CN114123587A - 转子以及无刷马达 - Google Patents

Abstract

本发明提供即使是层叠厚度大的转子也利用简单的结构避免粘接剂的涂抹不均而提高品质的转子及无刷马达。应用于内转子型的无刷马达的转子(2)具备通过将薄板环状的铁心片(21P)层叠多个而构成且与轴部(20)一体旋转的转子铁心(21)、形成为圆筒形状且被与转子铁心(21)的外周面之间隔着间隙(25a)地装配的树脂制的磁体(22)、在转子铁心(21)的整个轴向的范围内沿轴向呈一直线状凹陷设置于转子铁心(21)的外周面的槽状的粘接剂流入部(25b)以及将转子铁心(21)及磁体(22)粘接固定的粘接剂(27)。粘接剂(27)填充于转子铁心(21)的外周面与磁体(22)的内周面之间的包括间隙(25a)及粘接剂流入部(25b)这两方的整个粘接区(25)。

Description

转子以及无刷马达

技术领域

本发明涉及应用于内转子型的无刷马达的转子以及无刷马达。

背景技术

在内转子型的无刷马达中，在具备线圈的定子的中央配置有具备磁体的转子，且从与转子一体旋转的轴部将输出取出。转子通过在圆环状的薄板的铁心片沿轴向层叠成的转子铁心的外周面固定磁体而构成。另外，如专利文献1那样也提出有一种转子，在该转子中，转子与轴部一体化，且轴部的一部分形成为直径比两端大而设置为“磁体装配部”。需要说明的是，在专利文献1的马达中，磁体装配部与环磁体经由粘接剂而固定。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019-146427号公报

发明内容

发明要解决的课题

另外，在通常的粘接方法中，使用粘度比较高的粘接剂，在想要粘接的对象物之间刮平粘接剂而填埋间隙来进行粘接。然而，在层叠厚度大的转子的情况下，在该粘接方法中，存在在转子铁心与磁体之间产生涂抹不均导致转子的品质不稳定这样的课题。特别是，在转子铁心的材质与磁体的材质不同的情况(例如，将金属制的转子铁心与树脂制的磁体粘接的情况)下，当产生涂抹不均时，因两者的热膨胀系数不同，有可能在转子的高速旋转时、热膨胀以及收缩时产生裂纹、龟裂。

另外，在上述的专利文献1的马达中，在磁体装配部的外周面设置有多个粘接剂槽，在磁体装配部的外周面涂布的大量的粘接剂的一部分进入粘接剂槽，由此防止粘接剂的漏出并且提高粘接强度。但是，在专利文献1的结构中，在磁体装配部的外周面涂布了粘接剂之后装配环磁体，因此存在在磁体装配部的外周面涂布的粘接剂被环磁体的内周面磨损的可能性，未必能够在整个外周面均匀地涂布粘接剂。

本申请是鉴于这种课题而研究出的，其目的之一在于提供即使是层叠厚度大的转子也利用简单的结构来避免粘接剂的涂抹不均而提高品质的转子以及无刷马达。需要说明的是，并不限于该目的，起到由后述的具体实施方式所示的各结构带来的作用效果、且是无法由以往的技术得到的作用效果也是本申请的另一目的。

用于解决课题的方案

(1)这里公开的转子是应用于内转子型的无刷马达的转子，所述转子具备：转子铁心，其通过将薄板环状的铁心片层叠多个而构成，且与轴部一体旋转；树脂制的磁体，其形成为圆筒形状，且被与所述转子铁心的外周面之间隔着间隙地装配；槽状的粘接剂流入部，其在所述转子铁心的整个轴向的范围内沿轴向呈一直线状凹陷设置于所述转子铁心的所述外周面；以及粘接剂，其将所述转子铁心及所述磁体粘接固定。所述粘接剂填充于所述转子铁心的所述外周面与所述磁体的内周面之间的包括所述间隙以及所述粘接剂流入部这两方的整个粘接区。

(2)优选的是，所述粘接剂流入部沿所述转子铁心的周向等间隔地配置有多个。

(3)优选的是，所述铁心片通过利用冲压的冲裁加工来制造，所述转子铁心的层叠厚度为10mm以上且40mm以下。

(4)优选的是，所述转子还具备：衬套，其固定于所述转子铁心以及所述磁体的轴向一端侧；以及传感器磁体，其固定于所述衬套的所述一端侧，且与所述轴部一体旋转。在该情况下，优选的是，所述衬套具有将所述间隙的所述一端侧堵塞而防止所述粘接剂的流出的防止面以及保持所述传感器磁体的保持部。

