CN209743568U - 驻车执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种驻车执行器，驻车执行器包括：壳体；驱动电机，驱动电机设置在壳体内；单级行星齿轮机构，单级行星齿轮机构具有动力输出端和动力输入端，动力输出端用于输出驻车动力；传动齿轮，传动齿轮设置在驱动电机和单级行星齿轮机构的动力输入端之间且适于将驱动电机的驱动力传递至单级行星齿轮机构；第一定位轴，第一定位轴穿过传动齿轮与壳体固定；齿轮压簧，齿轮压簧设置在壳体和传动齿轮之间，齿轮压簧的一端止抵在壳体上，齿轮压簧的另一端适于止抵在传动齿轮上。由此，齿轮压簧对传动齿轮施加一定的压力，有效地防止传动齿轮在转动时沿其轴向方向移动，保证传动齿轮的工作稳定性，防止产生异响，同时保证传动齿轮的使用寿命。

Description

驻车执行器

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，特别涉及一种驻车执行器。

背景技术

相关技术中，驻车执行器中的斜齿轮在转动时将受到向上或向下的轴向力，从而导致斜齿轮在轴向方向窜动，产生异响并影响齿轮寿命。

当行星齿轮机构采用开放式结构时，行星齿轮轴与行星架构造为一体，将导致行星齿轮与其他齿轮接触并产生异响，影响齿轮寿命。

当较细直径的金属行星齿轮轴配合金属齿轮使用，从而导致行星齿轮机构的重量大且运转过程中金属摩擦噪音大，此结构还需要配合驻车执行器上壳体和行星齿轮箱下壳体使用，零部件数量多，制造成本高。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种驻车执行器，所述驻车执行器可靠性高，多个部件之间的配合可靠性高。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种驻车执行器，包括：壳体；驱动电机，所述驱动电机设置在所述壳体内；单级行星齿轮机构，所述单级行星齿轮机构具有动力输出端和动力输入端，所述动力输出端用于输出驻车动力；传动齿轮，所述传动齿轮设置在所述驱动电机和所述单级行星齿轮机构的所述动力输入端之间且适于将所述驱动电机的驱动力传递至所述单级行星齿轮机构；第一定位轴，所述第一定位轴穿过所述传动齿轮与所述壳体固定；齿轮压簧，所述齿轮压簧设置在所述壳体和所述传动齿轮之间，所述齿轮压簧的一端止抵在所述壳体上，所述齿轮压簧的另一端适于止抵在所述传动齿轮上。

根据本实用新型的一些实施例，所述齿轮压簧包括：第一支撑部、过渡段和第二支撑部，所述第一支撑部止抵所述壳体，所述第二支撑部止抵所述传动齿轮，所述过渡段连接所述第一支撑部和所述第二支撑部。

根据本实用新型的一些实施例，所述齿轮压簧设置有多个开口部，所述开口部从所述第一支撑部的外边缘延伸至邻近所述第二支撑部的外边缘处。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二支撑部构造为圆环状结构，所述第二支撑部设置有多个环形凹槽，所述多个环形凹槽朝向所述第一支撑部的一侧凹入。

根据本实用新型的一些实施例，所述传动齿轮包括第一大齿部和第一小齿部，所述第一大齿部与所述驱动电机的驱动齿轮啮合，所述单级行星齿轮机构包括：太阳轮，所述太阳轮包括：第二大齿部和第二小齿部，所述第二大齿部与所述第一小齿部啮合；多个行星齿轮，所述行星齿轮与所述第一小齿部啮合配合；行星架，所述行星架与多个所述行星齿轮配合并构造为所述动力输出端。

