CN220098433U - 丝杠传动机构及升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型请求保护的丝杠传动机构及升降装置，丝杠传动机构包括联轴器、第一丝杠、第二丝杠及同步传动组件，第一丝杠与联轴器传动连接，且第一丝杠能够在联轴器的带动下进行旋转运动；第一丝杠与第二丝杠之间通过同步传动组件进行传动连接，以使第二丝杠能够与第一丝杠同步转动；联轴器上活动连接有调整件，调整件能够穿过联轴器并作用至第一丝杠上，并在第一丝杠的径向方向顶推第一丝杠，以调整第一丝杠相对联轴器的安装位置。本实用新型在满足对第一丝杠与第二丝杠同轴度调整的基础上，具有简化结构，并便于第一丝杠与第二丝杠之间同轴度的调整。

Description

丝杠传动机构及升降装置

技术领域

本实用新型属于丝杠传动相关的技术领域，特别是涉及一种丝杠传动机构及升降装置。

背景技术

丝杠传动，是一种将回转运动转化为直线运动的传动机构，具有高效、高精度的优点，在AGV小车的举升装置中被广泛应用。

其中，双丝杠或者多丝杠配合传动时，常常会因为各个丝杠的同轴度之间存在偏差，导致丝杠传动时阻力增大、磨损加剧，从而使得整个传动机构卡死。为此，需要采用同轴度调整机构来调整各个丝杠之间的同轴度。

目前，传统技术中的丝杠同轴度调整机构通常是通过调整丝杠支撑座的高度，来实现对丝杠的位置调整，其不仅结构复杂，而且操作比较复杂。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种用于解决上述技术问题的丝杠传动机构及升降装置。

一种丝杠传动机构，包括联轴器、第一丝杠、第二丝杠及同步传动组件，，所述第一丝杠的一端与所述联轴器传动连接，且所述第一丝杠能够在所述联轴器的带动下进行旋转运动；所述第一丝杠与所述第二丝杠之间通过所述同步传动组件进行传动连接，以使所述第二丝杠能够与所述第一丝杠同步转动；

所述联轴器上活动连接有调整件，所述调整件能够穿过所述联轴器作用至所述第一丝杠上，并在所述第一丝杠的径向方向顶推所述第一丝杠，以调整第一丝杠相对所述联轴器的安装位置。

在本申请中，用联轴器上活动连接的调整件对第一丝杠的作用，来实现对第一丝杠在联轴器上安装位置的调整，这样能够达到调整第一丝杠与第二丝杠之间同轴度的目的，具有简化该丝杠传动机构的结构，并便于第一丝杠与第二丝杠之间同轴度的调整。

在其中一个实施例中，所述调整件螺纹连接于所述联轴器，且所述调整件能够作相对所述联轴器的转动，以沿着所述第一丝杠的径向方向推顶所述第一丝杠。

可以理解的是，用螺接于联轴器上调整件对第一丝杠的推顶，这样具体实现该调整件对第一丝杠在联轴器上安装位置的调整，具有简化该调整件的结构，并便于对调整件操控的作用，进而起到进一步便于调整第一丝杠与第二丝杠之间同轴度的作用。

在其中一个实施例中，所述第一丝杠的外周壁上开设有凹槽，所述凹槽与所述调整件对应设置，所述调整件穿过所述联轴器的部分能够伸入至对应的所述凹槽内，并与所述第一丝杠抵接。

可以理解的是，调整件能够伸入至第一丝杠的凹槽内并推顶第一丝杠，这样能够防止调整件在推顶第一丝杠时发生打滑，以确保调整件始终在一个方向上推顶第一丝杠，并满足对第一丝杠在联轴器上安装位置进行调整的使用需求。

在其中一个实施例中，所述调整件的数量为多个，多个所述调整件沿着所述联轴器的周向方向间隔布置。

可以理解的是，将多个调整件沿联轴器的周向方向间隔布置，使得该丝杠传动机构工作时，能够从多个方向上实现对第一丝杠作相对联轴器位置的调整，以满足对第一丝杠与第二丝杠之间同轴度调整的使用需求。

在其中一个实施例中，所述调整件的数量为四个，其中两个所述调整件沿第一方向对称地布置于所述联轴器的两侧，另外两个所述调整件沿第二方向对称地布置于所述联轴器的两侧；

其中，所述第一方向与所述第二方向垂直设置。

可以理解的是，通过上述的结构设置，使得该丝杠传动机构工作时，能够在两个垂直的方向上实现对第一丝杠作相对联轴器的位置调整，以满足对第一丝杠与第二丝杠之间同轴度调整的使用需求。

