CN114110968B - 空调设备的控制方法、装置、存储介质以及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种空调设备的控制方法、装置、存储介质以及电子设备，该方法通过在目标用户处于空调设备所处环境中时，实时采集目标用户的脚步声信息，根据采集到的目标用户的脚步声信息，对用于反映目标用户需求的信息进行识别；其中，用于反映目标用户需求的信息，包括：目标用户将要到达的目标区域信息、目标用户的鞋底潮湿程度信息以及目标用户的身份信息中的至少一种；利用对用于反映目标用户需求的信息进行识别的识别结果，对空调设备的运行状态进行控制，使得空调设备能够在目标用户不主动对空调设备进行控制的情况下，自动按照识别出的目标用户当前的需求对运行状态进行控制，减少了目标用户的控制操作。

Description

空调设备的控制方法、装置、存储介质以及电子设备

技术领域

本申请涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种空调设备的控制方法、装置、存储介质以及电子设备。

背景技术

现有技术中，空调设备的运行状态主要依赖于用户通过遥控器等控制设备进行控制。用户在进入到空调设备所处的环境后，会按照自身对当前所处环境的需求，通过控制设备对空调设备的运行状态进行控制，以使得空调设备在用户所控制的运行状态下运行，最终实现用户所处环境的温度、湿度等能够满足用户的需求，使用户处于一个对自身而言较为舒适的环境中。

然而，针对同一个空调设备，不同用户对该空调设备所处环境的需求、以及同一用户在不同情况下对所处环境的需求均可能是不一样的，进而导致用户经常需要对该空调设备的运行状态进行控制，对用户而言对空调设备的控制操作较为繁琐，影响用户使用空调设备的体验。

发明内容

基于上述现有技术的缺点，本申请提供一种空调设备的控制方法、装置、存储介质以及电子设备，以实现自动识别用户对当前所处环境的需求，相应的控制空调设备的运行状态，减少用户需要对空调设备的控制操作。

本申请第一方面公开了一种空调设备的控制方法，包括：

在目标用户处于空调设备所处环境中时，实时采集所述目标用户的脚步声信息；

根据采集到的所述目标用户的脚步声信息，对用于反映目标用户需求的信息进行识别；其中，所述用于反映目标用户需求的信息，包括：所述目标用户将要到达的目标区域信息、所述目标用户的鞋底潮湿程度信息以及所述目标用户的身份信息中的至少一种；

利用对所述用于反映目标用户需求的信息进行识别的识别结果，对所述空调设备的运行状态进行控制。

可选地，在上述空调设备的控制方法中，所述根据采集到的所述目标用户的脚步声信息，对所述目标用户将要到达的目标区域信息进行识别，包括：

根据采集到的所述目标用户在预设时长内的脚步声信息，确定出所述目标用户在预设时长内的行走轨迹信息；

将所述目标用户在预设时长内的行走轨迹信息，分别与多个预存的历史行走轨迹信息相匹配，得到与所述目标用户相匹配的历史行走轨迹信息；其中，每一个所述历史行走轨迹信息均对应有一个目标区域信息；

将相匹配的历史行走轨迹信息所对应的目标区域信息，确定为所述目标用户将要到达的目标区域信息。

可选地，在上述空调设备的控制方法中，所述根据采集到的所述目标用户的脚步声信息，对所述目标用户的鞋底潮湿程度信息进行识别，包括：

将采集到的所述目标用户的脚步声信息，分别与预存的多个摩擦声特征信息进行匹配，得到与所述目标用户相匹配的摩擦声特征信息；其中，所述多个摩擦声特征信息，包括：多个不同材质的鞋底在多个不同的鞋底潮湿程度下与不同材质的地面产生摩擦时的声音特征信息；每一个所述摩擦声特征信息均对应有一个鞋底潮湿程度信息；

将相匹配的摩擦声特征信息所对应的鞋底潮湿程度信息，确定为所述目标用户的鞋底潮湿程度信息。

可选地，在上述空调设备的控制方法中，所述根据采集到的所述目标用户的脚步声信息，对所述目标用户的身份信息进行识别，包括：

将采集到的所述目标用户的脚步声信息，分别与预存的多个用户脚步声特征信息进行匹配，得到与所述目标用户相匹配的用户脚步声特征信息；其中，所述用户脚步声特征信息为用户所特有的脚步声特征信息；每一个所述用户脚步声特征信息均对应有一个用户身份信息；

将相匹配的用户脚步声特征信息所对应的用户身份信息，确定为所述目标用户的身份信息。

可选地，在上述空调设备的控制方法中，所述根据采集到的所述目标用户在预设时长内的脚步声信息，确定出所述目标用户在预设时长内的行走轨迹信息，包括：

根据采集到的所述目标用户在预设时长内的脚步声信息，识别出所述目标用户在预设时长内每一个时间点的位置信息；

根据识别出的所述目标用户在预设时长内每一个时间点的位置信息，确定出所述目标用户在预设时长内的行走轨迹信息。

可选地，在上述空调设备的控制方法中，若所述用于反映目标用户需求的信息，包括：所述目标用户将要到达的目标区域信息，则所述利用对所述用于反映目标用户需求的信息进行识别的识别结果，对所述空调设备的运行状态进行控制，包括：

将所述目标用户将要到达的目标区域设置为所述空调设备的扫风区域；

若所述用于反映目标用户需求的信息，包括：所述目标用户的鞋底潮湿程度信息，则所述利用对所述用于反映目标用户需求的信息进行识别的识别结果，对所述空调设备的运行状态进行控制，包括：

根据所述目标用户的鞋底潮湿程度信息，确定出所述目标用户的鞋底是否处于潮湿状态；

若确定出所述目标用户的鞋底处于潮湿状态，则根据采集到的所述目标用户的脚步声信息，识别出所述目标用户当前的位置信息，控制所述空调设备对所述目标用户当前的位置进行定向除湿；

