CN106885332B - 室内环境的调控方法、装置以及音箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种室内环境的调控方法、装置以及音箱，其中该方法包括：音箱检测音箱所在居室内的室内温度信息和/或湿度信息；音箱判断室内温度信息和/或湿度信息是否符合预设条件；如果判断室内温度信息和/或湿度信息不符合预设条件，则音箱根据室内温度信息和/或湿度信息控制相应的家用电器对室内的温度和/或湿度进行调整。本发明实施例的室内环境的调控方法能够根据室内温度、湿度情况，控制相应家电自动调节室内温度和/或湿度，提升了用户体验。

Description

室内环境的调控方法、装置以及音箱

技术领域

本发明涉及智能控制领域，尤其涉及一种室内环境的调控方法、装置以及音箱。

背景技术

随着科学技术的发展，以及物联网的普及，人们对生活环境的要求越来越高，即人们希望有一个舒适、安全、方便和高效的生活环境。相关技术中，人们可以远程控制室内的空调器，以调节室内的温度。但该技术中，人们很难把控室内的当前温度，空调设置具有盲目性。

另外，与人们生活息息相关的还有空气湿度，相关技术中，人们可以根据经验，使用加湿器增加室内湿度，或通过除湿器减少室内湿度，但两者均无法很好的控制空气湿度值，可能造成适得其反，得不偿失。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种室内环境的调控方法，该方法能够根据室内温度、湿度情况，控制相应家用电器自动调节室内温度和/或湿度，提升了用户体验。

本发明的第二个目的在于提出一种室内环境的调控装置。

本发明的第三个目的在于提出一种音箱。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种室内环境的调控方法，包括以下步骤：音箱检测所述音箱所在居室内的室内温度信息和/或湿度信息；所述音箱判断所述室内温度信息和/或湿度信息是否符合预设条件；如果判断所述室内温度信息和/或湿度信息不符合所述预设条件，则所述音箱根据所述室内温度信息和/或湿度信息控制相应的家用电器对室内的温度和/或湿度进行调整。

根据本发明实施例的室内环境的调控方法，通过音箱实时检测其所在居室内的温度信息和湿度信息，判断室内环境是否需要调节温度和湿度，进而音箱通过控制室内相关家用电器对环境温度和湿度进行相应调节，以符合预设条件，提升用户体验。

另外，根据本发明上述实施例的室内环境的调控方法，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述相应的家用电器包括空调器、除湿机、加湿器或电加热设备。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：所述音箱接收所述用户的语音控制指令；所述音箱对所述语音控制指令进行识别，以从所述语音控制指令提取目标家用电器和控制指令；以及所述音箱将所述控制指令发送至所述目标家用电器，以使所述目标家用电器执行所述控制指令。

根据本发明的一个实施例，所述从所述语音控制指令提取目标家用电器和控制指令具体包括：将所述语音控制指令转换为文字控制指令；对所述文字控制指令进行分词和语义解析，并判断所述文字控制指令中是否能够提取到所述目标家用电器；如果能够提取到所述目标家用电器，则进一步获取所述控制指令。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：如果不能够提取到所述目标家用电器，则获取所述控制指令；根据所述控制指令推测所述用户希望控制的目标家用电器。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种室内环境的调控装置，包括：检测模块，用于检测音箱所在居室内的室内温度信息和/或湿度信息；判断模块，用于判断所述室内温度信息和/或湿度信息是否符合预设条件；控制模块，用于在所述判断模块判断所述室内温度信息和/或湿度信息不符合所述预设条件时，根据所述室内温度信息和/或湿度信息控制相应的家用电器对室内的温度和/或湿度进行调整。

根据本发明实施例的室内环境的调控装置，通过检测模块实时检测居室内的温度信息和湿度信息，并通过判断模块判断室内环境是否需要调节温度和湿度，进而通过控制模块控制室内相关家用电器对环境温度和湿度进行相应调节，以符合预设条件，提升用户体验。

另外，根据本发明上述实施例的室内环境的调控装置，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述相应的家用电器包括空调器、除湿机、加湿器或电加热设备。

根据本发明的一个实施例，所述装置还包括：接收模块，用于接收所述用户的语音控制指令；语音识别模块，用于对所述语音控制指令进行识别，以从所述语音控制指令提取目标家用电器和控制指令；以及发送模块，用于将所述控制指令发送至所述目标家用电器，以使所述目标家用电器执行所述控制指令。

根据本发明的一个实施例，所述语音识别模块具有用于：将所述语音控制指令转换为文字控制指令；对所述文字控制指令进行分词和语义解析，并判断所述文字控制指令中是否能够提取到所述目标家用电器；在能够提取到所述目标家用电器时，进一步获取所述控制指令。