在其中一个实施例中，所述同步传动组件包括第一同步轮、第二同步轮及同步带，所述第一同步轮与所述第二同步轮之间通过所述同步带传动连接；

其中，所述第一同步轮套装至所述第一丝杠上且与所述第一丝杠周向限位，所述第二同步轮套装至所述第二丝杠上且与所述第二丝杠周向限位。

可以理解的是，通过上述第一同步轮、第二同步轮及同步带的结构设置，这样具体实现该同步传动组件的结构设置，使得该同步传动组件能够就地取材，具有降低成本的作用。

在其中一个实施例中，所述丝杠传动机构还包括第一丝杠支撑座及两个第二丝杠支撑座，所述第一丝杠支撑座设置于所述第一丝杠上远离所述联轴器的一端且与所述第一丝杠转动连接；

两个所述第二丝杠支撑座分居于所述第二丝杠的两端且分别与所述第二丝杠转动连接。

可以理解的是，用第一丝杠支撑座来实现对第一丝杠的支撑，用两个第二丝杠支撑座来实现对第二丝杠的支撑，以满足该丝杠传动机构中第一丝杠与第二丝杠装配的使用需求。

在其中一个实施例中，所述丝杠传动机构还包括驱动电机及电机支架，所述驱动电机安装于所述电机支架上且与所述联轴器传动连接，以在所述驱动电机的驱动下控制所述第一丝杠的转动；

其中，所述电机支架能够与所述第一丝杠支撑座配合，以支撑所述第一丝杠。

可以理解的是，用驱动电机来实现对第一丝杠转动的驱动，这样具体实现该丝杠传动机构工作时的动力输入，且电机支架能够第一丝杠支撑座配合，并共同实现对第一丝杠支撑的作用。

在其中一个实施例中，所述丝杠传动机构还包括第一驱动螺母及第二驱动螺母，所述第一驱动螺母螺接于所述第一丝杠，所述第二驱动螺母螺接于所述第二丝杠。

可以理解的是，通过上述第一驱动螺母及第二驱动螺母的结构设置，使得该丝杠传动机构工作时，可实现对第一驱动螺母及第二驱动螺母同步移动的驱动。

本申请还请求保护一种升降装置，包括举升机构、及上述所述的丝杠传动机构，所述举升机构安装于所述丝杠传动机构上且与所述丝杠传动机构传动连接。

与现有技术相比，本申请相较于现有技术具有如下有益效果：

本申请请求保护的丝杠传动机构及升降装置，用联轴器上活动连接的调整件对第一丝杠的作用，来实现对第一丝杠在联轴器上安装位置的调整，这样能够达到调整第一丝杠与第二丝杠之间同轴度的目的，具有简化该丝杠传动机构的结构，并便于第一丝杠与第二丝杠之间同轴度的调整。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例所提供的丝杠传动机构的结构示意图；

图2为本申请一实施例所提供的丝杠传动机构另一视角的结构示意图；

图3为本申请的联轴器与第一丝杠装配时剖视图。

附图标记，100、丝杠传动机构；10、联轴器；20、第一丝杠；21、外周壁；22、凹槽；30、第二丝杠；40、同步传动组件；41、第一同步轮；42、第二同步轮；43、同步带；50、调整件；61、第一丝杠支撑座；62、第二丝杠支撑座；71、驱动电机；72、电机支架；81、第一驱动螺母；82、第二驱动螺母；83、连杆组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设于”另一个元件，它可以直接设在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“固定于”另一个元件，它可以是直接固定在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请请求保护的丝杠传动机构100，用于调整两个丝杠之间的同轴度。

如图1至图3所示，本申请一实施例所提供的丝杠传动机构100，包括联轴器10、第一丝杠20、第二丝杠30及同步传动组件40，第一丝杠20与联轴器10传动连接，且第一丝杠20能够在联轴器10的带动下旋转运动；第一丝杠20与第二丝杠30之间通过同步传动组件40进行传动连接，以使第二丝杠30能够与第一丝杠20同步转动；其中，联轴器10上活动连接有调整件50，调整件50能够穿过联轴器10并作用至第一丝杠20上，并在第一丝杠20的径向方向顶推第一丝杠20，以调整第一丝杠20相对联轴器10的安装位置。

需要说明的是，联轴器10的具体结构及插入至联轴器10内第一丝杠20如何实现与联轴器10之间的装配均可采用现有技术的常规方式，且该调整件50在调整第一丝杠20在联轴器10上安装位置的过程中，该联轴器10可先解除对第一丝杠20的限位，等当第一丝杠20在联轴器10内安装位置调整之后，再可将联轴器10与第一丝杠20进行锁定，在此就不展开阐述。

