CN114110996A - 水多联系统控制方法、装置、存储介质和水多联系统 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种水多联系统控制方法、装置、计算机可读存储介质、计算机程序产品和水多联系统。该水多联系统控制方法包括：获取水多联系统中各内机发送的水阀动作请求；该水阀动作请求包括水阀开启请求和/或水阀开度调节请求；根据水阀开启请求和/或水阀开度调节请求，确定请求动作的水阀数量，并根据请求动作的水阀数量对应控制水泵的档位；向各内机发送可动作指示；可动作指示用于指示各内机执行相应的水阀动作。采用上述方法，可以减弱因水系统负荷改变引起主水路水流量变化，进而避免外机侧误触发水流开关停机保护，有利于提升水多联系统的运行稳定性。
Description
技术领域
本申请涉及空调技术领域，特别是涉及一种水多联系统控制方法、装置、计算机可读存储介质、计算机程序产品和水多联系统。
背景技术
水多联系统是由一个外机和多个内机组成的系统，凭借其优异的舒适性及高效的能源利用率获得广大消费者的青睐。为确保正常运行的水流量，水多联系统通常配置有水流开关，并在水流量异常时触发水流开关停机保护。
传统的水多联系统控制方法，内机与外机的工作过程相对独立：内机通过控制自身与主水路连接的水阀工作状态以改变水系统负荷，外机根据自身与主水路连接的水流开关状态，决定是否触发水流开关停机保护。由于水系统负荷改变时，会导致主水路的水流量变化，进而引起水流开关状态变化，可能会导致外机侧误触发水流开关停机保护。因此，传统的水多联系统控制方法，具有运行稳定性差的缺点。
发明内容
基于此，有必要针对传统水多联系统运行稳定性差的问题，提供一种水多联系统控制方法、装置、计算机可读存储介质、计算机程序产品和水多联系统，提高水多联系统的运行稳定性。
第一方面，本申请提供了一种水多联系统控制方法。所述方法包括：
获取水多联系统中各内机发送的水阀动作请求；所述水阀动作请求包括水阀开启请求和/或水阀开度调节请求；
根据所述水阀开启请求和/或所述水阀开度调节请求，确定请求动作的水阀数量，并根据所述请求动作的水阀数量对应控制水泵的档位；
向各所述内机发送可动作指示；所述可动作指示用于指示各所述内机执行相应的水阀动作。
在其中一个实施例中，所述水阀动作请求还包括水阀关闭请求；所述获取水多联系统中各内机发送的水阀动作请求之后，所述根据所述请求动作的水阀数量对应控制水泵的档位之前，还包括：
获取当前水泵档位信息，并根据所述当前水泵档位信息判断水泵档位是否高于设定档位；
若是，控制水泵的档位调低，并向对应内机发送可关闭指示；所述可关闭指示用于指示对应内机执行水阀关闭动作；
若否，维持水泵的档位不变，并向对应内机发送可关闭指示。
在其中一个实施例中，所述水阀开度调节请求为水阀开度增大请求；所述根据所述请求动作的水阀数量对应控制水泵的档位，包括：
判断所述请求动作的水阀数量是否大于预设阈值；
若是，控制水泵的档位为最大档位；
若否，根据所请求动作的水阀数量确定水泵的档位提升幅度，并根据所述档位提升幅度调整所述水泵的档位。
在其中一个实施例中，根据所述请求动作的水阀数量对应控制水泵的档位之前，还包括：
获取水流开关状态信息，并根据所述水流开关状态信息对应控制水泵。
在其中一个实施例中，所述根据所述水流开关状态信息对应控制水泵，包括：
根据所述水流开关状态信息，判断水流开关是否发生跳变；
若是，获取水泵档位信息，并根据所述水泵档位信息对应控制水泵；
若否，维持水泵的档位不变。
在其中一个实施例中，所述维持所述水泵的档位不变之后，还包括：
根据所述水流开关状态信息，判断所述水流开关是否已持续闭合设定时长；
在所述水流开关已持续闭合设定时长，且当前存在报警信息的情况下，取消报警。
在其中一个实施例中，所述维持水泵当前档位不变之后，还包括：
根据所述水流开关状态信息，判断所述水流开关是否已持续断开预设时长；
在所述水流开关已持续断开预设时长，且当前存在报警信息的情况下，报警停机。
第二方面，本申请还提供了一种水多联系统控制装置。所述装置包括：
动作请求获取模块，用于获取水多联系统中各内机发送的水阀动作请求；所述水阀动作请求包括水阀开启请求和/或水阀开度调节请求；
水泵档位控制模块，用于根据所述水阀开启请求和/或所述水阀开度调节请求，确定请求动作的水阀数量，并根据所述请求动作的水阀数量对应控制水泵的档位；
指示模块，用于向各所述内机发送可动作指示；所述可动作指示用于指示各所述内机执行相应的水阀动作。
在其中一个实施例中，所述水阀动作请求还包括水阀关闭请求；所述水泵档位控制模块还用于：获取当前水泵档位信息，并根据所述当前水泵档位信息判断水泵档位是否高于设定档位；若是，控制水泵的档位调低；若否，维持水泵的档位不变；