根据本实用新型的一些实施例，所述单级行星齿轮机构还包括：定位结构，所述定位结构与所述行星架配合以对所述多个行星齿轮限位。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位结构包括：定位板主体和多个垂直所述定位板主体设置的定位柱，所述定位柱与所述行星齿轮一一对应，且穿过所述行星齿轮与所述行星架配合。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位柱设置有V形槽，所述定位柱远离所述定位板主体的端部设置卡接结构。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一大齿部设置有朝向所述第二大齿部凸出的第一凸起部，所述第一凸起部止抵所述第二大齿部朝向所述第一大齿部的表面；第二大齿部设置有朝向所述第一大齿部凸出的第二凸起部，所述第二凸起部止抵所述第一大齿部朝向所述第二大齿部的表面。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动电机与所述壳体之间设置有垫片，所述垫片的截面构造为波浪形。

相对于现有技术，本实用新型所述的驻车执行器具有以下优势：

通过在传动齿轮和壳体之间设置齿轮压簧，齿轮压簧对传动齿轮施加一定的压力，从而有效地防止传动齿轮在转动时沿其轴向方向移动，进而可以保证传动齿轮的工作稳定性，防止产生异响，同时保证传动齿轮的使用寿命。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的驻车执行器的剖视图；

图2为本实用新型实施例所述的驻车执行器的爆炸图；

图3为本实用新型实施例所述的驻车执行器的传动齿轮、壳体和齿轮压簧的示意图；

图4为本实用新型实施例所述的齿轮压簧的主视图；

图5为图4中线A-A处的剖视图；

图6为本实用新型实施例所述的太阳轮的结构示意图；

图7为本实用新型实施例所述的行星架和行星齿轮的结构示意图。

附图标记说明：

驻车执行器100、

壳体10、

驱动电机20、驱动齿轮21、

单级行星齿轮机构30、太阳轮31、第二大齿部311、第二凸起部3111、第二小齿部312、行星齿轮32、第三凸起部321、行星架33、定位凸起331、储油槽3311、定位结构34、定位板主体341、定位柱342、V形槽343、卡接结构344、第二定位轴35、齿圈36、

传动齿轮40、第一大齿部41、第一凸起部411、第一小齿部42、

第一定位轴50、

齿轮压簧60、第一支撑部61、过渡段62、第二支撑部63、开口部64、

垫片70。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图1-7并结合实施例来详细说明本实用新型。

根据本实用新型实施例的驻车执行器100包括：壳体10、驱动电机20、单级行星齿轮机构30、传动齿轮40、第一定位轴50和齿轮压簧60。

具体地，驱动电机20设置在壳体10内，单级行星齿轮机构30具有动力输出端和动力输入端，动力输出端用于输出驻车动力。传动齿轮40设置在驱动电机20和单级行星齿轮机构30的动力输入端之间，而且传动齿轮40可以将驱动电机20的驱动力传递至单级行星齿轮机构30。

如图1所示，第一定位轴50穿过传动齿轮40并与壳体10固定，齿轮压簧60设置在壳体10和传动齿轮40之间，齿轮压簧60的一端止抵在壳体10上，齿轮压簧60的另一端置顶在传动齿轮40上。

参照图1可知，第一定位轴50贯穿齿轮压簧60和传动齿轮40并与壳体10配合，第一定位轴50对齿轮压簧60和传动齿轮40具有良好的定位作用。由于齿轮压簧60设置在传动齿轮40和壳体10之间，齿轮压簧60受到壳体10和传动齿轮40的压力，因为力的作用是相互的，同时传动齿轮40受到齿轮压簧60的压力，从而可以防止传动齿轮40在转动时在轴向方向上移动，进而可以保证传动齿轮40的工作稳定性，防止产生异响，同时保证传动齿轮40的使用寿命。

可选地，传动齿轮40可以构造为斜齿轮，斜齿轮在转动过程中，在斜齿的作用下，斜齿轮将受到其轴向方向的力，从而传动齿轮40存在沿其轴向方向窜动的风险，由于齿轮压簧60可以对传动齿轮40施加一定的压力，在保证不影响传动齿轮40转动的前提下，有效地防止传动齿轮40在其轴向方向窜动。