由上可知，该丝杠传动机构100工作时，通过对联轴器10上调整件50对第一丝杠20在联轴器10上沿第一丝杠20径向方向推顶的作用，即可实现对第一丝杠20与第二丝杠30之间同轴度的调整，当然了，上述的调整方法还能够适用于对至少三个丝杠之间的同轴度调整，具体可将第二丝杠30的数量设置为两个、三个、甚至更多个。

在一实施例中，同步传动组件40包括第一同步轮41、第二同步轮42及同步带43，第一同步轮41与第二同步轮42之间通过同步带43传动连接；其中，第一同步轮41套装至第一丝杠20上且与第一丝杠20周向限位，第二同步轮42套装至第二丝杠30上且与第二丝杠30周向限位，这样具体实现该同步传动组件40的结构设置，使得该同步传动组件40能够就地取材，具有降低成本的作用。

如图3所示，调整件50螺纹连接于联轴器10，且调整件50能够作相对联轴器10的转动，以沿第一丝杠20径向方向推顶第一丝杠20，这样具体实现该调整件50在联轴器10上安装位置的调整，具有简化该调整件50的结构，并便于对调整件50操控的作用，进而起到进一步便于调整第一丝杠20与第二丝杠30之间同轴度的作用。需要说明的是，调整件50与联轴器10之间的装配不局限为图示所示，对本领域技术人员来说，可将调整件50与联轴器10间隙配合，然后用安装至联轴器10上固定套筒与调整件50螺纹连接，在此就不展开阐述。

具体的，调整件50设置为紧顶螺钉，当然了，也可将调整件50设置为螺栓等其它具有外螺纹的连接件。

在一实施例中，该第一丝杠20的外周壁21上开设有凹槽22，凹槽22与调整件50对应设置，调整件50穿过联轴器10的部分能够伸入至对应的凹槽22内，并与第一丝杠20抵接，这样能够防止调整件50在推顶第一丝杠20时发生打滑，以确保调整件50始终在第一方向上推顶第一丝杠20，并满足对第一丝杠20在联轴器10上安装位置进行调整的使用需求。

其中，调整件50的数量为多个，多个调整件50沿着联轴器10的周向方向间隔布置，使得该丝杠传动机构100工作时，能够从多个方向上实现对第一丝杠20作相对联轴器10位置的调整，以满足对第一丝杠20与第二丝杠30之间同轴度调整的使用需求。

在一实施例中，调整件50的数量为四个，其中两个调整件50沿第一方向对称地布置于联轴器10的两侧，另外两个调整件50沿第二方向对称地布置于联轴器10的两侧；其中，第一方向与第二方向垂直设置，使得该丝杠传动机构100工作时，能够在两个垂直的方向上实现对第一丝杠20作相对联轴器10的位置调整，以满足对第一丝杠20与第二丝杠30之间同轴度调整的使用需求。需要说明的是，第一方向具体可设置为X轴方向，第二方向设置为Y轴方向。

如图1、图2所示，该丝杠传动机构100还包括第一丝杠支撑座61及两个第二丝杠支撑座62，第一丝杠支撑座61设置于第一丝杠20上远离联轴器10的一端且与第一丝杠20转动连接；两个第二丝杠支撑座62分居于第二丝杠30的两端且分别与第二丝杠30转动连接。使得该丝杠传动机构100能够用第一丝杠支撑座61来实现对第一丝杠20的支撑，用两个第二丝杠支撑座62来实现对第二丝杠30的支撑，以满足该丝杠传动机构100中第一丝杠20与第二丝杠30装配的使用需求。也就是说，该丝杠传动机构100应用于升降装置中，具体可用第一丝杠支撑座61及两个第二丝杠支撑座62在该升降装置的其它部件上装配。

该丝杠传动机构100还包括驱动电机71及电机支架72，驱动电机71安装于电机支架72上且与联轴器10传动连接，以在驱动电机71的驱动下控制第一丝杠20的转动；其中，电机支架72能够与第一丝杠支撑座61配合，以支撑第一丝杠20。也就是说，该丝杠传动机构100工作时，用驱动电机71来实现动力输入。

另外，该丝杠传动机构100还包括第一驱动螺母81及第二驱动螺母82，第一驱动螺母81螺接于第一丝杠20，第二驱动螺母82螺接于第二丝杠30，使得该丝杠传动机构100工作时，可实现对第一驱动螺母81及第二驱动螺母82同步移动的驱动。当然了，第一驱动螺母81与第二驱动螺母82之间还可连接有连杆组件83，以确保第一驱动螺母81与第二驱动螺母82能够同步移动。