所述指示模块还用于向对应内机发送可关闭指示；所述可关闭指示用于指示对应内机执行水阀关闭动作；
在其中一个实施例中，所述水阀开度调节请求为水阀开度增大请求；所述水泵档位控制模块具体用于：判断所述请求动作的水阀数量是否大于预设阈值；若是，控制水泵的档位为最大档位；若否，根据所请求动作的水阀数量确定水泵的档位提升幅度，并根据所述档位提升幅度调整所述水泵的档位。
在其中一个实施例中，水多联系统控制装置还包括水流开关状态获取模块，用于获取水流开关状态信息；
水泵档位控制模块，还用于根据所述水流开关状态信息对应控制水泵。
在其中一个实施例中，水泵档位控制模块具体用于：根据所述水流开关状态信息，判断水流开关是否发生跳变；若是，获取水泵档位信息，并根据所述水泵档位信息对应控制水泵；若否，维持水泵的档位不变。
在其中一个实施例中，水泵档位控制模块还用于：根据所述水流开关状态信息，判断所述水流开关是否已持续闭合设定时长；在所述水流开关已持续闭合设定时长，且当前存在报警信息的情况下，取消报警。
在其中一个实施例中，水泵档位控制模块还用于：根据所述水流开关状态信息，判断所述水流开关是否已持续断开预设时长；在所述水流开关已持续断开预设时长，且当前存在报警信息的情况下，报警停机。
第三方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取水多联系统中各内机发送的水阀动作请求；所述水阀动作请求包括水阀开启请求和/或水阀开度调节请求；
根据所述水阀开启请求和/或所述水阀开度调节请求，确定请求动作的水阀数量，并根据所述请求动作的水阀数量对应控制水泵的档位；
向各所述内机发送可动作指示；所述可动作指示用于指示各所述内机执行相应的水阀动作。
第四方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取水多联系统中各内机发送的水阀动作请求；所述水阀动作请求包括水阀开启请求和/或水阀开度调节请求；
根据所述水阀开启请求和/或所述水阀开度调节请求，确定请求动作的水阀数量，并根据所述请求动作的水阀数量对应控制水泵的档位；
向各所述内机发送可动作指示；所述可动作指示用于指示各所述内机执行相应的水阀动作。
第五方面，本申请还提供了一种水多联系统。所述水多联系统包括外机、水流开关、水泵和两个以上的内机；所述外机通过所述水流开关连接水多联系统的总水路；各所述内机通过对应水阀连接所述总水路，且各所述内机分别与对应水阀电连接；所述水泵设置于所述总水路，用于驱动所述总水路中的水循环流动；所述外机连接所述内机、所述水流开关和所述水泵，用于执行上述的水多联系统控制方法。
上述水多联系统控制方法、装置、计算机可读存储介质、计算机程序产品和水多联系统，先获取各内机发送的水阀动作请求，在根据水阀动作请求，确定请求动作的水阀数量，并根据请求动作的水阀数量对应控制水泵的档位之后，再向各内机发送可动作指示，指示各内机执行相应的水阀动作，相当于在会导致水系统负荷发生改变的负载动作之前，先对水系统的水泵档位进行调节，可以减弱因水系统负荷改变引起主水路水流量变化，进而避免外机侧误触发水流开关停机保护，有利于提升水多联系统的运行稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一实施例中水多联系统控制方法的流程图；
图2为一实施例中根据请求动作的水阀数量对应控制水泵的档位的流程图；
图3为另一实施例中水多联系统控制方法的流程图；
图4为一实施例中根据水流开关状态信息对应控制水泵的流程图；
图5为又一实施例中水多联系统控制方法的流程图；
图6为一实施例中水多联系统控制装置的组成框图；
图7为另一实施例中水多联系统控制装置的组成框图；
图8为一实施例中水多联系统的组成框图。
具体实施方式
为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。此外，以下实施例中的“连接”，如果被连接的对象之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种水多联系统控制方法，包括步骤S101至步骤S107。
步骤S101：获取水多联系统中各内机发送的水阀动作请求。
其中，水阀动作请求包括水阀开启请求和/或水阀开度调节请求。进一步的，水阀开度调节请求可以是开度增大或减小的请求。可以理解，水系统中不同内机发送的水阀动作请求的具体内容可能相同，也可能不相同；同样的，不同内机发送水阀动作请求的时间节点，可能相同，也可能不相同。基于此，本申请中，控制装置获取水多联系统中各内机发送的水阀动作请求，是指，控制装置获取一定时间范围内各内机发送的水阀动作请求。
具体的，内机状态改变而需要动作水阀时，先向控制装置发送水阀动作请求，再由控制装置获取这些水阀动作请求。其中，内机状态改变包括关机、待机、故障停机或工作模式切换等。
