WO2021200052A1

WO2021200052A1 - モータ

Info

Publication number: WO2021200052A1
Application number: PCT/JP2021/010212
Authority: WO
Inventors: 優太二之宮; 藤原　英雄; 裕也齋藤; 尚石田
Original assignee: 日本電産株式会社
Priority date: 2020-03-31
Filing date: 2021-03-12
Publication date: 2021-10-07
Also published as: CN115336144A

Abstract

本発明のモータの一つの態様は、中心軸線に沿って延びるシャフトを有し中心軸線周りに回転するロータと、ステータコアおよびステータコアに装着されるコイルを有しロータと径方向に対向するステータと、シャフトを回転可能に支持するベアリングと、ベアリングを保持するベアリングホルダと、樹脂材料からなりステータおよびベアリングホルダを埋め込むハウジングと、を備える。ハウジングは、ステータを埋め込む第１モールド部と、第１モールド部およびベアリングホルダを埋め込む第２モールド部と、を有する。

Description

モータ

　本発明は、モータに関する。
　本願は、２０２０年３月３１日に出願された日本出願特願２０２０－０６１９３１号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

　近年、組み立て工程を簡素化するなどの目的で、ステータを樹脂でモールドしたモータが開発されている。特許文献１には、ステータをモールドする樹脂製のハウジングを有するモータが開示されている。

特開２０１０－２２１９１号公報

　ステータをモールドしてハウジングを成形する場合、ハウジングの各部の肉厚が不均一となる。ハウジングの肉厚の大きな部分では、樹脂が固化する際の収縮（いわゆるヒケ）も大きくなり、寸法管理が難しくなるという問題があった。

　本発明は、上記事情に鑑みて、ステータをモールドするハウジングにおいてヒケの発生を抑制できるモータの提供を目的の一つとする。

　本発明のモータの一つの態様は、中心軸線に沿って延びるシャフトを有し前記中心軸線周りに回転するロータと、ステータコアおよび前記ステータコアに装着されるコイルを有し前記ロータと径方向に対向するステータと、前記シャフトを回転可能に支持するベアリングと、前記ベアリングを保持するベアリングホルダと、樹脂材料からなり前記ステータおよび前記ベアリングホルダを埋め込むハウジングと、を備える。前記ハウジングは、前記ステータを埋め込む第１モールド部と、前記第１モールド部および前記ベアリングホルダを埋め込む第２モールド部と、を有する。

　本発明の一つの態様によれば、ステータをモールドするハウジングにおいてヒケの発生を抑制できるモータが提供される。

図１は、一実施形態のモータの中心軸線に沿う断面図である。図２は、一実施形態のモータの中心軸線に直交する断面図である。図３は、一実施形態のバスバーユニットの斜視図である。図４は、一実施形態のベアリングホルダの斜視図である。図５は、一実施形態の中間成形品の斜視図である。

　以下、図面を参照して本発明を適用した実施形態について詳細に説明する。
　以下の説明において、中心軸線Ｊ（図１参照）に平行な方向を単に「軸方向」又は「上下方向」と呼び、中心軸線Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸線Ｊを中心とする周方向、すなわち、中心軸線Ｊの軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。また、本明細書では、中心軸線Ｊに沿った軸方向一方側を単に「上側」と呼び、軸方向他方側を単に「下側」と呼ぶ。なお、本明細書における上下方向は、単に説明のために用いられる方向であって、モータの使用時および流通時の姿勢を限定するものではない。
　また、図面には、Ｙ軸を示す。Ｙ軸方向は、モータ１の中心軸線Ｊに平行な方向である
。また、＋Ｙ側は上側であり、－Ｙ側は下側である。

　図１は、一実施形態のモータ１の中心軸線Ｊに沿う断面図である。また、図２は、一実施形態のモータ１の中心軸線Ｊに直交する断面図である。

　図１に仮想線（二点鎖線）で示すように、モータ１は、固定ボルト９ｅを用いてモータ１の上側に配置される外部装置９に取り付けられる。モータ１は、外部装置９に動力を伝達する。

　モータ１は、ロータ１０と、ロータ１０を囲むステータ２０と、ロータ１０を回転可能に保持するベアリング１５と、ベアリング１５を保持するベアリングホルダ８０と、バスバーユニット７０と、ハウジング３０と、を有する。ベアリングホルダ８０は、ハウジング３０に埋め込まれる。
　なお、本明細書において「埋め込む」とは、対象物の外表面全体を覆う場合のみならず、外表面の一部を露出させた状態で、外表面の少なくとも一部を覆う場合も含む概念である。

　ロータ１０は、上下方向に沿って延びる中心軸線Ｊ周りに回転する。ロータ１０は、中心軸線Ｊに沿って延びるシャフト１１と、ロータコア１２と、ロータマグネット１３と、を有する。

　シャフト１１は、上端部（軸方向一方側の端部）において外部装置９の動力伝達機構９ｄに接続される。シャフト１１は、ベアリング１５により、中心軸線Ｊ周りに回転可能に支持される。シャフト１１の外周面には、ロータコア１２が固定される。また、ロータコア１２の外周面には、ロータマグネット１３が固定される。なお、複数のロータマグネット１３は、ロータコア１２の内部に埋め込まれていてもよい。

　ステータ２０は、ロータ１０を径方向外側から囲む。ステータ２０は、ロータ１０と径方向に対向する。ステータ２０は、ステータコア２１と、インシュレータ２２と、コイル２９と、を有する。