本申请还提供一种升降装置，包括举升机构(图未示)、及上述所述的丝杠传动机构100，举升机构安装于丝杠传动机构100上且与丝杠传动机构100传动连接，具体可与该丝杠传动机构100上第一驱动螺母81及第二驱动螺母82进行连接，使得该升降装置工作时，可用丝杠传动机构100来控制举升机构的升降。

需要说明的是，该举升机构的具体结构及在丝杠传动机构100的带动下如何进行升降运动的工作原理均可采用现有技术的常规方式，在此就不展开阐述。

以上实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种丝杠传动机构，包括联轴器(10)、第一丝杠(20)、第二丝杠(30)及同步传动组件(40)，所述第一丝杠(20)与所述联轴器(10)传动连接，且所述第一丝杠(20)能够在所述联轴器(10)的带动下进行旋转运动；所述第一丝杠(20)与所述第二丝杠(30)之间通过所述同步传动组件(40)进行传动连接，以使所述第二丝杠(30)能够与所述第一丝杠(20)同步转动；

其特征在于，所述联轴器(10)上活动连接有调整件(50)，所述调整件(50)能够穿过所述联轴器(10)并作用至所述第一丝杠(20)上，并在所述第一丝杠(20)的径向方向顶推所述第一丝杠(20)，以调整所述第一丝杠(20)相对所述联轴器(10)的安装位置。

2.根据权利要求1所述的丝杠传动机构，其特征在于，所述调整件(50)螺纹连接于所述联轴器(10)，且所述调整件(50)能够作相对所述联轴器(10)的转动，以沿着所述第一丝杠(20)的径向方向推顶所述第一丝杠(20)。

3.根据权利要求1所述的丝杠传动机构，其特征在于，所述第一丝杠(20)的外周壁(21)上开设有凹槽(22)，所述凹槽(22)与所述调整件(50)对应设置，所述调整件(50)穿过所述联轴器(10)的部分能够伸入至对应的所述凹槽(22)内，并与所述第一丝杠(20)抵接。

4.根据权利要求1所述的丝杠传动机构，其特征在于，所述调整件(50)的数量为多个，多个所述调整件(50)沿着所述联轴器(10)的周向方向间隔布置。

5.根据权利要求4所述的丝杠传动机构，其特征在于，所述调整件(50)的数量为四个，其中两个所述调整件(50)沿第一方向对称地布置于所述联轴器(10)的两侧，另外两个所述调整件(50)沿第二方向对称地布置于所述联轴器(10)的两侧；

其中，所述第一方向与所述第二方向垂直设置。

6.根据权利要求1所述的丝杠传动机构，其特征在于，所述同步传动组件(40)包括第一同步轮(41)、第二同步轮(42)及同步带(43)，所述第一同步轮(41)与所述第二同步轮(42)之间通过所述同步带(43)传动连接；

其中，所述第一同步轮(41)套装至所述第一丝杠(20)上且与所述第一丝杠(20)周向限位，所述第二同步轮(42)套装至所述第二丝杠(30)上且与所述第二丝杠(30)周向限位。

7.根据权利要求1所述的丝杠传动机构，其特征在于，所述丝杠传动机构(100)还包括第一丝杠支撑座(61)及两个第二丝杠支撑座(62)，所述第一丝杠支撑座(61)设置于所述第一丝杠(20)上远离所述联轴器(10)的一端且与所述第一丝杠(20)转动连接；

两个所述第二丝杠支撑座(62)分居于所述第二丝杠(30)的两端且分别与所述第二丝杠(30)转动连接。

8.根据权利要求7所述的丝杠传动机构，其特征在于，所述丝杠传动机构(100)还包括驱动电机(71)及电机支架(72)，所述驱动电机(71)安装于所述电机支架(72)上且与所述联轴器(10)传动连接，以在所述驱动电机(71)的驱动下控制所述第一丝杠(20)的转动；

其中，所述电机支架(72)能够与所述第一丝杠支撑座(61)配合，以支撑所述第一丝杠(20)。

9.根据权利要求1所述的丝杠传动机构，其特征在于，所述丝杠传动机构(100)还包括第一驱动螺母(81)及第二驱动螺母(82)，所述第一驱动螺母(81)螺接于所述第一丝杠(20)，所述第二驱动螺母(82)螺接于所述第二丝杠(30)。

10.一种升降装置，其特征在于，包括举升机构、及权利要求1-9中任一项所述的丝杠传动机构(100)，所述举升机构安装于所述丝杠传动机构(100)上且与所述丝杠传动机构(100)传动连接。