进一步的，控制装置获取水多联系统中各内机发送的水阀动作请求的具体方式，可以是主动获取，也可以是被动接收。此外，该控制装置，可以是指独立于内机和外机的控制装置，也可以是指内置于内机或外机的控制装置。为便于理解，下文均以控制装置内置于外机的情况为例进行说明。
步骤S106：根据水阀开启请求和/或水阀开度调节请求，确定请求动作的水阀数量，并根据请求动作的水阀数量对应控制水泵的档位。
如上文所述，水阀动作请求包括水阀开启请求和/或水阀开度调节请求，对应的，请求动作的水阀数量，包括请求开启的水阀数量，和/或，请求调节开度的水阀数量。控制水泵的档位，包括增大水泵的档位、调小水泵的档位以及维持水泵的档位不变。
具体的，控制装置根据请求动作的水阀数量对应控制水泵的档位的具体方式并不唯一。例如，控制装置可以根据不同类型动作请求所对应的水阀数量，确定这些水阀同时执行相应动作将引起的水系统负荷变化，并根据水系统负荷变化对应控制水泵的档位，以确保水泵的档位与水系统负载情况相匹配。又如，考虑到水阀开度调节相对于水阀开启，对水系统负荷的影响较小，为简化控制提升效率，在同时存在水阀开启请求和水阀开度调节请求的情况下，可以根据请求开启的水阀数量，对应控制水泵的档位；在仅存在水阀开度请求或仅存在水阀开启请求的情况下，则根据对应水阀动作可能引起的水系统负荷变化，控制水泵的档位。
步骤S107：向各内机发送可动作指示。
其中，可动作指示用于指示各内机执行相应的水阀动作，具体包括水阀开启动作和水阀开度调节动作。可以理解，在内机执行相应的水阀动作的过程中，外机侧暂停对水泵的控制，待内机侧的水阀动作执行完成后，再恢复水泵控制和故障检测。也即，在步骤S107后，还包括：获取各内机在对应水阀动作执行完成后发送的反馈信息，并清除对应的可动作指示，返回获取水多联系统中各内机发送的水阀动作请求的步骤，以此循环，直至水泵停止运行或水多联系统关机。
上述水多联系统控制方法，先获取各内机发送的水阀动作请求，在根据水阀动作请求，确定请求动作的水阀数量，并根据请求动作的水阀数量对应控制水泵的档位之后，再向各内机发送可动作指示，指示各内机执行相应的水阀动作，相当于在会导致水系统负荷发生改变的负载动作之前，先对水系统的水泵档位进行调节，可以减弱因水系统负荷改变引起主水路水流量变化，进而避免外机侧误触发水流开关停机保护，有利于提升水多联系统的运行稳定性。
在一个实施例中，水阀开度调节请求为水阀开度增大请求，如图2所示，根据请求动作的水阀数量对应控制水泵的档位，包括步骤S201至步骤S203。
步骤S201：判断请求动作的水阀数量是否大于预设阈值。
其中，预设阈值可以根据水多联系统机组的运行情况和实际安装情况确定。该预设阈值，可以是一固定数值；也可以是水系统中包含的内机数量与预设比例的乘积，随水系统中的内机数量变化而变化。
具体的，控制装置确定请求动作的水阀数量之后，可以判断该请求动作的水阀数量是否大于预设阈值，若是，执行步骤S202：控制水泵的档位为最大档位。若否，执行步骤S203：根据请求动作的水阀数量确定水泵的档位提升幅度，并根据档位提升幅度调整水泵的档位。
具体的，内机侧的水阀开启动作和水阀开度增大动作，都需要外机侧对应增大水泵的运行档位。基于此，请求动作的水阀数量越多，档位提升幅度大。控制装置可以通过向水泵发送档位调节指令，对应控制水泵的档位。可以理解，在执行步骤S202的过程中，若水泵已处于最大档位，则维持水泵的档位不变。在执行步骤S203的过程中，若水泵已处于最大档位，则说明此时虽然系统仍能维持运行，但存在风险，输出报警信息但不停机，继续执行向各内机发送可动作指示的步骤；若当前水泵的档位叠加档位提升幅度超过最大档位，则控制水泵调整至最大档位，再执行向各内机发送可动作指示的步骤。
进一步的，控制装置根据请求动作的水阀数量确定水泵的档位提升幅度的具体方式并不唯一。例如，可以根据水多联系统机组的运行情况和实际安装情况，建立请求动作的水阀数量与档位提升幅度的对应关系，并根据请求动作的水阀数量，以及请求动作的水阀数量与档位提升幅度的对应关系，确定水泵的档位提升幅度；还可以根据水阀开启请求和水阀开度增大请求，分别确定需要开启的水阀数量和需要增大开度的水阀数量，再根据对应的水阀数量具体请求类型，确定这些水阀同时动作时将引起的水系统负荷的变化，并根据水系统负荷的变化，以及水系统负荷与水泵档位的对应关系，确定水泵的档位提升幅度。
上述实施例中，提供了根据请求动作的水阀数量对应控制水泵的档位的具体过程，控制逻辑简单，有利于提高系统的工作效率。
在一个实施例中，水阀动作请求还包括水阀关闭请求。如图3所示，步骤S101之后，根据请求动作的水阀数量对应控制水泵的档位之前，还包括步骤S103至步骤S105。其中，步骤S103至步骤S105可以在步骤S106中，根据水阀开启请求和/或水阀开度调节请求，确定请求动作的水阀数量的动作之前、之后，或与上述动作同步执行。
