CN114119124A - 信息处理装置、系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种能够基于气象决定移动体能搬运的物品种类的信息处理装置、系统及方法。信息处理装置500具备:获取部510,获取气象信息,所述气象信息表示移动体计划要移动的区域的气象;及决定部540,基于所获取的气象信息,决定移动体在该区域能搬运的物品种类。
Description
技术领域
本发明涉及一种信息处理装置、系统及方法。
背景技术
以往,已知一种系统,能够基于包括顾客的年龄及性别的属性信息显示物品,并使移动体搬运所显示的物品中被订购的物品(例如专利文献1)。
[背景技术文献]
[专利文献]
[专利文献1]日本专利特开2018-151923号公报
发明内容
[发明要解决的问题]
可是,移动体能搬运的物品种类因气象而有所不同。然而,基于顾客的属性信息显示物品、且由移动体搬运订购的物品的专利文献1的系统存在无法基于气象决定移动体能搬运的物品种类的问题。
本发明是鉴于这一点完成的,其目的在于提供一种能够基于气象决定移动体能搬运的物品种类的信息处理装置、系统及方法。
[解决问题的技术手段]
为了达成所述目的,本发明的第1观点的信息处理装置具备:
获取部,获取气象信息,所述气象信息表示移动体计划要移动的区域的气象;及
决定部,基于所获取的所述气象信息,决定所述移动体在所述区域能搬运的物品种类。
[发明效果]
根据本发明的信息处理装置、系统及方法,能够基于气象决定移动体能搬运的物品种类。
附图说明
图1是表示本发明的实施例1的搬运系统的一构成例的系统构成图。
图2是表示终端装置的一构成例的硬件构成图。
图3是表示终端装置执行的订购处理的一例的流程图。
图4是表示信息处理装置的一构成例的硬件构成图。
图5是表示信息处理装置所具有的功能的一例的功能框图。
图6是表示信息处理装置所存储的预测表格的一例的图。
图7是表示实施例1的信息处理装置执行的订购受理处理的一例的流程图。
图8是表示信息处理装置所存储的物品表格的一例的图。
图9是表示信息处理装置所存储的种类表格的一例的图。
图10是表示信息处理装置所存储的气象表格的一例的图。
图11是表示信息处理装置所存储的性能表格的一例的图。
图12是表示信息处理装置所存储的条件表格的一例的图。
图13是表示信息处理装置所存储的计划表格的一例的图。
图14是表示信息处理装置执行的种类决定处理的一例的流程图。
图15是表示实施例1的移动体外观的一例的外观构成图。
图16是表示移动体所具备的控制装置的一构成例的硬件构成图。
图17是表示移动体执行的搬运控制处理的一例的流程图。
图18是表示实施例1的移动体外观的另一例的外观构成图。
图19是表示实施例1的变化例9的移动体外观的一例的外观构成图。
图20是表示实施例1的变化例10的移动体外观的一例的外观构成图。
图21是表示实施例2的信息处理装置执行的订购受理处理的一例的流程图。
图22是表示信息处理装置执行的时间段决定处理的一例的流程图。
图23是表示实施例3的信息处理装置执行的提前处理的一例的流程图。
图24是表示实施例4的信息处理装置执行的提前处理的一例的流程图。
具体实施方式
<实施例1>
以下,参照附图对本发明的实施例1进行说明。
本发明的实施例1的搬运系统1具备:如图1所示的终端装置100,由要订购物品的订购者操作;信息处理装置500,受理订购;以及移动体800及900,通过收纳已受理订购的物品并进行移动来搬运物品。
终端装置100例如是智能手机,由订购者携带。终端装置100具备如图2所示的CPU(Central Processing Unit,中央处理单元)101、RAM(Random Access Memory,随机存取存储器)102、ROM(Read Only Memory,只读存储器)103a、闪速存储器103b、数据通信电路104a、声音通信电路104b、视频卡105a、显示装置105b、输入装置105c、位置测量电路106、扬声器109a及麦克风109b。
于本实施例中进行说明时,设为终端装置100具备1个CPU101,但并不限定于此,也可以具备多个CPU。另外,终端装置100也可以具备多个RAM,也可以具备多个闪速存储器。
终端装置100的CPU101通过执行ROM103a或闪速存储器103b所保存的程序,进行终端装置100的整体控制。RAM102在CPU101执行程序时,暂时存储被处理的数据。
终端装置100的ROM103a及闪速存储器103b存储各种程序。另外,闪速存储器103b还存储用于执行程序的各种数据及保存数据的表格。终端装置100也可以具备硬盘来代替具备闪速存储器103b。
终端装置100的数据通信电路104a例如为NIC(Network Interface Card,网络接口卡),基于LTE(Long Term Evolution,长期演进)及5G(5th Generation,第5代)等通信规格,使用电波与接入英特网IN的未图示的基站进行数据通信。如此,终端装置100的数据通信电路104a与接入英特网IN的信息处理装置500进行数据通信。声音通信电路104b使用电波与未图示的基站进行声音通信。
终端装置100的视频卡105a基于从CPU101输出的数字信号对图像进行渲染,并输出表示所绘制图像的图像信号。显示装置105b为EL(Electroluminescence,电致发光)显示器,根据从视频卡105a输出的图像信号显示图像。终端装置100也可以具备PDP(PlasmaDisplay Panel,等离子体显示面板)或LCD(Liquid Crystal Display,液晶显示器)来代替EL显示器。输入装置105c为触控板及按钮的至少任一种以上,根据订购者的操作输入信号。
终端装置100的位置测量电路106为QZSS(Quasi-Zenith Satellite System,准天顶卫星系统)电路。位置测量电路106接收准天顶卫星发出的信号,基于所接收的信号测量表示终端装置100的位置的纬度、经度及高度,输出表示所测量的纬度、经度及高度的信号。位置测量电路106也可以不是QZSS电路而是GPS电路,接收从GPS(Global PositioningSystem,全球定位系统)卫星发出的GPS信号,基于所接收的GPS信号测量表示终端装置100的位置的纬度、经度及高度。
终端装置100的扬声器109a根据CPU101所输出的信号输出声音,麦克风109b输出表示终端装置100周围的声音的信号。
当订购者操作终端装置100的输入装置105c来订购物品时,输入装置105c输出与该操作相应的信号。当输出该信号时,终端装置100的CPU101执行图3所示的订购处理。
当开始执行订购处理时,终端装置100的CPU101使显示装置105b显示消息提醒用户输入包括用户ID(IDentification,识别码)与密码的验证信息。其后,当看到该显示的订购者操作输入装置105c输入验证信息时,CPU101基于从输入装置105c输出的信号,获取表示订购者的用户ID与密码的信息,设为验证信息(步骤S01)。
其次,终端装置100的CPU101以信息处理装置500为目的地,向数据通信电路104a输出验证请求,该验证请求包含验证信息,要求基于验证信息进行用户验证(步骤S02)。
如果终端装置100的数据通信电路104a向信息处理装置500发送验证请求后,经过预先规定的时间后也未接收到表示验证成功的信息,那么CPU101判定验证不成功(步骤S03;否),结束执行订购处理。
反之,如果在终端装置100的数据通信电路104a发送验证信息后经过预先规定的时间以前,接收到表示验证成功的信息,那么CPU101判定验证成功(步骤S03;是)。其后,CPU101休眠,直到数据通信电路104a从信息处理装置500接收到表示可以指定为搬运物品时间段的时间段(以下称为可指定时间段)的信息。如果接收到一或多个表示可指定时间段的信息,那么CPU101从数据通信电路104a获取所接收的一或多个信息,使显示装置105b显示所获取的一或多个信息分别表示的一或多个时间段(步骤S04)。
其次,当看到一或多个时间段的订购者操作终端装置100的输入装置105c来指定时间段时,CPU101基于从输入装置105c输出的信号,获取表示所指定的时间段(以下称为指定时间段)的信息。其后,CPU101以信息处理装置500为目的地,向数据通信电路104a输出表示指定时间段的信息(步骤S05)。
终端装置100的数据通信电路104a向信息处理装置500发送表示指定时间段的信息后,接收表示包含多个销售的物品名称及识别该物品的物品ID的一览表的信息。
终端装置100的CPU101从数据通信电路104a获取表示一览表的信息,基于所获取的信息,使显示装置105b显示包含多个物品名称及物品ID的一览表(步骤S06)。
其后,当看到所显示的一览表的订购者操作终端装置100的输入装置105c来订购物品时,CPU101基于从输入装置105c输出的信号,获取所订购物品的物品ID。于本实施例中,为了简化说明,设为订购者一次订购中委托搬运一个物品来进行说明,但并不限定于此。
其后,终端装置100的CPU101产生要求受理订购的订购请求,委托在步骤S05中获取的信息所表示的指定时间段,将由所获取的物品ID识别的物品搬运到搬运目的地。于本实施例中,在指定时间段内搬运的意思是,搬运开始时刻及搬运结束时刻两者均包含在所指定的时间段内,但并不限定于此,也可以是搬运开始时刻为早于指定时间段的时刻。
其后,终端装置100的CPU101对所产生的订购请求追加该物品ID及表示指定时间段的信息后,以信息处理装置500为目的地向数据通信电路104a输出订购请求(步骤S07)。
如果在终端装置100的数据通信电路104a向信息处理装置500发送订购请求后,接收到通知订购受理被禁止的禁止通知,那么终端装置100的CPU101从数据通信电路104a获取禁止通知。其次,CPU101基于所获取的禁止通知,判定无法受理订购(步骤S08;否),使显示装置105b显示无法受理订购的消息。
订购者看到终端装置100的显示装置105b的显示,再次操作输入装置105c订购与未受理订购的物品不同的物品。其后,CPU101从步骤S07起重复所述处理。
反之,如果终端装置100的数据通信电路104a接收到通知订购已受理的受理通知,那么CPU101从数据通信电路104a获取受理通知。其次,CPU101基于所获取的受理通知,判定订购已受理(步骤S08;是),在显示装置105b显示订购已受理的消息后,结束执行订购处理。
从终端装置100接收订购请求的信息处理装置500为服务器,设置在销售物品的销售业者的营业场所。信息处理装置500具备如图4所示的CPU501、RAM502、ROM503a、硬盘503b、数据通信电路504a、视频卡505a、显示装置505b及输入装置505c。于本实施例中,设为信息处理装置500具备一个CPU501来进行说明,但并不限定于此,也可以具备多个CPU。另外,信息处理装置500也可以具备多个RAM,也可以具备多个硬盘。
信息处理装置500的CPU501、RAM502、ROM503a、数据通信电路504a、视频卡505a、显示装置505b及输入装置505c的构成及功能与图2所示的终端装置100的CPU101、RAM102、ROM103a、数据通信电路104a、视频卡105a、显示装置105b及输入装置105c的构成及功能相同。
信息处理装置500的硬盘503b预先存储着各种程序、用于执行程序的各种数据及保存数据的表格。信息处理装置500也可以具备闪速存储器来代替硬盘503b。
信息处理装置500的数据通信电路504a与接入英特网IN的终端装置100以及移动体800及900进行数据通信。
信息处理装置500的输入装置505c为键盘、鼠标、触控板及按钮的任一种以上,根据在营业场所工作的工作人员的操作,输入相应的信号。
信息处理装置500的CPU501启动时,例如以一小时一次的周期执行未图示的气象获取处理,获取气象信息,该气象信息表示在移动体800或900计划要进行移动以搬运物品的区域(以下称为搬运区域)预测的气象。由此,CPU501作为获取气象信息的如图5所示的获取部510发挥功能。另外,硬盘503b作为预先存储如图6所示的预测表格的信息存储部590发挥功能,预测表格保存表示预测气象的气象信息。预测表格中,预先保存着多个记录,预测表格的各记录将表示时间段的信息与表示该时间段内搬运区域的预测气象的气象信息配对保存。
当开始执行气象获取处理时,信息处理装置500的获取部510获取信息存储部590预先存储的表示搬运区域的信息。于本实施例中,搬运区域是包含预先规定的搬运路线的地区,该预先规定的搬运路线是从保管物品的营业场所到由搬运系统1的管理者预先规定的搬运目的地的路线。
其后,信息处理装置500的获取部510获取信息存储部590预先存储的气象预报服务器的URL(Uniform Resource Locator,统一资源定位器)。另外,获取部510获取信息存储部590预先存储的表示最早时间段的开始时刻的信息、表示最迟时间段的开始时刻的信息、表示时间段的时长的信息。
于本实施例中,为了简化说明,预先规定最早时间段的开始时刻为“9时”,最迟时间段的开始时刻为“21时半”,且预先规定时间段的时长为“30分钟”,以该情况作为具体例来进行以下的说明。预先规定时间段的时长为“30分钟”的原因在于,移动体800及900从营业场所移动到预先规定的搬运目的地所需的时间未达30分钟。
其次,信息处理装置500的获取部510关注从最早时间段的开始时刻“9时”起“30分钟”的时间段“9时至9时半”。其后,获取部510执行产生发送请求的处理,该发送请求包含表示所关注的时间段(以下称为关注时间段)“9时至9时半”的信息、表示搬运区域的信息,要求发送表示关注时间段内搬运区域的预测气象的名称的信息。其次,获取部510以气象预报服务器的URL为目的地,向数据通信电路504a输出所产生的发送请求。
信息处理装置500的数据通信电路504a向气象预报服务器发出发送请求后,从天气预报服务器接收到信息时,信息处理装置500的获取部510从数据通信电路504a获取该信息。于本实施例中,设为在关注时间段“9时至9时半”,搬运区域的预测气象的名称为“降雨伴有强风”,以该情况作为具体例进行以下说明。
信息处理装置500的获取部510基于所获取的信息,获取所预测的气象名称中包含的表示“强风”的气象信息与表示“降雨”的气象信息。其后,获取部510将表示关注时间段“9时至9时半”的信息与表示“强风”的气象信息及表示“降雨”的气象信息配对,保存在图6的预测表格中。
其后,信息处理装置500的获取部510关注紧接于关注时间段后,且具有预先规定的“30分钟”的时长的时间段。其次,获取部510从产生发送请求的处理开始反复进行所述处理,直至关注时间段的开始时刻迟于预先规定的最迟时间段的开始时刻,之后结束执行气象获取处理。