　図２に示すように、ステータコア２１は、中心軸線Ｊを中心とする環状のコアバック部２１ａおよびコアバック部２１ａから径方向内側に延びる複数のティース部２１ｂを有する。ティース部２１ｂは、中心軸線Ｊ周りの周方向に等間隔をあけて複数設けられる。ティース部２１ｂには、コイル２９が装着される。コアバック部２１ａの外周面であって各ティース部２１ｂの径方向外側には、軸方向に沿って延びる凹溝２１ｇが設けられる。

　図１に示すように、本実施形態のステータコア２１は、軸方向に沿って積層される複数の電磁鋼板２１ｔからなる。積層される電磁鋼板２１ｔ同士は、同形状である。それぞれの電磁鋼板２１ｔは、プレス加工により成形される。

　コイル２９は、インシュレータ２２を介しステータコア２１に装着される。より具体的には、コイル２９は、インシュレータ２２を介しティース部２１ｂにコイル線を巻き付けることで構成される。コイル２９の端部は、引出線２９ａとしてステータ２０の下側に引き出される。引出線２９ａは、コイル２９の巻き始めの末端、又は巻き終わりの末端である。引出線２９ａは、コイル２９を埋め込むハウジング３０の下面から延び出てバスバーユニット７０のバスバー７１に接続される。

　バスバーユニット７０は、ステータ２０の下側（軸方向他方側）に位置する。バスバーユニット７０は、制御装置８に接続されるターミナル７１ａと引出線２９ａに接続される接続部７１ｃとを有し、制御装置８から供給された交流電流を各コイル２９に供給する。

　バスバーユニット７０は、樹脂からなるバスバーホルダ７５と、バスバーホルダ７５に埋め込まれる複数のバスバー７１と、を有する。複数のバスバー７１は、インサート成形によってバスバーホルダ７５に埋め込まれる。バスバーホルダ７５は、絶縁性の樹脂材料からなる。

　図３は、バスバーユニット７０の斜視図である。
　バスバー７１は、導電性が高い金属材料（例えば銅系合金）からなる。バスバー７１は、板状である。バスバー７１は、板材をプレス加工することで成形される。バスバー７１は、バスバー本体部７１ｂとターミナル７１ａと複数の接続部７１ｃとを有する。

　バスバー本体部７１ｂは、中心軸線Ｊを中心として周方向に沿って円弧状に延びる。バスバー本体部７１ｂは、接続部７１ｃとターミナル７１ａとを繋ぐ。バスバー本体部７１ｂは、複数の接続部７１ｃ同士を繋ぐ。ターミナル７１ａは、バスバー本体部７１ｂから下側に延び出る。接続部７１ｃは、バスバー本体部７１ｂから径方向外側に延び出る。バスバー本体部７１ｂは、バスバーホルダ７５に埋め込まれる。一方で、ターミナル７１ａおよび接続部７１ｃは、バスバーホルダ７５から露出する。

　バスバーホルダ７５は、ホルダ本体部７６と、ターミナル支持部７８と、複数の脚部（第１の脚部）７７と、を有する。すなわち、バスバーユニット７０は、ホルダ本体部７６と、ターミナル支持部７８と、複数の脚部７７と、を有する。ホルダ本体部７６は、中心軸線Ｊを中心とする円環状である。ホルダ本体部７６の内部には、バスバー本体部７１ｂが埋め込まれる。

　ターミナル支持部７８は、ブロック状である。ターミナル支持部７８は、ホルダ本体部７６の下側であって周方向の一部に配置される。ターミナル支持部７８には、複数のターミナル７１ａの基端部が埋め込まれる。後述するように、ターミナル７１ａは、制御装置８のソケット部８ａ（図１参照）に挿入される。挿入時にターミナル７１ａには、制御装置８から上側に向かう力が加わる。ターミナル支持部７８は、ターミナル７１ａが制御装置８から受ける上側に向かう力を受ける。

　脚部７７は、バスバーホルダ７５に複数（本実施形態では３個）設けられる。複数の脚部７７は、中心軸周りに等間隔に配置される。バスバーホルダ７５は、脚部７７において、ハウジング３０に支持される。

　脚部７７は、ホルダ本体部７６の外縁から径方向外側に延びる径方向延出部７７ａと、径方向延出部７７ａの径方向外側先端から上側（軸方向一方側）に延びる軸方向延出部７７ｂと、を有する。

　図１に示すように、ベアリング１５は、ステータ２０の上側に位置する。ベアリング１５は、シャフト１１の上端部を支持する。本実施形態のベアリング１５は、ボールベアリングである。しかしながら、ベアリング１５は、ニードルベアリング等の他種のベアリングであってもよい。ベアリング１５は、ベアリングホルダ８０に保持される。

　ベアリングホルダ８０は、ステータ２０の上側（軸方向一方側）に位置する。ベアリングホルダ８０は、アルミニウム合金からなる。また、ベアリングホルダ８０は、ダイカスト法により製造される。ベアリングホルダ８０は、ハウジング３０に埋め込まれる。

　図４は、ベアリングホルダ８０の斜視図である。
　ベアリングホルダ８０は、ホルダ部８１と、複数のナット部８５と、複数の腕部８８と、外環部８７と、底板部８９と、を有する。

