一压紧块和所述第二压紧块之间设有第二弹性件。

8.根据权利要求1至7任一项所述的伸缩调节装置，其特征在于，所述外管与所述内管之间设有第一导向机构，所述外管与所述固定座之间设有第二导向机构。

9.根据权利要求8所述的伸缩调节装置，其特征在于，所述第一导向机构包括导向块和导向槽，所述导向槽沿第一方向设置于所述外管，所述导向块滑动配合设置于所述导向槽内，所述导向块与所述传动组件连接。

10.根据权利要求8所述的伸缩调节装置，其特征在于，所述第二导向机构包括导向柱和导向孔，所述导向柱沿第一方向设置于所述固定座，所述导向孔沿第一方向设置于所述外管，所述导向柱穿设于所述导向孔。

11.根据权利要求10所述的伸缩调节装置，其特征在于，还包括适用于限制所述外管与所述固定座沿第一方向相对移动的第二锁紧机构。

12.根据权利要求11所述的伸缩调节装置，其特征在于，所述第二锁紧机构包括锁紧旋钮、锁紧孔、第二压紧件和第三弹性件，所述锁紧孔设置于所述固定座，所述锁紧旋钮与所述锁紧孔螺纹配合，所述第二压紧件抵接于所述导向柱，所述第三弹性件抵接与所述第二压紧件，所述锁紧旋钮抵接于所述第三弹性件。

13.一种转向系统，其特征在于，包括方向盘和如权利要求1至12任一项所述的伸缩调节装置，所述方向盘设置于所述转向轴的端部。

14.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1至12任一项所述的伸缩调节装置或如权利要求13所述的转向系统。