当信息处理装置500的数据通信电路504a从终端装置100接收到验证请求时,信息处理装置500的CPU501执行如图7所示的订购受理处理,即,根据验证请求进行用户验证,且在用户验证成功的情况下按照从终端装置100发送的订购请求受理订购。
由此,信息处理装置500的CPU501作为根据验证请求对订购者进行用户验证的如图5所示的验证部520发挥功能。另外,CPU501作为特定部530发挥功能,该特定部530从移动体800及900中特定出计划要在由经验证的订购者所指定的指定时间段搬运物品的移动体。进而,CPU501作为决定部540发挥功能,该决定部540基于特定出的移动体800或900的机体性能及指定时间段内搬运区域的气象,决定在搬运区域能搬运的物品种类。
进而,信息处理装置500的CPU501作为受理部550发挥功能,该受理部550受理对由决定部540决定的种类的物品的订购,且禁止受理对与由决定部540决定的种类不同种类的物品的订购。
另外,信息处理装置500的CPU501作为输出部560发挥功能,输出通知订购的受理被禁止的禁止通知、或通知订购已受理的受理通知。进而,CPU501作为控制部570发挥功能,该控制部570对由特定部530特定出的移动体800或900进行控制,使它们在指定时间段搬运已受理订购的物品。
信息处理装置500的信息存储部590预先存储保存物品相关信息的如图8所示的物品表格作为用于执行订购受理处理的各种表格之一。物品表格中,预先保存着多个记录,物品表格的各记录中,将识别物品的物品ID、表示该物品名称的信息、表示该物品种类的种类信息配对并预先保存。
于本实施例中,为了简化说明,设为于物品表格的第一个记录中,将物品ID“G11”、表示名称“时钟”的信息及种类“精密仪器”预先配对保存,以该情况作为具体例进行以下说明。另外,于本实施例中,第二个记录中,将物品ID“G12”、表示名称“个人计算机”的信息及种类“精密仪器”配对,第三个记录中,将物品ID“G21”、表示名称“衬衫”的信息及种类“服装”配对。进而,第四个记录中,将物品ID“G31”、表示名称“罐装咖啡”的信息及种类“热饮”配对,第五个记录中,将物品ID“G41”、表示名称“薯片”的信息及种类“零食”配对。
另外,信息处理装置500的信息存储部590预先存储如图9所示的种类表格,该种类表格预先保存与物品种类相关的信息。种类表格中,预先保存多个记录,各记录中,将表示物品种类的种类信息与条件信息配对并预先保存,该条件信息表示该物品的状态从能交付的状态变为与能交付的状态不同的无法交付的状态的条件。
于本实施例中,为了简化说明,设为种类表格的第一个记录中,将表示物品种类名称“精密仪器”的种类信息与表示物品发生“浸湿”的条件的条件信息预先配对保存,以该情况作为具体例进行以下说明。将这些信息预先配对的原因在于:种类为“精密仪器”的物品能交付的状态包括物品的包装干燥而未被浸湿的状态、及物品正常进行动作的正常状态,所以当物品或包装被水浸湿时,便会成为与能交付的状态不同的无法交付的状态。种类为“精密仪器”的物品能交付的状态包括物品的包装干燥而未被浸湿的状态、及正常进行动作的正常状态的原因在于:这种物品以这种状态交付给订购者是受理订购时订购者与销售者之间明确或默认的共识,或者是商业惯例上所要求的状态。
另外,于本实施例中,种类表格的第二个记录中,将表示“精密仪器”的种类信息与表示物品发生“晃动”的条件的条件信息预先配对保存。将这些信息预先配对的原因在于:当种类为“精密仪器”的物品被晃动时,会从正常状态变成无法正常进行动作的故障状态。
进而,于本实施例中,种类表格的第三个记录中,将表示“服装”的种类信息与表示发生“浸湿”的条件的条件信息预先配对保存。将这些信息预先配对的原因在于:种类为“服装”的物品能交付的状态包括物品及包装干燥而未被浸湿的干燥状态,当物品或包装被水浸湿时,会从能交付的状态变成无法交付的状态。
反之,于本实施例中,种类表格中,未将表示“服装”的种类信息与表示发生“晃动”的条件的条件信息配对。未将这些信息配对的原因在于:种类为“服装”的物品即使被晃动,也不会从能交付的状态变为无法交付的状态,或者改变的概率低于预先规定的概率。
进而,于本实施例中,种类表格的第四个记录中,将表示“热饮”的种类信息与表示比预先规定的温度低的“低温”条件的条件信息预先配对保存。将这些信息预先配对的原因在于:种类为“热饮”的物品能交付的状态包括该物品的温度例如为摄氏55度至65度的预先规定的范围内的暖温状态,当物品接触到温度低于摄氏55度的空气时,会变成与暖温状态不同的状态。
反之,于本实施例中,种类表格中,未将表示“热饮”的种类信息与表示发生“晃动”的条件的条件信息、及发生“浸湿”的条件配对。未将这些信息配对的原因在于:信息处理装置500受理订购的物品中,种类为“热饮”的物品例如装在塑料瓶或罐中,所以即使被晃动或被水浸湿,也不会从能交付的状态变为无法交付的状态,或者改变的概率低于预先规定的概率。
另外进而,于本实施例中,种类为“零食”的物品能交付的状态包括包装零食的包装袋未破损的状态,种类表格中,不存在保存有表示种类名称“零食”的种类信息的记录。原因在于:种类为“零食”的物品的包装袋即便摇晃、浸湿、接触低温的空气也不会破损,或破损的概率低于预先规定的概率。
另外,信息处理装置500的信息存储部590预先存储如图10所示的气象表格,该气象表格预先保存与由气象引发的条件相关的信息。气象表格中,预先保存多个记录,各记录中,将表示气象的气象信息、表示由该气象引发的条件的条件信息配对并预先保存。
于本实施例中,气象表格的第一个记录中,将表示风速高于预先规定的风速的气象名称“强风”的气象信息与表示发生“晃动”的条件的条件信息配对并预先保存。另外,第二个记录中,将表示气象名称“降雨”的气象信息与表示发生“浸湿”的条件的条件信息配对并预先保存。
另外,于本实施例中,气象表格的第三个记录中,将表示气象名称“降雪”的气象信息与表示发生“浸湿”的条件的条件信息配对并预先保存。进而,第四个记录中,将表示名称“降雪”的气象信息与表示“低温”的条件的条件信息配对并预先保存。另外进而,第五个记录中,将表示名称“低气温”的气象信息与表示“低温”的条件的条件信息配对并预先保存。于本实施例中,“低气温”气象例如意为气温低于摄氏10度等预先规定的温度的气象,但并不限定于此。
进而,信息处理装置500的信息存储部590预先存储如图11所示的性能表格,该性能表格预先保存与移动体800及900的机体性能相关的信息。性能表格中,预先保存多个记录,各记录中,将识别表示移动体800或900的机体ID“800”或“900”与表示移动体800或900所具有的机体性能的性能信息配对并预先保存。
于本实施例中,移动体800及900的机体性能包括保护分别收纳在移动体800及900的机体中的物品不受由气象引发的条件影响的保护性能。另外,于本实施例中,保护性能包括抑制物品晃动的耐风性能、抑制物品浸水的防水性能、及抑制物品的温度降低的保温性能。
于本实施例中,移动体800不具有耐风性能,但具有防水性能及保温性能。因此,性能表格的第一个记录中,将识别移动体800的机体ID“800”与包含表示移动体800不具有耐风性能的标志、表示具有防水性能的标志、及表示具有保温性能的标志的性能信息配对并预先保存。
另外,于本实施例中,移动体900具有耐风性能,但不具有防水性能及保温性能。因此,性能表格的第二个记录中,将识别移动体900的机体ID“900”与包含表示移动体900具有耐风性能的标志、表示不具有防水性能的标志、及表示不具有保温性能的标志的性能信息配对并预先保存。
另外,信息处理装置500的信息存储部590预先存储如图12所示的条件表格,该条件表格预先保存与物品受机体性能保护的条件相关的信息。条件表格中,预先保存多个记录,各记录中,将表示机体性能的性能信息、表示物品受该机体性能保护的条件的条件信息预先配对保存。
于本实施例中,因为耐风性能抑制物品晃动,所以条件表格的第一个记录中,将表示“耐风性能”的性能信息与表示发生“晃动”的条件的条件信息预先配对保存,以这种情况作为具体例进行说明。另外,第二个记录中,将表示“防水性能”的性能信息与表示发生“浸湿”的条件的条件信息预先配对保存。进而,第三个记录中,将表示“保温性能”的性能信息与表示“低温”的条件的条件信息预先配对保存。
另外,信息处理装置500的信息存储部590预先存储如图13所示的计划表格,该计划表格预先保存与移动体800及900的计划相关的信息。计划表格中,预先保存多个记录,各记录中,将表示时间段的信息与机体ID“800”或“900”预先配对保存,该机体ID识别在指定该时间段的订购已受理的情况下计划要搬运订购物品的移动体800或900。
于本实施例中,为了简化说明,设为针对一个时间段,受理以一个物品为对象的一次订购,移动体800或900搬运一个物品,以此来进行说明。因此,表示一个时间段的信息与一个移动体800或900的机体ID及一个物品ID配对。
于本实施例中,计划表格的第一个记录中,将表示时间段“9时至9时半”的信息与移动体800的机体ID“800”预先配对保存。将这种信息配对的原因在于,在指定时间段“9时至9时半”的订购已受理情况下,计划由移动体800来搬运订购物品。
另外,各记录中,对于表示时间段的信息,预先将其与字符“NULL(零值)”配对保存。当藉由执行图7所示的订购受理处理而受理订购时,字符“NULL”更新为已订购物品的物品ID。
另外,信息处理装置500的信息存储部590预先存储未图示的用户表格,该用户表格预先保存与订购者即用户相关的信息。用户表格中,预先保存多个记录,各记录中,将识别用户的用户ID与表示该用户预先设定的密码的信息配对并预先保存。
当开始执行图7所示的订购受理处理时,信息处理装置500的获取部510从数据通信电路504a获取从终端装置100接收的验证请求,从而获取验证请求中包含的验证信息(步骤S11)。
其次,信息处理装置500的验证部520从未图示的用户表格获取表示与验证信息中包含的用户ID配对的密码的信息。其后,如果从用户表格所获取的密码与验证信息中包含的密码不一致,则验证部520判定用户验证失败(步骤S12;否)。其后,验证部520结束执行订购受理处理。
相反地,如果两个密码一致,则信息处理装置500的验证部520判定用户验证成功(步骤S12;是)。其次,信息处理装置500的输出部560以终端装置100为目的地,向数据通信电路504a输出表示用户验证成功的验证结果的信息(步骤S13)。
其后,信息处理装置500的获取部510为了特定出订购者可以指定的时间段即可指定时间段,从图13的计划表格获取保存着字符“NULL”的一或多个记录。获取这种记录的原因在于:字符“NULL”表示不存在已受理订购的物品,所以保存着字符“NULL”的记录的信息所表示的时间段可以供订购者指定。
其次,信息处理装置500的获取部510获取例如由OS(Operating System,操作系统)管理的系统时刻。其次,获取部510从所获取的一或多个记录中保存的信息表示的一或多个时间段内,获取一或多个以比系统时刻迟预先规定的时间的时刻作为开始时刻的时间段,由此获取一或多个可指定时间段。于本实施例中,将进行用户验证后,从终端装置100接收到要求受理订购的订购请求所需的平均时间预先设定为预先规定的时间。预先规定的时间的适当的值可以由业者通过实验决定。
其后,信息处理装置500的输出部560以由订购者操作的终端装置100为目的地,向数据通信电路504a输出分别表示所获取的一或多个可指定时间段的一或多个信息(步骤S14)。
其后,当信息处理装置500的数据通信电路504a接收到表示由订购者指定的指定时间段的信息时,获取部510获取从数据通信电路504a获取该信息(步骤S15)。
于本实施例中,为了简化说明,以订购者指定“9时至9时半”的时间段的情况作为具体例进行以下说明。
步骤S15中获取表示指定时间段的信息后,执行如图14所示的种类决定处理,决定在该指定时间段移动体800或900能搬运的物品种类(步骤S16)。
当开始执行种类决定处理时,信息处理装置500的获取部510在图6的预测表格中获取与表示指定时间段“9时至9时半”的信息配对的表示“强风”的气象信息、表示“降雨”的气象信息(步骤S31)。其次,决定部540判定图10的气象表格中存在与表示“强风”的气象信息或表示“降雨”的气象信息配对的条件信息(步骤S32;是)。因此决定部540判定,产生了名称为“降雨伴有强风”的气象引起物品的能交付状态发生改变的条件。
其后,决定部540获取与表示“强风”的气象信息配对的条件信息、及与表示“降雨”的气象信息配对的条件信息。由此,决定部540特定出产生如下条件:“9时至9时半”的时间段内在搬运区域搬运的物品会因名称为“降雨伴有强风”的气象发生“晃动”,以及发生“浸湿”(步骤S33)。
其后,信息处理装置500的特定部530从图13的计划表格获取与表示“9时至9时半”的指定时间段的信息配对的机体ID“800”。由此,特定部530从机体性能互不相同的移动体800与移动体900中,特定出移动体800作为计划要在“9时至9时半”的指定时间段内在搬运区域移动以搬运物品的移动体(步骤S34)。
其次,信息处理装置500的决定部540从图11的性能表格获取与移动体800的机体ID“800”配对的性能信息,从性能信息获取表示不具有耐风性能的标志、表示具有防水性能的标志、及表示具有保温性能的标志。由此,决定部540特定出移动体800具有防水性能及保温性能(步骤S35)。
其后,信息处理装置500的决定部540从图12的条件表格获取与表示防水性能的信息配对的表示发生“浸湿”的条件的条件信息、与表示保温性能的信息配对的表示“低温”的条件的条件信息。由此,决定部540特定出物品受移动体800的机体性能保护的条件为发生“浸湿”的条件及“低温”的条件(步骤S36)。
其次,信息处理装置500的决定部540从步骤S33中所获取的条件信息中排除步骤S36中所获取的条件信息(步骤S37)。其后,决定部540判定剩余表示发生“晃动”的条件的条件信息(步骤S38;是)。
因此,虽然名称为“降雨伴有强风”的气象引发了发生“浸湿”的条件,但因移动体800具有防水性能,所以决定部540判定能够抑制收纳于移动体800进行搬运的物品浸水。另外,“降雨伴有强风”气象引发了发生“晃动”的条件,而移动体800不具有耐风性能,因此决定部540判定无法抑制收纳于移动体800进行搬运的物品晃动。
其后,信息处理装置500的决定部540在图9的种类表格中,获取与表示排除后的条件信息即发生“晃动”的条件的信息配对的表示“精密仪器”的种类信息。由此,决定部540将“精密仪器”决定为如下物品种类,即,“9时至9时半”的指定时间段内的预测气象“降雨伴有强风”会引发产生“晃动”的条件,因此在移动体800搬运前后,该种类的物品无法维持能交付的状态而会变成无法交付的状态(步骤S39)。