根据本实用新型实施例的驻车执行器100，通过在传动齿轮40和壳体10之间设置齿轮压簧60，齿轮压簧60对传动齿轮40施加一定的压力，从而有效地防止传动齿轮40在转动时沿其轴向方向移动，进而可以保证传动齿轮40的工作稳定性，防止产生异响，同时保证传动齿轮40的使用寿命。

如图4所示，在本实用新型的一些实施例中，齿轮压簧60包括：第一支撑部61、过渡段62和第二支撑部63，第一支撑部61止抵壳体10，第二支撑部63止抵传动齿轮40，过渡段62连接第一支撑部61和第二支撑部63。

参照图4，具体地，第一支撑部61构造为环状结构，过渡段62将第一支撑部61与第二支撑部63相连，过渡段62可以保证齿轮压簧60的结构强度，而且可以保证齿轮压簧60的弹性性能。

结合图4和图5，在本实用新型进一步的实施例中，齿轮压簧60设置有多个开口部64，开口部64从第一支撑部61的外边缘延伸至邻近第二支撑部63的外边缘处。

具体地，多个开口部64间隔设置在齿轮压簧60上，通过在齿轮压簧60设置开口部64以调节齿轮压簧60的预紧力，从而可以保证齿轮压簧60对传动齿轮40在轴向方向的定位效果。

可选地，多个开口部64的形状相同，而且任意两个相邻的开口部64之间的距离相同，即齿轮压簧60的主视图为中心对称图形，从而可以保证齿轮压簧60受力均匀，提升齿轮压簧60的可靠性。

如图4所示，在本实用新型的一些实施例中，第二支撑部63构造为圆环状结构，第二支撑部63设置有多个环形凹槽，多个环形凹槽朝向第一支撑部61的一侧凹入。

进一步地，第二支撑部63与传动齿轮40的接触面为一个圆环或多个同心圆环，从而可以合理地减小齿轮压簧60和传动齿轮40之间的摩擦阻力，保证传动齿轮40传动的稳定性。

可以理解的是，传动齿轮40与齿轮压簧60同轴设置，在传动齿轮40转动时，第二支撑部63与传动齿轮40之间存在一定的摩擦力，由于将第二支撑部63构造为圆环状结构，可以合理地减小传动齿轮40转动时传动齿轮40与第二支撑部63之间的摩擦力。

如图2所示，在本实用新型的一些实施例中，传动齿轮40包括第一大齿部41和第一小齿部42，第一大齿部41与驱动电机20的驱动齿轮21啮合，单级行星齿轮机构30包括：太阳轮31，太阳轮31包括：第二大齿部311和第二小齿部312，第二大齿部311与第一小齿部42啮合；多个行星齿轮32，行星齿轮32与第一小齿部42啮合配合；行星架33，行星架33与多个行星齿轮32配合并构造为动力输出端。

进一步地，单级行星齿轮机构20还包括齿圈36，齿圈36与壳体10一体成型，多个行星齿轮32与齿圈36啮合配合，由于齿圈36固定在壳体10上，从而可以提升行星齿轮32与齿圈36配合时的稳定性。

具体地，传动齿轮40可以将驱动电机20的驱动力传递至太阳轮31，太阳轮31与行星齿轮32啮合配合并驱动行星齿轮32转动，多个行星齿轮32带动与其相连的行星架33运动，并通过行星架33输出动力。

可选地，第一大齿部41上设置有多个斜齿，从而传动齿轮40转动时的稳定性更好，可以提高齿轮啮合重合度。

如图1和图2所示，在本实用新型的一些实施例中，单级行星齿轮机构30还包括：定位结构34，定位结构34与行星架33配合以对多个行星齿轮32限位。

具体地，定位结构34对行星齿轮32的轴向方向具有良好的限位作用，可以防止行星齿轮32沿其轴向方向移动，从而可以保证行星齿轮32与太阳轮31啮合配合时的稳定性。

如图1和图2所示，在本实用新型进一步的实施例中，定位结构34包括：定位板主体341和多个垂直定位板主体341设置的定位柱342，定位柱342与行星齿轮32一一对应，而且定位柱342穿过行星齿轮32与行星架33配合。