步骤S103：获取当前水泵档位信息，并根据当前水泵档位信息判断水泵档位是否高于设定档位。若是，执行步骤S104：控制水泵的档位调低，并向对应内机发送可关闭指示。若否，执行步骤S105：维持水泵的档位不变，并向对应内机发送可关闭指示。
其中，设定档位可以根据水多联系统机组的运行情况和实际安装情况对应设置。可关闭指示用于指示对应内机执行水阀关闭动作。具体的，内机执行水阀关闭动作时，随着阀门的关闭，由于管壁光滑，后续水流在惯性的作用下，迅速达到最大，聚集的水流产生水锤效应，对阀门及管壁施加正压力，可能会导致阀门和水管的损坏。基于此，在接收到内机发送的水阀关闭请求后，先判断水泵档位是否高于设定档位，若是，则适当降低水泵档位以降低水系统中的水流量，再向内机发送可关闭指示，以削弱水锤效应的影响，提高水阀和水管的使用寿命。
进一步的，水泵档位的降低幅度，可以根据获取的水阀关闭请求的数量确定，水阀关闭请求的数量多，则降低幅度大，反之降低幅度小。
可以理解，在水泵档位低于或等于设定档位时，由于水系统中的水流量本身较小，水锤效应所引起的正压力值也较小，不会导致阀门和水管的破坏，此时，维持水泵的档位不变，并向对应内机发送可关闭指示。
需要说明的是，若水阀动作请求中仅包含水阀开度减小请求，则维持水泵的当前档位不变，并向发送水阀开度减小请求的内机发送可动作指示，指示对应内机执行减小水阀开度的动作；若水阀动作请求中仅包含水阀开度减小请求和水阀关闭请求，则根据步骤S103至步骤S105向对应内机发送可关闭指示，并且在各内机完成水阀关闭动作后，再维持水泵的当前档位不变，并向发送水阀开度减小请求的内机发送可动作指示，指示对应内机执行减小水阀开度的动作；若水阀动作请求中同时包含水阀开启请求和/或水阀开度增大请求，以及水阀开度减小请求，则先维持当前水泵的当前档位不变，并向发送水阀开度减小请求的内机发送第一可动作指示，指示对应内机执行减小水阀开度的动作，待动作完成后，再基于请求开启和/或开度增大的水阀数量对应控制水泵的档位，并向发送水阀开启请求和/或水阀开度增大请求的内机发送第二可动作指示，指示对应内机执行水阀开启或开度增大动作。
上述实施例中，在指示内机执行水阀关闭动作之前，确保水泵不处于高档位运行状态，可以一定程度上削弱水锤效应，提高水阀和水管的使用寿命，有利于进一步提升水多联系统的运行稳定性。进一步的，针对水阀开度调节请求，可以在获取水阀开度请求之后，根据水阀开度请求对应的水阀调节幅度区别处理。若水阀开度减小请求所对应的水阀减小幅度大于预设减小阈值，则将对应的水阀开度减小请求等同于水阀关闭请求进行处理；若水阀开度增大请求所对应的水阀开度增大幅度大于预设增大阈值，则将对应的水阀开度增大请求等同于水阀开启请求进行处理；对于水阀减小幅度小于或等于预设减小阈值的水阀开度减小请求，以及水阀开度增大幅度小于或等于预设增大阈值的水阀开度增大请求，由于水阀开度调节幅度较小，引起的水系统负荷变化也较小，为简化控制过程，可以忽略这些类型的水阀开度调节请求的影响。
即，在步骤S101中获取的水阀动作请求中，仅包含水阀开度调节幅度小于对应预设幅度阈值的水阀开度请求的情况下，维持水泵的当前档位不变，并向对应内机发送可动作指示，指示内机执行对应的水阀开度调节动作。在步骤S101中获取的水阀动作请求中包括水阀开启请求和水阀开度增大请求的情况下，步骤S201中请求动作的水阀数量，为水阀开启请求所对应的水阀数量，与水阀开度增大幅度大于预设增大阈值的水阀开度增大请求所对应的水阀数量之和。
同样的，在步骤S101中获取的水阀动作请求中不包括水阀关闭请求，但包括水阀开度减小请求的情况下，若水阀开度减小请求所对应的水阀开度减小幅度大于预设减小阈值，则将该水阀开度减小请求等同于水阀关闭请求。此时，控制装置需要先获取当前水泵档位信息，并根据当前水泵档位信息判断水泵档位是否高于设定档位；若是，控制水泵的档位调低，并向对应内机发送可动作指示，指示对应内机执行水阀开度减小动作；若否，维持水泵的档位不变，并向对应内机发送可动作指示。待内机侧水阀开度减小动作执行完毕后，再响应水阀开启请求和水阀开度增大请求。
上述实施例中，根据水阀开度请求对应的水阀调节幅度区别处理，可以简化控制过程，提高工作效率。
在一个实施例中，请继续参考图3，根据请求动作的水阀数量对应控制水泵的档位之前，还包括步骤S102：获取水流开关状态信息，并根据水流开关状态信息对应控制水泵。其中，步骤S102可以在步骤S101之前、之后，或与步骤S101同步执行。步骤S102可以在步骤S106中，根据水阀开启请求和/或水阀开度调节请求，确定请求动作的水阀数量的动作之前、之后，或与上述动作同步执行。进一步的，若水阀动作请求包括水阀关闭请求，则步骤S102需在步骤S103之前执行。