　図１に示すように、ベアリングホルダ８０は、ホルダ部８１において、ベアリング１５を保持する。ホルダ部８１は、軸方向から見て、ベアリングホルダ８０の中央に位置する。

　ホルダ部８１は、ホルダ筒部８２と、ホルダ筒部８２の内側面から径方向内側に延びる上板部８３と、を有する。ホルダ筒部８２は、中心軸線Ｊを中心とする円筒状である。ホルダ筒部８２の径方向内側であって、上板部８３の下側には、ベアリング１５が配置される。上板部８３は、ベアリング１５の外輪の上側を覆う。上板部８３には、軸方向に貫通する中央孔８３ａが設けられる。中央孔８３ａには、シャフト１１が通る。ホルダ部８１の外周面において上端部の近傍には、上側を向く段差面８１ａが設けられる。段差面８１ａは、中心軸線Ｊに直交する平面状である。

　複数のナット部８５は、周方向に沿って並んで配置される。ナット部８５は、中心軸線Ｊと平行な軸線Ｊ２に沿って延びる柱状である。ナット部８５の上端面８５ａは、ハウジング３０から露出する。ナット部８５の上端面８５ａは、ハウジング３０から外部に露出する。ナット部８５は、上端面８５ａに開口し軸線Ｊ２に沿って下側に延びるねじ穴８６を有する。ねじ穴８６の内周面は、ハウジング３０から露出する。ねじ穴８６には、固定ボルト９ｅの軸部が挿入される。

　外部装置９は、保持筒部９ａと、保持筒部９ａの下端部から径方向外側に延びる板状の固定板部９ｆを有する。保持筒部９ａは、中心軸線Ｊを中心とする筒状である。保持筒部９ａは、段差面８１ａの上側においてホルダ部８１を囲む。保持筒部９ａの下端面には、周方向に沿って円環状に延びる凹溝９ｂが設けられる。凹溝９ｂは、下側に開口する。凹溝９ｂには、シール部材９ｃが収容される。シール部材９ｃは、例えばガスケットである。凹溝９ｂは、ホルダ部８１の段差面８１ａで覆われる。ガスケット９ｃは、凹溝９ｂの底面と段差面８１ａとの間に挟み込まれて圧縮される。これにより、ガスケット９ｃは、ホルダ部８１の径方向内側に水分又は油分などが浸入することを抑制する。

　外部装置９の固定板部９ｆは、軸方向に貫通する複数の固定孔９ｇを有する。固定孔９ｇには、上側から固定ボルト９ｅが挿入される。固定ボルト９ｅがナット部８５のねじ穴８６に締結されることで、モータ１は、外部装置９に固定される。本実施形態によれば、ナット部８５が金属材料からなるため、樹脂製のハウジング３０に直接的に外部装置９を固定する場合と比較して、締結時の応力で締結部分に損傷が生じることを抑制できる。

　図４に示すように、外環部８７は、中心軸線Ｊを中心とする円筒状である。外環部８７は、周方向に沿って並ぶ複数のナット部８５同士を繋ぐ。

　複数の腕部８８は、ホルダ部８１から径方向外側に向かって放射状に延びる。複数の腕部８８は、周方向に沿って等間隔に並ぶ。腕部８８は、ホルダ部８１とナット部８５とを連結する。また、底板部８９は、中心軸線Ｊと直交する板状である。底板部８９は、ホルダ部８１から径方向外側に延びて外環部８７に繋がる。また、底板部８９は、腕部８８の下端部に繋がる。

　本実施形態によれば、ホルダ部８１とナット部８５とは、腕部８８を介して繋がる単一の部材からなる。このため、ナット部８５の剛性を高めることができモータ１を外部装置９に強固に固定することができる。また、駆動時のモータ１が発する振動の振動数に対するモータ１の固有振動数を十分に高くすることができる。結果的に、モータ１の共振を抑制することができ、駆動時のモータ１の振動を効果的に低減できる。

　図１に示すように、外環部８７の下部領域には、ハウジング３０に接触する筒状脚部（第２の脚部）８７ａが設けられる。すなわち、ベアリングホルダ８０は、筒状脚部８７ａを有する。筒状脚部８７ａの下端面は、ステータ２０を埋め込むハウジング３０に接触する。

　ハウジング３０は、第１モールド部３１と、第２モールド部３２と、を有する。第１モールド部３１および第２モールド部３２とは、それぞれ樹脂材料からなる。第１モールド部３１は、ステータ２０を埋め込む。また、第２モールド部３２は、第１モールド部３１およびベアリングホルダ８０を埋め込む。すなわち、ハウジング３０は、樹脂材料からなりステータ２０およびベアリングホルダ８０を埋め込む。
　なお、本明細書において樹脂材料とは、例えばガラス繊維や炭素繊維のような繊維材によって強化された複合材料であってもよい。すなわち、ハウジング３０は、繊維強化樹脂材料であってもよい。

　図１に示すように、第１モールド部３１は、コイル２９を被覆する第１被覆部３１ａと、コアバック部２１ａの表面を被覆する第２被覆部３１ｂと、を有する。

　第１被覆部３１ａは、ティース部２１ｂおよびコイル２９を周方向両側から囲むとともに、周方向で互いに隣り合うティース部２１ｂおよびコイル２９の間に回り込む。すなわち、第１モールド部３１は、第１被覆部３１ａにおいて、ティース部２１ｂおよびコイル２９を保持する。また、第１被覆部３１ａは、ティース部２１ｂの径方向内側を向く内側面２１ｂａを被覆しない。内側面２１ｂａは、第１モールド部３１を成形する金型に接触し、金型内におけるステータ２０の径方向の位置決めに利用される。