(5)优选的是，所述粘接剂的粘度为水的粘度以上且150mPa·s以下。

(6)这里公开的无刷马达具备：上述(1)～(5)中任一项所述的转子；圆筒形状的定子，其具有线圈，且在中央具有配置所述转子的空间；轴部，其与所述转子一体旋转；以及外壳，其收容所述转子以及所述定子。

发明效果

根据公开的转子以及无刷马达，由于设置有在转子铁心的整个轴向的范围内沿轴向呈一直线状凹陷设置的槽状的粘接剂流入部，因此通过将低粘度的粘接剂向粘接剂流入部供给从而能够使粘接剂填充整个粘接区。因此，即使是层叠厚度大的转子，也能够利用简单的结构来避免粘接剂的涂抹不均并提高转子以及无刷马达的品质。

附图说明

图1是示出实施方式的无刷马达的立体图。

图2是图1所示的无刷马达的分解立体图。

图3是沿着图1所示的无刷马达的轴向的剖视图，且将转子、轴部、小壳体板以及罩省略而示出。

图4是示出实施方式的转子的半剖视图。

图5是从轴向观察图4所示的转子的轴向另一端侧而得到的图。

图6是从轴向观察构成图4所示的转子的转子铁心的铁心片而得到的图。

图7是图4的转子所具备的衬套的半剖视图。

附图标记说明

1 马达(无刷马达)

2 转子

3 定子

20 轴部

21 转子铁心

21P 铁心片

22 磁体

23 衬套

23a 防止面

23b 保持部

24 传感器磁体

25 粘接区

25a 间隙

25b 粘接剂流入部

27 粘接剂

32 线圈。

具体实施方式

参照附图，对作为实施方式的转子及无刷马达进行说明。以下所示的实施方式只不过是例示，并不意在将未在以下的实施方式中明确示出的各种变形、技术应用排除在外。本实施方式的各结构能够在不脱离它们的主旨的范围内进行各种变形而实施。另外，能够根据需要进行取舍选择，或者能够适当地进行组合。

[1.结构]

图1是本实施方式的无刷马达1(以下称作“马达1”)的立体图，图2是马达1的分解立体图。图3是马达1的轴向剖视图且将后述的转子2、轴部20、小壳体板9以及罩8省略而示出。在图4以及图5中，示出本实施方式的转子2，在图6以及图7中，分别示出构成转子2的部件。

如图1～图3所示，马达1是在圆筒状的定子3的中央配置有转子2的内转子型的无刷马达。在本实施方式中，例示出直径为30mm(Φ30)且6槽的小径马达1。马达1具备：圆柱状的转子2，其具有圆筒形状的磁体22；定子3，其具有线圈32；以及轴部20，其与转子2一体旋转，且该马达1构成为在形成马达1的外廓的金属制的外壳4内收容转子2以及定子3。

如图2所示，本实施方式的马达1具备相对于内置有定子3的外壳4沿轴向组装的、汇流条(bus bar)单元6、小壳体5、印刷基板7(以下称作“基板7”)、罩8、转子2以及小壳体板9。以下，依次说明这些构件。

如图1以及图2所示，外壳4是轴向的一端侧开口的有底筒型，并在一端侧的开口固定有小壳体板9并且突出设置有轴部20。需要说明的是，本实施方式的外壳4的外观形状为圆筒，但外壳4的形状并不限于此。

如图3所示，定子3是在内径侧具有配置转子2的空间的大致圆筒状的部件，且该定子3具备：环状的定子铁心30，其固定于外壳4内；以及线圈32，其隔着绝缘件31而卷绕于定子铁心30。在本实施方式的马达1中，设置有六个线圈32。向两个线圈32供给U相的电流，向另外两个线圈32供给V相的电流，向剩余的两个线圈32供给W相的电流。