其中，水流开关是可以用于监测水流量变化，并根据水流量变化情况对应改变自身开闭状态的传感器，因此，水流开关的状态信息，一定程度上可以反映水系统的运行状态。
具体的，水流开关状态信息包括水流开关的当前状态，以及水流开关的变化情况，控制装置可以根据水流开关状态信息，判断当前水系统的水流量是否适宜，并对应控制外机侧的水泵的运行状态，确保外机侧在良好的运行状态下响应内机侧的水阀动作请求。
上述实施例中，在响应内机侧的水阀动作请求，进行水泵档位控制之前，获取水流开关状态信息，并根据水流开关状态信息对应控制水泵，可以确保外机侧在良好的运行状态下响应内机侧的水阀动作请求，有利于进一步提高系统的运行稳定性。
在一个实施例中，如图4所示，步骤S106包括步骤S401至步骤S403。
步骤S401：根据水流开关状态信息，判断水流开关是否发生跳变。
其中，水流开关发生跳变，是指水流开关由开启变为闭合，或者由闭合变为开启。具体的，根据水流开关状态信息，可以将当前获取的水流开关状态信息与上一次获取的水流开关状态信息进行比对，若二者不相同，则说明水流开关发生跳变。
进一步的，上一次的水流开关状态信息是在上一次响应内机侧的水阀动作请求，根据水阀动作请求控制水泵档位之前获取的。上一次响应内机侧的水阀动作请求的过程中，伴随着水泵档位调节和内机侧水阀动作，这些都可能会引起水流开关的跳变，进而导致水流开关状态信息的变化。
若水流开关发生跳变，则执行步骤S402：获取水泵档位信息，并根据水泵档位信息对应控制水泵。若水流开关未发生跳变，执行步骤S403：维持水泵的档位不变。
若水流开关发生跳变，说明上一次的水泵档位调节和内机侧水阀动作引起了水流开关状态的变化，当前水流开关状态不稳定，需要适当增大水泵的档位以稳定水流开关的状态。具体的，可以根据水泵档位信息，判断水泵的档位是否为最大档位：若是，说明此时虽然系统仍能维持运行，但存在风险，则维持水泵的档位不变并输出报警信息，提示用户系统可能需要进行维护；若否，则控制水泵的档位增大。
需要说明的是，根据水泵档位信息对应控制水泵之后，即使输出报警信息，系统仍然不进行停机保护，继续维持运行状态，响应内机侧发送的水阀动作请求，并根据水阀动作请求对应控制水泵的档位。
上述实施例中，在水流开关发生跳变的情况下，根据水泵档位信息对应控制水泵以提高水流开关状态的稳定性，有利于进一步提高水多联系统的运行稳定性。
在一个实施例中，请继续参考图4，步骤S403之后，还包括步骤S404和步骤S405。
步骤S404：根据水流开关状态信息，判断水流开关是否已持续闭合设定时长。
步骤S405：在水流开关已持续闭合设定时长，且当前存在报警信息的情况下，取消报警。
其中，设定时长可以根据水多联系统机组的运行情况和实际安装情况确定。具体的，若水流开关状态为连续闭合设定时长，则说明当前水系统运行状态稳定，水流量充足。此时，控制装置检测系统当前是否存在报警信息，在当前存在报警信息的情况下，取消报警。
在另一个实施例中，请继续参考图4，步骤S403之后，还包括步骤S406和步骤S407。
步骤S406：根据水流开关状态信息，判断水流开关是否已持续断开预设时长。
步骤S407：在水流开关已持续断开预设时长，且当前存在报警信息的情况下，报警停机。
其中，预设时长可以根据水多联系统机组的运行情况和实际安装情况确定。具体的，若水流开关状态为连续断开预设时长，则说明当前水系统运行状态异常。此时，控制装置检测系统当前是否存在报警信息，在当前存在报警信息的情况下，报警停机，不再响应内机侧的水阀动作请求。
上述实施例中，根据水流开关状态的不同，对系统执行不同的保护措施，可以避免因水流开关状态波动误触发水流开关停机保护，有利于进一步提高水多联系统的运行稳定性。
为便于理解，下面结合图5，对水多联系统控制方法的具体过程进行详细说明。
具体的，水多联系统包括外机、水流开关、水泵和两个以上的内机。各内机通过对应水阀连接水多联系统的总水路，且各内机与对应水阀电连接；外机通过水流开关连接总水路；水泵设置于总水路，用于驱动总水路中的水循环流动。外机中设置有控制装置，该控制装置连接内机、水流开关和水泵。各内机与控制装置之间，通过通信总线进行通信。
具体的，如图5所示，水多联系统的水泵启动后，驱动总水路中的水循环流动，水系统开始运行。一方面，内机检测需要调整水阀状态时，发送对应的水阀动作请求到通信总线上，由外机中的控制装置(为简化表述，下文中均以外机代替)从通信总线上获取内机发送的水阀动作请求。其中，内机需要调整水阀状态的情况包括内机状态改变，例如内机关机、待机或故障停机等，以及内机接收到用户发送的工作模式切换指令。