　第２被覆部３１ｂは、第１被覆部３１ａの径方向外側に位置する。第２被覆部３１ｂは、コアバック部２１ａの上下面および径方向外側を向く面を略一様な肉厚で覆う。第２被覆部３１ｂは、コアバック部２１ａの上側に位置する上面３１ｂａと、コアバック部２１ａの下側に位置する下面３１ｂｂと、コアバック部２１ａの径方向外側に位置する外側面３１ｂｃと、を有する。上面３１ｂａは上側（軸方向一方側）を向く平面であり、下面３１ｂｂは下側（軸方向他方側）を向く平面であり、外側面３１ｂｃは径方向外側を向く湾曲面である。

　図２に示すように、外側面３１ｂｃには、軸方向に沿って延びる凹溝３１ｂｄが設けられる。凹溝３１ｂｄは、径方向外側に開口する。凹溝３１ｂｄは、第１モールド部３１がコアバック部２１ａの凹溝２１ｇの表面を一定の肉厚で覆うことで設けられる。したがって、第２被覆部３１ｂは、凹溝３１ｂｄにおいて肉厚が極端に薄くなることがない。また、本実施形態によれば、第２モールド部３２の一部が、ステータコア２１の凹溝２１ｇに侵入することで、ステータコア２１に対し第１モールド部３１が周方向に位置ずれすることを抑制できる。

　第２被覆部３１ｂには、上面３１ｂａと外側面３１ｂｃとの角部に位置する上側開口部（開口部）３１ｐと、下面３１ｂｂと外側面３１ｂｃとの角部に位置する下側開口部（開口部）３１ｑと、が設けられる。すなわち、第１モールド部３１は、上側開口部３１ｐおよび下側開口部３１ｑを有する。

　上側開口部３１ｐおよび下側開口部３１ｑは、それぞれ、軸方向に沿ってステータ２０の軸方向を向く面（コアバック部２１ａの上面又は下面）まで延びる。これにより、上側開口部３１ｐは、コアバック部２１ａの上面の一部を第１モールド部３１から露出させる。また、下側開口部３１ｑは、コアバック部２１ａの下面の一部を第１モールド部３１から露出させる。

　図５は、第１モールド部３１によって埋め込まれたステータ２０の斜視図である。第１モールド部３１によってステータ２０を埋め込んだ状態を中間成形品２０Ａと呼ぶ。
　図５に示すように、上側開口部３１ｐおよび下側開口部３１ｑは、第１モールド部３１に複数設けられる。複数の上側開口部３１ｐおよび複数の下側開口部３１ｑは、それぞれ周方向に沿って等間隔に配置される。本実施形態において、上側開口部３１ｐと下側開口部３１ｑとは、軸方向からみて互いに重なりあう。

　第１モールド部３１を成形する金型は、コアバック部２１ａの上面および下面に接触しステータ２０を保持する支持ピンを有する。上側開口部３１ｐは、コアバック部２１ａの上面に接触する支持ピンの痕跡であり、下側開口部３１ｑは、コアバック部２１ａの下面に接触する支持ピンの痕跡である。

　図１に示すように、第２モールド部３２は、中間成形品２０Ａとベアリングホルダ８０とを埋め込む。すなわち、ハウジング３０は、ステータ２０とベアリングホルダ８０とを互いに固定する。これにより、ベアリングホルダ８０をステータ２０に固定する工程を省略することができ、製造工程を簡素化できる。

　一般的に、樹脂成形品では、肉厚が大きくなると樹脂が固化する際の収縮（いわゆる、ひけ）が大きくなり、表面にうねりが生じて寸法管理が困難となる。　これに対し本実施形態では、ハウジング３０は、第１モールド部３１と第２モールド部３２との２段階の成形工程によって製造される。このため、ハウジング３０の肉厚が厚い部位を、２つの層（第１モールド部３１と第２モールド部３２）を積層させて成形することで、ハウジング３０の肉厚が厚い部位のヒケを抑制できる。これによって、ハウジング３０の全体の寸法精度を高めることができる。また、ハウジング３０の肉厚が薄い部位は、第１モールド部３１または第２モールド部３２のみによって成形することで、ハウジング３０に肉厚の異なる部分を設けることができる。
　なお、このような効果は、第１モールド部３１と第２モールド部３２とが、同一の樹脂材料から構成される場合、異なる樹脂材料から構成される場合の何れであっても、得ることができる効果である。

　第２モールド部３２は、中間成形品２０Ａおよびベアリングホルダ８０を埋め込む埋込保持部３２ａと、埋込保持部３２ａの下側に位置する下筒部３２ｔと、を有する。

　下筒部３２ｔは、埋込保持部３２ａから下側に延びる。下筒部３２ｔは、中心軸線Ｊを中心とする円筒状である。下筒部３２ｔの外周面は、埋込保持部３２ａの外周面に連なって延びる。下筒部３２ｔの内周面３２ｔａは、第１モールド部３１の第２被覆部３１ｂの外側面３１ｂｃより径方向内側に位置する。下筒部３２ｔは、バスバーユニット７０を径方向外側から囲む。