根据本发明的一个实施例，所述语音识别模块还用于在不能够提取到所述目标家用电器时，获取所述控制指令，并根据所述控制指令推测所述用户希望控制的目标家用电器。

进一步地，本发明第三方面实施例提出了一种音箱，包括本发明第二方面实施例的室内环境的调控装置。该音箱能够根据室内温度、湿度情况，控制相应家用电器自动调节室内温度和/或湿度，提升了用户体验。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，

图1是根据本发明实施例的室内环境的调控方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的室内环境的调控装置的结构框图；

图3是根据本发明一个实施例的室内环境的调控装置的结构框图。

附图标记：

室内环境的调控装置100、检测模块10、判断模块20、控制模块30、接收模块40、语音识别模块50和发送模块60。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面通过参考附图详细说明本发明实施例的室内环境的调控方法、装置以及音箱。

图1为根据本发明实施例的室内环境的调控方法的流程图。如图1所示，该室内环境的调控方法包括：

S101，音箱检测音箱所在居室内的室内温度信息和/或湿度信息。

在本发明的一个实施例中，音箱可以通过内置(或外置)温度传感器和/或湿度传感器和/或温湿度传感器(即温湿度一体的传感器)，对该音箱所在居室内的室内温度和/或湿度进行检测，以得到对应的室内温度信息和/或湿度信息。

S102，音箱判断室内温度信息和/或湿度信息是否符合预设条件。

其中，预设条件可以是用户根据自己需求设定的，还可以是经过大量试验得到的标定，例如，预设条件可以是：冬天温度为18至25℃，湿度为30％至80％；夏天温度为23至28℃，湿度为30％至60％。可以理解的是，在此范围内，大多数人会感到舒适。

可以理解，在本发明的实施例中，音箱判断室内温度信息和湿度信息均符合预设条件时，说明此时该居室内的室内温度和湿度能够被大多数人感到舒适，此时音箱可不做调控处理。

S103，如果判断室内温度信息和/或湿度信息不符合预设条件，则音箱根据室内温度信息和/或湿度信息控制相应的家用电器对室内的温度和/或湿度进行调整。

其中，在本发明的实施例中，相应的家用电器可以包括但不限于空调器、除湿机、加湿器或电加热设备等。

具体地，当判断室内温度信息和/或湿度信息不符合预设条件时，音箱可根据该室内温度和/或湿度信息、预设条件生成相应的控制指令，并根据该控制指令控制相应的家用电器对室内的温度和/或湿度进行调整。例如，该控制指令可以是开启指令，还可以是关闭指令，也还可以是增加档级指令或降低档级指令等。

举例而言，如果音箱检测到室内温度为10℃，湿度为20％，判断此时室内的温度信息和湿度信息均不符合预设条件，则音箱可以生成开启指令，并根据该开启指令控制空调开启并进入制热模式，温度可以设为25℃，同时还可根据该开启指令开启加湿器。可以理解的是，音箱可以通过实时检测室内湿度，并在湿度达到50％时，音箱可以控制加湿器关闭，以停止加湿。

进一步地，在本发明的一个实施例中，在音箱检测音箱所在居室内的室内温度信息和/或湿度信息的过程中，该调控方法还可包括：音箱接收用户的语音控制指令；音箱对语音控制指令进行识别，以从语音控制指令提取目标家用电器和控制指令；以及音箱将控制指令发送至目标家用电器，以使目标家用电器执行控制指令。

具体地，音箱在通过如麦克风等声音采集模块接收到用户的语音控制指令之后，可通过语音识别技术将该语音控制指令转换为文字控制指令，并对文字控制指令进行分词和语义解析，并根据分词和语义解析结果判断文字控制指令中是否能够提取到目标家用电器，如果能够提取到目标家用电器，则进一步根据分词和语义解析结果获取对应的控制指令。其中，在本发明的实施例中，如果不能够提取到目标家用电器，则获取控制指令，并根据控制指令推测用户希望控制的目标家用电器。例如，音箱可通过该分词和语义解析的动词、或具有功能性的分词来获取对应的控制指令，之后，可根据该控制指令来推测哪个家用电器具有这种控制指令对应的功能，即根据控制指令所得到的功能来推测出用户希望控制的目标家用电器。

举例而言，用户发出语音控制指令：“空调器调到26度”，则音箱可直接识别出目标家用电器为“空调器”。可以理解的是，如果是炎炎夏日，室外温度在30度以上，则空调器的控制指令为“制冷26度”；如果是寒冷冬日，室外温度在10以下，则空调器的控制指令为“制热26度”。