其后,信息处理装置500的决定部540将步骤S39中特定出的种类“精密仪器”决定为在“9时至9时半”的指定时间段内移动体800在搬运区域无法搬运的物品种类(步骤S40)。另外,决定部540在图8的物品表格中,获取与表示种类“精密仪器”的种类信息配对的物品ID“G11”及“G12”,将由所获取的物品ID分别识别的物品“时钟”及物品“个人计算机”决定为在指定时间段内移动体800于搬运区域无法搬运的物品。
反之,信息处理装置500的决定部540在图8的物品表格保存的多个种类信息内,获取与步骤S39中特定出的表示种类“精密仪器”的种类信息不同的种类信息。其次,决定部540将所获取的多个种类信息所分别表示的多个种类“服装”、“热饮”及“零食”决定为如下物品种类,即,指定时间段内搬运区域的预测气象所引起产生的条件不会在利用移动体800搬运前后造成该种类物品能交付的状态改变,而是维持能交付的状态(步骤S41)。其次,决定部540将所决定的种类“服装”、“热饮”及“零食”决定为在“9时至9时半”的指定时间段内移动体800在搬运区域能搬运的物品种类(步骤S42)。
另外,信息处理装置500的决定部540在图8的物品表格中,获取与表示种类“服装”、“热饮”或“零食”的种类信息分别配对的物品ID“G21”、“G31”及“G41”。其次,决定部540将由所获取的物品ID分别识别的物品“衬衫”、“罐装咖啡”及“薯片”决定为在指定时间段内移动体800在搬运区域能搬运的物品后,结束执行种类决定处理。
图7的步骤S16中执行种类决定处理后,信息处理装置500的受理部550从图8的物品表格保存的多个记录分别获取物品ID及表示由物品ID识别的物品名称的信息。其次,受理部550产生包含多个所获取的物品ID及物品名称的一览表,以终端装置100为目的地将表示所产生的一览表的信息向数据通信电路504a输出(步骤S17)。
信息处理装置500的数据通信电路504a将表示一览表的信息向终端装置100发送后,接收到订购请求时,获取部510从数据通信电路504a获取订购请求(步骤S18)。
于本实施例中,为了简化说明,以获取了包含识别物品“时钟”的物品ID“G11”的订购请求的情况作为具体例来进行以下说明。
步骤S18中获取订购请求后,信息处理装置500的获取部510获取订购请求中包含的物品ID“G11”及表示指定时间段“9时至9时半”的信息。其次,受理部550判定由订购请求所获取的物品ID“G11”与指定时间段“9时至9时半”能搬运物品的物品ID“G21”、“G31”及“G41”中的任一个是否一致。此时,因为由订购请求获取的物品ID“G11”与能搬运物品的物品ID“G21”、“G31”及“G41”均不一致,所以受理部550已订购物品“时钟”不是指定时间段“9时至9时半”内能搬运的物品(步骤S19;否)。其次,受理部550对于通过订购请求要求受理的订购,禁止其受理(步骤S20)。
其后,信息处理装置500的输出部560以终端装置100为目的地向数据通信电路504a输出通知订购受理被禁止的禁止通知。其后,再次获取订购请求,因此从步骤S18起反复进行所述处理。
于本实施例中,再次获取订购请求,再次获取的订购请求中包含识别物品“衬衫”的物品ID“G21”,以该情况作为具体例进行以下说明。
当信息处理装置500的数据通信电路504a再次接收到订购请求时,获取部510从数据通信电路504a再次获取订购请求(步骤S18),从再次获取的订购请求获取物品ID“G21”。
其次,因为由订购请求获取的物品ID“G21”与能搬运物品的物品ID“G21”一致,所以信息处理装置500的受理部550判定已订购物品“衬衫”是指定时间段“9时至9时半”内在搬运区域能搬运的物品(步骤S19;是)。其次,受理部550在图13的计划表格保存的多个记录中,保存有表示指定时间段“9时至9时半”的信息的记录中保存由订购请求获取的物品ID“G21”。由此,受理部550受理要求受理的订购(步骤S21)。
其后,信息处理装置500的输出部560以终端装置100为目的地向数据通信电路504a输出通知订购已受理的受理通知后,结束执行订购受理处理。
结束执行订购受理处理后,信息处理装置500的CPU501执行未图示的搬运控制处理,例如以一分钟一次的预先规定的周期,控制移动体800或900物品搬运。
开始执行搬运控制处理时,信息处理装置500的控制部570从图13的计划表格中,获取一或多个保存着订购已受理物品的物品ID的记录,并获取所获取的一或多个记录分别保存的表示时间段的信息内表示最早时间段的信息。其后,控制部570从OS获取系统时刻,判定最早指定时间段的开始时刻是否迟于系统时刻。此时,如果判定最早指定时间段的开始时刻迟于系统时刻,则控制部570判定最早指定时间段尚未到来,结束执行搬运控制处理。
反之,如果判定最早指定时间段的开始时刻与系统时刻相同,或开始时刻早于系统时刻,则信息处理装置500的控制部570判定最早指定时间段已经到来。
其次,信息处理装置500的控制部570在图13的计划表格中获取与最早表示指定时间段的信息配对的机体ID及物品ID。其后,控制部570在显示装置505b显示包含所获取的机体ID及物品ID的消息,提醒向由该机体ID识别的移动体800或900中收纳由该物品ID识别的物品。
营业场所的工作人员看到该显示时,移动到营业场所的仓库,找出由所看到的物品ID识别的物品。其后,工作人员将找出的物品收纳到由所看到的机体ID识别的移动体800或900中后,操作信息处理装置500的输入装置505c。此外,寻找物品及在移动体800或900中收纳物品也可以例如利用自走式机器人及机器臂,以无人或几乎无人的方式进行,自走式机器人使保管物品的多个货架中被信息处理装置500指定的货架移动到移动体800或900附近,该机器臂从移动来的货架取出物品并收纳到移动体800或900中。
当信息处理装置500的输入装置505c输出与工作人员的操作相应的信号时,信息处理装置500的控制部570获取信息存储部590预先存储的表示搬运路线的信息。表示搬运路线的信息包括以纬度、经度及高度表示搬运路线中包含的一或多个节点的位置信息、表示一或多个节点的到达顺序的信息。
其次,信息处理装置500的控制部570以由所获取的机体ID识别的移动体800或900为目的地,向数据通信电路504a输出搬运指令,搬运指令包含所获取的表示搬运路线的信息,指示移动体800或900沿搬运路线飞行,将订购物品搬运到搬运目的地。
信息处理装置500的数据通信电路504a对移动体800或900发送搬运指令后,控制部570在图13的计划表格中,将与最早表示指定时间段的信息配对的物品ID更新为字符“NULL”后,结束执行搬运控制处理。
从信息处理装置500接收搬运指令的移动体800例如为无人机等无人航空机,停泊在营业场所。移动体800具备控制移动体800的姿势及飞行的如图15所示的长方体形状的控制装置810。于本实施例中,对于移动体800的控制装置810所具有的多个面,将基准面称为前表面,将与该前表面的法线方向平行朝向且控制装置810外侧的方向称为移动体800的前方向。另外,将控制装置810所具有的多个面中与前表面垂直的面之一称为上表面,将与该上表面的法线方向平行且朝向控制装置810外侧的方向称为移动体800的上方向。
移动体800具备分别从控制装置810的前表面向右前方及左前方突出、以及从控制装置810的后表面向左后方及右后方突出的螺旋桨臂821及822、以及823及824。进而,移动体800具备分别设置于螺旋桨臂821至824的前端的螺旋桨831至834、及根据控制装置810的控制使螺旋桨831至834旋转的未图示的马达。
移动体800的螺旋桨间的距离为预先规定的距离以下,移动体800的尺寸为预先规定的尺寸以下,移动体800的质量为预先规定的质量以下。通常,移动体的尺寸越小、质量越小、及螺旋桨间的距离越短,则移动体飞行时移动体产生的晃动越大。因此,如果移动体800在风速高于预先规定的风速的刮风空域飞行,那么移动体800会晃动,这种晃动会使种类为“精密仪器”的物品的状态从能交付的状态变成无法交付的状态。因此,移动体800不具有抑制物品晃动的耐风性能。
另外,在移动体800的控制装置810的下表面设置有收纳物品的收纳库840。收纳库840具备未图示的箱体,该未图示的箱体形成被未图示的背板、底板、顶板及2个侧板封闭,且前方敞开的空间。在箱体的开口部,具备:门;未图示的门框,支承门;未图示的锁定插销,作为设置在门的背面的门栓;及未图示的撞击件,作为锁定插销的支座,设置在门框。
移动体800的收纳库840还具备未图示的马达,马达按照从由未图示的缆线连接的控制装置810输出的信号进行驱动。马达通过驱动使锁定插销插入撞击件将门上锁,使锁定插销从撞击件拔出将门解锁。
在移动体800的箱体的背板与底板、顶板及2个侧板的间隙,以及2个侧板与底板及顶板的间隙,例如填充有硅填隙材。另外,在门的背面例如设置有橡胶制衬垫,衬垫在门关闭的状态下,夹在门与门框之间而填满门与门框的间隙。由此,收纳库840在门关闭时能够防止收纳库840内部浸水。因此,移动体800的机体具有抑制收纳库840收纳的物品浸水的防水性能。
另外,移动体800的收纳库840具备未图示的IC(Integrated Circuit,集成电路)温度传感器,IC温度传感器测量收纳库840内部的温度,输出表示所测得的温度即测量温度的信号。另外,收纳库840例如具备:未图示的加热器,其为电热丝;及未图示的开关,当从IC温度传感器输出的信号表示的测量温度处于预先设定的范围内时,使连接加热器的电路开路,中止加热器的发热。该开关在测量温度未处于预先设定的范围内时,使该电路闭路,使加热器发热。因此,收纳库840能够防止收纳库840内部的温度例如低于摄氏55度等预先规定的温度范围下限。因此,移动体800的机体具有抑制收纳库840中收纳的物品的温度降低的保温性能。
移动体800还具备支撑脚843,支撑脚843从控制装置810的下表面向下方突出,支撑控制装置810。支撑脚843在铅直方向上的长度设计为,与收纳库840在铅直方向上的长度相比,长出了预先规定的长度。这样设计支撑脚843的原因在于,防止当移动体800着陆时收纳库840与着陆点的地面或地板发生碰撞。
另外进而,移动体800具备设置在控制装置810的前表面的LiDAR(LightDetection and Ranging,光探测和测距)传感器851、及设置在控制装置810的后表面的未图示的LiDAR传感器。
在移动体800以移动体800所具备的控制装置810的下表面平行于水平面的方式飞行,且以移动体800的前方向作为基准方位的情况下,前表面的LiDAR传感器851向与该基准方位所成的方位角为-90度至+90度、且与移动体800的前方向所成的仰角为-90度至+90度的范围中包含的多个方向照射激光。前表面的LiDAR传感器851接收照射的激光的反射光,基于照射激光至接收反射光的时间,测量到反射激光的多个反射点的距离。其次,前表面的LiDAR传感器851基于激光的照射方向与测得的距离,针对多个反射点计算出以移动体800的中心点为原点的移动体800在三维坐标系中的坐标值。其后,前表面的LiDAR传感器851向控制装置810输出算出的多个反射点的坐标值。
在移动体800以控制装置810的下表面平行于水平面的方式飞行,且以移动体800的后方向作为基准方位的情况下,后表面的LiDAR传感器向与该基准方位所成的方位角为-90度至+90度、且与移动体800的后方向所成的仰角为-90度至+90度的范围中包含的多个方向照射红外线的激光。另外,后表面的LiDAR传感器针对照射的激光的多个反射点,计算出移动体800在三维坐标系中的坐标值,将算出的多个反射点的坐标值向控制装置810输出。
前表面的LiDAR传感器851及后表面的LiDAR传感器向控制装置810输出多个反射点的坐标值的原因在于:控制装置810例如为了飞行时回避障碍物等物体,要特定出以移动体800基准的全方向上的物体在三维空间内的坐标值及尺寸等。
移动体800的控制装置810具备图16所示的CPU811、RAM812、ROM813a、闪速存储器813b、数据通信电路814a、视频卡815a、显示装置815b、输入装置815c、位置测量电路816、输入输出端口818及驱动电路819。于本实施例中,设为控制装置810具备一个CPU811来进行说明,但并不限定于此,也可以具备多个CPU。另外,控制装置810也可以具备多个RAM,也可以具备多个闪速存储器。
移动体800的CPU811、RAM812、ROM813a、闪速存储器813b、数据通信电路814a、视频卡815a、显示装置815b、输入装置815c及位置测量电路816的构成及功能与图2所示的终端装置100的CPU101、RAM102、ROM103a、闪速存储器103b、数据通信电路104a、视频卡105a、显示装置105b、输入装置105c及位置测量电路106的构成及功能相同。
移动体800的输入输出端口818连接于分别与前表面的LiDAR传感器851及后表面的LiDAR传感器连接的未图示的缆线。输入输出端口818向CPU811输入前表面的LiDAR传感器851及后表面的LiDAR传感器分别输出的表示坐标值的信号。
驱动电路819连接于分别与使图15所示的螺旋桨831至834旋转的未图示的马达连接的未图示的缆线。驱动电路819按照CPU811输出的信号使未图示的马达进行驱动,令螺旋桨831至834旋转。
当移动体800的数据通信电路814a接收到从信息处理装置500发送的搬运指令时,移动体800的CPU811执行如图17所示的搬运控制处理,使移动体800按照搬运指令搬运物品。
当开始执行搬运控制处理时,移动体800的CPU811通过向驱动电路819输出使锁定插销插入撞击件的信号来将收纳库840的门上锁(步骤S51)。
其次,移动体800的CPU811从数据通信电路814a获取搬运指令,从所获取的搬运指令获取表示搬运路线的信息(步骤S52)。
其次,移动体800的CPU811基于从位置测量电路816输出的信号,获取以纬度、经度及高度表示移动体800的位置的信息。其次,CPU811基于以纬度、经度及高度表示移动体800的位置的信息、及以纬度、经度及高度表示搬运路线中包含的一或多个未到达节点中到达顺序最早的节点的位置的信息,产生控制信号,使移动体800飞行以缩短移动体800至到达顺序最早的未到达节点的距离。其后,CPU811向驱动电路819输出所产生的控制信号(步骤S53),由此使移动体800沿搬运路线顺行飞行。
其后,如果移动体800的CPU811判定尚未到达搬运路线中包含的全部一或多个节点,所以未到达搬运目的地(步骤S54;否),则从步骤S53起反复进行所述处理。反之,如果CPU811判定已到达搬运路线中包含的全部一或多个节点,所以已到达搬运目的地时(步骤S54;是),则向驱动电路819输出用于着陆的控制信号。其后,CPU811通过向驱动电路819输出使锁定插销从撞击件拔出的信号来将收纳库840的门解锁(步骤S55)。