另一方面，外机获取水流开关状态信息，并根据水流开关状态信息，判断当前水系统的水流量是否适宜，并对应控制外机侧的水泵的运行状态，确保外机侧在良好的运行状态下响应内机侧的水阀动作请求。具体的，外机获取水流开关状态信息后，先水流开关状态信息，判断水流开关是否发生跳变。
在水流开关发生跳变的情况下，获取水泵档位信息，并根据水泵档位信息，判断水泵的档位是否为最大档位：若是，说明此时虽然系统仍能维持运行，但存在风险，则维持水泵的档位不变并输出报警信息，提示用户系统可能需要进行维护；若否，则控制水泵的档位增大。
在水流开关未发生跳变的情况下，维持水泵的档位不变，并进一步根据水流开关信息，判断水流开关管是否已持续闭合设定时长，以及水流开关是否已持续断开预设时长。若水流开关状态为连续闭合设定时长，则说明当前水系统运行状态稳定，水流量充足。此时，外机检测系统当前是否存在报警信息，在当前存在报警信息的情况下，取消报警。若水流开关状态为连续断开预设时长，则说明当前水系统运行状态异常。此时，外机检测系统当前是否存在报警信息，在当前存在报警信息的情况下，报警停机，不再响应内机侧的水阀动作请求。
可以理解，外机根据水流开关状态信息，对应控制外机侧的水泵的运行状态之后，在未报警停机的情况下，外机需要相应内机发送的水阀动作请求。
具体的，请继续参考图5，外机获取内机发送的水阀动作请求后，先判断是否包含有水阀关闭请求：若是，则先响应水阀关闭请求，并向对应内机发送可关闭指示，指示内机执行水阀关闭动作，待水阀关闭动作执行完成后，再响应其他类型的水阀动作请求；若否，则直接响应其他类型的水阀动作请求。
进一步的，水阀动作请求包括水阀关闭请求、水阀开启请求、水阀开度调节请求，其中，水阀开度调节请求包括水阀开度增大请求和水阀开度减小请求。针对水阀关闭请求，外机获取当前水泵档位信息，并根据当前水泵档位信息判断水泵档位是否高于设定档位：若是，则控制水泵的档位调低，并向对应内机发送可关闭指示；若否，则维持水泵的档位不变，并向对应内机发送可关闭指示。也即，外机优先响应需要降低水泵档位的水阀关闭请求，在此过程中，不再处理水泵档位提升需求，必要时屏蔽水流开关保护。
针对水阀开启请求，外机先根据接收到的水阀动作请求，确定请求动作的水阀数量，并判断请求动作的水阀数量是否大于预设阈值：若是，则控制水泵的档位为最大档位；若否，则根据请求动作的水阀数量确定水泵的档位提升幅度，并根据档位提升幅度调整水泵的档位。待完成水泵档位的控制工作后，再向内机发送可动作指示，指示内机执行水阀开启动作。需要说明的是，在控制水泵的档位为最大档位的过程中，若水泵已处于最大档位，则维持水泵的档位不变。在执行根据档位提升幅度调整水泵的档位的过程中，若水泵已处于最大档位，则说明此时虽然系统仍能维持运行，但存在风险，输出报警信息但不停机；若当前水泵的档位叠加档位提升幅度超过最大档位，则控制水泵调整至最大档位。
针对水阀开度调节请求，可以根据水阀开度请求对应的水阀调节幅度区别处理。若水阀开度减小请求所对应的水阀减小幅度大于预设减小阈值，则在获取水阀动作请求后，将对应的水阀开度减小请求等同于水阀关闭请求，与其他的水阀关闭请求一并处理；若水阀开度增大请求所对应的水阀增大幅度大于预设增大阈值，则将对应的水阀开度增大请求等同于水阀开启请求进行处理；对于水阀减小幅度小于或等于预设减小阈值的水阀开度减小请求，以及水阀增大幅度小于或等于预设增大阈值的水阀开度增大请求，由于水阀开度调节较小，引起的水系统负荷变化也较小，为简化控制过程，可以忽略这些类型的水阀开度调节请求的影响。
即，在获取的水阀动作请求中，仅包含水阀开度调节幅度小于对应预设幅度阈值的水阀开度请求的情况下，则维持当前水泵的当前档位不变，并向对应内机发送可动作指示，指示内机执行对应的水阀开度调节动作。在获取的水阀动作请求中包括水阀开启请求和水阀开度增大请求的情况下，请求动作的水阀数量，为水阀开启请求所对应的水阀数量，与水阀开度增大幅度大于预设增大阈值的水阀开度增大请求所对应的水阀数量之和。
同样的，在获取的水阀动作请求中不包括水阀关闭请求，但包括水阀开度减小请求的情况下，若水阀开度减小请求所对应的水阀开度减小幅度大于预设减小阈值，则将该水阀开度减小请求等同于水阀关闭请求。此时，控制装置需要先获取当前水泵档位信息，并根据当前水泵档位信息判断水泵档位是否高于设定档位；若是，控制水泵的档位调低，并向对应内机发送可动作指示，指示对应内机执行水阀开度减小动作；若否，维持水泵的档位不变，并向对应内机发送可动作指示。待内机侧水阀开度减小动作执行完毕后，再响应水阀开启请求和水阀开度增大请求。
可以理解，在内机执行相应的水阀动作的过程中，外机侧暂停对水泵的控制，待内机侧的水阀动作执行完成后，再恢复水泵控制和故障检测。