　下筒部３２ｔの内周面３２ｔａには、モータ１を制御する制御装置８が取り付けられる。制御装置８の上面には、ソケット部８ａが設けられる。ソケット部８ａは、上面から下側に延びる穴部である。バスバー７１は、ターミナル７１ａがソケット部８ａに挿入されることで制御装置８に電気的に接続される。また、制御装置８は、径方向外側を向く取り付け面８ｂを有する。取り付け面８ｂは、中心軸線Ｊを中心として径方向外側を向く円柱面である。取り付け面８ｂは、下筒部３２ｔの内周面３２ｔａに嵌る。取り付け面８ｂには、ガスケット８ｃが収容される凹溝８ｇが設けられる。ガスケット８ｃは、凹溝８ｇの底面と下筒部３２ｔの内周面３２ｔａとの間で圧縮される。ガスケット８ｃは、下筒部３２ｔの径方向内側に水分又は油分などが浸入することを抑制する。

　埋込保持部３２ａは、第１モールド部３１の外側面３１ｂｃを覆う外側被覆部３２ｂと、外側被覆部３２ｂの上下に位置する上側段差部（段差部）３２ｃおよび下側段差部（段差部）３２ｄを有する。すなわち、第２モールド部３２は、外側被覆部３２ｂ、上側段差部３２ｃおよび下側段差部３２ｄを有する。上側段差部３２ｃは、第１モールド部３１の第２被覆部３１ｂの上面３１ｂａと接触する。また、下側段差部３２ｄは、第１モールド部３１の第２被覆部３１ｂの下面３１ｂｂと接触する。

　第１モールド部３１は、第２モールド部３２に埋め込まれる。しかしながら、第１モールド部３１と第２モールド部３２とは、互いに接着されるわけではない。このため、ハウジング３０に衝撃等が生じた場合に、第１モールド部３１と第２モールド部３２との界面に剥離が生じてこれらに相対的にずれが生じる虞がある。本実施形態によれば、第２モールド部３２が、上側段差部３２ｃにおいて、第１モールド部３１の上面３１ｂａに接触する。これにより、第２モールド部３２が、第１モールド部３１に対し下側に移動することが抑制される。同様に、第２モールド部３２が、下側段差部３２ｄにおいて、第１モールド部３１の下面３１ｂｂに接触する。これにより、第２モールド部３２が、第１モールド部３１に対し上側に移動することが抑制される。さらに、第２モールド部３２は、上側段差部３２ｃと下側段差部３２ｄとを外側被覆部３２ｂによって繋げる構造を有する。したがって、第２モールド部３２は、第１モールド部３１に対する上下方向への相対的な移動が抑制される。

　図２に示すように、外側被覆部３２ｂの一部は、第１モールド部３１の外側面３１ｂｃに設けられた凹溝３１ｂｄ内に侵入する。このため、第１モールド部３１と第２モールド部３２とは、周方向両側を向く面において互いに接触し、第２モールド部３２が、第１モールド部３１に対し相対的に回転することが抑制される。

　図１に示すように、第２モールド部３２の埋込保持部３２ａは、第１モールド部３１の上側開口部３１ｐおよび下側開口部３１ｑにそれぞれ充填される上側充填部（充填部）３２ｐおよび下側充填部（充填部）３２ｑを有する。

　上側開口部３１ｐおよび下側開口部３１ｑは、第１モールド部３１を成形する金型においてステータコア２１を保持する保持ピンの痕跡であり、ステータコア２１の表面を露出させる。このため、上側充填部３２ｐおよび下側充填部３２ｑが、それぞれ上側開口部３１ｐおよび下側開口部３１ｑを塞ぐことで、ステータコア２１が水分又は油分などの外部環境に暴露されることを抑制することができる。結果的に、ステータコア２１に錆の発生等の特性の劣化を抑制することができる。

　埋込保持部３２ａは、ベアリングホルダ８０を径方向外側から囲むホルダ包囲部３２ｅと、ベアリングホルダ８０の上側に位置する上側被覆部３２ｆと、を有する。ホルダ包囲部３２ｅは、ベアリングホルダ８０のナット部８５および外環部８７の径方向外側に位置し、ベアリングホルダ８０を径方向に位置決めする。また、上側被覆部３２ｆは、ホルダ包囲部３２ｅの上端部に繋がり、ホルダ包囲部３２ｅから径方向内側に延びる。なお、ナット部８５の上端面８５ａは、上側被覆部３２ｆから露出する。上端面８５ａは、第２モールド部３２を成形する金型の下側を向く内側面に接触する。この内側面は、ベアリングホルダ８０および中間成形品２０Ａの上側への移動を抑制し、金型内でベアリングホルダ８０および中間成形品２０Ａを軸方向に位置決めする。

　上述したように、ベアリングホルダ８０は、ステータ２０の上側に位置する。ベアリングホルダ８０は、コイル２９の上側に位置し下側を向く対向面８０ａを有する。対向面８０ａは、中心軸線Ｊと直交する平坦面である。対向面８０ａは、第１モールド部３１の第１被覆部３１ａの上面に、隙間Ｇを介して対向する。すなわち、ベアリングホルダ８０と第１被覆部３１ａとは、軸方向に隙間Ｇを介して対向する。コイル２９の巻き線後の形状は、製品間で同一形状にすることが困難であり製品毎に若干異なる。第１被覆部３１ａは、コイル２９を被覆するため、コイル２９の形状に応じて肉厚が変化して、肉厚に応じて製品毎にヒケ量が異なることが想定される。このため、ベアリングホルダ８０が第１被覆部３１ａに接触する場合、ベアリングホルダ８０の位置精度が低下する虞がある。本実施形態によれば、ベアリングホルダ８０と第１被覆部３１ａとが直接的に接触することがなく隙間Ｇを介して配置される。このため、第１被覆部３１ａのヒケ量に起因するベアリングホルダ８０の軸方向の位置精度の低下を抑制できる。