其后,处于搬运目的地的订购者从移动体800的收纳库840取出物品后,操作移动体800的输入装置815c。输入装置815c输出与订购者的操作相应的信号时,CPU811向驱动电路819输出用以沿搬运路线逆行而飞行至营业场所的控制信号(步骤S56),结束执行搬运控制处理。由此,结束物品搬运的移动体800返回营业场所。
移动体900与移动体800同样例如为无人机等无人航空机,具备如图18所示的长方体形状的控制装置910。移动体900具备螺旋桨臂921至924、螺旋桨931至934、及使螺旋桨931至934旋转的未图示的马达。螺旋桨臂921至924、螺旋桨931至934、及马达的构成及功能与移动体800的螺旋桨臂821至824、螺旋桨831至834、及使螺旋桨831至834旋转的未图示的马达的构成及功能相同。
移动体900的螺旋桨间的距离比预先规定的距离长,移动体900的尺寸比预先规定的尺寸大,移动体900的质量比预先规定的质量大。因此,即使移动体900在风速高于预先规定的风速、且低于搬运区域过去观测到的风速的空域飞行,移动体900也不会产生晃动,或移动体900只产生轻微的晃动,仍然能将种类为“精密仪器”的物品的状态维持在能交付的状态。因此,移动体900不同于移动体800,具有耐风性能。
移动体900与移动体800的不同之处在于:在控制装置910的下方不具备收纳物品的收纳库,而是具备围持物品的第1围持框941a及第2围持框941b。
移动体900的第1围持框941a围持包装物品的长方体形状的纸箱的一个侧面所具有的4条边,第2围持框941b围持与由第1围持框941a围持的面(以下称为第1围持面)对向的侧面(以下称为第2围持面)所具有的4条边。
另外,移动体900在控制装置910的下表面具备导轨942a及942b,导轨942a及942b延设于物品的第1围持面及第2围持面的法线方向,吊持第1围持框941a及第2围持框941b,且以第1围持框941a及第2围持框941b的移动方向作为延设方向。
进而,移动体900具备未图示的马达,未图示的马达按照控制装置910的控制,使第1围持框941a与第2围持框941b朝相互靠近的方向移动,由此使第1围持框941a及第2围持框941b围持物品。该未图示的马达按照控制装置910的控制,使第1围持框941a与第2围持框941b向相互远离的方向移动,由此使第1围持框941a与第2围持框941b释放围持的物品。
移动体900使用第1围持框941a与第2围持框941b围持物品,所以例如难以防止物品被雨或雪浸湿。因此,移动体900与移动体800不同,不具有防水性能。另外,移动体900与移动体800不同,不具备加热器,所以不具有保温性能。
移动体900的控制装置910具备未图示的CPU、RAM、ROM、闪速存储器、数据通信电路、视频卡、显示装置、输入装置、位置测量电路、输入输出端口及驱动电路。移动体900所具备的这些硬件的构成及功能与移动体800的CPU811、RAM812、ROM813a、闪速存储器813b、数据通信电路814a、视频卡815a、显示装置815b、输入装置815c、位置测量电路816、输入输出端口818及驱动电路819的构成及功能相同。
移动体900的未图示的驱动电路连接于分别与使螺旋桨931至934旋转的未图示的马达连接的未图示的缆线、以及与使第1围持框941a及第2围持框941b移动的未图示的马达连接的缆线。移动体900的驱动电路按照未图示的CPU输出的信号,让使螺旋桨931至934旋转的未图示的马达进行驱动,或让使第1围持框941a及第2围持框941b移动的未图示的马达进行驱动。
移动体900的数据通信电路接收到从信息处理装置500发送的搬运指令时,移动体900的CPU执行未图示的搬运控制处理。
当开始执行搬运控制处理时,移动体900的CPU产生使第1围持框941a与第2围持框941b向相互靠近的方向移动的控制信号,并向驱动电路输出。由此,移动体900利用第1围持框941a及第2围持框941b围持并收纳物品。
其后,执行与图17的步骤S52至S54同样的处理。由此,移动体900沿搬运路线顺行飞行,到达搬运目的地并着陆。其后,移动体900的CPU产生使第1围持框941a与第2围持框941b向相互远离的方向移动的控制信号并向驱动电路输出。由此,移动体900使第1围持框941a及第2围持框941b释放物品。
其次,执行与步骤S56同样的处理后,结束执行搬运控制处理。由此,结束物品搬运的移动体900返回营业场所。
根据这些构成,信息处理装置500具备获取部510,获取部510获取表示移动体800或900计划要移动的搬运区域气象的气象信息。另外,信息处理装置500具备决定部540,决定部540基于所获取的气象信息,决定移动体800或900在搬运区域能搬运的物品种类。由此,信息处理装置500能够基于气象决定移动体800或900能搬运的物品种类。
另外,根据这些构成,信息处理装置500还具备受理部550,受理部550受理对由决定部540决定的种类的物品的订购,且禁止受理对与由决定部540决定的种类不同种类的物品的订购。因此,与受理物品的订购后,等待变为能搬运订购物品的气象后再进行搬运的情况相比,信息处理装置500能使每个时间段的搬运数量更均等化,所以搬运效率提升。搬运效率例如以每单位时间搬运的物品数量表示。另外,与等待变为能进行搬运的气象后再进行搬运的情况相比,信息处理装置500能进一步缩短受理订购后至进行搬运的时间。因此,例如,能缩短物品运入仓库后到将物品从仓库取出进行搬运的时间,所以能提升仓库的保管效率。保管效率例如以仓库每单位时间能保管的物品数量表示。
进而,根据这些构成,信息处理装置500的决定部540基于移动体800或900的机体性能及所获取的气象信息,决定移动体800或900在搬运区域能搬运的物品种类。另外,信息处理装置500还具备特定部530,特定部530从机体性能不同的多个移动体即移动体800及900中,特定出计划要移动的移动体800或900。进而,信息处理装置500的决定部540基于特定出的移动体800或900的机体性能及所获取的气象信息,决定移动体800或900在搬运区域能搬运的物品种类。由此,与只基于气象信息决定能搬运的物品种类的情况相比,信息处理装置500能更高精度地决定能搬运的物品种类。
进而,根据这些构成,移动体800或900能搬运的物品包括在利用移动体800或900搬运前后维持能交付的状态的物品。另外,信息处理装置500的信息存储部590将表示物品种类的种类信息与表示该物品的状态改变为与能交付的状态不同的无法交付的状态的条件的条件信息配对存储,且将表示气象的气象信息与表示气象引发的条件的条件信息配对存储。进而,信息处理装置500的决定部540从信息存储部590获取与所获取的气象信息配对的条件信息,且获取与所获取的条件信息配对的种类信息。由此,决定部540决定受搬运区域的气象引发的条件影响会从能交付的状态变为无法交付的状态的物品种类。另外,决定部540将信息存储部590存储的多个种类信息中,与所获取的种类信息不同的种类信息所表示的种类决定为能搬运的物品种类。因此,信息处理装置500能够将如下物品决定为能搬运的物品种类:即便移动体800或900在搬运区域移动,这种物品也能维持能交付的状态,不会受搬运区域的气象影响从能交付的状态变为无法交付的状态。因此,信息存储部590能够抑制物品的状态因为移动体800或900的搬运从能交付的状态变为无法交付的状态。
另外,根据这些构成,移动体800或900具有保护移动体800或900的机体内收纳的物品不受气象所引发的条件影响的机体性能。另外,信息处理装置500的信息存储部590还存储表示物品受移动体800或900的机体性能保护的条件的条件信息。进而,信息处理装置500的决定部540从信息存储部590获取与所获取的气象信息配对的条件信息,从所获取的条件信息排除移动体800或900的条件信息,且获取与排除后的条件信息配对的种类信息。因此,即使当移动体800或900在搬运区域移动时,搬运区域的气象所引发的条件会使物品从能交付的状态变为无法交付的状态,只要能利用移动体800或900的机体性能保护这种物品种类不受气象条件影响,信息处理装置500也能够将这种物品种类决定为能搬运的物品种类。
进而,根据这些构成,物品的能交付状态包括物品干燥的状态,气象包括“降雨”气象。另外,改变物品的能交付状态的条件及气象引发的条件包括发生“浸湿”的条件,移动体800的机体性能包括抑制物品浸水的防水性能。因此,即便搬运区域的气象为“降雨”气象,只要使具有防水性能的移动体800收纳物品在搬运区域移动,便能够抑制物品因“降雨”气象浸湿。因此,即便物品种类“服装”会因发生“浸湿”的条件而变为无法交付的状态,信息处理装置500也能够将其决定为在搬运前后能维持交付的状态且移动体800能够进行搬运的物品种类。
<实施例1的变化例1>
实施例1中,对指定时间段“9时至9时半”、且时间段“9时至9时半”的预测气象名称为“晴天伴有强风”的情况进行了说明。然而,指定的时间段及气象并不限定于这些,本变化例中,指定时间段“9时半至10时”,且该时间段的预测气象名称为“晴天伴有强风”,以这种情况作为具体例进行说明。
本变化例中,信息处理装置500开始执行图7所示的订购受理处理时,通过执行步骤S11至S15的处理(步骤S11至S15),获取表示指定时间段“9时半至10时”的信息。
其次,信息处理装置500为了决定在“9时半至10时”的指定时间段能搬运的物品种类,执行图14所示的种类决定处理(步骤S16)。
当开始执行种类决定处理时,信息处理装置500在图6的预测表格中获取与表示指定时间段“9时半至10时”的信息配对的表示“强风”的气象信息、及表示“晴天”的气象信息(步骤S31)。
其次,信息处理装置500的决定部540判定:在图10的气象表格中,不存在与表示“晴天”的气象信息配对的条件信息,但是存在与表示“强风”的气象信息配对的表示发生“晃动”的条件的条件信息(步骤S32;是)。因此,决定部540特定出:在“9时半至10时”的时间段内,搬运区域的气象“晴天伴有强风”会引发产生“晃动”的条件(步骤S33)。
其后,信息处理装置500的特定部530从图13的计划表格获取与表示“9时半至10时”的指定时间段的信息配对的机体ID。本变化例中,图13的计划表格的第二个记录中,将表示时间段“9时半至10时”的信息与移动体900的机体ID“900”预先配对保存,计划在指定时间段“9时半至10时”的订购被受理情况下,由移动体900来搬运订购物品。因此,特定部530获取与表示“9时半至10时”的指定时间段的信息配对的机体ID“900”(步骤S34)。
其次,信息处理装置500的决定部540从图11的性能表格获取与特定出的移动体900的机体ID“900”配对的性能信息,从性能信息获取表示具有耐风性能的标志(步骤S35)。其后,信息处理装置500的决定部540从图12的条件表格获取与耐风性能的信息配对的表示发生“晃动”的条件的条件信息(步骤S36)。
其次,信息处理装置500的决定部540从步骤S33中获取的条件信息中排除步骤S36中获取的条件信息(步骤S37),排除后,判定未剩余条件信息(步骤S38;否)。因此,决定部540特定出:即便“晴天伴有强风”气象引发产生“晃动”的条件,因移动体900具有耐风性能,所以移动体900中收纳搬运的物品也不会发生或几乎不会发生晃动。
其后,信息处理装置500的决定部540将图8的物品表格保存的所有种类信息所分别表示的种类判定为能搬运的物品种类后(步骤S43),结束执行种类决定处理。
其后,信息处理装置500通过执行图7的步骤S17至S21的处理,受理在指定时间段“9时半至10时”能搬运的物品的订购后,结束执行订购受理处理。
根据这些构成,物品的能交付状态包括物品正常进行动作的正常状态,气象包括风速高于预先规定的风速的“强风”气象。改变物品的能交付状态的条件及气象引发的条件包括发生“晃动”的条件,移动体900的机体性能包括抑制物品晃动的耐风性能。因此,即使搬运区域的气象为“强风”气象,只要由具有耐风性能的移动体900收纳物品在搬运区域移动,便能抑制物品因“强风”气象发生晃动。因此,即便发生“晃动”的条件会导致物品种类“精密仪器”变成无法交付的状态,信息处理装置500也能够将其决定为在搬运前后维持能交付的状态而能用移动体900搬运的物品种类。
<实施例1的变化例2>
实施例1中,对指定时间段“9时至9时半”,且时间段“9时至9时半”的预测气象名称为“降雨伴有强风”的情况进行了说明。然而,指定的时间段及气象并不限定于这些,本变化例中,指定时间段“10时至10时半”,且该时间段的预测气象名称为“晴天”,以这种情况作为具体例进行说明。
本变化例中,信息处理装置500开始执行图7所示的订购受理处理时,通过执行步骤S11至S15的处理(步骤S11至S15),获取表示指定时间段“10时至10时半”的信息。其次,信息处理装置500为了决定在“10时至10时半”的指定时间段能搬运的物品种类,执行图14所示的种类决定处理(步骤S16)。
当开始执行种类决定处理时,信息处理装置500在图6的预测表格中获取与表示指定时间段“10时至10时半”的信息配对的表示“晴天”的气象信息(步骤S31)。
其次,信息处理装置500的决定部540判定:在图10的气象表格中,不存在与表示“晴天”的气象信息配对的条件信息(步骤S32;否)。因此,决定部540判定:“晴天”气象不会或几乎不会引发令物品的状态变成无法交付的状态的条件。
其后,决定部540将图8的物品表格保存的所有种类信息所分别表示的种类判定为能搬运的物品种类后(步骤S43),结束执行种类决定处理。
其后,信息处理装置500通过执行图7的步骤S17至S21的处理,受理在指定时间段“10时至10时半”能搬运的物品的订购后,结束执行订购受理处理。
<实施例1的变化例3>
实施例1中,对指定时间段“9时至9时半”、且时间段“9时至9时半”的预测气象名称为“晴天伴有强风”的情况进行了说明。然而,指定的时间段及气象并不限定于这些,本变化例中,指定时间段“10时半至11时”,且该时间段的预测气象名称为“降雪”,以这种情况作为具体例进行说明。
本变化例中,信息处理装置500开始执行图7所示的订购受理处理时,通过执行步骤S11至S15的处理(步骤S11至S15),获取表示指定时间段“10时半至11时”的信息。
其次,信息处理装置500开始执行图14的种类决定处理(步骤S16),在图6的预测表格中获取与表示指定时间段“10时半至11时”的信息配对的表示“降雪”的气象信息(步骤S31)。
其次,信息处理装置500执行步骤S32至S34的处理(步骤S32至S34)。由此,信息处理装置500特定出:名称为“降雪”的气象会引发产生“浸湿”的条件及“低温”的条件,以及计划要在“10时半至11时”的指定时间段内移动的移动体是移动体900。进行这种特定的原因在于:本变化例中,在图13的计划表格的第四个记录中,已将表示时间段“10时半至11时”的信息与移动体900的机体ID“900”预先配对保存。