如图2以及图3所示，汇流条单元6是配置于定子3的轴向一端侧的环状的部件，且包括三个汇流条60。汇流条60是将设置于定子3的三相的线圈32按照同相进行接线的导电性的平板构件。汇流条单元6设置为利用树脂对从轴向观察时呈圆弧状的各汇流条60进行模制而得到的嵌入成形品。各汇流条60的端部60a设置为从树脂露出。需要说明的是，在汇流条单元6的中央设置有与马达1的中心轴C同心的圆形形状的孔部6d。

如图1～图3所示，小壳体5是由绝缘性材料(例如树脂)形成的部件，且一体具有：有底筒状的连接器部51，其与外壳4相邻配置；筒部52，其配置于定子3的轴向一端侧；以及连结部53，其将连接器部51与筒部52相连。连接器部51的外形形状为大致四方筒状，且连接器部51设置为长度方向(中心轴向)与马达1的中心轴C平行。需要说明的是，本实施方式的连接器部51的底部51a位于与外壳4的底部相反的一侧(一端侧)。即，外壳4朝向一端侧开口，连接器部51朝向另一端侧开口。

如图3所示，在连接器部51的底部51a，多个连接器端子50贯通底部51a并固定。连接器端子50配置为在连接器部51的由四个侧面部51b围成的内部空间露出。在连接器端子50中包括电源用的端子与工作信号用的端子，能够进行来自外部的电源以及工作信号的输入。在本实施方式中，各连接器端子50通过凿密(日文：開きカシメ)而相对于在连接器部51的底部51a贯通设置的固定孔固定。由此，能够使多个连接器端子50各自以接近的状态简单地固定于连接器部51。

如图2所示，连接器部51的筒部52呈有底圆筒状的外形，且该筒部52以将其底部朝向定子3侧的姿态收容于外壳4的一端侧的开口附近。在筒部52的底部的中央设置有与马达1的中心轴C同心的圆形形状的孔部52d。需要说明的是，如图3所示，在轴向上的筒部52与定子3之间配置有上述的汇流条单元6。

如图2所示，连接器部51的连结部53是从筒部52向径向外侧延伸设置并与连接器部51相连的截面大致“コ”字状的部位。筒部52的侧面部在连结部53的部分形成为缺口，从而由筒部52的侧面部围成的空间与由连结部53的“コ”字围成的空间连通。在这些空间配置有基板7。

如图2以及图3所示，基板7是将各汇流条60的端部60a与贯通出底部51a的连接器端子50电连接的部件。基板7配置于定子3的轴向一端侧和连接器部51的底部51a侧的范围。在基板7配置有除了包括U相、V相、W相的输出线之外还包括用于将霍尔信号取出的传感器线、电源线、接地线等的图案。本实施方式的基板7是面平齐的平板状，且配置于小壳体5的一端侧。

本实施方式的基板7从轴向观察时具有供连接器端子50连接的大致矩形形状的端子连接部7a、在中央具有孔部7d的圆环状的环部7b以及将端子连接部7a与环部7b相连的一直线状的连接部7c。端子连接部7a收容于连接器部51，环部7b收容于筒部52，连接部7c收容于连结部53。需要说明的是，在基板7的环部7b安装有对转子2的旋转位置进行检测的霍尔传感器10。

如图1以及图2所示，罩8是从轴向一端侧安装于小壳体5的绝缘性的部件，且将小壳体5的开口堵塞。对于罩8而言，从轴向观察到的形状为与小壳体5的一端侧的外形(外缘部)大致相同的形状。即，罩8具有覆盖连接器部51的连接器罩部8a、覆盖筒部52且在中央具有孔部8d的环状部8b以及覆盖连结部53的连接部8c。

如图2以及图4所示，转子2具备：转子铁心21，其与轴部20一体旋转；以及树脂制的磁体22，其与转子铁心21一体旋转。轴部20是支承转子2的旋转轴，且也作为将马达1的输出(机械能)向外部取出的输出轴发挥功能。本实施方式的轴部20经由在夹着转子铁心21的两个位置设置的轴承而旋转自如地支承于外壳4的底部与小壳体板9。

转子铁心21通过将呈薄板环状并且金属制的铁心片21P沿轴向层叠多个而构成。所有铁心片21P为相同形状。如图6所示，本实施方式的铁心片21P为在中央具有贯通孔的大致圆环状，且具有在外周缘部21f沿周向等间隔地凹陷设置的四个凹部21b。凹部21b是成为后述的粘接剂流入部25b的部分。在本实施方式的铁心片21P中，四个凹部21b以90度间隔配置，各凹部21b的形状从轴向观察时为角部形成为曲面状的大致矩形形状。