进一步地，行星架33设置有多个用于对行星齿轮32定位的定位凸起331，每个定位凸起331与一个行星齿轮32对应设置，每个定位凸起331上设置有供定位柱342穿过的孔，定位柱342的形状与孔的形状相匹配，从而可以使得定位柱342和定位凸起331的配合可靠性更高。

如图1和图7所示，在本实用新型进一步的实施例中，定位柱342设置有V形槽343，定位柱342远离定位板主体341的端部设置卡接结构344。

可以理解的是，V形槽343的设置便于将定位柱342穿过定位凸起331，从而便于定位结构34与行星架33装配固定。当定位柱342穿过行星架33时，卡接结构344可以止抵在行星架33的表面，从而通过定位板主体341和行星架33对行星齿轮32的轴向方向限位，可以有效地防止行星齿轮32在转动时沿其轴向方向移动。

进一步地，卡接结构344由远离定位板主体341的一端向靠近定位板主体341的一端逐渐倾斜并向径向外侧延伸，从而在对定位结构34进行装配时，卡接结构344对定位柱342进入定位凸起331具有良好的导向作用，进而便于定位结构34的装配。

如图7所示，在本实用新型进一步的实施例中，在定位凸起331的外周面设置有储油槽3311，储油槽3311中可以储存一定量的油脂，当行星齿轮32转动时，油脂分布在行星齿轮32的外周面和定位凸起331的内周面之间，油脂可以气到良好的润滑作用，从而可以减小行星齿轮32转动时的摩擦阻力。

更进一步地，储油槽3311沿定位凸起331的周向方向延伸并贯穿定位凸起331的外周面，从而便于储油槽3311中的油脂涂布在定位凸起331和行星齿轮32之间。

在本实用新型的一些实施例中，驻车执行器100还包括：第二定位轴35，第二定位轴35用于对单级行星齿轮机构30定位。可选地，第二定位轴35可以与壳体10一体成型，从而可以减少驻车执行器100中的零部件数量。

如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，第一大齿部41设置有朝向第二大齿部311凸出的第一凸起部411，第一凸起部411止抵第二大齿部311朝向第一大齿部41的表面；第二大齿部311设置有朝向第一大齿部41凸出的第二凸起部3111，第二凸起部3111止抵第一大齿部41朝向第二大齿部311的表面。

进一步地，第一凸起部411和第二凸起部3111均构造为圆环状，从而可以减小第一凸起部411和第二大齿部311、第二凸起部3111和第一大齿部41之间的动摩擦力。

可以理解的是，由于第一凸起部411止抵在第二大齿部311、第二凸起部3111止抵在第一大齿部41，从而第一凸起部411和第二凸起部3111对太阳轮31和传动齿轮40可以起到良好的限位作用，可以防止第一大齿部41向第二大齿部311倾斜，进而保证太阳轮31和传动齿轮40转动时的稳定性。

在本实用新型一些可选的实施例中，行星齿轮32设置有第三凸起部321，第三凸起部321设置在行星齿轮32的上表面和定位板主体341之间，从而可以减小行星齿轮32与定位板主体341之间的接触面积，而且第三凸起部321构造为圆环状，这样的结构可以保证行星齿轮32与定位结构34配合的可靠性。

如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，驱动电机20与壳体10之间设置有垫片70，垫片70的截面构造为波浪形。

可以理解的是，垫片70与驱动电机20的相接触，而且垫片70的形状与驱动电机20接触处的形状相匹配，从而可以通过垫片70吸收驱动电机20工作时的振动，进而提升驻车执行器100工作时的稳定性。

在本实用新型的一些实施例中，在第一大齿部41和第二大齿部311上设置有减重孔，减重孔绕第一大齿部41和第二大齿部311的周向间隔设置，从而可以对驻车执行器100减重，以实现轻量化设计。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种驻车执行器(100)，其特征在于，包括：

