CN1141211C - 可低成本实现的模制产品脱模检测装置 - Google Patents

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Abstract

将模制产品正常脱模时的脱模装置的转矩波形作为正常波形存入存储装置12中，一取样装置11在预定的时段上对该脱模装置的转矩波形取样，以产生该模制产品脱模时的检测波形，在任意的时段上通过第一设定装置14在控制装置中设定一些阈值，并通过第二设定装置15在该控制装置13中在这些阈值上设定一些用来指定塑料注射成形机的运作的设定操作，该控制装置13将正常波形与该检测波形进行比较，以便判断该比较结果是在该阈值之上或之下，如果该比较结果是在该阈值之上，则该控制装置3就按照该阈值水平设定的设定操作来控制该塑料注射成形机。

Description

可低成本实现的模制产品脱模检测装置
本发明涉及一种用来检查模制产品从金属模中脱出(脱模)情况的装置，或一种用来判断模制产品在塑料注射成形机中模制是否正常的装置。
一般来说，在塑料注射成形机中，熔融的树脂被注射进一金属模中以模制出模制产品。为了使该模制产品从该金属模中脱模出来，常使用一脱模装置。该脱模装置具有一由马达驱动的脱模销。当模制产品从该金属模中脱模时，该脱模销就被插入该金属模腔中，将该模制产品从金属模中顶出，从而使模制产品脱落下来。
偶尔地，该模制产品有时由于某些原因(例如，脱模装置发生故障)不会从金属模中脱落下来。如果模制过程是在这种状态下进行的，则该金属模就可能破裂或出现过度堆积现象。为了防止这样的故障，就需要检查模制产品从金属模中脱落的情况。
为了检查模制产品的脱落情况，惯常是使用一种图像处理装置。也就是说，启动该脱模装置之后就用该图像处理装置从外面拍摄该金属模内的图像。然后，从获得的图像来检查该模制产品是否留在该金属模中，如果该模制产品仍留在金属模中则就停止下一模制过程。
上述使用图像处理装置的检查方法要求在每次更换金属模时，都要对该图像处理装置进行调节。此外，该图像处理装置还很昂贵。
本发明的目的在于提供一种能可靠而低成本地进行模制产品脱模情况检查的模制产品脱模检查装置。
本发明的另一目的在于提供一种能检测树脂的注入状态和判断模制产品是否合格或是失败。
按照本发明的模制产品脱模检查装置是与使模制产品从塑料注射成形机中脱模的脱模装置组合在一起的。在该脱模装置上设有一由伺服控制器控制的马达驱动的脱模销。马达的转矩是由该伺服控制器的转矩命令获得的。
按照该优选实施例，该模制产品脱模检查装置包括一取样装置，用来对该脱模装置的转矩波形取样，以便在模制产品被脱模时获取检测波形。此外，该模制产品脱模检查装置还包括一存储装置，用来将该模制产品正常脱模时的脱模装置的转矩波形作为正常波形储存起来。另外，该模制产品脱模检查装置还包括一控制装置，用来判断该模制产品是否正常脱模，其判断是由对该正常波形与检测到的波形进行比较所得的结果来作出的。
图1是一表示本发明优选实施例的模制产品脱模检查装置的结构框图；
图2是一表示从脱模装置的马达获得的转矩波形的一个例子的图不；
图3是一表示由图1所示的两设定装置设定的阈值水平和一个设定操作例子的图示；
图4是一表示图1所示的模制产品脱模检查装置的一个操作例子的流程图。
我们将参考图1一图4来对本发明的优选实施例的模制产品脱模检查装置进行描述。该模制产品脱模检查装置与安装在塑料注射成形机上(未画出)的脱模装置(未画出)联合使用。如上所述，该脱模装置具有一马达驱动的脱模销。在该脱模装置上还装有一用来驱动该脱模销的马达和一用来检测该马达速度的速度传感器。该马达由一伺服控制器控制。当模制产品从一金属模脱模时，该脱模销就伸入该金属模腔中，以便将该模制产品从该金属模顶出，从而使该模制产品脱落下来。
在图1中，该模制产品脱模检查装置包括一取样装置11、一存储装1置12、一控制装置13、以及一第一设定装置4和一第二设定装置15。该取样装置11根据在预定时段内由伺服控制器来的转矩命令对转矩波形取样。
该操作将描述如下。首先，用一塑料注射成形机制作出模制产品的样本，然后，在能确保模制产品脱模，也就是能使之从金属模中脱落下来的情形下设定脱模条件。在该脱模条件下运作该脱模装置，以便使该模制产品从金属模脱落下来。这里，该取样装置11就在该预定时段上根据发自该伺服控制器的转矩命令对转矩波形取样，以获得样本波形，以便使该存储装置12记住它。也就是说，观察在正常操作时的脱模装置的转矩波形并将它作为表示参考值的正常波形存储在存储装置12中。这种正常波形将作为该脱模装置的转矩波形用粗实线表示在图2中。在这方面，在图2中还将把在正常操作时由该脱模装置的速度传感器得到的速度波形当做该脱模装置的速度波形用细实线表示出来。
多个阈值水平都是由该第一设定装置14设定。而且，对于这多个阈值水平该塑料注射成形机的操作则由该第二设定装置15设定。例如，对于时段t1、t2、t3、t4、t5、t6的多个阈值都是由第一设定装置14在控制装置13中设定的。在图2所示的例子中，其值为120％(绝对值)的第一阈值和其值为110％(绝对值)的第二阈值都是在时段t1上设定的，如图3所示。此外，“使塑料注射成形机停止”的操作被设定为与该第一阈值水平相应的操作，而“输出一缺陷产品信号”的操作被设定为与该第二阈值水平相应的操作。在这方面，该塑料注射成形机的这些阈值水平和操作同样也可在其它的时段t2到t6上设定。
除了图2和图3之外还将参考图4来详细描述该操作。如上所述，首先，在模制产品正常脱模的状态中，该脱模装置的转矩波形在预定的时段(Δt)对被取样装置11进行取样，并作为正常波形存入存储装置12中(步骤S1)。在步骤S2，利用该第一设定装置14在上述的各时段设定阈值水平。此外，当比较结果(下面描述)是在该设定阈值水平之上或下时，该塑料注射成形机的操作是利用第二设定装置15来设定的。
当按上述那样完成了操作设定时，就可用该塑料注射成形机开始大批生产(步骤S3)。当开始大批生产时，该取样装置11就在预定的时间段上对该脱模装置的转矩波形取样，以产生一检测波形。将获得的检测波形提供给控制装置13。该控制装置13就产生一比较结果(步骤S4)，该比较结果是通过对从存储装置读出的取样波形与该时段t1上的检测波形进行比较得出的。该控制装置13就判断该比较结果是在该时段t1设定的阈值水平之上或之下(步骤S5)。如果该比较结果是在该阈值水平之下，则该控制装置13的步骤就转到判断下一时段t2的比较结果。另一方面，如果该比较结果是在该阈值水平之上，则该控制装置13就执行对该时段t1的阈值水平设定的操作(步骤S6)。
同样，该控制装置13在时段t2-t6上也可执行与上所述的同样操作来检查该脱模装置将模制产品脱落下来的情况。
因为当模制产品脱模异常时，该脱模装置的转矩波形(检测波形)就会偏离正常波形，如图2的虚线所示，因而就可通过对于检测波形与正常波形的比较来检查模制产品的异常脱模情况。
在这方面，虽然在上述任意时段上都可设定这多个阈值水平，但它们却可在该取样装置11的取样时段(Δt)上设定。此外，还可在一给定范围内而不是设定在一单一水平上设定该阈值水平。在这情形下，该控制装置13就会判断该比较结果是否在该设定的阈值范围内。
在另一方面，甚至在金属模没被树脂正常充填的情形下，该脱模装置的转矩波形也是与当金属模被树脂正常充填时所产生的转矩波形不同的。甚至在这时，该控制装置13也会将该检测波形与该正常波形进行比较。按照该比较结果是否超过该预定的阈值水平来指定该塑料注射成形机的操作。这样，就可能防止如金属模破裂之类的麻烦出现，而且也可能判断模制产品是否合格或是失败。
如上所述，由于本发明可通过对进行批量生产时的脱模装置的检测转矩波形与该脱模装置正常运行时的正常转矩波形的比较来判断该模制产品是否正常脱模，因而它就产生一可靠而低成本地检查模制产品脱模的效果，而且还能判断该模制产品是否合格或是失败。
尽管结合一优选实施例对本发明进行了描述，但很清楚，这并没打算将本发明限制在该实施例上。另一方面，它打算覆盖可以包括在由后面所附的权利要求规定的本发明的精神和范围内的各种变通、改进和等效方案。