若所述用于反映目标用户需求的信息，包括：所述目标用户的身份信息，则所述利用对所述用于反映目标用户需求的信息进行识别的识别结果，对所述空调设备的运行状态进行控制，包括：

将预存的与所述目标用户的身份信息对应的常用空调设备运行状态，设置为所述空调设备当前的运行状态。

可选地，在上述空调设备的控制方法中，对所述目标用户的位置信息的识别方法，包括：

根据所述目标用户的脚步声的声音方向信息以及接收到所述脚步声的时长信息，计算得到所述目标用户的位置坐标信息。

本申请第二方面公开了一种空调设备的控制装置，包括：

采集单元，用于在目标用户处于空调设备所处环境中时，实时采集所述目标用户的脚步声信息；

识别单元，用于根据采集到的所述目标用户的脚步声信息，对用于反映目标用户需求的信息进行识别；其中，所述用于反映目标用户需求的信息，包括：所述目标用户将要到达的目标区域信息、所述目标用户的鞋底潮湿程度信息以及所述目标用户的身份信息中的至少一种；

控制单元，用于利用对所述用于反映目标用户需求的信息进行识别的识别结果，对所述空调设备的运行状态进行控制。

可选地，在上述空调设备的控制装置中，所述识别单元执行根据采集到的所述目标用户的脚步声信息，对所述目标用户将要到达的目标区域信息进行识别时，用于：

根据采集到的所述目标用户在预设时长内的脚步声信息，确定出所述目标用户在预设时长内的行走轨迹信息；将所述目标用户在预设时长内的行走轨迹信息，分别与多个预存的历史行走轨迹信息相匹配，得到与所述目标用户相匹配的历史行走轨迹信息；其中，每一个所述历史行走轨迹信息均对应有一个目标区域信息；将相匹配的历史行走轨迹信息所对应的目标区域信息，确定为所述目标用户将要到达的目标区域信息。

可选地，在上述空调设备的控制装置中，所述识别单元执行根据采集到的所述目标用户的脚步声信息，对所述目标用户的鞋底潮湿程度信息进行识别时，用于：

将采集到的所述目标用户的脚步声信息，分别与预存的多个摩擦声特征信息进行匹配，得到与所述目标用户相匹配的摩擦声特征信息；其中，所述多个摩擦声特征信息，包括：多个不同材质的鞋底在多个不同的鞋底潮湿程度下与不同材质的地面产生摩擦时的声音特征信息；每一个所述摩擦声特征信息均对应有一个鞋底潮湿程度信息；将相匹配的摩擦声特征信息所对应的鞋底潮湿程度信息，确定为所述目标用户的鞋底潮湿程度信息。

可选地，在上述空调设备的控制装置中，所述识别单元执行根据采集到的所述目标用户的脚步声信息，对所述目标用户的身份信息进行识别时，用于：

将采集到的所述目标用户的脚步声信息，分别与预存的多个用户脚步声特征信息进行匹配，得到与所述目标用户相匹配的用户脚步声特征信息；其中，所述用户脚步声特征信息为用户所特有的脚步声特征信息；每一个所述用户脚步声特征信息均对应有一个用户身份信息；将相匹配的用户脚步声特征信息所对应的用户身份信息，确定为所述目标用户的身份信息。

可选地，在上述空调设备的控制装置中，所述识别单元执行根据采集到的所述目标用户在预设时长内的脚步声信息，确定出所述目标用户在预设时长内的行走轨迹信息时，用于：

根据采集到的所述目标用户在预设时长内的脚步声信息，识别出所述目标用户在预设时长内每一个时间点的位置信息；根据识别出的所述目标用户在预设时长内每一个时间点的位置信息，确定出所述目标用户在预设时长内的行走轨迹信息。

可选地，在上述空调设备的控制装置中，若所述用于反映目标用户需求的信息，包括：所述目标用户将要到达的目标区域信息，则所述控制单元，包括：

第一控制子单元，用于将所述目标用户将要到达的目标区域设置为所述空调设备的扫风区域；

若所述用于反映目标用户需求的信息，包括：所述目标用户的鞋底潮湿程度信息，则所述控制单元，包括：

第一确定子单元，用于根据所述目标用户的鞋底潮湿程度信息，确定出所述目标用户的鞋底是否处于潮湿状态；

第二控制子单元，用于若确定出所述目标用户的鞋底处于潮湿状态，则根据采集到的所述目标用户的脚步声信息，识别出所述目标用户当前的位置信息，控制所述空调设备对所述目标用户当前的位置进行定向除湿；

若所述用于反映目标用户需求的信息，包括：所述目标用户的身份信息，则所述控制单元，包括：

第三控制子单元，用于将预存的与所述目标用户的身份信息对应的常用空调设备运行状态，设置为所述空调设备当前的运行状态。

可选地，在上述空调设备的控制装置中，还包括：

计算单元，用于根据所述目标用户的脚步声的声音方向信息以及接收到所述脚步声的时长信息，计算得到所述目标用户的位置坐标信息。

本申请第三方面公开了一种计算机存储介质，用于存储程序，所述程序被执行时，用于实现如上述第一方面中任意一项所述的空调设备的控制方法。

本申请第四方面公开了一种电子设备，包括存储器和处理器；

其中，所述存储器用于存储程序；

所述处理器用于执行所述程序，所述程序被执行时，具体用于实现如上述第一方面中任意一项所述的空调设备的控制方法。

从上述技术方案可以看出，本申请实施例提出的空调设备的控制方法中，通过在目标用户处于空调设备所处环境中时，实时采集目标用户的脚步声信息，然后根据采集到的目标用户的脚步声信息，对用于反映目标用户需求的信息进行识别。其中，用于反映目标用户需求的信息，包括：目标用户将要到达的目标区域信息、目标用户的鞋底潮湿程度信息以及目标用户的身份信息中的至少一种。进而能够利用对用于反映目标用户需求的信息进行识别的识别结果，对空调设备的运行状态进行控制。使得空调设备能够在目标用户不主动对空调设备进行控制的情况下，自动按照识别出的目标用户当前的需求对运行状态进行控制，满足目标用户对所处环境的需求，且减少了目标用户的控制操作，提升了目标用户使用空调设备的体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提出的一种空调设备的控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提出的一种目标用户将要到达的目标区域信息的识别方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提出的一种目标用户在预设时长内的行走轨迹信息的确定方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提出的一种目标用户的鞋底潮湿程度信息的识别方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提出的一种目标用户的身份信息的识别方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提出的一种对空调设备的运行状态进行控制的方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提出的一种空调设备的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1，本申请实施例公开了一种空调设备的控制方法，具体包括以下步骤：