　本実施形態においてベアリングホルダ８０は、筒状脚部８７ａの下面において第１モールド部３１の上面３１ｂａに接触する。また、ベアリングホルダ８０は、上側から第２モールド部３２によって覆われる。したがって、ベアリングホルダ８０は、ハウジング３０によって上下方向から挟み込まれる。これにより、ベアリングホルダ８０は、上下方向においてハウジング３０に強固に保持される。

　第２モールド部３２は、第１モールド部３１の下面３１ｂｂを部分的に露出させる。したがって、下面３１ｂｂは、軸方向を向く露出面３１ｆとして機能する。すなわち、第１モールド部３１は、第２モールド部３２から露出する露出面３１ｆを有する。露出面３１ｆは、第２モールド部３２を成形する金型の上側を向く内側面に接触する。本実施形態によれば、第１モールド部３１が軸方向を向く露出面３１ｆを有するため、第２モールド部３２の成形時に露出面３１ｆに金型を突き合わせることで、金型内で中間成形品２０Ａの軸方向の位置精度を高めることができる。結果的に、中間成形品２０Ａ（すなわち、ステータ２０および第１モールド部３１）に対する第２モールド部３２の位置精度を高めることができる。

　本実施形態において、露出面３１ｆは、軸方向と直交する平面である。このため、金型の内側面による露出面３１ｆの支持を安定させることができ、金型内での中間成形品２０Ａの位置ずれを抑制できる。

　なお、本実施形態において、中間成形品２０Ａは、上側にベアリングホルダ８０を重ねた状態で金型内に収容される。中間成形品２０Ａおよびベアリングホルダ８０は、中間成形品２０Ａの露出面３１ｆと、ベアリングホルダ８０の上端面８５ａと、において金型内で上下方向に挟み込んで保持される。このため、金型内での中間成形品２０Ａおよびベアリングホルダ８０の保持強度が高まり、成形時の樹脂の射出圧によるステータ２０の位置ずれを抑制できる。

　第１モールド部３１の下面３１ｂｂ（すなわち、露出面３１ｆ）には、バスバーユニット７０の脚部７７が接触する。すなわち、バスバーユニット７０は、ハウジング３０の軸方向を向く下面３１ｂｂに接触する。このため、バスバーユニット７０は、第１モールド部３１の下面３１ｂｂを基準として軸方向に位置決めされる。

　本実施形態のステータコア２１は、軸方向に積層された複数の電磁鋼板２１ｔから構成される。電磁鋼板２１ｔは、プレス加工によって成形される。このため、ステータコア２１は、電磁鋼板２１ｔの母材の板厚の寸法誤差が軸方向に積み重なり結果的に寸法公差を大きくする必要が生じる。このため、バスバーユニット７０を、電磁鋼板２１ｔに直接的に接触させて軸方向に位置決めしようとすると、バスバーユニット７０の軸方向位置にばらつきが生じる。

　これに対し、本実施形態では、バスバーユニット７０の軸方向の位置決めが、第１モールド部３１の下面３１ｂｂを基準としてなされる。第１モールド部３１の下面３１ｂｂは、第１モールド部３１を成形する金型に由来する面であり、電磁鋼板２１ｔの寸法誤差の影響を受け難い。このため、バスバーユニット７０の軸方向の位置精度を高めることができ、ターミナル７１ａと制御装置８との接続を安定させることができる。

　本実施形態によれば、バスバーユニット７０は、ハウジング３０において特に第１モールド部３１に接触する。ハウジング３０において、第２モールド部３２の一部は、第１モールド部３１を埋め込む。このため、第２モールド部３２の寸法公差には、第２モールド部３２自身の寸法のばらつきに、第１モールド部３１の寸法のばらつきが加算される場合がある。本実施形態によれば、バスバーユニット７０は、第１モールド部３１の下面３１ｂｂを基準として位置決めされるため、第２モールド部３２の寸法ばらつきに影響を受けることを抑制できる。

　本実施形態によれば、バスバーユニット７０は、ステータ２０側に向かって軸方向に延びる脚部７７においてハウジング３０に接触する。このため、バスバー７１をコイルの下側に重ねて配置することができ、モータ１を全体として小型化できる。また、周方向における脚部７７同士の間の空間に、接続部７１ｃを配置することができ、スペースを効率的に利用することでバスバーユニット７０を小型化できる。

　本実施形態によれば、ベアリングホルダ８０は、ハウジング３０の軸方向を向く面（上面３１ｂａ）に接触する。このため、ベアリングホルダ８０の軸方向の位置決めにが、第１モールド部３１の上面３１ｂａを基準としてなされる。第１モールド部３１の上面３１ｂａは、下面３１ｂｂと同様に、電磁鋼板２１ｔの寸法誤差の影響を受け難い。このため、ベアリングホルダ８０の軸方向の位置精度を高めることができる。

　本実施形態によれば、ベアリングホルダ８０は、ハウジング３０において特に第１モールド部３１に接触する。このため、ベアリングホルダ８０は、第２モールド部３２の寸法ばらつきに影響を受けることなく軸方向に位置決めされる。