铁心片21P的中央的贯通孔由与马达1的中心轴C同心的圆形的孔部21d以及从该孔部21d向径向外侧凹陷设置的四个缺口21c构成。如图5所示，轴部20穿过孔部21d。需要说明的是，缺口21c是用于缓和轴部20穿过时的压力的空隙。缺口21c也沿周向等间隔地配置。在本实施方式的铁心片21P中，四个缺口21c与四个凹部21b沿周向相互错开45度地设置。由此，铁心片21P的径向尺寸不会变得过小，而确保磁通的通路。

需要说明的是，铁心片21P通过利用冲压的冲裁加工来制造。铁心片21P的板厚(轴向尺寸)小于1mm(例如0.3～0.5mm程度)，通过将其层叠几十张(例如30张～80张)并固接，从而成为图4所示的转子铁心21。转子铁心21的层叠厚度(轴向尺寸)优选为10mm以上且40mm以下。例如，当层叠80张板厚0.5mm的铁心片21P时，成为层叠厚度40mm的转子铁心21。

如图4以及图5所示，转子2具备槽状的粘接剂流入部25b，该槽状的粘接剂流入部25b在转子铁心21的整个轴向的范围内沿轴向呈一直线状凹陷设置于转子铁心21的外周面(外周缘部21f相连而成的面)。粘接剂流入部25b通过铁心片21P的凹部21b相连而形成，且在转子铁心21的轴向一端侧以及另一端侧这两方开放。粘接剂流入部25b是供将转子铁心21与磁体22粘接固定的粘接剂27流入的部分。在本实施方式的转子2中，四个粘接剂流入部25b沿周向等间隔地配置。需要说明的是，在转子铁心21，与转子铁心21的外周面之间隔着间隙25a地装配磁体22。

如在图5中由网格图案所示，粘接剂27填充于转子铁心21的外周面与磁体22的内周面之间的包括间隙25a以及粘接剂流入部25b这两方的整个粘接区25。换言之，在粘接区25不存在没有粘接剂27的空间。粘接剂27的体积相对于粘接区25的容积为大致100％。本实施方式的粘接剂27的粘度为水的粘度以上且150mPa·s以下，更优选为100mPa·s以下。即，在本实施方式的转子1中，使用低粘度或者超低粘度的粘接剂27。

由此，流入到粘接剂流入部25b的粘接剂27均匀地遍及整个粘接区25并固化，由此转子铁心21与磁体22被没有间隙地固定。需要说明的是，在本实施方式的马达1中，在转子铁心21的轴向两端设置有用于供粘接剂27滞留的空间26a、26b(以下称作“粘接剂积存部26a、26b”)，粘接区25在两个粘接剂积存部26a、26b处开放。

如图2以及图4所示，本实施方式的转子2还具备：衬套23，其固定于转子铁心21以及磁体22的一端侧；以及传感器磁体24，其固定于衬套23的一端侧并与轴部20一体旋转。衬套23是如下树脂部件，该树脂构件具有：防止面23a，其将间隙25a的一端侧赌塞而防止粘接剂27的流出；以及保持部23b，其保持传感器磁体24。传感器磁体24在径向上与霍尔传感器10对置配置。由此，传感器磁体24的旋转被霍尔传感器10检测出。

如图7所示，本实施方式的衬套23形成为外径尺寸不同的三个大致圆筒状的部分(圆筒部)沿轴向排列而成的形状。位于轴向中间的圆筒部23c的外径尺寸最大，在该圆筒部23c的一端侧设置外径尺寸最小的圆筒部23e，在中间的圆筒部23c的另一端侧设置具有第二大外径尺寸的圆筒部23d。如图4所示，另一端侧的圆筒部23d是向磁体22的一端侧的径向内侧嵌入的部分，该圆筒部23d的朝向另一端侧的面以及外周面与台阶面作为上述的防止面23a发挥功能。另外，在圆筒部23c的朝向一端侧的面凹陷设置有供传感器磁体24的另一端侧的部分嵌入的嵌合部23f。该嵌合部23f以及一端侧的圆筒部23e作为上述的保持部23b发挥功能。