S101、在目标用户处于空调设备所处环境中时，实时采集目标用户的脚步声信息。

其中，目标用户指的是进入空调设备所处环境中的用户。空调设备所处环境指的是空调设备能够获取到脚步声信息的区域，即对脚步声进行采集的采集区域范围。

具体地，目标用户的脚步声信息可以通过语音传感器进行采集。语音传感器可以安装在空调设备中，还可以安装在空调设备所处环境中。语音传感器可以有多个，语音传感器能够对空调设备所处环境中的脚步声进行采集。若需要语音传感器进行采集的区域较大，则可以通过布局更多的语音传感器的方式来实现。若语音传感器没有安装在空调设备中，而是安装在空调设备所处的环境中，则可以通过通信设备将采集到的目标用户的脚步声信息发送给空调设备，由空调设备中的通信模块进行接收。

可选地，执行步骤S101的过程中，语音传感器采集到的声音信息可能还包含了除脚步声信息以外的其他的声音信息，例如还可能包括了环境中的噪音、目标用户说话声等等。为了精准地得到采集的声音信息中的脚步声信息，可以对所采集到的声音信息进行过滤，将不是脚步声信息的声音信息进行滤除，得到目标用户的脚步声信息。对采集到的声音信息进行过滤，得到脚步声信息的方式的不同，不影响本申请实施例的实现。

需要说明的是，步骤S101中可以采集的是一个或多个目标用户的脚步声信息。即进入到空调设备所处环境中的目标用户所产生的脚步声信息均可被实时采集。

还需要说明的是，用于采集目标用户的脚步声信息的语音传感器可以是实时处于采集状态，也可以是仅在感应到目标用户进入空调设备所处环境之后再启动进行采集。

S102、根据采集到的目标用户的脚步声信息，对用于反映目标用户需求的信息进行识别。其中，用于反映目标用户需求的信息，包括：目标用户将要到达的目标区域信息、目标用户的鞋底潮湿程度信息以及目标用户的身份信息中的至少一种。

用于反映目标用户需求的信息，指的是能够根据脚步声信息判断出的目标用户当前需求的信息。脚步声信息包括但不限于目标用户所发出的脚步声的频率、振幅、声源位置等信息。

目标用户将要到达的目标区域指的是目标用户可能要停留的空调设备所处环境中的区域。例如，卧室、厨房、客厅这类的区域。由于目标用户将要到达的目标区域的不同，会反映在目标用户的脚步声所去的朝向也会不同，例如如果目标用户进入房间后直接向卧室走去，那么目标用户的脚步声就会不断靠向卧室所在的位置，因此能够通过目标用户的脚步声信息来识别目标用户将要到达的目标区域。如果识别出目标用户将要到达的目标区域是卧室，那么就可以判断出目标用户对所处环境的舒适度的需求主要为对卧室环境的舒适度的需求，进而可以相应的控制空调设备主要针对卧室部分的环境状态进行调控。

而目标用户的鞋底潮湿程度信息可以反映出目标用户是否需要进行除湿，如果目标用户的鞋底潮湿程度较高，则说明目标用户可能需要进行除湿，因此可以控制空调设备开启除湿模式对目标用户进行除湿，提高目标用户的舒适度。由于鞋底潮湿程度不同时，鞋底踩在地面上产生的摩擦声音也会不相同，进而导致不同鞋底潮湿程度下的脚步声信息会不相同，因此可以通过脚步声信息识别出目标用户的鞋底潮湿程度信息。具体地，目标用户的鞋底潮湿程度越高，则说明目标用户全身可能处于较为潮湿的状态，例如刚从浴室出来的时候，又例如从下雨的室外回来的时候，进而就可预判出目标用户具有除湿的需求。

而目标用户的身份信息则是可以反映出进入到空调设备所处环境中的是哪一个目标用户。由于不同目标用户的身高、体重、走路方式是不同的，导致不同目标用户所发出的脚步声信息也是不同的，因此可以通过目标用户的脚步声信息识别出目标用户的身份信息，进而可以针对该目标用户的个性化需求来控制空调设备的运行状态。例如，可以预先将目标用户的身份信息，与目标用户所常用的空调设备的运行状态进行对应存储，进而可以针对不同的目标用户，将空调设备设置成不一样的运行状态，满足不同目标用户的个性化需求。

本申请实施例中可以通过脚步声信息对多种用于反映目标用户需求的信息进行识别，也可以仅对一种用于反映目标用户需求的信息进行识别。而通过脚步声信息除了可以对目标用户将要到达的目标区域信息、目标用户的鞋底潮湿程度信息以及目标用户的身份信息中的至少一种进行识别，还可以通过脚步声信息识别其他的用于反映目标用户需求的信息，用户反映用户需求的信息包括但不限于本申请实施例所提出的内容。

参阅图2，在本申请一具体实施例中，若步骤S102中用于反映目标用户需求的信息，包括：目标用户将要到达的目标区域信息，则执行步骤S102时，包括：

S201、根据采集到的目标用户在预设时长内的脚步声信息，确定出目标用户在预设时长内的行走轨迹信息。

由于目标用户的脚步声信息能够说明目标用户所在的位置，因此通过目标用户在预设时长内的脚步声信息，就可以确定出目标用户在预设时长内的位置随时间的变化情况，进而就可以确定出目标用户在预设时长内的行走轨迹。而预设时长可以人为进行设定，若希望最终确定出的目标区域信息准确度更高，则可以增大预设时长的值，若希望能够快速预判出目标用户将要到达的目标区域，则可以减小预设时长的值，预设时长的值具体可以根据多次实验进行设定。