Claims (6)

1.一种模制产品脱模检查装置，它与用来对模制产品脱模的脱模装置一起组合在塑料注射成形机中，其中，在该脱模装置上设置有一由伺服控制器控制的马达所驱动的脱模销，而该马达的转矩根据伺服控制器的转矩命令产生，该模制产品脱模检查装置包括：
一取样装置，在模制产品脱模时用来对该脱模装置的转矩波形取样以产生检测波形；
一存储装置，用来将模制产品正常脱模时脱模装置的转矩波形作为正常波形存储起来；
一控制装置，用来根据由对正常波形与检测波形的比较所得的比较结果判断该模制产品是否脱模正常。
2.按照权利要求1所述的模制产品脱模检查装置，其特征在于：该取样装置在预定的时段上对该脱模装置的转矩波形取样，阈值水平是在任意或预定的时段上设定在该控制装置内的，而且该控制装置是根据该比较结果在该阈值水平之上或之下来检查该模制产品脱模是否正常。
3.按照权利要求2所述的模制产品脱模检查装置，其特征在于：对于每个阈值水平来说，将该塑料注射成形机的运作的操作设定在该控制装置中，而且该控制装置就根据该设定的操作来控制该塑料注射成形机。
4.按照权利要求3所述的模制产品脱模检查装置，还包括一设定装置，用来设定该阈值水平和该设定的操作。
5.按照权利要求4所述的模制产品脱模检查装置，其特征在于：在该塑料注射成形机开始批量生产之前就通过制作一模制产品样本的方法将正常的波形存储在存储装置中，而且在将该正常波形存入存储装置之后，在批量生产开始之前，就将这些阈值水平和设定的操作设定在控制装置中。
6.按照权利要求1-4中任一项所述的模制产品脱模检查装置，其特征在于：该控制装置还检查该模制产品的模制是否正常，并根据通过正常波形与检测波形的比较得到的结果来判断该模制产品是否合格或是失败。
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