如图2所示，在本实施方式的马达1中，当相对于收容于外壳4的定子3依次安装汇流条单元6、小壳体5、基板7以及罩8时，汇流条单元6的孔部6d、小壳体5的孔部52d、基板7的孔部7d、罩8的孔部8d全部重叠。轴部20穿过这些孔部6d、52d、7d、8d。在本实施方式的马达1中，这些孔部6d、52d、7d、8d的直径均比转子2的外径大。由此，能够在将四个要件6、5、7、8组装于外壳4之后，将与轴部20一体化的转子2插入外壳4(定子3)。

如图1以及图2所示，小壳体板9是装配于罩8的一端侧的金属制的部件，且固定于外壳4。本实施方式的小壳体板9具有：平面部9a，其载置于罩8的一端侧的面；以及鼓出部9b，其形成为从平面部9a起以中心轴C为中心的有底筒状。该鼓出部9b是收容未图示的轴承的部位。

[2.效果]

(1)在上述的转子2以及马达1中，在转子铁心21的外周面在转子铁心21的整个轴向的范围内设置有粘接剂流入部25b，因此即使是层叠厚度大的转子2，若将低粘度的粘接剂27向粘接剂流入部25b供给则也能够在整个粘接区25填充粘接剂27。也就是，能够利用简单的结构避免用于将转子铁心21与磁体22固定的粘接剂27的涂抹不均。由此，即使在转子铁心21的材质与磁体22的材质不同的情况下，也能够避免转子2的高速旋转时、产生了由热量引起的膨胀收缩时的裂纹，能够提高转子2的品质。

(2)根据上述的转子2以及马达1，粘接剂流入部25b沿转子铁心21的周向等间隔地配置有多个，因此能够向多个粘接剂流入部25b供给粘接剂27，能够更加均匀地填充粘接剂27。因而，能够更加提高转子2的品质。

(3)在上述的转子2以及马达1中，铁心片21P通过利用冲压的冲裁加工来制造，因此其板厚小于1mm(例如0.35～0.5mm程度)。转子铁心21通过层叠该铁心片21P而构成，但通过将层叠厚度设为40mm以下，从而例如能够在相对于Φ30mm程度的小径马达1的外壳4配置定子3、汇流条60等之后，将转子2插入。由此，能够防止给转子2带来损伤，能够减小组装时的设备限制。另外，在Φ30mm程度的小径马达1中，定子铁心30的层叠厚度以40mm程度为上限。这是因为当成为超过该上限的厚度时，铁心片21P的堆叠变得困难，堆叠误差也变得显著。另外，外壳4通过拉深加工来制造的情况较多，但在利用拉深加工来制造Φ30mm程度的外壳4的情况下，深度50mm程度是上限。另一方面，线圈32的轴向两端部(上侧线圈末端与下侧线圈末端)各自需要5mm程度，因此定子铁心30的层叠厚度的上限依然为40mm。如此，由于定子铁心30的层叠厚度的上限是40mm，因此配置于定子铁心30的内侧的转子铁心21的层叠厚度也以40mm为上限。换言之，通过将转子铁心21的层叠厚度设为40mm以下，能够提高组装性，能够减小制造成本，并且能够减小铁心21的堆叠误差。

并且，在上述的转子2以及马达1中，转子铁心21的层叠厚度设定为10mm以上。如上述那样，线圈32的轴向两端部(上侧线圈末端与下侧线圈末端)各自为5mm程度，合计需要为10mm程度。通过相对于该合计10mm程度的线圈末端，将作为马达1的有助于磁通的层叠厚度至少确保为相同程度(10mm程度)，从而能够确保相对于马达全长以及马达体积的高转矩。因此，定子铁心30的层叠厚度的下限为10mm，在定子铁心30的内侧配置的转子铁心21的层叠厚度也以10mm为下限。换言之，通过将转子铁心21的层叠厚度设为10mm以上，即使将本转子2应用于小径马达1，也能够输出比同体型的现有的带刷马达高的转矩。

(4)根据上述的转子2以及马达1，由于一个衬套23具有防止粘接剂27的流出的功能与保持传感器磁体24的功能，因此实现部件数量以及成本的减少与小型化。

(5)根据上述的转子2以及马达1，通过使用为水的粘度以上且150mPa·s以下的粘度的低粘度的粘接剂27，从而能够向整个粘接区25均匀涂布粘接剂27。由此，能够更加提高转子2的品质。