具体地，参阅图3，在本申请一具体实施例中，执行步骤S201的一种实施方式，包括：

S301、根据采集到的目标用户在预设时长内的脚步声信息，识别出目标用户在预设时长内每一个时间点的位置信息。

针对预设时长内的每一个时间点，通过采集到的目标用户在该时间点的脚步声信息，可以定为出目标用户在该时间点时的位置信息。进而可以得到目标用户在预设时长内每一个时间点的位置信息。而位置信息，具体可以是位置坐标信息，也可以是脚步声的声源方向以及与语音传感器之间的距离信息等能够说明目标用户当前位置的信息。

可选地，在本申请一具体实施例中，对目标用户的位置信息的识别方法，包括：

根据目标用户的脚步声的声音方向信息以及接收到脚步声的时长信息，计算得到目标用户的位置坐标信息。

即目标用户的脚步声信息包括有声音方向信息和接收到脚步声的时长信息。由于通过接收到脚步声的时长信息与声音在空气中传播的速度，可以计算出目标用户所在位置与接收脚步声的语音传感器之间的距离，而通过用户的脚步声的声音方向信息以及该距离信息，即可确定出目标用户的位置坐标信息。

S302、根据识别出的目标用户在预设时长内每一个时间点的位置信息，确定出目标用户在预设时长内的行走轨迹信息。

按照时间顺序对预设时长内每一个时间点的位置信息进行排序并连接，就能够确定出目标用户在预设时长内的行走轨迹信息。

S202、将目标用户在预设时长内的行走轨迹信息，分别与多个预存的历史行走轨迹信息相匹配，得到与目标用户相匹配的历史行走轨迹信息。其中，每一个历史行走轨迹信息均对应有一个目标区域信息。

历史行走轨迹信息为在空调设备所处环境中的用户的历史行走轨迹的信息，历史行走轨迹对应有该历史行走轨迹最终到达的目标区域。不断收集历史行走轨迹信息，并将历史行走轨迹信息与目标区域信息进行对应存储。在获取到目标用户在预设时长内的行走轨迹信息时，将目标用户在预设时长内的行走轨迹信息分别与预存的历史行走轨迹信息进行匹配，得到与目标用户相匹配的历史行走轨迹信息。

其中，与目标用户相匹配的历史行走轨迹信息是所有预存的历史行走轨迹信息中与目标用户在预设时长内的行走轨迹信息的相似程度最高的历史行走轨迹信息。具体的，可以分别计算目标用户在预设时长内的行走轨迹信息与每一个预存的历史行走轨迹信息之间的相似度，然后将相似度最高的历史行走轨迹信息确定为与目标用户相匹配的历史行走轨迹信息。还可以使用多种行走轨迹信息以及各自对应匹配的历史行走轨迹信息来训练神经网络模型，然后将目标用户在预设时长内的行走轨迹信息输入至预先训练好的神经网络模型中，输出相匹配的历史行走轨迹信息结果。

S203、将相匹配的历史行走轨迹信息所对应的目标区域信息，确定为目标用户将要到达的目标区域信息。

由于相匹配的历史行走轨迹信息与目标用户在预设时长内的行走轨迹信息的相似程度最高，因此可以使用相匹配的历史行走轨迹信息预测出目标用户将要到达的目标区域，即认为目标用户将要到达的目标区域是相匹配的历史行走轨迹信息所对应的目标区域。

参阅图4，若用于反映目标用户需求的信息包括目标用户的鞋底潮湿程度信息，则执行步骤S102的一种实施方式，包括：

S401、将采集到的目标用户的脚步声信息，分别与预存的多个摩擦声特征信息进行匹配，得到与目标用户相匹配的摩擦声特征信息。其中，多个摩擦声特征信息，包括：多个不同材质的鞋底在多个不同的鞋底潮湿程度下与不同材质的地面产生摩擦时的声音特征信息，每一个摩擦声特征信息均对应有一个鞋底潮湿程度信息。

鞋底在不同潮湿程度下，与地面接触后产生的摩擦声是不相同的，且受不同材质的鞋底、不同材质的地面的影响，相同鞋底潮湿程度下，不同材质的鞋底与不同材质的地面所产生的摩擦声也是不相同的。因此，为了准确的从目标用户的脚步声信息中识别出鞋底的潮湿程度，可以预先收集好多个不同材质的鞋底在多个不同的鞋底潮湿程度下与不同材质的地面产生摩擦时的声音特征信息，并将每一个摩擦声特征信息所对应的鞋底潮湿程度信息进行对应存储。摩擦声特征信息能够说明鞋底与地面产生摩擦时的特征，因此不同材质的鞋底与不同材质的地面所产生的摩擦声所对应的摩擦声特征信息会是不同的。采集到目标用户的脚步声信息后，则分别与预存的多个摩擦声特征信息进行匹配，得到与目标用户相匹配的摩擦声特征信息。

其中，与目标用户相匹配的摩擦声特征信息为所有预存的摩擦声特征信息中，与目标用户的脚步声信息相似程度最高的摩擦声特征信息。可选地，可以是将目标用户的脚步声信息进行特征提取处理之后，得到脚步声特征信息，然后再将脚步声特征信息分别与预存的多个摩擦声特征信息进行匹配，得到与目标用户相匹配的摩擦声特征信息。对脚步声信息进行特征提取，将脚步声信息中具有特征的信息部分提取出来，便于后续与摩擦声特征信息进行匹配。

可选地，与摩擦声特征信息的匹配过程，可以是：将目标用户的脚步声信息分别与预存的多个摩擦声特征信息计算相似度，然后将与目标用户的脚步声相似度最高的摩擦声特征信息确定为与目标用户相匹配的摩擦声特征信息。其中，相似度可用于说明相似程度。