上述水多联系统控制方法，在响应内机侧的水阀动作请求，进行水泵档位控制之前，获取水流开关状态信息，一方面根据水流开关状态的不同，对系统执行不同的保护措施，可以避免因水流开关状态波动误触发水流开关停机保护，另一方面根据水流开关状态信息对应控制水泵，可以确保外机侧在良好的运行状态下响应内机侧的水阀动作请求，有利于提高系统的运行稳定性；在响应内机侧的水阀动作请求的过程中，先获取各内机发送的水阀动作请求，在根据水阀动作请求，确定请求动作的水阀数量，并根据请求动作的水阀数量对应控制水泵的档位之后，再向各内机发送可动作指示，指示各内机执行相应的水阀动作，相当于在会导致水系统负荷发生改变的负载动作之前，先对水系统的水泵档位进行调节，可以减弱因水系统负荷改变引起主水路水流量变化，进而避免外机侧误触发水流开关停机保护，有利于进一步提升水多联系统的运行稳定性；针对水阀关闭请求，在指示内机执行水阀关闭动作之前，先确保水泵不处于高档位运行状态，以削弱水锤效应，可以提高水阀和水管的使用寿命，有利于进一步提升水多联系统的运行稳定性。
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的水多联系统控制方法的水多联系统控制装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个水多联系统控制装置实施例中的具体限定，可以参见上文中对于水多联系统控制方法的限定，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图6所示，提供了一种水多联系统控制装置600，包括动作请求获取模块601、水泵档位控制模块603和指示模块605，其中：
动作请求获取模块601，用于获取水多联系统中各内机发送的水阀动作请求；该水阀动作请求包括水阀开启请求和/或水阀开度调节请求；
水泵档位控制模块603，用于根据水阀开启请求和/或水阀开度调节请求，确定请求动作的水阀数量，并根据该请求动作的水阀数量对应控制水泵的档位；
指示模块605，用于向各内机发送可动作指示；该可动作指示用于指示各内机执行相应的水阀动作。
在一个实施例中，水阀动作请求还包括水阀关闭请求；水泵档位控制模块603还用于：获取当前水泵档位信息，并根据当前水泵档位信息判断水泵档位是否高于设定档位；若是，控制水泵的档位调低；若否，维持水泵的档位不变。指示模块605，还用于向对应内机发送可关闭指示；可关闭指示用于指示对应内机执行水阀关闭动作。
在一个实施例中，水阀开度调节请求为水阀开度增大请求；水泵档位控制模块603具体用于：判断请求动作的水阀数量是否大于预设阈值；若是，控制水泵的档位为最大档位；若否，根据所请求动作的水阀数量确定水泵的档位提升幅度，并根据该档位提升幅度调整水泵的档位。
在一个实施例中，如图7所示，水多联系统控制装置600还包括水流开关状态获取模块602，用于获取水流开关状态信息；水泵档位控制模块603，还用于根据水流开关状态信息对应控制水泵。
在一个实施例中，水泵档位控制模块603具体用于：根据水流开关状态信息，判断水流开关是否发生跳变；若是，获取水泵档位信息，并根据该水泵档位信息对应控制水泵；若否，维持水泵的档位不变。
在一个实施例中，水泵档位控制模块603还用于：根据水流开关状态信息，判断水流开关是否已持续闭合设定时长；在水流开关已持续闭合设定时长，且当前存在报警信息的情况下，取消报警。
在一个实施例中，水泵档位控制模块603还用于：根据水流开关状态信息，判断水流开关是否已持续断开预设时长；在水流开关已持续断开预设时长，且当前存在报警信息的情况下，报警停机。
上述水多联系统控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
在一个实施例中，如图8所示，提供了一种水多联系统，包括外机801、水流开关802、水泵803和两个以上的内机804；该外机801通过水流开关802连接水多联系统的总水路；各内机804通过对应水阀(图未示)连接总水路，且各内机804分别与对应水阀电连接；水泵803设置于总水路，用于驱动总水路中的水循环流动。外机801连接内机804、水流开关802和水泵803，用于实现上述实施例中水多联系统控制方法的步骤。
其中，水流开关802是可以用于监测水流量变化，并根据水流量变化情况对应改变自身开闭状态的传感器。该水流开关802可以是机械式水流开关或红外水流开关。水泵803是输送液体或使液体增压的机械装置。该水泵803可以是容积泵或叶片泵。进一步的，在一个实施例中，水泵803为变频水泵，有利于节约能源。
关于水多联系统控制方法的具体限定参见上文，此处不再赘述。具体的，内机804分别与对应的水阀电连接，在检测需要调整水阀状态时，发送对应的水阀动作请求到通信总线上，再由外机801获取通信总线上的水阀动作请求，并根据水阀动作请求确定请求动作的水阀数量，并根据请求动作的水阀数量对应控制水泵803的档位，再向各内机804发送可动作指示，指示各内机804执行相应的水阀动作.