壳体(10)；

驱动电机(20)，所述驱动电机(20)设置在所述壳体(10)内；

单级行星齿轮机构(30)，所述单级行星齿轮机构(30)具有动力输出端和动力输入端，所述动力输出端用于输出驻车动力；

传动齿轮(40)，所述传动齿轮(40)设置在所述驱动电机(20)和所述单级行星齿轮机构(30)的所述动力输入端之间且适于将所述驱动电机(20)的驱动力传递至所述单级行星齿轮机构(30)；

第一定位轴(50)，所述第一定位轴(50)穿过所述传动齿轮(40)与所述壳体(10)固定；

齿轮压簧(60)，所述齿轮压簧(60)设置在所述壳体(10)和所述传动齿轮(40)之间，所述齿轮压簧(60)的一端止抵在所述壳体(10)上，所述齿轮压簧(60)的另一端适于止抵在所述传动齿轮(40)上。

2.根据权利要求1所述的驻车执行器(100)，其特征在于，所述齿轮压簧(60)包括：第一支撑部(61)、过渡段(62)和第二支撑部(63)，所述第一支撑部(61)止抵所述壳体(10)，所述第二支撑部(63)止抵所述传动齿轮(40)，所述过渡段(62)连接所述第一支撑部(61)和所述第二支撑部(63)。

3.根据权利要求2所述的驻车执行器(100)，其特征在于，所述齿轮压簧(60)设置有多个开口部(64)，所述开口部(64)从所述第一支撑部(61)的外边缘延伸至邻近所述第二支撑部(63)的外边缘处。

4.根据权利要求2所述的驻车执行器(100)，其特征在于，所述第二支撑部(63)构造为圆环状结构，所述第二支撑部(63)设置有多个环形凹槽，所述多个环形凹槽朝向所述第一支撑部(61)的一侧凹入。

5.根据权利要求1所述的驻车执行器(100)，其特征在于，所述传动齿轮(40)包括第一大齿部(41)和第一小齿部(42)，所述第一大齿部(41)与所述驱动电机(20)的驱动齿轮(21)啮合，所述单级行星齿轮机构(30)包括：

太阳轮(31)，所述太阳轮(31)包括：第二大齿部(311)和第二小齿部(312)，所述第二大齿部(311)与所述第一小齿部(42)啮合；

多个行星齿轮(32)，所述行星齿轮(32)与所述第一小齿部(42)啮合配合；

行星架(33)，所述行星架(33)与多个所述行星齿轮(32)配合并构造为所述动力输出端。

6.根据权利要求5所述的驻车执行器(100)，其特征在于，所述单级行星齿轮机构(30)还包括：定位结构(34)，所述定位结构(34)与所述行星架(33)配合以对所述多个行星齿轮(32)限位。

7.根据权利要求6所述的驻车执行器(100)，其特征在于，所述定位结构(34)包括：定位板主体(341)和多个垂直所述定位板主体(341)设置的定位柱(342)，所述定位柱(342)与所述行星齿轮(32)一一对应，且所述定位柱(342)穿过所述行星齿轮(32)与所述行星架(33)配合。

8.根据权利要求7所述的驻车执行器(100)，其特征在于，所述定位柱(342)设置有V形槽(343)，所述定位柱(342)远离所述定位板主体(341)的端部设置卡接结构(344)。

9.根据权利要求5所述的驻车执行器(100)，其特征在于，所述第一大齿部(41)设置有朝向所述第二大齿部(311)凸出的第一凸起部(411)，所述第一凸起部(411)止抵所述第二大齿部(311)朝向所述第一大齿部(41)的表面；第二大齿部(311)设置有朝向所述第一大齿部(41)凸出的第二凸起部(3111)，所述第二凸起部(3111)止抵所述第一大齿部(41)朝向所述第二大齿部(311)的表面。

10.根据权利要求1所述的驻车执行器(100)，其特征在于，所述驱动电机(20)与所述壳体(10)之间设置有垫片(70)，所述垫片(70)的截面构造为波浪形。