S402、将相匹配的摩擦声特征信息所对应的鞋底潮湿程度信息，确定为目标用户的鞋底潮湿程度信息。

由于相匹配的摩擦声特征信息是与目标用户的脚步声信息相似程度最高的摩擦声特征信息，因此脚步声信息中所具有的摩擦声特征可以认为与相匹配的摩擦声特征信息是相似的，因此摩擦声特征信息所对应的鞋底潮湿程度信息，就可以认为是目标用户的鞋底潮湿程度信息。

参阅图5，若用于反映目标用户需求的信息包括目标用户的身份信息，则执行步骤S102的一种实施方式，包括：

S501、将采集到的目标用户的脚步声信息，分别与预存的多个用户脚步声特征信息进行匹配，得到与目标用户相匹配的用户脚步声特征信息。其中，用户脚步声特征信息为用户所特有的脚步声特征信息，每一个用户脚步声特征信息均对应有一个用户身份信息。

具体地，预先收集每一个进入到空调设备所处环境中的用户的脚步声特征信息、该用户的身份信息、以及该用户的常用空调设备运行状态等信息。该用户的常用空调设备运行状态信息指的是该用户通常使用空调设备时所设置的空调设备运行状态，包括但不限于空调设备的运行模式、温度、风力等等。预先收集这些信息的方式，可以是用户主动输入自身的身份信息和常用空调设备运行状态。身份信息指的是用户特有的标识信息，可以是一个账号，也可以是身份证号，还可以是手机号，还可以直接使用用户的脚步声特征信息作为用户的身份信息等等。接收到用户输入的身份信息和常用空调设备运行状态后，自动采集用户的脚步声特征信息，并将用户输入的身份信息、脚步声特征信息以及常用空调设备运行状态记录下来。

可选地，也可以是自动采集每一个进入到空调设备所处环境的用户的脚步声特征信息，然后对应记录下用户通过遥控器等控制设备所设置的空调运行状态。举例说明，当A用户进入到空调设备所处环境中时，则收集A用户的脚步声特征信息，并记录下A用户使用遥控器等控制设备时所设置的空调设备运行状态，将A用户脚步声特征信息以及A用户所设备的空调设备运行状态进行存储。而当B用户进入时，又收集下B用户的脚步声特征信息，由于B用户的脚步声特征信息与A用户是不相同的，因此可以区别于A用户，对B用户的脚步声特征信息进行记录，且记录下B用户使用控制设备时所设置的空调设备运行状态。而当A用户再次进入空调设备所处环境时，可以再次采集A用户的脚步声信息，由于A用户的脚步声特征信息和B用户的脚步声特征信息预先进行过存储，因此采集到的脚步声信息可以分别与A用户的脚步声特征信息和B用户的脚步声特征信息进行匹配，此时就会识别出采集到的脚步声信息与A用户的脚步声特征信息相匹配，进而就能够确定出了该用户是A用户。

与目标用户相匹配的用户脚步声特征信息为所有预存的用户脚步声特征信息中，与目标用户的脚步声信息的相似程度最高的用户脚步声特征信息。具体地，将目标用户的脚步声信息与预存的多个用户脚步声特征信息进行匹配的过程可以是：先对目标用户的脚步声信息进行特征提取，得到目标用户的脚步声特征信息，然后分别计算目标用户的脚步声特征信息与每一个用户脚步声特征信息之间的相似度，将相似度最高的用户脚步声特征信息作为相匹配的用户脚步声特征信息。

可选地，常用空调设备运行状态可以包括常用空调设备的运行模式，常用空调设备的温度、常用空调设备的风力参数等一种或多种空调设备的运行状态指标。

S502、将相匹配的用户脚步声特征信息所对应的用户身份信息，确定为目标用户的身份信息。

由于相匹配的用户脚步声特征信息与目标用户的脚步声信息的相似程度是最高的，因此可以认为目标用户的脚步声信息与其相匹配的用户脚步声特征信息是属于同一个用户的，进而可以将相匹配的用户脚步声特征信息所对应的用户身份信息，确定为目标用户的身份信息。

S103、利用对用于反映目标用户需求的信息进行识别的识别结果，对空调设备的运行状态进行控制。

由于步骤S102中识别出了用于反映目标用户需求的信息，因此可以根据目标用户当前的需求，对空调设备的运行状态进行相应的调整控制。其中，对空调设备运行状态的控制，可以包括控制空调设备的开启和关闭、控制空调设备的运行模式(例如制冷模式、制热模式、除湿模式等等)、控制空调设备的风力、控制空调设备的温度等等。

现有技术中，由于空调设备无法自动感知识别目标用户当前的识别，因此只能够依赖于目标用户主动去按照自身在当前的需求，自行操作调控空调设备的运行状态。

而本申请实施例中，能够直接通过目标用户的脚步声信息，识别出目标用户将要到达的目标区域信息、目标用户的鞋底潮湿程度信息以及目标用户的身份信息中的至少一种用于反映目标用户需求的信息，进而能够从识别出的用于反映目标用户需求的信息中确定出目标用户当前的需求，可针对目标用户当前的需求自动控制空调设备的运行状态，而不再依赖于目标用户主动进行操控调整，提升了目标用户对空调设备的使用体验。

可选地，如果用于反映目标用户需求的信息，包括：目标用户将要到达的目标区域信息，则执行步骤S103的一种实施方式，包括：

将目标用户将要到达的目标区域设置为空调设备的扫风区域。

即控制空调设备开启并针对目标用户将要到达的目标区域进行定向扫风。现有技术中，由于不能够识别目标用户将要到达的目标区域信息，因此只能是目标用户主动开启空调设备后，操纵遥控设备将空调设备的扫风区域调整到目标区域。

而本申请中，由于在目标用户没有到达目标区域之前，就已经识别预测出了目标用户将要到达的目标区域，因此可以提前对目标区域进行定向扫风，等目标用户到达目标区域后，该目标区域的环境状态已经处于一个被空调设备扫风了一段时间过后的较为舒适的状态，且不再需要目标用户再去控制空调设备，提升了目标用户的使用体验。

