CN220401542U - 电动微分执行器 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种电动微分执行器，包括壳体、容纳于壳体内的微分调节组件以及驱动组件；微分调节组件包括位于壳体内的输入杆和与输入杆连接的输出杆，输入杆转动时，可驱使输出杆沿输入杆的轴向移动；驱动组件包括驱动件和与驱动件转动连接的致动件，致动件与输入杆远离输出杆的一端沿输入杆的轴向滑动连接，致动件被驱动件驱动旋转时，可带动输入杆一同旋转；电动微分执行器还包括固定连接于致动件上的手调件，手调件至少局部暴露在壳体外。本申请通过将驱动件调节和手动调节的方式进行结合，当驱动件发生故障时，可切换回手动模式。

Description

电动微分执行器

技术领域

本申请涉及执行器领域，尤其涉及一种电动微分执行器。

背景技术

电动执行器在不同的应用场景中有不同的要求，有些应用场景中既要求执行器的控制精度，又要求执行器有较大的推力，使得电动执行器的设计存在一定难度。以涂布的应用领域为例，涂布模头包括上模头、下模头及夹合的垫片，在涂布过程中，受浆料温度或黏度等因素影响，涂层厚度容易发生变化导致厚度不均，需要对涂层厚度进行调节，现有技术中，通常在涂布模头上设置微分执行器进行调节。

目前的涂布模头中使用的微分执行器，大部分是手动调节微分头，也存在电动调节方案，当采用电动方案，其中的一个电动执行器故障后，由于涂布整机设备是连续性生产，只能通过停机处理，而每次停机带来的损耗及时间巨大。

发明内容

本申请提供了一种电动微分执行器，包括壳体、容纳于所述壳体内的微分调节组件以及驱动组件；所述微分调节组件包括位于所述壳体内的输入杆和与所述输入杆连接的输出杆，所述输入杆转动时，可驱使所述输出杆沿所述输入杆的轴向移动；所述驱动组件包括驱动件和与所述驱动件转动连接的致动件，所述致动件与所述输入杆远离所述输出杆的一端沿所述输入杆的轴向滑动连接，所述致动件被所述驱动件驱动旋转时，可带动所述输入杆一同旋转；所述电动微分执行器还包括固定连接于所述致动件上的手调件，所述手调件至少局部暴露在所述壳体外。

进一步地，所述手调件环绕所述致动件的外壁设置，所述驱动件设置于所述致动件远离所述输入杆的一侧，所述手调件位于所述驱动件和所述输出杆之间，且局部暴露于所述壳体外。

进一步地，所述致动件包括致动部和与所述致动部连接的安装部，所述致动部与所述输入杆滑动连接，所述驱动件与所述安装部转动连接，所述手调件固定在所述安装部的外壁上。

进一步地，所述输入杆远离所述输出杆的一端，伸入所述致动部的内部，与所述致动部滑动连接。

进一步地，所述驱动件和所述致动件通过传动组件配合进行转动连接，所述驱动件和所述致动件位于所述传动组件的同侧。

进一步地，所述致动件包括致动部和与所述致动部连接的安装部，所述致动部与所述输入杆滑动连接，所述驱动件与所述安装部通过所述传动组件转动连接。

进一步地，所述安装部远离所述致动部的一端从所述壳体内穿出设置，所述手调件固定在所述安装部穿出所述壳体部分的外壁上。

进一步地，所述微分调节组件还包括固定螺母，所述固定螺母固定连接于所述壳体，所述输入杆具有第一连接部和位于所述第一连接部一侧的第二连接部，所述第一连接部的直径大于所述第二连接部的直径，所述第一连接部与所述固定螺母螺纹连接，所述第二连接部与所述输出杆伸入所述固定螺母内的一端螺纹连接。

进一步地，所述输入杆包括与所述第一连接部连接的第三连接部，所述第三连接部与所述第二连接部分别位于所述第一连接部的两端，所述第三连接部的直径小于所述第一连接部的直径，所述输入杆通过所述第三连接部伸入所述驱动件内与所述驱动件滑动连接。

进一步地，所述第三连接部与所述驱动件通过花键的方式连接。

本申请的电动微分执行器，将驱动件驱动调节和手动调节的方式进行了结合，当驱动件发生故障时，可切换回手动模式；本方案允许即使驱动件发生故障了，整体涂布设备不停机，不影响生产，可一直沿用手动模式等待至批次生产换型时，统一更换。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的一种电动微分执行器的立体示意图。