　本実施形態によれば、ベアリングホルダ８０は、ステータ２０側に向かって軸方向に延びる筒状脚部８７ａにおいてハウジング３０に接触する。このため、筒状脚部８７ａの径方向内側に、コイル２９の一部を配置するなど、スペースを有効活用することができ、モータ１全体を小型化できる。

　本実施形態において、第１モールド部３１と第２モールド部３２とは、互いに異なる樹脂材料からなる。第１モールド部３１と第２モールド部３２とは、互いに異なる部材を埋め込む。このため、第１モールド部３１と第２モールド部３２とは、求められる性能が互いに異なる場合がある。本実施形態によれば、ハウジング３０が第１モールド部３１および第２モールド部３２を有する。このため、求められる性能に応じて第１モールド部３１と第２モールド部３２とに適切な樹脂材料を選定できる。

　本実施形態において、第１モールド部３１の樹脂材料は、第２モールド部３２の樹脂材料と比較して絶縁性が高いことが好ましい。第１モールド部３１は、電流が流れるコイル２９を覆う。このため、第１モールド部３１として十分な絶縁性が高いことが好ましい。一方で、第２モールド部３２は、電流が流れる部位を直接的に覆うことがないため、絶縁性が必ずしも必要とされない。このため、第１モールド部３１の樹脂材料として、第２モールド部３２の樹脂材料より絶縁性が高いものを選定することが好ましい。
　絶縁性に着目した場合、第１モールド部３１の樹脂材料としてポリブチレンテレフタレート樹脂（PBT：Poly Butylene Terephthalate）を選定し、第２モールド部３２の樹脂材料としてフェノール樹脂（PF：Phenol Formaldehyde）を選定することが考えられる。

　本実施形態において、第２モールド部３２の樹脂材料は、第１モールド部３１の樹脂材料と比較して外部環境への耐性が高いことが好ましい。本実施形態において、第２モールド部３２は、ステータ２０を径方向外側から囲む筒状であり、第１モールド部３１は、筒状の第２モールド部３２の径方向内側に配置される。モータ１は、上側から外部装置９が接続され、下側から制御装置８が接続される。また、外部装置９は、第２モールド部３２の径方向内側に水分又は油分などの浸入を抑制するガスケット９ｃ、８ｃを有する。すなわち、第２モールド部３２の径方向内側に配置された第１モールド部３１は、水分又は油分などの外部環境に暴露され難い。一方で、第２モールド部３２は、モータ１の外側面を構成するため、外部環境に暴露され得る。このため、第２モールド部３２の樹脂材料として、第１モールド部３１の樹脂材料より外部環境に対する耐性が高いものを選定することが好ましい。

　なお、ここで外部環境とは、例えば水分への耐性および薬品への耐性を意味する。水分に暴露される環境で使用されるモータ１においては、第２モールド部３２の樹脂材料は、第１モールド部３１の樹脂材料と比較して耐加水分解性が高いことが好ましい。
　耐加水分解性に着目した場合、第１モールド部３１の樹脂材料としてポリブチレンテレフタレート樹脂（PBT）を選定し、第２モールド部３２の樹脂材料としてポリフェニレンスルファイド樹脂（PPS：Poly Phenylene Sulfide）を選定することが考えられる。

　また、油分又は薬品に暴露される環境で使用されるモータ１においては、第２モールド部３２の樹脂材料は、第１モールド部３１の樹脂材料と比較して、当該油分又は薬品に対する耐薬品性が高いことが好ましい。
　耐薬品性に着目した場合、第１モールド部３１の樹脂材料としてポリブチレンテレフタレート樹脂（PBT）を選定し、第２モールド部３２の樹脂材料としてポリフェニレンスルファイド樹脂（PPS）を選定することが考えられる。

　本実施形態において、第１モールド部３１の樹脂材料は、第２モールド部３２の樹脂材料と比較して流動性が高いことが好ましい。第１モールド部３１は、コイル２９を覆うため、コイル線同士の間に入り込むことでコイル２９を強固に保持できる。したがって、第１モールド部３１として流動性が高い樹脂材料を選定することで、コイル２９の保持強度を高めることができる。一方で、樹脂材料の流動性が高い場合に、金型同士の境界部に溶融樹脂が侵入し易くなり、多量のバリが発生する虞がある。第２モールド部３２は、外部に露出する部材であるため、多量のバリが発生した場合にこれを除去する必要が生じる。このため、第２モールド部３２としては、流動性が高すぎることのない樹脂材料を用いることが望ましい。したがって、第１モールド部３１の樹脂材料として、第２モールド部３２の樹脂材料より流動性が高いものを選定することが好ましい。なお、ここで樹脂材料の流動性が高さは、溶融状態における樹脂材料の粘性が高さを意味する。
　流動性に着目した場合、第１モールド部３１の樹脂材料としてポリブチレンテレフタレート樹脂（PBT）を選定し、第２モールド部３２の樹脂材料としてポリエーテルエーテルケトン樹脂（PEEK：Poly Ether Ether Ketone）を選定することが考えられる。