可选地，参阅图6，若用于反映目标用户需求的信息，包括：目标用户的鞋底潮湿程度信息，则执行步骤S103的一种实施方式，包括：

S601、根据目标用户的鞋底潮湿程度信息，确定出目标用户的鞋底是否处于潮湿状态。

若确定出目标用户的鞋底处于潮湿状态，则执行步骤S602，若确定出目标用户的鞋底不处于潮湿状态，则不开启除湿模式。

可选地，目标用户的鞋底潮湿程度信息可以包括潮湿状态信息或干燥状态信息，若目标用户的鞋底潮湿程度信息属于潮湿状态信息，则确定出了目标用户的鞋底处于潮湿状态。可选地，目标用户的鞋底潮湿程度信息还可以是用于反映目标用户的鞋底的潮湿程度的信息，例如可以用具体的潮湿程度参数来表示。执行步骤S601时，可以设置一个鞋底潮湿程度阈值，如果目标用户的鞋底潮湿程度参数值大于鞋底潮湿程度阈值，则确定出目标用户的鞋底处于潮湿状态，如果目标用户的鞋底潮湿程度参数小于或等于鞋底潮湿程度阈值，则确定出目标用户的鞋底不处于潮湿状态，因此不需要开启除湿模式。

S602、根据采集到的目标用户的脚步声信息，识别出目标用户当前的位置信息，控制空调设备对目标用户当前的位置进行定向除湿。

其中，根据采集到的目标用户的脚步声信息识别出目标用户当前的位置信息的具体过程，可参见上述提及的对目标用户的位置信息的识别方法的内容，此处不再赘述。

确定出目标用户当前的位置信息后，即可控制空调设备对目标用户当前的位置进行定向除湿，使得目标用户尽快从潮湿的状态恢复到较为干燥舒适的状态中。

现有技术中，目标用户会因为在室外淋雨、或者刚从浴室出来等原因，处于一个比较潮湿的状态，有除湿的需求。当目标用户有除湿需求时，只能够通过遥控器等控制设备主动控制空调设备工作于除湿模式，且为了加快干燥速度，还需要调整空调设备针对于自身进行定向的除湿，对于目标用户而言操作比较繁琐。

而本申请实施例中，由于能够通过脚步声信息，识别出目标用户鞋底的潮湿程度，进而能够确定出目标用户的鞋底是否处于潮湿状态，即目标用户是否有除湿需求，然后在确定出是潮湿状态的情况下，根据采集到的目标用户的脚步声信息，识别出目标用户当前的位置信息，控制空调设备对目标用户当前的位置进行定向除湿，而不再需要目标用户主动去控制调整空调设备，减少了目标用户的操作流程。

可选地，参阅图6，若用于反映目标用户需求的信息，包括：目标用户的身份信息，则执行步骤S103的一种实施方式，包括：

将预存的与目标用户的身份信息对应的常用空调设备运行状态，设置为空调设备当前的运行状态。

不同的用户的常用空调设备运行状态是不同的，例如，有些用户比较畏寒，通常习惯将空调设备调整为27℃的运行状态，而有些用户比较怕热，通常习惯将空调设备调整为20℃的运行状态。通过预先将用户身份信息与常用空调设备运行状态对应存储，则可以针对不同用户，将用户的常用空调设备运行状态设置为空调设备当前的运行状态，主动满足用户的使用需求。

现有技术中，用户进入到同一个空调设备所处环境中时，需要主动按照自身的习惯，调整空调设备的运行状态。而后续如果有另一个用户进入到该空调设备所处环境中时，另一个用户又需要按照自身的习惯再次调整空调设备的运行状态，因此用户对空调设备的操作过程较为繁琐。

而本申请实施例中，目标用户的身份信息与常用空调设备运行状态预先进行了对应存储，由于能够通过目标用户的脚步声信息，识别出目标用户的身份信息，进而能够将与目标用户的身份信息对应的常用空调设备运行状态设置为空调设备当前的运行状态，在不需要目标用户进行操作的情况下，满足了目标用户对空调设备的使用需求。

需要说明的是，若用于反映目标用户需求的信息包括了多种，则既可以针对多种信息进行相应的综合性控制，例如，若用于反映目标用户需求的信息包括目标用户的身份信息和目标用户将要到达的目标区域信息，则执行步骤S103时，可以既针对目标区域进行定向扫风，又开启除湿模式，针对目标区域进行定向除湿。也可以是分别针对用于反映目标用户需求的信息进行相应的控制，例如，用于反映目标用户需求的信息若包括了目标用户的身份信息和目标用户的鞋底潮湿程度信息，则可以针对目标用户的鞋底潮湿程度信息，在确定出鞋底处于潮湿状态的情况下，对目标用户所在的位置进行定向除湿，又针对目标用户的身份信息，将目标用户的常用空调设备运行状态设置为当前的空调设备运行状态。执行步骤S103的方式有很多，包括但不限于本申请实施例所提出的内容。

本申请实施例提出的空调设备的控制方法中，通过在目标用户处于空调设备所处环境中时，实时采集目标用户的脚步声信息，然后根据采集到的目标用户的脚步声信息，对用于反映目标用户需求的信息进行识别。其中，用于反映目标用户需求的信息，包括：目标用户将要到达的目标区域信息、目标用户的鞋底潮湿程度信息以及目标用户的身份信息中的至少一种。进而能够利用对用于反映目标用户需求的信息进行识别的识别结果，对空调设备的运行状态进行控制。使得空调设备能够在目标用户不主动对空调设备进行控制的情况下，自动按照识别出的目标用户当前的需求对运行状态进行控制，满足目标用户对所处环境的需求，且减少了目标用户的控制操作，提升了目标用户使用空调设备的体验。