其次,信息处理装置500执行步骤S35至S38的处理(步骤S35至S38)。由此,信息处理装置500特定出移动体900具有耐风性能但不具有防水性能及保温性能。另外,信息处理装置500特定出:移动体900的耐风性能无法保护移动体900搬运的物品不受“降雪”气象引发的产生“浸湿”的条件及“低温”的条件影响,无法抑制物品的浸水及温度降低。
其后,信息处理装置500的决定部540在图9的种类表格中获取与表示发生“浸湿”的条件的信息配对的表示种类“精密仪器”的种类信息、表示种类“服装”的种类信息。另外,决定部540在种类表格中获取与表示“低温”的条件的信息配对的表示种类“热饮”的种类信息。由此,决定部540将物品种类“精密仪器”、“服装”及“热饮”决定为如下物品种类,由于“10时半至11时”的指定时间段内的“降雪”气象引发产生“浸湿”的条件及“低温”的条件,该物品种类于利用移动体900进行搬运前后无法维持能交付的状态(步骤S39)。
其后,信息处理装置500的决定部540将种类“精密仪器”、“服装”及“热饮”决定为在“10时半至11时”的指定时间段内移动体900在搬运区域无法搬运的物品种类(步骤S40)。另外,决定部540在图8的物品表格获取与表示种类“精密仪器”的种类信息配对的物品ID“G11”及“G12”,表示与表示种类“服装”的种类信息配对的物品ID“G21”、以及表示与表示种类“热饮”的种类信息配对的物品ID“G31”。其后,决定部540将由所获取的物品ID分别识别的物品“时钟”、“个人计算机”、“衬衫”以及“罐装咖啡”决定为在指定时间段内移动体900在搬运区域无法搬运的物品。
反之,信息处理装置500的决定部540获取图8的物品表格保存的多个种类信息中与步骤S39决定的种类“精密仪器”、“服装”及表示“热饮”的种类信息不同的种类信息。其次,决定部540将所获取的种类信息表示的种类“零食”决定为如下物品种类,指定时间段内搬运区域的气象引发的条件不会使该物品种类的能交付的状态在移动体900搬运前后发生变化,该物品种类可维持能交付的状态(步骤S41)。其次,决定部540将特定出的种类“零食”决定为在“10时半至11时”的指定时间段内移动体900在搬运区域能搬运的物品种类(步骤S42)。
另外,信息处理装置500的决定部540在图8的物品表格中,获取与表示种类“零食”的种类信息配对的物品ID“G41”,将由所获取的物品ID识别的物品“薯片”决定为在指定时间段内移动体900在搬运区域能搬运的物品后,结束执行种类决定处理。
其后,信息处理装置500通过执行图7的步骤S17至S21的处理,受理在指定时间段“10时半至11时”能搬运的物品的订购后,结束执行订购受理处理。
<实施例1的变化例4>
实施例1中,对指定时间段“9时至9时半”、且时间段“9时至9时半”的预测气象名称为“晴天伴有强风”的情况进行了说明。然而,指定的时间段及气象并不限定于这些,本变化例中,指定时间段“11时至11时半”,且该时间段“11时至11时半”的预测气象名称为“低气温的晴天”,以这种情况作为具体例进行说明。
本变化例中,信息处理装置500开始执行图7所示的订购受理处理时,通过执行步骤S11至S15的处理(步骤S11至S15),获取表示指定时间段“11时至11时半”的信息。
其次,信息处理装置500开始执行图14的种类决定处理(步骤S16),并执行步骤S31的处理(步骤S31),由此获取表示“低气温”的气象信息及表示“晴天”的气象信息。
其次,信息处理装置500执行步骤S32至S34的处理(步骤S32至S34)。由此,信息处理装置500特定出:名称为“低气温的晴天”的气象会引发“低温”的条件,以及在“11时至11时半”的指定时间段内计划要移动的移动体是移动体800。其原因在于:本变化例中,图13所示的计划表格的第五个记录中,已将表示时间段“11时至11时半”的信息与移动体800的机体ID“800”预先配对保存。
其次,信息处理装置500执行步骤S35至S38的处理(步骤S35至S38)。由此,信息处理装置500特定出:移动体800具有保温性能,以及利用移动体800的保温性能,能抑制“低气温的晴天”的气象引发的“低温”的条件使物品的状态从能交付的状态变成无法交付的状态。
其后,信息处理装置500的决定部540将图8的物品表格保存的所有种类信息所分别表示的种类判定为能搬运的物品种类后(步骤S43),结束执行种类决定处理。其后,信息处理装置500通过执行图7的步骤S17至S21的处理,受理在指定时间段“11时至11时半”能搬运的物品的订购后,结束执行订购受理处理。
根据这些构成,物品的能交付状态包括物品的温度处于预先规定的范围内的暖温状态,气象包括气温低于预先规定的温度的“低气温”的气象。另外,改变物品的能交付状态的条件及由气象引发的条件包括温度低于预先规定的温度的“低温”的条件,机体性能包括抑制物品的温度降低的保温性能。由此,即便搬运区域的气象为“低气温”气象,只要由具有保温性能的移动体800收纳物品在搬运区域移动,便能够抑制“低气温”气象使物品的温度降低。因此,即便物品种类“热饮”会因为“低温”的条件从暖温状态变成与暖温状态不同的状态,信息处理装置500也能够将其决定为在搬运前后能维持暖温状态而能由移动体800搬运的物品种类。
<实施例1的变化例5>
实施例1中,设为物品的能交付状态包括物品的温度例如处于摄氏55度至65度的预先规定的范围内的暖温状态,气象包括气温低于预先规定的温度的“低气温”的气象,进行了说明。另外,实施例1中,设为改变物品的能交付状态的条件及由气象引发的条件包括气温低于预先规定的温度的“低温”的条件,机体性能包括抑制物品的温度降低的保温性能。
然而,并不限定于这些,本变化例中,物品的能交付状态包括冷温状态,冷温状态是指物品的温度例如在摄氏5度至10度等预先规定的范围内、或摄氏零下18度等预先规定的温度以下,气象例如包括气温高于摄氏30度等预先规定的温度的“高气温”的气象。另外,改变物品的能交付状态的条件及由气象引发的条件包括温度高于预先规定的温度的“高温”的条件,机体性能包括抑制物品的温度上升的保冷性能。
本变化例的移动体800的收纳库840具备冷却机,冷却机具有压缩冷媒使其气化的未图示的压缩机、使冷媒液化的冷凝器、通过降低冷媒的压力来降低冷媒沸点的膨胀阀、使冷媒气化的蒸发器、及使蒸发器内因冷媒气化而被冷却的空气在收纳库840内循环的未图示的风扇。另外,收纳库840具备:未图示的IC温度传感器,测量收纳库840内的温度;未图示的开关,在从IC温度传感器输出的信号表示的测量温度未处于预先设定的范围内的温度的情况下,使连接于冷却机的电路闭路,由此使冷却机进行动作。当测量温度处于预先设定的范围内的温度时,该开关通过使电路开路而中止冷却机的动作。
<实施例1的变化例6>
实施例1中,说明了抑制物品浸水的机体性能包括防水性能,但并不限定于此,也可以包括防滴性能。
<实施例1的变化例7>
实施例1中,设为物品的能交付状态包括正常状态、干燥状态及暖温状态全体,气象包括“强风”的气象、“降雨”的气象、“降雪”的气象及“低气温”气象全体来进行了说明。另外,实施例1中,设为改变物品的能交付状态的条件及由气象引发的条件包括发生“晃动”的条件、发生“浸湿”的条件及“低温”的条件的全体,机体性能包括抑制物品晃动的耐风性能、抑制物品浸水的防水性能、抑制物品的温度降低的保温性能的全体来进行了说明。
然而,并不限定于这些,物品的能交付状态可以包括正常状态、干燥状态、暖温状态及冷温状态的至少一个。另外,气象可以包括“强风”气象、“降雨”气象、“降雪”气象、“冰雹”气象、“雨夹雪”气象、“雾”气象、“霭”气象、“低气温”气象及“高气温”气象的至少一个。进而,改变物品的能交付状态的条件及由气象引发的条件可以包括发生“晃动”的条件、发生“浸湿”的条件、“低温”的条件及“高温”的条件的至少一个。另外进而,机体性能可以包括耐风性能、防水性能、防滴性能、保温性能及保冷性能的至少一个。
<实施例1的变化例8>
实施例1中,设为订购者在一次订购中委托进行一个物品的搬运来进行了说明。另外,于本实施例中,设为针对一个时间段,受理以一个物品为对象的一次订购,移动体800或900搬运一个物品来进行了说明。
然而,并不限定于这些,本变化例中,订购者在一次订购中委托搬运多个物品。另外,本变化例中,针对一个时间段,受理了以多个物品为对象的一次订购的情况下,计划由移动体800及900中的一个以上来搬运订购已受理多个物品。
本变化例中,为了简化说明,设为订购者订购时委托在时间段“12时至12时半”,将“时钟”、“衬衫”、“罐装咖啡”及“零食”搬运至搬运目的地,以该情况作为具体例进行以下说明。另外,本变化例中,举出以下具体例:该时间段内搬运区域的预测气象为“低气温晴天伴有强风”时,且指定时间段“12时至12时半”的该订购已被受理时,计划由移动体800及900搬运订购的多个物品。
因此,本变化例中,在未图示的计划表格中,已将表示时间段“12时至12时半”的信息、移动体800的机体ID“800”、移动体900的机体ID“900”预先配对保存。
本变化例的信息处理装置500开始执行图7所示的订购受理处理时,通过执行步骤S11至S15的处理(步骤S11至S15),获取表示指定时间段“12时至12时半”的信息。
其次,信息处理装置500开始执行图14的种类决定处理(步骤S16),并执行步骤S31的处理(步骤S31),由此获取表示“强风”的气象信息、以及表示“低气温”的气象信息、表示“晴天”的气象信息。
其次,信息处理装置500执行步骤S32至S34的处理(步骤S32至S34)。由此,信息处理装置500特定出:名称为“低气温晴天伴有强风”的气象会引发产生“晃动”的条件及“低温”的条件,以及在“12时至12时半”的指定时间段计划要移动的移动体是移动体800和移动体900。
其次,信息处理装置500执行步骤S35至S38的处理(步骤S35至S38)。由此,信息处理装置500特定出:移动体900具有耐风性能,以及利用移动体900的耐风性能,能够抑制“低气温晴天伴有强风”气象引发的产生“晃动”的条件使物品的状态从能交付的正常状态变为无法交付的状态。另外,由此,信息处理装置500特定出:移动体800具有保温性能,以及利用移动体800的保温性能,能够抑制“低气温晴天伴有强风”气象引发的“低温”的条件使物品的状态从能交付的暖温状态变为无法交付的状态。
其后,信息处理装置500的决定部540将图8的物品表格保存的所有种类信息所分别表示的种类决定为能搬运的物品种类后(步骤S43),结束执行种类决定处理。
步骤S16中执行种类决定处理后,信息处理装置500执行步骤S17及S18的处理(步骤S17及S18)。由此,信息处理装置500的获取部510获取由订购者操作的终端装置100发送来的、且包含“时钟”的物品ID“G11”、“衬衫”的物品ID“G21”、“罐装咖啡”的物品ID“G31”及“零食”的物品ID“G41”的订购请求。
其后,信息处理装置500的受理部550判定订购请求中包含的多个物品ID全部与决定为能搬运的物品的一或多个物品的物品ID中的任一个一致(步骤S19;是),于是受理订购(步骤S21)。
其后,信息处理装置500的决定部540在图8的物品表格中获取与订购请求中包含的物品ID“G11”配对的表示“精密仪器”的种类信息。其次,决定部540在图9的种类表格中,获取与表示“精密仪器”的种类信息配对的表示发生“晃动”的条件的条件信息、表示发生“浸湿”的条件的条件信息。这里,步骤S33中,特定出虽然“低气温晴天伴有强风”气象不会引发产生“浸湿”的条件,但会产生发生“晃动”的条件,且步骤S35中特定出利用移动体900的耐风性能能够抑制物品晃动。因此,决定部540决定由移动体900来搬运物品ID“G11”所识别的物品“时钟”。
同样地,信息处理装置500的决定部540在图8的物品表格中获取与订购请求中包含的物品ID“G21”配对的表示“服装”的种类信息,从图9的种类表格中获取与表示“服装”的种类信息配对的表示发生“浸湿”的条件的条件信息。这里,步骤S33中特定出“低气温晴天伴有强风”气象不会引发产生“浸湿”的条件。因此,决定部540决定由物品ID“G21”识别的物品“衬衫”是移动体800及移动体900的任意一方均能搬运的物品。其后,决定部540基于软件随机数或预先规定的规则选择移动体800及移动体900中的一个,决定由所选择的移动体800及移动体900中的一个来搬运物品“衬衫”。本变化例中,以选择移动体800的情况作为具体例进行以下说明。
另外,同样地,信息处理装置500的决定部540在图8的物品表格中获取与订购请求中包含的物品ID“G31”配对的表示“热饮”的种类信息,在图9的种类表格中,获取与表示“热饮”的种类信息配对的表示“低温”的条件的条件信息。这里,步骤S33中特定出“低气温晴天伴有强风”气象会引发“低温”的条件,且步骤S35中特定出利用移动体800的保温性能可抑制物品的温度降低,所以决定部540决定由移动体800来搬运由物品ID“G31”识别的物品“罐装咖啡”。
进而同样地,信息处理装置500的决定部540在图8的物品表格中获取与订购请求中包含的物品ID“G41”配对的表示“零食”的种类信息,且判定在图9的种类表格中,不存在与表示“零食”的种类信息配对的条件信息。因此,决定部540特定出由物品ID“G41”识别的物品“薯片”是移动体800及移动体900的任意一方均能搬运的物品。其后,决定部540选择移动体800及移动体900中的一个,决定由所选择的移动体800及移动体900中的一个来搬运物品“薯片”。本变化例中,以选择移动体900的情况作为具体例进行以下说明。
本变化例的移动体800将物品“罐装咖啡”和“薯片”收纳于收纳库840中,飞行至搬运目的地。另外,本变化例的移动体900用第1围持框941a及第2围持框941b围持包装物品“时钟”和“服装”的纸箱,飞行至搬运目的地。
<实施例1的变化例9>
实施例1中,说明了搬运系统1具备作为无人航空机的移动体800,但并不限定于此。本变化例的搬运系统1具备如图19所示的作为无人地面车辆的移动体600来代替移动体800。
移动体60具备:底盘605,具备包含车轮601及602的多个车轮;及收纳库640,设置在底盘605的上表面。移动体600所具备的收纳库640的构成及功能与移动体800所具备的收纳库840的构成及功能相同。因此,移动体600与移动体800同样具有防水性能及保温性能。
移动体600的车轮间的距离为预先规定的距离以下,移动体600的尺寸为预先规定的尺寸以下,移动体900的质量为预先规定的质量以下。通常,车轮间的距离越短、尺寸越小及质量越小,则移动体行驶时移动体的晃动越大。因此,移动体600如果在风速高于预先规定的风速的刮风路面飞行,那么移动体600产生的晃动会使种类为“精密仪器”的物品的状态从能交付的状态即正常状态变为故障状态。因此,移动体600不具有耐风性能。