图2为图1的电动微分执行器的剖面示意图。

图3为本申请另一实施例提供的一种电动微分执行器的剖面示意图。

图4为本申请又一实施例提供的一种电动微分执行器的剖面示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

请参阅图1-2，本申请一实施例提供的一种电动微分执行器100，包括壳体10、微分调节组件20以及驱动组件30；微分调节组件20包括输入杆21和与输入杆21连接的输出杆22，输入杆21被驱使转动时，可驱动输出杆22沿输入杆21的轴向移动；驱动组件30包括驱动件31和与驱动件31转动连接的致动件32，驱动件31和致动件32均设置于壳体10内，致动件32与输入杆21远离输出杆22的一端沿输入杆21的轴向滑动连接，致动件被驱动件31驱动旋转时，可带动输入杆21一同旋转，进而驱使输出杆22沿输入杆21的轴向移动。

本申请的电动微分执行器100，通过驱动件31驱动致动件32的旋转，进而带动输入杆21旋转以对输出杆22进行微分调节，本实施方式中，驱动件31和致动件32在壳体10的位置不会发生变化，通过输入杆21在壳体内相对致动件32沿输入杆21的轴向滑动。本实施方式的电动微分执行器的设置，在不采用减速器，能够对输出杆22实现高精度的控制，降低产品的成本。

在一个实施方式中，微分调节组件20还包括固定螺母23，固定螺母23固定连接于壳体10。输入杆21具有第一连接部211和位于第一连接部211一侧的第二连接部212，第一连接部211的直径大于第二连接部212的直径，固定螺母23与第一连接部211螺纹连接，输出杆22的一端伸入固定螺母23内，并与第二连接部212与螺纹连接。具体地，固定螺母23呈多径柱状，其具有的第一柱231、第二柱232以及将第一柱231和第二柱232连接的抵持柱233，抵持柱233的直径大于第二柱232的直径，第二柱232的直径大于第一柱231的直径；第一柱231远离第二柱232的一端自壳体10内延伸出壳体10外，抵持柱233抵持在壳体10内的侧壁上，以使第二柱232位于壳体10内；固定螺母23固定于壳体内，具体固定方式在本申请中并不限定。

在一个实施方式中，致动件32朝向输入杆21的一端开设有容置腔321，输入杆21远离输出杆22的一端伸入致动件32的容置腔321内，以与致动件32滑动连接。其中，输入杆21与致动件32可以通过花键的方式滑动连接，至少局部伸入致动件32内的输入杆21可以相对致动件32沿输入杆21的轴向移动，但不能相对旋转，即致动件32的旋转会带动输入杆21的旋转。

具体地，输入杆21包括与第一连接部211连接的第三连接部213，第三连接部213与第二连接部212分别位于第一连接部211的两端，第三连接部213的直径小于第一连接部211的直径，输入杆21通过第三连接部213伸入致动件32的容置腔321内，以与致动件32滑动连接。

致动件32和驱动件31均设置于壳体10内，其中，驱动件10相对壳体10固定设置，致动件32通过轴承33相对壳体10转动连接设置，即致动件32在壳体10内的相对位置不可发生变化，但致动件32可以在壳体10内绕致动件32的轴线转动。

在一个实施方式中，电动微分执行器100还包括固定连接于致动件32上的手调件40，手调件至少局部暴露在壳体10外，用户可以通过对手调件40进行手动控制，使得电动微分执行器100除了可以通过驱动件31驱动进行微分调节外，还可以通过控制手调件40进行微分调节。具体地，驱动件31为电机，也就是说，该电动微分执行器40既可以通过电动控制的方式进行微分调节，也可以通过手动的方式进行微分调节。手调件40的外表面可设置有纹理，便于用户手动调节，增大摩擦力。本方式通过将驱动件驱动调节和手动调节的方式进行了结合，当驱动件发生故障时，可切换回手动模式。本方式允许即使驱动件发生故障了，整体涂布设备不停机，不影响生产，可一直沿用手动模式等待至批次生产换型时，统一更换。

在一个实施方式中，手调件40环绕致动件32的外壁设置，驱动件31设置于致动件32远离输入杆21的一侧，手调件40位于驱动件31和输出杆21之间，且局部暴露于壳体10外。

在一个实施方式中，致动件32包括致动部321和与致动部321连接的安装部322，致动部321与输入杆21滑动连接，驱动件31与安装部322转动连接，手调件40固定在安装部322的外壁上。安装部322的直径小于致动部321的直径，通过将手调件40固定在直径更小的安装部322上，使得通过轻微的力不易去控制手调件40，有助于提高手调件40手动调节时的精度控制。

请参阅图3，本申请一实施例提供的一种电动微分执行器100a，本实施例的电动微分执行器100a与图2中的电动微分执行器100的区别在于：驱动件31a和致动件32a通过传动组件34a实现转动连接，驱动件31a和致动件32a位于传动组件34a的同侧，本实施方式有利于减小电动微分执行器100a的长度，适用于不同的场景需求。