参阅图7，基于上述本申请实施例提出的空调设备的控制方法，本申请实施例对应公开了一种空调设备的控制装置，包括：采集单元701、识别单元702以及控制单元703。

采集单元701，用于在目标用户处于空调设备所处环境中时，实时采集目标用户的脚步声信息。

识别单元702，用于根据采集到的目标用户的脚步声信息，对用于反映目标用户需求的信息进行识别。其中，用于反映目标用户需求的信息，包括：目标用户将要到达的目标区域信息、目标用户的鞋底潮湿程度信息以及目标用户的身份信息中的至少一种。

可选地，在本申请一具体实施例中，识别单元702执行根据采集到的目标用户的脚步声信息，对目标用户将要到达的目标区域信息进行识别时，用于：

根据采集到的目标用户在预设时长内的脚步声信息，确定出目标用户在预设时长内的行走轨迹信息，将目标用户在预设时长内的行走轨迹信息，分别与多个预存的历史行走轨迹信息相匹配，得到与目标用户相匹配的历史行走轨迹信息。其中，每一个历史行走轨迹信息均对应有一个目标区域信息，将相匹配的历史行走轨迹信息所对应的目标区域信息，确定为目标用户将要到达的目标区域信息。

可选地，在本申请一具体实施例中，识别单元702执行根据采集到的目标用户的脚步声信息，对目标用户的鞋底潮湿程度信息进行识别时，用于：

将采集到的目标用户的脚步声信息，分别与预存的多个摩擦声特征信息进行匹配，得到与目标用户相匹配的摩擦声特征信息。其中，多个摩擦声特征信息，包括：多个不同材质的鞋底在多个不同的鞋底潮湿程度下与不同材质的地面产生摩擦时的声音特征信息，每一个摩擦声特征信息均对应有一个鞋底潮湿程度信息，将相匹配的摩擦声特征信息所对应的鞋底潮湿程度信息，确定为目标用户的鞋底潮湿程度信息。

可选地，在本申请一具体实施例中，识别单元702执行根据采集到的目标用户的脚步声信息，对目标用户的身份信息进行识别时，用于：

将采集到的目标用户的脚步声信息，分别与预存的多个用户脚步声特征信息进行匹配，得到与目标用户相匹配的用户脚步声特征信息。其中，用户脚步声特征信息为用户所特有的脚步声特征信息，每一个用户脚步声特征信息均对应有一个用户身份信息，将相匹配的用户脚步声特征信息所对应的用户身份信息，确定为目标用户的身份信息。

可选地，在本申请一具体实施例中，识别单元702执行根据采集到的目标用户在预设时长内的脚步声信息，确定出目标用户在预设时长内的行走轨迹信息时，用于：

根据采集到的目标用户在预设时长内的脚步声信息，识别出目标用户在预设时长内每一个时间点的位置信息，根据识别出的目标用户在预设时长内每一个时间点的位置信息，确定出目标用户在预设时长内的行走轨迹信息。

控制单元703，用于利用对用于反映目标用户需求的信息进行识别的识别结果，对空调设备的运行状态进行控制。

可选地，在本申请一具体实施例中，若用于反映目标用户需求的信息，包括：目标用户将要到达的目标区域信息，则控制单元703，包括：

第一控制子单元，用于将目标用户将要到达的目标区域设置为空调设备的扫风区域。

若用于反映目标用户需求的信息，包括：目标用户的鞋底潮湿程度信息，则控制单元703，包括：第一确定子单元和第二控制子单元。

第一确定子单元，用于根据目标用户的鞋底潮湿程度信息，确定出目标用户的鞋底是否处于潮湿状态。

第二控制子单元，用于若确定出目标用户的鞋底处于潮湿状态，则根据采集到的目标用户的脚步声信息，识别出目标用户当前的位置信息，控制空调设备对目标用户当前的位置进行定向除湿。

若用于反映目标用户需求的信息，包括：目标用户的身份信息，则控制单元703，包括：

第三控制子单元，用于将预存的与目标用户的身份信息对应的常用空调设备运行状态，设置为空调设备当前的运行状态。

可选地，在本申请一具体实施例中，还包括：

计算单元，用于根据目标用户的脚步声的声音方向信息以及接收到脚步声的时长信息，计算得到目标用户的位置坐标信息。

上述本申请实施例公开的空调设备的控制装置中的具体的原理和执行过程，与上述本申请实施例公开的空调设备的控制方法相同，可参见上述本申请实施例公开的空调设备的控制方法中相应的部分，这里不再进行赘述。

本申请实施例提出的空调设备的控制装置中，通过采集单元701在目标用户处于空调设备所处环境中时，实时采集目标用户的脚步声信息，然后识别单元702根据采集到的目标用户的脚步声信息，对用于反映目标用户需求的信息进行识别。其中，用于反映目标用户需求的信息，包括：目标用户将要到达的目标区域信息、目标用户的鞋底潮湿程度信息以及目标用户的身份信息中的至少一种。进而控制单元703能够利用对用于反映目标用户需求的信息进行识别的识别结果，对空调设备的运行状态进行控制。使得空调设备能够在目标用户不主动对空调设备进行控制的情况下，自动按照识别出的目标用户当前的需求对运行状态进行控制，满足目标用户对所处环境的需求，且减少了目标用户的控制操作，提升了目标用户使用空调设备的体验。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，用于存储程序，程序被执行时，具体用于实现本申请任一实施例所述的空调设备的控制方法。

本申请实施例还提供一种电子设备，该电子设备包括存储器和处理器。

其中，存储器用于存储计算机程序，处理器用于执行上述计算机程序，具体用于实现本申请任一实施例所提供的空调设备的控制方法。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (9)

1.一种空调设备的控制方法，其特征在于，包括：

在目标用户处于空调设备所处环境中时，实时采集所述目标用户的脚步声信息；

根据采集到的所述目标用户的脚步声信息，对用于反映目标用户需求的信息进行识别；其中，所述用于反映目标用户需求的信息，包括：所述目标用户将要到达的目标区域信息、所述目标用户的鞋底潮湿程度信息以及所述目标用户的身份信息中的至少包含所述目标用户的鞋底潮湿程度信息的一种组合；