移动体600具备设置在底盘605的前表面的LiDAR传感器651、及设置在底盘605的后表面的未图示的LiDAR传感器。前表面的LiDAR传感器651和后表面的LiDAR传感器的构成及功能与移动体800所具备的前表面的LiDAR传感器851和后表面的LiDAR传感器的构成及功能相同。
另外,移动体600具备控制装置610,控制装置610基于前表面的LiDAR传感器651与后表面的LiDAR传感器输出的信号,使多个车轮分别内置的未图示的马达进行驱动,以使移动体600在物品的搬运路线上行驶时回避障碍物。控制装置610具备未图示的CPU、RAM、ROM、闪速存储器、数据通信电路、视频卡、显示装置、输入装置、位置测量电路、输入输出端口及驱动电路。控制装置610的这些硬件的构成及功能与移动体800的控制装置810所具备的硬件构成及功能相同。
移动体600所具备的控制装置610的未图示的驱动电路连接在分别使包含车轮601及602的多个车轮旋转的多个未图示的马达各自连接的缆线,按照未图示的CPU输出的信号使该多个马达进行驱动。
当未图示的数据通信电路从信息处理装置500接收到搬运指令时,移动体600的CPU通过执行与图17所示的搬运控制处理同样的处理,使移动体600在地上行驶,将物品搬运至搬运目的地。
<实施例1的变化例10>
实施例1中,说明了搬运系统1具备作为无人航空机的移动体900,但并不限定于此。本变化例的搬运系统1具备如图20所示的作为无人地面车辆的移动体700来代替移动体900。
移动体700具备:底盘705,具备包含车轮701及702的多个车轮;及收纳库740,设置在底盘705的上表面。
移动体700的车轮间的距离比预先规定的距离长,移动体700的尺寸比预先规定的尺寸大,移动体700的质量比预先规定的质量大。因此,移动体700即使在风速高于预先规定的风速且低于过去在搬运区域观测的风速的路面行驶,也不会产生晃动,或产生的晃动很小,能够将种类为“精密仪器”的物品的状态维持在能交付的状态。因此,移动体700与实施例1的移动体900同样具有耐风性能。
移动体700的收纳库740以底盘705的上表面作为物品的装载面,具备4片侧板,4片侧板从该装载面向铅直方向立起,且分别设置在朝向移动体700的前方时的前侧和后侧及右侧和左侧。收纳库740的4片侧板与装载面形成上方敞开的空间,因此难以抑制例如雨或雪造成的物品浸水。因此,移动体700与实施例1的移动体900同样不具有防水性能。另外,移动体700与实施例1的移动体900同样不具备加热器,所不具有保温性能。
移动体700具备控制装置710,控制装置710基于设置在底盘705的前表面的LiDAR传感器751、设置在底盘705的后表面的未图示的LiDAR传感器这些的输出信号,使多个车轮分别内置的未图示的马达进行驱动。
移动体700所具备的控制装置710通过执行与实施例1的移动体900执行的未图示的搬运控制处理同样的处理,在地上行驶,将物品搬运到搬运目的地。
<实施例1的变化例11>
实施例1的变化例9中,说明了搬运系统1具备作为无人地面车辆的移动体600、及作为无人航空机的移动体900。另外,实施例1的变化例10中,说明了搬运系统1具备作为无人航空机的移动体800、及作为无人地面车辆的移动体700。然而,并不限定于这些,搬运系统1可以具备作为无人地面车辆的移动体600及700、以及作为无人航空机的移动体800及900的任一个以上。进而,搬运系统1也可以具备作为无人地面车辆的N个移动体;以及作为无人航空机的M个移动体(其中,N及M自然数)。
<实施例1的变化例12>
实施例1中,说明了信息处理装置500的数据通信电路504a从天气预报服务器接收表示搬运区域的预测气象名称的信息,获取部510基于所接收的信息获取表示预测气象的气象信息。然而,并不限定于此,也可以是信息处理装置500的数据通信电路504a从天气预报服务器接收表示在搬运区域观测到的最新气象名称的信息,获取部510基于所接收的信息获取表示最新气象的气象信息。另外,数据通信电路504a接收的信息并非必须是观测到的最新气象名称的信息,例如,也可以是如下信息,该信息表示比天气预报服务器接收发送请求的接收时刻早预先规定的时间的时刻至该接收时刻观测到的气象名称。
<实施例1的变化例13>
实施例1中,说明了当订购请求中包含的物品ID与指定时间段能搬运的一或多个物品的物品ID均不一致时,信息处理装置500的受理部550禁止受理订购。然而,并不限定于此,受理部550也可以在订购请求中包含的物品ID与指定时间段无法搬运的一或多个物品的物品ID的任一个一致时,禁止受理订购。
另外,信息处理装置500的受理部550也可以在图8的物品表格中,获取与订购请求中包含的物品ID配对的种类信息,当所获取的种类信息与表示指定时间段能搬运的物品种类的种类信息均不一致时,禁止受理订购。另外,并不限定于此,受理部550也可以当所获取的种类信息与表示指定时间段无法搬运的物品种类的种类信息的任一个一致时禁止受理订购。
<实施例1的变化例14>
实施例1中,说明了信息处理装置500的受理部550产生包含图8的物品表格保存的多个物品ID、及由该物品ID分别识别的物品名称的一览表,以终端装置100为目的地向数据通信电路504a输出表示所产生的一览表的信息。其后,说明了受理部550当从终端装置100接收的订购请求中包含的物品ID与能搬运的一或多个物品的物品ID均不一致时,禁止受理订购。
然而,并不限定于此,信息处理装置500的受理部550也可以产生包含能搬运的一或多个物品的物品ID及名称,且不包含无法搬运物品的物品ID及名称的一览表。另外,受理部550也可以通过以终端装置100为目的地向数据通信电路504a输出表示不包含无法搬运物品的物品ID及名称的一览表的信息,来禁止受理以无法搬运的物品为对象的订购。
<实施例1的变化例15>
实施例1中,说明了搬运目的地是由搬运系统1的管理者预先规定的位置,但并不限定于此,本变化例中,由订购者即用户预先设定搬运目的地。
因此,信息处理装置500的信息存储部590存储的未图示的用户表格中,将识别用户的用户ID、以纬度、经度及高度表示用户预先设定的搬运目的地的位置的信息配对并预先保存。
信息处理装置500的获取部510在图14的步骤S31中,从用户表格获取表示与用户ID配对的搬运目的地的位置的信息。其次,获取部510获取信息存储部590预先存储的表示营业场所的位置的信息。
其后,信息处理装置500的决定部540从信息存储部590读出未图示的局部路线表格,未图示的局部路线表格例如保存着道路及河川等移动体800及900可以飞行的局部路线的相关信息。局部路线表格中,预先保存多个记录,各记录中,将作为局部路线的边缘的起点节点的纬度、经度及高度、该边缘的终点节点的纬度、经度及高度、以及表示该边缘的距离的信息配对并预先保存。
其次,信息处理装置500的决定部540使用表示营业场所的位置的信息、表示多个边缘的起点节点及终点节点的信息、表示搬运目的地的位置的信息,执行例如戴克斯特拉算法等路径探索算法。由此,决定部540通过组合局部路线,决定从营业场所到搬运目的地的最短搬运路线,将包含所决定的搬运路线的区域决定为搬运区域。
其后,信息处理装置500的获取部510通过执行与实施例1中说明的处理同样的处理,从未图示的气象预报服务器获取表示指定时间段内搬运区域的预测气象的气象信息。
根据这些构成,信息处理装置500的获取部510获取表示由用户指定的搬运目的地的信息,因此能够提升搬运目的地的自由度,从而能够提升用户的便利性。
<实施例1的变化例16>
实施例1中,说明了移动体800及900是无人航空机,但并不限定于此,也可以是无人飞行体。另外,实施例1中,说明了移动体800及900是无人机,分别从螺旋桨831至834及931至934获得升力及推力,但并不限定于此。移动体800及900也可以具备机翼,从机翼获得升力,也可以具备气囊,气囊填充了比重小于空气的气体,由该气囊获得升力。另外,移动体800及900也可以具备喷气式发动机或火箭发动机,由喷气式发动机或火箭发动机获得推力。
进而,移动体600至900并非必须是无人移动体,也可以有人搭乘,只要是除了受信息处理装置500控制以外自主移动的物体即可。
<实施例1的变化例17>
实施例1中,说明了信息处理装置500具备信息存储部590,但并不限定于此。本变化例的信息处理装置500具备信息存储部590。本变化例的信息处理装置500例如经由英特网IN与未图示的信息存储装置连接,未图示的信息存储装置是NAS(Network AttachedStorage,网络附加存储),且具有与信息存储部590的功能同样的功能。本变化例的搬运系统1可以具备信息存储装置,也可以不具备信息存储装置。本变化例的信息处理装置500使用信息存储装置存储的信息来执行图7所示的订购受理处理及图14所示的种类决定处理。
<实施例1的变化例18>
实施例1中,说明了终端装置100是智能手机,但并不限定于此,也可以是平板型个人计算机或笔记本型个人计算机。
<实施例2>
上文说明了实施例1的信息处理装置500获取表示订购者指定的指定时间段的信息后,获取订购请求,在已订购物品与指定时间段内能搬运的物品的任一个一致的情况下,订购受理。与此相对,本实施例的信息处理装置500获取订购请求后,如果在能搬运已订购物品的一或多个时间段内获取了表示订购者指定的指定时间段的信息,则受理订购。以下,对于与实施例1同样的构成,用与实施例1所使用的符号相同的符号来进行说明,但主要对本实施例与实施例1的不同之处进行说明。
本实施例的信息处理装置500执行如图21所示的订购受理处理。当开始执行订购受理处理时,信息处理装置500执行与图7的步骤S11至S13同样的处理(步骤S61至S63)。由此,信息处理装置500对操作终端装置100的订购者进行用户验证。
其次,信息处理装置500执行与图7的步骤S17及S18同样的处理(步骤S64及S65)。由此,信息处理装置500向终端装置100发送表示包含多个图8的物品表格保存的物品ID及由该物品ID识别的物品名称的一览表的信息后,从终端装置100接收订购请求。
其次,信息处理装置500执行图22所示的时间段决定处理,决定订购者可以指定的可指定时间段作为要搬运订购物品的时间段(步骤S66)。
当开始执行时间段决定处理时,信息处理装置500的决定部540在图13的计划表格中获取一或多个未保存订购已受理物品的物品ID而是保存着字符“NULL”的记录。由此,决定部540一或多个特定出所获取的一或多个记录分别保存的信息表示的时间段作为尚未受理订购的时间段即空闲时间段。
其后,信息处理装置500的决定部540判定特定出的一或多个空闲时间段内是否存在未关注的空闲时间段(步骤S81)。此时,决定部540判定存在未关注的空闲时间段时(步骤S81;是),关注未关注的空闲时间段之一,设为关注时间段(步骤S82)。
其次,信息处理装置500的决定部540通过执行与图14的步骤S31同样的处理(步骤S83),获取表示关注时间段内的搬运区域气象的气象信息。
其后,信息处理装置500的决定部540与图14的步骤S32同样地,判定在图10的气象表格中是否存在与所获取的气象信息配对的条件信息(步骤S84)。此时,决定部540判定存在条件信息时(步骤S84;是),判定关注时间段内搬运区域的气象是否会导致改变物品的能交付状态的条件发生。
其次,信息处理装置500执行与图14的步骤S33至S37同样的处理(步骤S85至S89)。由此,信息处理装置500特定出计划要在关注时间段内在搬运区域移动的移动体800或900。另外,信息处理装置500从关注时间段内搬运区域的气象引发的条件中,排除物品受特定出的移动体800或900的机体性能保护的条件。
其后,信息处理装置500的决定部540通过执行与图14的步骤S38同样的处理,判定排除后是否剩余至少一个条件信息(步骤S90)。此时,决定部540判定有剩余条件信息时(步骤S90;是),判定关注时间段内搬运区域的气象引发的一或多个条件中,存在会使计划要在关注时间段内在搬运区域移动的移动体800或900收纳搬运的物品的状态从能交付的状态变为无法交付的状态的条件。
其次,信息处理装置500的决定部540通过执行与图14的步骤S39至S42同样的处理,基于排除后剩余的条件信息,决定计划要在关注时间段内在搬运区域移动的移动体800或900能搬运的物品种类(步骤S91)。
其后,信息处理装置500的决定部540通过在图8的物品表格中,获取与图21的步骤S65中由订购请求获取的物品ID配对的种类信息,特定出订购物品种类。其次,决定部540判定订购物品种类与步骤S91决定的种类是否一致(步骤S92)。
此时,信息处理装置500的决定部540判定订购物品种类与步骤S91决定的种类不一致时(步骤S92;否),判定关注时间段是无法指定为搬运订购物品的时间段的不可指定时间(步骤S93)。其后,反复进行步骤S81至所述处理。
在步骤S84中判定不存在条件信息的情况下(步骤S84;否),或者在步骤S90中判定未剩余条件信息的情况下(步骤S90;否),信息处理装置500的决定部540判定不会发生使计划要在关注时间段内在搬运区域移动的移动体800或900搬运的物品的状态从能交付的状态变为无法交付的状态的条件。其后,决定部540判定图8的物品表格保存的信息表示的所有种类是计划要在关注时间段内在搬运区域移动的移动体800或900能搬运的物品种类(步骤S94)。
在步骤S92中,判定订购物品种类与步骤S91决定的能搬运的物品种类一致的情况下(步骤S92;是),或步骤S94中,判定所有种类均为能搬运的物品种类后,信息处理装置500的决定部540判定关注时间段为可指定时间(步骤S95)。其后,反复进行步骤S81至所述处理。
步骤S81中,信息处理装置500的决定部540判定不存在未关注的空闲时间段时(步骤S81;否),结束执行时间段决定处理。
图21的步骤S66中,执行时间段决定处理后,信息处理装置500的决定部540判定是否存在可指定时间(步骤S67)。此时,决定部540当判定不存在可指定时间时(步骤S67;否),通过执行与图7的步骤S20同样的处理,禁止受理订购(步骤S68)。
其后,信息处理装置500的输出部560以终端装置100为目的地向数据通信电路504a输出通知订购受理被禁止的禁止通知后,结束执行订购受理处理。
反之,信息处理装置500的决定部540当判定存在可指定时间段时(步骤S67;是),依次执行与图7的步骤S14、S15及S21同样的处理(步骤S69至S71)。由此,信息处理装置500当在一或多个可指定时间段内获取了表示订购者指定的指定时间段的信息时,受理订购。
其后,信息处理装置500的输出部560以终端装置100为目的地向数据通信电路504a输出通知订购已受理的受理通知后,结束执行订购受理处理。