具体地，致动件32a包括致动部321a和于致动部321a连接的安装部322a，致动部321a的直径大于安装部322a的直径；传动组件34a为皮带轮组件，其中一驱动轮安装在致动件的安装部322a上。安装部322a远离致动部321a的一端穿出壳体设置，手调件40a安装在所述安装部322a穿出壳体部分的外壁上，并完全暴露于壳体外，该方式使得用户可以更加方便的使用手调件40进行手动调节。

当然，传动组件34a并不限定于为皮带轮组件的情况，例如还可以齿轮啮合组件的方式。

请参阅图4，本申请一实施例提供的一种电动微分执行器100b，本实施例的电动微分执行器100b与图2中的电动微分执行器100的区别在于：电动微分执行器100b还包括运动传输组件和联轴器60b，运动传输组件包括固定件71b和连杆72b，固定件71b与致动件32b固定设置，连杆72b的一端通过联轴器60b与输入杆21b连接，另一端与固定件71b滑动连接；致动件32b被驱动旋转时，可带动固定件71b、连杆72b和输入杆21b一同旋转。其中，连杆72b可相对固定件71b滑动连接。

其中，致动件32b朝向输入杆21b的一端开设有容置腔，固定件71b固定于致动件32b的容置腔内，连杆72b伸入固定件71b内，并可在致动件32b内相对固定件71b滑动。本实施例通过增加运动传输组件，进一步提高了产品调节的稳定性。

需要说明的是，图4实施例中的电动微分执行器100b也可以采用驱动件和致动件位于传动组件同侧的结构设计，具体结构可根据实际情况设计。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种电动微分执行器，其特征在于：所述电动微分执行器包括壳体、容纳于所述壳体内的微分调节组件以及驱动组件；

所述微分调节组件包括位于所述壳体内的输入杆和与所述输入杆连接的输出杆，所述输入杆转动时，可驱使所述输出杆沿所述输入杆的轴向移动；

所述驱动组件包括驱动件和与所述驱动件转动连接的致动件，所述致动件与所述输入杆远离所述输出杆的一端沿所述输入杆的轴向滑动连接，所述致动件被所述驱动件驱动旋转时，可带动所述输入杆一同旋转；

所述电动微分执行器还包括固定连接于所述致动件上的手调件，所述手调件至少局部暴露在所述壳体外。

2.如权利要求1所述的电动微分执行器，其特征在于：所述手调件环绕所述致动件的外壁设置，所述驱动件设置于所述致动件远离所述输入杆的一侧，所述手调件位于所述驱动件和所述输出杆之间，且局部暴露于所述壳体外。

3.如权利要求2所述的电动微分执行器，其特征在于：所述致动件包括致动部和与所述致动部连接的安装部，所述致动部与所述输入杆滑动连接，所述驱动件与所述安装部转动连接，所述手调件固定在所述安装部的外壁上。

4.如权利要求3所述的电动微分执行器，其特征在于：所述输入杆远离所述输出杆的一端，伸入所述致动部的内部，与所述致动部滑动连接。

5.如权利要求1所述的电动微分执行器，其特征在于：所述驱动件和所述致动件通过传动组件配合进行转动连接，所述驱动件和所述致动件位于所述传动组件的同侧。

6.如权利要求5所述的电动微分执行器，其特征在于：所述致动件包括致动部和与所述致动部连接的安装部，所述致动部与所述输入杆滑动连接，所述驱动件与所述安装部通过所述传动组件转动连接。

7.如权利要求6所述的电动微分执行器，其特征在于：所述安装部远离所述致动部的一端从所述壳体内穿出设置，所述手调件固定在所述安装部穿出所述壳体部分的外壁上。

8.如权利要求1所述的电动微分执行器，其特征在于：所述微分调节组件还包括固定螺母，所述固定螺母固定连接于所述壳体，所述输入杆具有第一连接部和位于所述第一连接部一侧的第二连接部，所述第一连接部的直径大于所述第二连接部的直径，所述第一连接部与所述固定螺母螺纹连接，所述第二连接部与所述输出杆伸入所述固定螺母内的一端螺纹连接。

9.如权利要求8所述的电动微分执行器，其特征在于：所述输入杆包括与所述第一连接部连接的第三连接部，所述第三连接部与所述第二连接部分别位于所述第一连接部的两端，所述第三连接部的直径小于所述第一连接部的直径，所述输入杆通过所述第三连接部伸入所述驱动件内与所述驱动件滑动连接。

10.如权利要求9所述的电动微分执行器，其特征在于：所述第三连接部与所述驱动件通过花键的方式连接。