利用对所述用于反映目标用户需求的信息进行识别的识别结果，对所述空调设备的运行状态进行控制；

所述根据采集到的所述目标用户的脚步声信息，对所述目标用户的鞋底潮湿程度信息进行识别，包括：

将采集到的所述目标用户的脚步声信息，分别与预存的多个摩擦声特征信息进行匹配，得到与所述目标用户相匹配的摩擦声特征信息；其中，所述多个摩擦声特征信息，包括：多个不同材质的鞋底在多个不同的鞋底潮湿程度下与不同材质的地面产生摩擦时的声音特征信息；每一个所述摩擦声特征信息均对应有一个鞋底潮湿程度信息；

将相匹配的摩擦声特征信息所对应的鞋底潮湿程度信息，确定为所述目标用户的鞋底潮湿程度信息；

若所述用于反映目标用户需求的信息，包括：所述目标用户的鞋底潮湿程度信息，则所述利用对所述用于反映目标用户需求的信息进行识别的识别结果，对所述空调设备的运行状态进行控制，包括：

根据所述目标用户的鞋底潮湿程度信息，确定出所述目标用户的鞋底是否处于潮湿状态；

若确定出所述目标用户的鞋底处于潮湿状态，则根据采集到的所述目标用户的脚步声信息，识别出所述目标用户当前的位置信息，控制所述空调设备对所述目标用户当前的位置进行定向除湿。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据采集到的所述目标用户的脚步声信息，对所述目标用户将要到达的目标区域信息进行识别，包括：

根据采集到的所述目标用户在预设时长内的脚步声信息，确定出所述目标用户在预设时长内的行走轨迹信息；

将所述目标用户在预设时长内的行走轨迹信息，分别与多个预存的历史行走轨迹信息相匹配，得到与所述目标用户相匹配的历史行走轨迹信息；其中，每一个所述历史行走轨迹信息均对应有一个目标区域信息；

将相匹配的历史行走轨迹信息所对应的目标区域信息，确定为所述目标用户将要到达的目标区域信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据采集到的所述目标用户的脚步声信息，对所述目标用户的身份信息进行识别，包括：

将采集到的所述目标用户的脚步声信息，分别与预存的多个用户脚步声特征信息进行匹配，得到与所述目标用户相匹配的用户脚步声特征信息；其中，所述用户脚步声特征信息为用户所特有的脚步声特征信息；每一个所述用户脚步声特征信息均对应有一个用户身份信息；

将相匹配的用户脚步声特征信息所对应的用户身份信息，确定为所述目标用户的身份信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据采集到的所述目标用户在预设时长内的脚步声信息，确定出所述目标用户在预设时长内的行走轨迹信息，包括：

根据采集到的所述目标用户在预设时长内的脚步声信息，识别出所述目标用户在预设时长内每一个时间点的位置信息；

根据识别出的所述目标用户在预设时长内每一个时间点的位置信息，确定出所述目标用户在预设时长内的行走轨迹信息。

5.根据权利要求1至4所述的任意一种方法，其特征在于，若所述用于反映目标用户需求的信息，包括：所述目标用户将要到达的目标区域信息，则所述利用对所述用于反映目标用户需求的信息进行识别的识别结果，对所述空调设备的运行状态进行控制，包括：

将所述目标用户将要到达的目标区域设置为所述空调设备的扫风区域；

若所述用于反映目标用户需求的信息，包括：所述目标用户的身份信息，则所述利用对所述用于反映目标用户需求的信息进行识别的识别结果，对所述空调设备的运行状态进行控制，包括：

将预存的与所述目标用户的身份信息对应的常用空调设备运行状态，设置为所述空调设备当前的运行状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，对所述目标用户的位置信息的识别方法，包括：

根据所述目标用户的脚步声的声音方向信息以及接收到所述脚步声的时长信息，计算得到所述目标用户的位置坐标信息。

7.一种空调设备的控制装置，其特征在于，包括：

采集单元，用于在目标用户处于空调设备所处环境中时，实时采集所述目标用户的脚步声信息；

识别单元，用于根据采集到的所述目标用户的脚步声信息，对用于反映目标用户需求的信息进行识别；其中，所述用于反映目标用户需求的信息，包括：所述目标用户将要到达的目标区域信息、所述目标用户的鞋底潮湿程度信息以及所述目标用户的身份信息中的至少包含所述目标用户的鞋底潮湿程度信息的一种组合；

控制单元，用于利用对所述用于反映目标用户需求的信息进行识别的识别结果，对所述空调设备的运行状态进行控制；

所述识别单元执行根据采集到的目标用户的脚步声信息，对目标用户的鞋底潮湿程度信息进行识别时，用于：

将采集到的目标用户的脚步声信息，分别与预存的多个摩擦声特征信息进行匹配，得到与目标用户相匹配的摩擦声特征信息；其中，多个摩擦声特征信息，包括：多个不同材质的鞋底在多个不同的鞋底潮湿程度下与不同材质的地面产生摩擦时的声音特征信息，每一个摩擦声特征信息均对应有一个鞋底潮湿程度信息，将相匹配的摩擦声特征信息所对应的鞋底潮湿程度信息，确定为目标用户的鞋底潮湿程度信息；

若用于反映目标用户需求的信息，包括：目标用户的鞋底潮湿程度信息，则控制单元，包括：第一确定子单元和第二控制子单元；

第一确定子单元，用于根据目标用户的鞋底潮湿程度信息，确定出目标用户的鞋底是否处于潮湿状态；

第二控制子单元，用于若确定出目标用户的鞋底处于潮湿状态，则根据采集到的目标用户的脚步声信息，识别出目标用户当前的位置信息，控制空调设备对目标用户当前的位置进行定向除湿。

8.一种计算机存储介质，其特征在于，用于存储程序，所述程序被执行时，用于实现如权利要求1至6任意一项所述的空调设备的控制方法。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器；

其中，所述存储器用于存储程序；

所述处理器用于执行所述程序，所述程序被执行时，具体用于实现如权利要求1至6任意一项所述的空调设备的控制方法。

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