根据这些构成,信息处理装置500获取订购请求后,当在能搬运订购物品的一或多个时间段内获取了表示订购者指定的时间段的信息时,受理订购。因此,信息处理装置500例如获取表示指定时间段的信息后获取订购请求,与当订购物品在指定时间段内能够搬运时受理订购的情况相比,能够提升受理订购的可能性。因此,信息处理装置500能够提升订购者的便利性。
<实施例3>
本实施例的信息处理装置500与实施例1的信息处理装置500的不同之处在于:对于因气象改变而无法在指定的时间段搬运的物品,执行提前搬运该物品的时间段的如图23所示的提前处理。以下,对于与实施例1同样的构成,用与实施例1所使用的符号相同的符号来进行说明,但主要对本实施例与实施例1的不同之处进行说明。
本实施例的信息处理装置500的CPU501启动时,不执行实施例1中说明的未图示的气象获取处理,而是执行图23的提前处理。不执行气象获取处理而是执行提前处理的原因在于:于本实施例中,在提前处理中获取气象信息。
开始执行图23的提前处理时,信息处理装置500的获取部510从图13所示的计划表格保存的多个记录获取多个表示时间段的信息。其次,获取部510判定所获取的多个信息所分别表示的多个时间段内是否存在未关注的时间段(步骤S101)。此时,获取部510判定存在未关注的时间段时(步骤S101;是),关注未关注的时间段中的最早时间段(步骤S102)。
其次,信息处理装置500的获取部510通过执行与实施例1中说明的处理同样的处理,从未图示的气象预报服务器获取表示关注时间段内搬运区域的预测气象的气象信息(步骤S103)。其次,获取部510从图6所示的预测表格获取与表示关注时间段的信息配对的气象信息(步骤S104)。本说明书中,将步骤S103中获取的气象信息称为再次获取的气象信息或本次气象信息,将预测表格获取的气象信息称为上次所获取的气象信息或上次气象信息,由此区分这两种气象信息。
其次,信息处理装置500的获取部510将预测表格中与表示关注时间段的信息配对的气象信息更新为再次获取的气象信息(步骤S105)。
其次,信息处理装置500的决定部540基于图13的计划表格中,表示关注时间段的信息是否与字符“NULL”配对来判定关注时间段是否为尚未受理订购的空闲时间段(步骤S106)。此时,如果计划表格中,表示关注时间段的信息未与物品ID配对而是与字符“NULL”配对,则决定部540判定关注时间段为空闲时间(步骤S106;是)。因此,因未受理指定关注时间段的订购,所以决定部540判定无须执行将搬运订购物品的时间段从关注时间段提前到比关注时间段早的时间段的处理。其后,反复进行步骤S101至所述处理。
反之,如果计划表格中,表示关注时间段的信息与物品ID配对而未与字符“NULL”配对,则信息处理装置500的决定部540判定关注时间段不是空闲时间(步骤S106;否)。
其次,信息处理装置500的决定部540基于再次获取的气象信息与上次所获取的气象信息是否一致来判定关注时间段内搬运区域的预测气象是否改变(步骤S107)。
此时,如果再次获取的气象信息与上次所获取的气象信息相同,则信息处理装置500的决定部540判定预测气象未改变(步骤S107;否)。因此,决定部540判定已订购物品依然能在关注时间段内搬运,所以无须执行提前搬运该物品的时间段的处理。其后,反复进行步骤S101至所述处理。
反之,如果再次获取的气象信息与上次所获取的气象信息不同,则信息处理装置500的决定部540判定预测气象发生了变化(步骤S107;是)。
其后,基于再次获取的气象信息,执行与图14的步骤S32至S43同样的处理。由此,基于再次获取的气象信息决定在关注时间段内在搬运区域能搬运的物品种类(步骤S108)。
其次,信息处理装置500的决定部540在图13的计划表格中获取与表示关注时间段的信息配对的物品ID,在图8的物品表格中获取与所获取的物品ID配对的种类信息。其后,决定部540根据所获取的种类信息表示的物品种类是否包含在基于再次获取的气象信息决定的种类(以下称为再次决定的种类)中,来判定在预测气象改变后该物品是否依然是能搬运的物品(步骤S109)。
此时,如果已订购物品种类包含在再次决定的种类中,则信息处理装置500的决定部540判定气象改变后该物品也依然是能搬运的物品(步骤S109;是)。因此,决定部540判定无须执行提前搬运该物品的时间段的处理。其后,反复进行步骤S101至所述处理。
反之,如果已订购物品种类不包含在再次决定的种类中,则信息处理装置500的决定部540判定该物品因气象改变而变得无法搬运了(步骤S109;否)。其后,决定部540通过执行图22所示的时间段决定处理(步骤S110),决定一或多个因气象改变而变得可以指定为搬运该物品的时间段的可指定时间段。其次,决定部540在一或多个可指定时间段内特定出一或多个比关注时间段早的可指定时间段。
其后,信息处理装置500的输出部560产生以下消息,询问是否要将搬运已订购物品的时间段从关注时间段提前到比关注时间段早的一或多个可指定时间段中的任一个,或是取消订购。其次,输出部560以终端装置100为目的地向数据通信电路504a输出包含所产生的消息的提前询问(步骤S111)。
终端装置100的数据通信电路104a接收到提前询问时,CPU101使显示装置105b显示提前询问中包含的消息。看到该显示的订购者操作终端装置100的输入装置105c时,输入装置105c根据该操作输出信号。其次,终端装置100的CPU101基于从输入装置105c输出的信号,产生提前请求或要求取消订购的取消请求,提前请求包含表示一或多个可指定时间段中由订购者指定的指定时间段的信息。其后,终端装置100的CPU101以信息处理装置500为目的地向数据通信电路104a输出所产生的请求。
信息处理装置500的数据通信电路504a接收到提前请求时,受理部550判定要求提前搬运物品的时间段(步骤S112;是)。其次,受理部550从数据通信电路504a获取提前请求,从提前请求获取表示指定时间段的信息。
其后,受理部550在图13的计划表格中获取与表示关注时间段的信息配对的物品ID。其次,受理部550将所获取的表示指定时间段的信息与所获取的物品ID配对,保存在计划表格中。其后,受理部550在计划表格中将与表示关注时间段的信息配对的物品ID更新为字符“NULL”。由此,受理部550受理提前请求,将搬运已订购物品的时间段从关注时间段提前至由订购者指定的、比关注时间段早、且能搬运该物品的时间段(步骤S113)。其后,反复进行步骤S101至所述处理。
反之,当信息处理装置500的数据通信电路504a接收到取消请求时,受理部550判定未要求提前搬运物品的时间段而是要求取消订购(步骤S112;否)。其次,受理部550在计划表格中,将与表示关注时间段的信息配对的物品ID更新为字符“NULL”,由此受理取消请求,取消订购(步骤S114)。其后,反复进行步骤S101至所述处理。
步骤S101中,如果信息处理装置500的获取部510判定不存在未关注的时间段(步骤S101;否),则结束执行提前处理。
信息处理装置500的控制部570通过执行实施例1中说明的未图示的搬运控制处理,控制移动体800或900在提前的时间段搬运物品。
根据这些构成,信息处理装置500的获取部510再次获取表示关注时间段内搬运区域气象的气象信息。另外,当再次获取的气象信息与上次所获取的气象信息不同时,决定部540基于再次获取的气象信息,再次决定关注时间段内在搬运区域能搬运的物品种类。进而,当指定在关注时间段内搬运的物品种类与再次决定的种类不同时,输出部560输出提前询问,提问是否将搬运该物品的时间段提前至比关注时间段早、且能搬运该物品的时间段。另外,当接收到提前请求时,受理部550提前搬运该物品的时间段,控制部570控制移动体800或900在提前的时间段搬运该物品。因此,当受理订购后的气象变化导致无法在气象改变前的指定时间段内搬运订购物品时,信息处理装置500能够使物品在比指定时间段早的时间段被搬运。因此,信息处理装置500能够使受理订购后至进行搬运的时间变短,所以例如能够提升保管物品的仓库的保管效率。
<实施例4>
实施例3中,说明了信息处理装置500针对因气象改变而无法在指定的时间段搬运的物品,执行提前搬运该物品的时间段的图23的提前处理。与此相对,本实施例的信息处理装置500与实施例3的信息处理装置500的不同之处在于:针对因气象改变而变得能在比指定时间段早的时间段进行搬运的物品,执行提前搬运该物品的时间段的如图24所示的提前处理。以下,对于与实施例3同样的构成,用与实施例3所使用的符号相同的符号来进行说明,但主要对本实施例与实施例3的不同之处进行说明。
开始执行图24的提前处理时,本实施例的信息处理装置500的获取部510从图13所示的计划表格保存的多个记录中获取多个表示时间段的信息。其次,获取部510关注所获取的多个信息分别表示的一或多个未关注的时间段内最早的第1时间段(步骤S121)。
其次,针对第1时间段,执行与图23的步骤S103至S105的处理同样的处理(步骤S122至S124),由此获取表示第1时间段内搬运区域的预测气象的本次气象信息与上次气象信息。于本实施例中,与实施例3同样地,也将本次气象信息称为再次获取的气象信息,且也将上次气象信息称为上次所获取的气象信息。
其后,信息处理装置500的决定部540通过执行与图23的步骤S106同样的处理,判定第1时间段是否为空闲时间段(步骤S125)。此时,决定部540判定第1时间段不是空闲时间时(步骤S125;否),判定已经受理了指定第1时间段的第1订购,所以对于指定紧接第1时间段后的第2时间段的第2订购,无法将搬运第2已订购物品的时间段提前到第1时间段。其后,步骤S121至反复进行所述处理。
反之,信息处理装置500的决定部540判定第1时间段为空闲时间时(步骤S125;是),判定是否存在紧接第1时间段后的时间段即第2时间段(步骤S126)。此时,决定部540判定存在第2时间段时(步骤S126;是),通过执行与步骤S125同样的处理,判定第2时间段是否为空闲时间段(步骤S127)。
此时,当判定第2时间段为空闲时间段时(步骤S127;是),判定未受理第2订购,所以无须执行将搬运订购物品的时间段从第2时间段提前到第1时间段的处理。其后,反复进行步骤S121至所述处理。
反之,当判定第2时间段不是空闲时间段时(步骤S127;否),基于再次获取的气象信息,执行与图14的步骤S32至S43同样的处理(步骤S128)。由此,基于再次获取的气象信息,决定第1时间段内在搬运区域能搬运的物品种类。
同样地,基于上次所获取的气象信息,执行与图14的步骤S32至S43同样的处理(步骤S129)。由此,基于上次所获取的气象信息,决定第1时间段内在搬运区域能搬运的物品种类。
其后,信息处理装置500的决定部540在图13的计划表格中获取与表示第2时间段的信息配对的物品ID,在图8的物品表格中获取与所获取的物品ID配对的种类信息。由此,决定部540特定出第2已订购物品种类(步骤S130)。
本说明书中,将步骤S128中基于再次获取的气象信息决定的种类称为再次决定的第1种类或本次的第1种类。另外,将步骤S129中基于上次所获取的气象信息决定的种类称为上次决定的第1种类或上次的第1种类。进而,将步骤S130中特定出的第2已订购物品种类称为第2种类,以此来区分这三个种类。
其次,信息处理装置500的决定部540判定第2种类是否不包含于上次决定的第1种类中且包含于本次决定的第1种类中(步骤S131)。
判定上次决定的第1种类中不包含第2种类的原因在于:要判定第2已订购物品在预测气象改变前为第1时间段内无法搬运的物品。也就是说,在第2已订购物品原本是第1时间段内无法搬运的物品的情况下,想要指定在第1时间段进行搬运的订购者才有可能因为无法指定第1时间段而指定第2时间段,或者说这种可能性会高于预先规定的可能性。因此,在这种情况下,对订购者来说,可能在第2时间段搬运第2已订购物品比在第1时间段进行搬运更加理想,或者这种可能性会高于预先规定的可能性。
另外,判定本次决定的第1种类中包含第2种类的原因在于:要判定第2已订购物品是否在预测气象改变后变成了第1时间段内能搬运的物品。
步骤S131中,信息处理装置500的决定部540判定上次决定的第1种类中包含第2种类时(步骤S131;否),判定对订购者来说第1时间段不可能比第2时间段更加理想,或者这种可能性为预先规定的可能性以下。因此,判定无须执行将搬运第2已订购物品的时间段提前到第1时间段的处理,或者执行这种处理的必要性为预先规定的必要性以下。另外,信息处理装置500的决定部540当判定本次决定的第1种类中不包含第2种类时(步骤S131;否),判定无法将搬运第2已订购物品的时间段提前到第1时间段。其后,反复进行步骤S121至所述处理。
反之,当判定上次决定的第1种类不包含第2种类,且本次决定的第1种类中包含第2种类时(步骤S131;是),决定部540判定可能对订购者来说,第1时间段相比第2时间段更加理想,或者这种可能性高于预先规定的可能性,且能够将时间段提前到第1时间段。其次,信息处理装置500的输出部560产生消息,询问是否要将搬运物品的时间段从第2时间段提前到第1时间段。其后,输出部560以终端装置100为目的地向数据通信电路504a输出包含所产生的消息的提前询问(步骤S132)。
如果接收期限过后,数据通信电路504a也未接收到提前请求,则控制部570判定未要求提前(步骤S133;否),接收期限是从信息处理装置500的数据通信电路504a向终端装置100发送提前询问的发送时刻起经过预先规定的时间后的时刻。其后,反复进行步骤S121至所述处理。
反之,如果信息处理装置500的数据通信电路504a在接收期限前从终端装置100接收到了提前请求,那么控制部570判定已要求提前(步骤S133;是)。其次,受理部550在图13的计划表格中获取与表示第2时间段的信息配对的物品ID,将所获取的物品ID与表示第1时间段的信息配对保存。其后,受理部550在计划表格中将与表示第2时间段的信息配对的物品ID更新为字符“NULL”。由此,受理部550受理提前请求,将搬运物品的时间段从第2时间段提前到比第2时间段早、且能搬运该物品的第1时间段(步骤S134)。其后,反复进行步骤S121至所述处理。
步骤S126中,判定不存在第2时间段时(步骤S126;否),结束执行提前处理。
根据这些构成,信息处理装置500的决定部540具备输出部560,当上次所获取的气象信息与再次获取的气象信息不同时,在第2已订购物品种类即第2种类不包含于上次决定的第1种类中且包含于再次决定的第1种类中的情况下,输出部560输出询问,提问是否要将搬运物品的时间段从第2时间段提前到第1时间段。因此,信息处理装置500能够提出建议,将搬运物品的时间段提前到对订购者来说可能更加理想的时间段、或者这种可能性高于预先规定的可能性的时间段,因此能够提升订购者的便利性。