(6)在本实施方式的马达1中，小壳体5的筒部52的孔部52d、基板7的环部7b的孔部7d、罩8的孔部8d的直径均比转子2的外径大，因此能够在将上述三个要件组装于外壳4之后，再组装转子2。因此，能够防止给转子2带来损伤，能够减小组装时的设备限制。因而，能够提高组装性，能够减小制造成本。

[3.其他]

通过上述的实施方式进行了说明的转子2的结构是一例，并不限于上述的结构。例如，也可以是，代替衬套23，而分别配置用于保持传感器磁体24的保持部件以及用于防止粘接剂27的流出的部件。另外，上述的粘接剂27的粘度也是一例，并不限于上述的粘度。

在上述的转子2中，四个粘接剂流入部25b沿周向等间隔地配置，但粘接剂流入部25b设置有一个以上即可，其配置也可以不是等间隔。另外，在上述的转子铁心21设置有缺口21c，但也可以省略缺口21c。需要说明的是，转子铁心21的层叠厚度也是一例，也可以采用上述的范围(10mm≤层叠厚度≤40mm)以外的转子铁心。

另外，上述的马达1的构成也是一例，并不限于上述的结构。例如，连接器部51既可以在轴向一端侧开口，也可以朝向径向开口。另外，多个连接器端子50的固定方法并不限于凿密，也可以采用粘接等其他固定方法。需要说明的是，也可以省略小壳体5(连接器部51)、罩8。

另外，小壳体板9的形状、原材料也不限于上述形状、原材料。在上述的马达1中，例示了在将汇流条单元6、小壳体5、基板7以及罩8安装于外壳4之后将转子2插入的结构，但也可以先将转子2插入之后再组装这些要件。在该情况下，各孔部6d、52d、7d、8d的直径也可以为转子2的外径以下。

霍尔传感器10的安装位置、朝向并不限于上述的安装位置、朝向，例如，既可以以从转子2的轴向对旋转进行检测的方式安装于基板7，也可以省略霍尔传感器10自身。另外，汇流条60也可以不是利用树脂进行模制而得到的构件，基板7也可以不是面平齐的平板状。需要说明的是，也可以不使用基板7，而是将连接器端子50与汇流条60的端部60a连接。

上述的马达1的大小、极数是一例。例如，可以是Φ27～Φ36程度的小径马达，也能够对小径马达以外的马达应用上述的转子2。

Claims (6)

1.一种转子，其是应用于内转子型的无刷马达的转子，

所述转子的特征在于，具备：

转子铁心，其通过将薄板环状的铁心片层叠多个而构成，且与轴部一体旋转；

树脂制的磁体，其形成为圆筒形状，且被与所述转子铁心的外周面之间隔着间隙地装配；

槽状的粘接剂流入部，其在所述转子铁心的整个轴向的范围内沿轴向呈一直线状凹陷设置于所述转子铁心的所述外周面；以及

粘接剂，其将所述转子铁心及所述磁体粘接固定，

所述粘接剂填充于所述转子铁心的所述外周面与所述磁体的内周面之间的包括所述间隙以及所述粘接剂流入部这两方的整个粘接区。

2.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，

所述粘接剂流入部沿所述转子铁心的周向等间隔地配置有多个。

3.根据权利要求1或2所述的转子，其特征在于，

所述铁心片通过利用冲压的冲裁加工来制造，

所述转子铁心的层叠厚度为10mm以上且40mm以下。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的转子，其特征在于，

所述转子还具备：

衬套，其固定于所述转子铁心以及所述磁体的轴向一端侧；以及

传感器磁体，其固定于所述衬套的所述一端侧，且与所述轴部一体旋转，

所述衬套具有将所述间隙的所述一端侧堵塞而防止所述粘接剂的流出的防止面以及保持所述传感器磁体的保持部。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的转子，其特征在于，

所述粘接剂的粘度为水的粘度以上且150mPa·s以下。

6.一种无刷马达，其特征在于，

所述无刷马达具备：

权利要求1～5中任一项所述的转子；

圆筒形状的定子，其具有线圈，且在中央具有配置所述转子的空间；

轴部，其与所述转子一体旋转；以及

外壳，其收容所述转子以及所述定子。

Images