上述水多联系统，先获取各内机发送的水阀动作请求，在根据水阀动作请求，确定请求动作的水阀数量，并根据请求动作的水阀数量对应控制水泵的档位之后，再向各内机发送可动作指示，指示各内机执行相应的水阀动作，相当于在会导致水系统负荷发生改变的负载动作之前，先对水系统的水泵档位进行调节，可以减弱因水系统负荷改变引起主水路水流量变化，进而避免外机侧误触发水流开关停机保护，有利于提升水多联系统的运行稳定性。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种水多联系统控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取水多联系统中各内机发送的水阀动作请求；所述水阀动作请求包括水阀开启请求和/或水阀开度调节请求；
根据所述水阀开启请求和/或所述水阀开度调节请求，确定请求动作的水阀数量，并根据所述请求动作的水阀数量对应控制水泵的档位；
向各所述内机发送可动作指示；所述可动作指示用于指示各所述内机执行相应的水阀动作。
2.根据权利要求1所述的水多联系统控制方法，其特征在于，所述水阀动作请求还包括水阀关闭请求；所述获取水多联系统中各内机发送的水阀动作请求之后，所述根据所述请求动作的水阀数量对应控制水泵的档位之前，还包括：
获取当前水泵档位信息，并根据所述当前水泵档位信息判断水泵档位是否高于设定档位；
若是，控制水泵的档位调低，并向对应内机发送可关闭指示；所述可关闭指示用于指示对应内机执行水阀关闭动作；
若否，维持水泵的档位不变，并向对应内机发送可关闭指示。
3.根据权利要求1所述的水多联系统控制方法，其特征在于，所述水阀开度调节请求为水阀开度增大请求；所述根据所述请求动作的水阀数量对应控制水泵的档位，包括：
判断所述请求动作的水阀数量是否大于预设阈值；
若是，控制水泵的档位为最大档位；
若否，根据所请求动作的水阀数量确定水泵的档位提升幅度，并根据所述档位提升幅度调整所述水泵的档位。
4.根据权利要求1所述的水多联系统控制方法，其特征在于，所述根据所述请求动作的水阀数量对应控制水泵的档位之前，还包括：
获取水流开关状态信息，并根据所述水流开关状态信息对应控制水泵。
5.根据权利要求4所述的水多联系统控制方法，其特征在于，所述根据所述水流开关状态信息对应控制水泵，包括：
根据所述水流开关状态信息，判断水流开关是否发生跳变；
若是，获取水泵档位信息，并根据所述水泵档位信息对应控制水泵；
若否，维持水泵的档位不变。
6.根据权利要求5所述的水多联系统控制方法，其特征在于，所述维持所述水泵的档位不变之后，还包括：
根据所述水流开关状态信息，判断所述水流开关是否已持续闭合设定时长；
在所述水流开关已持续闭合设定时长，且当前存在报警信息的情况下，取消报警。
7.根据权利要求5所述的水多联系统控制方法，其特征在于，所述维持水泵当前档位不变之后，还包括：
根据所述水流开关状态信息，判断所述水流开关是否已持续断开预设时长；
在所述水流开关已持续断开预设时长，且当前存在报警信息的情况下，报警停机。
8.一种水多联系统控制装置，其特征在于，所述装置包括：
动作请求获取模块，用于获取水多联系统中各内机发送的水阀动作请求；所述水阀动作请求包括水阀开启请求和/或水阀开度调节请求；
水泵档位控制模块，用于根据所述水阀开启请求和/或所述水阀开度调节请求，确定请求动作的水阀数量，并根据所述请求动作的水阀数量对应控制水泵的档位；
指示模块，用于向各所述内机发送可动作指示；所述可动作指示用于指示各所述内机执行相应的水阀动作。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任意一项所述的方法的步骤。
10.一种水多联系统，其特征在于，包括外机、水流开关、水泵和两个以上的内机；所述外机通过所述水流开关连接水多联系统的总水路；各所述内机通过对应水阀连接所述总水路，且各所述内机分别与对应水阀电连接；所述水泵设置于所述总水路，用于驱动所述总水路中的水循环流动；所述外机连接所述内机、所述水流开关和所述水泵，用于执行权利要求1至7中任意一项所述的水多联系统控制方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20220301 |