实施例1至4及实施例1的变化例1至18可以彼此分别组合。毋庸置疑,可以作为具备用于实现实施例1至4及实施例1的变化例1至18的任一功能的构成的信息处理装置500提供,而且也可以作为包含多个装置的系统提供,该系统作为一个整体具备用于实现实施例1至4及实施例1的变化例1至18的任一功能的构成。
另外,也可以通过程序的应用,使既存的信息处理装置作为实施例1至4及实施例1的变化例1至18的任一个的信息处理装置500发挥功能。也就是说,应用用于实现实施例1至4及实施例1的变化例1至18的任一个所例示的信息处理装置500的各功能构成的程序,使其能被控制既存的控制装置的计算机(CPU等)执行,由此能够作为实施例1至4及实施例1的变化例1至18的任一个的信息处理装置500发挥功能。
这种程序可以用任意的发行方法发行,例如可以搭载于存储卡、CD-ROM(CompactDisc Read Only Memory,只读光盘)或DVD-ROM(Digital Versatile Disk Read OnlyMemory,只读数字多功能光盘)等记录介质中发行,也可以经由英特网等通信介质发行。另外,本发明的方法可以使用实施例1至4及实施例1的变化例1至18的任一个的信息处理装置500、以及实施例1至4及实施例1的变化例1至18的任一个的搬运系统1来实施。
以上对本发明的优选实施例进行了详细说明,本发明并不限定于这些特定的实施例,能够在权利要求书记载的本发明的主旨的范围内进行各种变化、变更。
(附记)
(附记1)
一种信息处理装置,其特征在于具备:
获取部,获取气象信息,所述气象信息表示移动体计划要移动的区域的气象;及
决定部,基于所获取的所述气象信息,决定所述移动体在所述区域能搬运的物品种类。
(附记2)
根据附记1所述的信息处理装置,其特征在于:
还具备受理部,受理对所决定的所述种类的物品的订购,且禁止受理对与所决定的所述种类不同种类物品的订购。
(附记3)
根据附记1或2所述的信息处理装置,其特征在于:
所述决定部基于所述移动体的机体性能及所获取的所述气象信息,决定所述移动体在所述区域能搬运的所述物品的所述种类。
(附记4)
根据附记3所述的信息处理装置,其特征在于:
还具备特定部,所述特定部从机体性能不同的多个移动体中,特定出计划要移动的所述移动体,
所述决定部基于所特定出的所述移动体的所述机体性能、及所获取的所述气象信息,决定所述移动体在所述区域能搬运的所述物品的所述种类。
(附记5)
根据附记1所述的信息处理装置,其特征在于:
所述获取部获取
表示第1时间段内所述区域的预测气象的气象信息;以及
表示紧接所述第1时间段后的第2时间段内所述区域的预测气象的气象信息;
所述信息处理装置还具备特定部,所述特定部从机体性能不同的多个移动体中特定出:
第1移动体,该第1移动体是所述移动体,且计划要在所述第1时间段内移动;及
第2移动体,该第2移动体是与所述第1移动体不同或相同的移动体,且计划要在所述第2时间段内移动;
所述决定部
基于所特定的所述第1移动体的机体性能及所述第1时间段的所述气象信息,决定所述第1移动体在所述第1时间段内在所述区域能搬运的物品种类,即为第1种类,且
基于所述第2移动体的机体性能及所述第2时间段的所述气象信息,决定所述第2移动体在所述第2时间段内在所述区域能搬运的物品种类,即为第2种类,
所述信息处理装置还具备受理部,所述受理部
在指定于所述第1时间段内进行搬运的第1订购内,受理对所决定的所述第1种类的物品的订购,且禁止受理对与所述第1种类不同种类的物品的订购,
在指定于所述第2时间段进行搬运的第2订购内,受理对所述第2种类物品的订购,且禁止受理对与所述第2种类不同种类的物品的订购,
所述获取部再次获取所述第1时间段的气象信息,
如果上次获取的所述气象信息与再次获取的所述气象信息不同,那么所述决定部基于再次获取的所述气象信息及所述第1移动体的所述机体性能,再次决定第1种类,
所述信息处理装置还具备输出部,在作为所述第2订购对象的所述物品种类不包含于上次决定的所述第1种类中,且包含于再次决定的所述第1种类中的情况下,所述输出部输出询问,提问是否将搬运所述物品的时间段从所述第2时间段提前到所述第1时间段。
(附记6)
根据附记1至5中任一项所述的信息处理装置,其特征在于:
所述获取部
进而获取表示由用户指定的搬运目的地的信息,且
基于所获取的所述表示搬运目的地的信息,获取所述气象信息。
(附记7)
根据附记1至6中任一项所述的信息处理装置,其特征在于:
所述移动体是能够无人飞行的飞行器。
(附记8)
根据附记1所述的信息处理装置,其特征在于:
所述移动体能搬运的物品包括在由所述移动体搬运前后维持能交付的状态的物品,
所述决定部从存储部获取信息,
所述存储部将表示物品种类的种类信息与表示该物品的状态从能交付的状态改变为不同状态的条件的条件信息配对,并存储多个配对,且将表示气象的气象信息与表示所述气象引发的条件的条件信息配对,并存储多个配对,
所述决定部从所述存储部获取与所获取的所述气象信息配对的所述条件信息,
并获取与所获取的所述条件信息配对的所述种类信息,且
将以下种类决定为所述能搬运的物品的所述种类,即,该种类是所述存储部中所存储的多个所述种类信息中,由与所获取的所述种类信息不同的所述种类信息表示的所述种类。
(附记9)
根据附记8所述的信息处理装置,其特征在于:
所述移动体具有如下机体性能,即,能保护所述移动体的机体内收纳的物品不受所述气象引发的所述条件影响,
所述存储部还存储表示所述物品受所述移动体的所述机体性能保护的所述条件的条件信息,
所述决定部
从所述存储部获取与所获取的所述气象信息配对的所述条件信息,
从所获取的所述条件信息中排除所述移动体的所述条件信息,
获取与排除后的所述条件信息配对的所述种类信息,且
将以下种类决定为所述能搬运的物品的所述种类,即,该种类是所述存储部中所存储的多个所述种类信息中,由与所获取的所述种类信息不同的所述种类信息表示的所述种类。
(附记10)
根据附记9所述的信息处理装置,其特征在于:
所述物品的所述能交付的状态包括所述物品正常进行动作的状态、所述物品干燥的状态、及所述物品的温度处于预先规定的范围内的状态中的至少一种,
所述气象包括风速高于预先规定的风速的刮风气象、降雨或降雪的气象、及气温低于或高于预先规定的温度的气象中的至少一种,
改变所述物品的所述能交付的状态的所述条件、及所述气象引发的所述条件包括发生晃动的条件、发生浸湿的条件、温度低于预先规定的温度的条件、及温度高于预先规定的温度的条件中的至少一种,
所述机体性能包括抑制所述物品晃动的耐风性能、抑制所述物品浸水的防滴性能或防水性能、抑制所述物品温度降低的保温性能、及抑制所述物品温度上升的保冷性能的至少一种。
(附记11)
根据附记1至10中任一项所述的信息处理装置,其特征在于:
还具备控制部,所述控制部进行控制,使所述移动体搬运所决定的所述种类的物品。
(附记12)
一种系统,其特征在于具备:
移动体;
所述获取部,获取气象信息,所述气象信息表示移动体计划要移动的区域的气象;及
决定部,基于所获取的所述气象信息,决定所述移动体在所述区域能搬运的物品种类。
(附记13)
一种方法,其特征在于具有:
获取步骤,信息处理装置或系统获取气象信息,所述气象信息表示移动体计划要移动的区域的气象;
决定步骤,所述信息处理装置或所述系统基于所获取的所述气象信息,决定所述移动体在所述区域能搬运的物品种类。
[符号说明]
1:搬运系统
100:终端装置
101,501,811:CPU
102,502,812:RAM
103a,503a,813a:ROM
103b,813b:闪速存储器
104a,504a,814a:数据通信电路
104b:声音通信电路
105a,505a,815a:视频卡
105b,505b,815b:显示装置
105c,505c,815c:输入装置
106,816:位置测量电路
109a:扬声器
109b:麦克风
500:信息处理装置
503b:硬盘
510:获取部
520:验证部
530:特定部
540:决定部
550:受理部
560:输出部
570:控制部
590:信息存储部
600,700,800,900:移动体
601,602,701,702:车轮
605,705:底盘
610,710,810,910:控制装置
640,740,840:收纳库
651,751,851,951:LiDAR传感器
821至824,921至924:螺旋桨臂
831至834,931至934:螺旋桨
843,943:支撑脚
818:输入输出端口
819:驱动电路
941a:第1围持框
941b:第2围持框
942a,942b:导轨
IN:英特网。
Claims (13)
1.一种信息处理装置,其特征在于具备:
获取部,获取气象信息,所述气象信息表示移动体计划要移动的区域的气象;及
决定部,基于所获取的所述气象信息,决定所述移动体在所述区域能搬运的物品种类。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置,其特征在于:
还具备受理部,受理对所决定的所述种类的物品的订购,且禁止受理对与所决定的所述种类不同种类物品的订购。
3.根据权利要求1或2所述的信息处理装置,其特征在于:
所述决定部基于所述移动体的机体性能及所获取的所述气象信息,决定所述移动体在所述区域能搬运的所述物品的所述种类。
4.根据权利要求3所述的信息处理装置,其特征在于:
还具备特定部,所述特定部从机体性能不同的多个移动体中,特定出计划要移动的所述移动体,
所述决定部基于所特定出的所述移动体的所述机体性能、及所获取的所述气象信息,决定所述移动体在所述区域能搬运的所述物品的所述种类。
5.根据权利要求1所述的信息处理装置,其特征在于:
所述获取部获取:
表示第1时间段内所述区域的预测气象的气象信息;以及
表示紧接所述第1时间段后的第2时间段内所述区域的预测气象的气象信息;
所述信息处理装置还具备特定部,所述特定部从机体性能不同的多个移动体中特定出:
第1移动体,该第1移动体是所述移动体,且计划要在所述第1时间段内移动;及
第2移动体,该第2移动体是与所述第1移动体不同或相同的移动体,且计划要在所述第2时间段内移动;
所述决定部
基于所特定的所述第1移动体的机体性能及所述第1时间段的所述气象信息,决定所述第1移动体在所述第1时间段内在所述区域能搬运的物品种类,即为第1种类,且
基于所述第2移动体的机体性能及所述第2时间段的所述气象信息,决定所述第2移动体在所述第2时间段内在所述区域能搬运的物品种类,即为第2种类,
所述信息处理装置还具备受理部,所述受理部
在指定于所述第1时间段内进行搬运的第1订购内,受理对所决定的所述第1种类的物品的订购,且禁止受理对与所述第1种类不同种类的物品的订购,
在指定于所述第2时间段进行搬运的第2订购内,受理对所述第2种类物品的订购,且禁止受理对与所述第2种类不同种类的物品的订购,
所述获取部再次获取所述第1时间段的气象信息,
如果上次获取的所述气象信息与再次获取的所述气象信息不同,那么所述决定部基于再次获取的所述气象信息及所述第1移动体的所述机体性能,再次决定第1种类,
所述信息处理装置还具备输出部,在作为所述第2订购对象的所述物品种类不包含于上次决定的所述第1种类中,且包含于再次决定的所述第1种类中的情况下,所述输出部输出询问,提问是否将搬运所述物品的时间段从所述第2时间段提前到所述第1时间段。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的信息处理装置,其特征在于:
所述获取部
进而获取表示由用户指定的搬运目的地的信息,且
基于所获取的所述表示搬运目的地的信息,获取所述气象信息。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的信息处理装置,其特征在于:
所述移动体是能够无人飞行的飞行器。
8.根据权利要求1所述的信息处理装置,其特征在于:
所述移动体能搬运的物品包括在由所述移动体搬运前后维持能交付的状态的物品,
所述决定部从存储部获取信息,
所述存储部将表示物品种类的种类信息与表示该物品的状态从能交付的状态改变为不同状态的条件的条件信息配对,并存储多个配对,且将表示气象的气象信息与表示所述气象引发的条件的条件信息配对,并存储多个配对,
所述决定部从所述存储部获取与所获取的所述气象信息配对的所述条件信息,
并获取与所获取的所述条件信息配对的所述种类信息,且
将以下种类决定为所述能搬运的物品的所述种类,即,该种类是所述存储部中所存储的多个所述种类信息中,由与所获取的所述种类信息不同的所述种类信息表示的所述种类。
9.根据权利要求8所述的信息处理装置,其特征在于:
所述移动体具有如下机体性能,即,能保护所述移动体的机体内收纳的物品不受所述气象引发的所述条件影响,
所述存储部还存储表示所述物品受所述移动体的所述机体性能保护的所述条件的条件信息,
所述决定部
从所述存储部获取与所获取的所述气象信息配对的所述条件信息,
从所获取的所述条件信息中排除所述移动体的所述条件信息,
获取与排除后的所述条件信息配对的所述种类信息,且
将以下种类决定为所述能搬运的物品的所述种类,即,该种类是所述存储部中所存储的多个所述种类信息中,由与所获取的所述种类信息不同的所述种类信息表示的所述种类。
10.根据权利要求9所述的信息处理装置,其特征在于:
所述物品的所述能交付的状态包括所述物品正常进行动作的状态、所述物品干燥的状态、及所述物品的温度处于预先规定的范围内的状态中的至少一种,
所述气象包括风速高于预先规定的风速的刮风气象、降雨或降雪的气象、及气温低于或高于预先规定的温度的气象中的至少一种,
改变所述物品的所述能交付的状态的所述条件、及所述气象引发的所述条件包括发生晃动的条件、发生浸湿的条件、温度低于预先规定的温度的条件、及温度高于预先规定的温度的条件中的至少一种,
所述机体性能包括抑制所述物品晃动的耐风性能、抑制所述物品浸水的防滴性能或防水性能、抑制所述物品温度降低的保温性能、及抑制所述物品温度上升的保冷性能的至少一种。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的信息处理装置,其特征在于:
还具备控制部,所述控制部进行控制,使所述移动体搬运所决定的所述种类的物品。
12.一种系统,其特征在于具备:
移动体;
所述获取部,获取气象信息,所述气象信息表示移动体计划要移动的区域的气象;及
决定部,基于所获取的所述气象信息,决定所述移动体在所述区域能搬运的物品种类。
13.一种方法,其特征在于具有以下步骤:
获取步骤,信息处理装置或系统获取气象信息,所述气象信息表示移动体计划要移动的区域的气象;及
决定步骤,所述信息处理装置或所述系统基于所获取的所述气象信息,决定所述移动体在所述区域能搬运的物品种类。
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