　本実施形態において、第１モールド部３１の樹脂材料は、第２モールド部３２の樹脂材料と比較して弾力性が高いことが好ましい。第１モールド部３１は、ステータコア２１を覆う。ステータコア２１を構成する電磁鋼板２１ｔは、鉄系の合金から構成される。ステータコア２１の熱膨張率は、第１モールド部３１より熱膨張率より高い。モータ１の駆動に伴いステータコア２１およびコイル２９が発熱した場合に、ステータコア２１の膨張量が第１モールド部３１の膨張量より大きくなり、第１モールド部３１に負荷が加わる。第１モールド部３１のとして、弾力性が高い樹脂材料を採用することで、熱膨張率の差に起因する第１モールド部３１の負荷によって第１モールド部３１に損傷が生じることを抑制できる。一方で、第２モールド部３２は、発熱する金属材料と直接的に接触することがないため、熱膨張率の差に起因する大きな負荷は生じ難く、弾力性が必ずしも必要とされない。このため、第１モールド部３１の樹脂材料として、第２モールド部３２の樹脂材料より弾力性が高いものを選定することが好ましい。弾力性としては、ショア硬さ（ＪＩＳ　Ｚ　２２４６：２０００に準拠）を指標とすることができる。
　弾力性に着目した場合、第１モールド部３１の樹脂材料としてポリアミド樹脂（PA：Poly Amide）を選定し、第２モールド部３２の樹脂材料としてポリブチレンテレフタレート樹脂（PBT）を選定することが考えられる。

　本実施形態において、第２モールド部３２の樹脂材料は、第１モールド部３１の樹脂材料と比較して靭性および耐衝撃性が高い。第２モールド部３２は、外部に露出する部材であるため、外部から衝撃を受けることがある。第２モールド部３２のとして、靭性および耐衝撃性が高い樹脂材料を採用することで、モータ１が外部からの衝撃に起因して損傷することを抑制できる。これに対し、第１モールド部３１には衝撃が付与され難く靭性および耐衝撃性は必ずしも必要とされない。このため、第２モールド部３２の樹脂材料として、第１モールド部３１の樹脂材料より靭性および耐衝撃性が高いものを選定することが好ましい。靭性および耐衝撃性としては、シャルピー衝撃特性（ＪＩＳ　Ｋ　７１１１－１：２０１２）を指標とすることができる。
　靭性および耐衝撃性に着目した場合、第１モールド部３１の樹脂材料としてポリアミド樹脂（PA）を選定し、第２モールド部３２の樹脂材料としてポリブチレンテレフタレート樹脂（PBT）を選定することが考えられる。

　以上に、本発明の一実施形態を説明したが、実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

　上述した実施形態のモータ１の用途は、特に限定されない。上述した実施形態およびその変形例のモータ１は、例えば、電動ポンプ、および電動パワーステアリング等に搭載される。

　１…モータ、８…制御装置、１０…ロータ、１１…シャフト、１５…ベアリング、２０…ステータ、２１…ステータコア、２１ａ…コアバック部、２１ｂ…ティース部、２１ｔ…電磁鋼板、２９…コイル、３０…ハウジング、３１…第１モールド部、３１ａ…第１被覆部、３１ｂ…第２被覆部、３１ｆ…露出面、３１ｐ…上側開口部（開口部）、３１ｑ…下側開口部（開口部）、３２…第２モールド部、３２ｂ…外側被覆部、３２ｃ…上側段差部（段差部）、３２ｄ…下側段差部（段差部）、３２ｐ…上側充填部（充填部）、３２ｑ…下側充填部（充填部）、７０…バスバーユニット、７１…バスバー、７１ａ…ターミナル、７７…脚部、７７…脚部（第１の脚部）、８０…ベアリングホルダ、８７ａ…筒状脚部（第２の脚部）、Ｇ…隙間、Ｊ…中心軸線

Claims

　中心軸線に沿って延びるシャフトを有し前記中心軸線周りに回転するロータと、
　ステータコアおよび前記ステータコアに装着されるコイルを有し前記ロータと径方向に
対向するステータと、
　前記シャフトを回転可能に支持するベアリングと、
　前記ベアリングを保持するベアリングホルダと、
　樹脂材料からなり前記ステータおよび前記ベアリングホルダを埋め込むハウジングと、
を備え、
　前記ハウジングは、
　　前記ステータを埋め込む第１モールド部と、
　　前記第１モールド部および前記ベアリングホルダを埋め込む第２モールド部と、を有する、
モータ。
　前記第１モールド部は、前記コイルを被覆する第１被覆部を有し、
　前記ベアリングホルダは、前記ステータの軸方向一方側に位置し、
　前記ベアリングホルダと前記第１被覆部とは軸方向に隙間を介して対向する、
請求項１に記載のモータ。
　前記ステータコアは、コアバック部および前記コアバック部から径方向に延び前記コイルが装着される複数のティース部を有し、
　前記第１モールド部は、前記コアバック部の表面を被覆する第２被覆部を有し、
　前記ベアリングホルダは、前記ステータの軸方向一方側に位置し、前記第２被覆部の軸方向を向く面に接触する脚部を有する、
請求項１又は２に記載のモータ。
　前記ステータコアは、コアバック部および前記コアバック部から径方向に延び前記コイルが装着される複数のティース部を有し、
　前記第１モールド部は、前記コアバック部の表面を被覆する第２被覆部を有し、
　前記第２モールド部は、
　　前記第２被覆部の径方向を向く面を覆う外側被覆部と、
　　前記第２被覆部の軸方向一方側又は他方側を向く面と接触する段差部と、を有する、
請求項１～３の何れか一項に記載のモータ。
　前記第１モールド部と前記第２モールド部とは、互いに異なる樹脂材料からなる、
請求項１～３の何れか一項に記載のモータ。