又如，用户发出语音控制指令：“调到26度”，则音箱可对该“调到26度”进行分词和语义解析，并根据分词和语义解析结果推测出目标家用电器是“空调器”。可以理解的是，调节温度的家用电器可以有空调器和电加热设备，但通过“调到26度”控制指令推测出目标家用电器为“空调器”的原因是因为家用电加热设备一般不是通过调节温度使其运作，如“小太阳”电加热设备是通过“小”、“中”、“大”等不同档位进行温度调节。

需要说明的是，如果用户离开室内很长一段时间，则在离开时可以把音箱关掉，以节省能耗。在本发明的一个实施例中，如果离开时忘了关掉音箱，则可以通过远程控制将音箱关掉，如利用与音箱相连的智能手机控制音箱关掉。

进一步地，如果用户即将回家，则可以通过智能手机来远程控制家中的音箱打开，进而通过音箱自动调节家中的温度和湿度。

根据本发明实施例的室内环境的调控方法，通过音箱实时检测其所在居室内的温度信息和/或湿度信息，并判断室内环境是否需要调节温度和/或湿度，进而音箱根据判断结果通过控制室内相关家用电器对环境温度和/或湿度进行相应调节，以使室内温度和/或湿度符合预设条件，即根据室内温度、湿度情况，控制相应家电自动调节室内温度和/或湿度，使得室内具有舒适的环境，提升了用户体验。

图2是根据本发明实施例的室内环境的调控装置的结构框图。如图2所示，该室内环境的调控装置100包括：检测模块10、判断模块20和控制模块30。

具体地，检测模块10用于检测音箱所在居室内的室内温度信息和/或湿度信息。

在本发明的一个实施例中，检测模块10可以通过音箱内置(或外置)温度传感器和/或湿度传感器和/或温湿度传感器(即温湿度一体的传感器)，对该音箱所在居室内的室内温度和/或湿度进行检测，以得到对应的室内温度信息和/或湿度信息。

判断模块20用于判断室内温度信息和/或湿度信息是否符合预设条件。

其中，预设条件可以是用户根据自己需求设定的，还可以是经过大量试验得到的标定，例如，预设条件可以是：冬天温度为18至25℃，湿度为30％至80％；夏天温度为23至28℃，湿度为30％至60％。可以理解的是，在此范围内，大多数人会感到舒适。

可以理解，在本发明的实施例中，音箱判断室内温度信息和湿度信息均符合预设条件时，说明此时该居室内的室内温度和湿度能够被大多数人感到舒适，此时音箱可不做调控处理。

控制模块30用于在判断模块判断室内温度信息和/或湿度信息不符合预设条件时，根据室内温度信息和/或湿度信息控制相应的家用电器对室内的温度和/或湿度进行调整。

其中，在本发明的实施例中，相应的家用电器可以包括但不限于空调器、除湿机、加湿器或电加热设备等。

具体地，当判断模块20判断室内温度信息和/或湿度信息不符合预设条件时，控制模块30可根据该室内温度和/或湿度信息、预设条件生成相应的控制指令，并根据该控制指令控制相应的家用电器对室内的温度和/或湿度进行调整。例如，该控制指令可以是开启指令，还可以是关闭指令，也还可以是增加档级指令或降低档级指令等。

举例而言，如果检测模块10检测到室内温度为10℃，湿度为20％，判断模块20判断此时室内的温度信息和湿度信息均不符合预设条件，则音箱可以生成开启指令，并根据该开启指令控制空调开启并进入制热模式，温度可以设为25℃，同时还可根据该开启指令开启加湿器。可以理解的是，检测模块10可以通过实时检测室内湿度，并在湿度达到50％时，控制模块30可以控制加湿器关闭，以停止加湿。

进一步地，在本发明的一个实施例中，如图3所示，该室内环境的调控装置100还包括接收模块40、语音识别模块50和发送模块60。

具体地，在检测模块10检测到音箱所在居室内的室内温度信息和/或湿度信息的过程中，接收模块40用于接收用户的语音控制指令；语音识别模块50用于对语音控制指令进行识别，以从语音控制指令提取目标家用电器和控制指令；以及发送模块用于将控制指令发送至目标家用电器，以使目标家用电器执行控制指令。

具体地，接收模块40在通过如麦克风等声音采集模块接收到用户的语音控制指令之后，可通过语音识别模块50将该语音控制指令转换为文字控制指令，并对文字控制指令进行分词和语义解析，并根据分词和语义解析结果判断文字控制指令中是否能够提取到目标家用电器，如果能够提取到目标家用电器，则语音识别模块50进一步根据分词和语义解析结果获取对应的控制指令。其中，在本发明的实施例中，如果不能够提取到目标家用电器，则语音识别模块50获取控制指令，并根据控制指令推测用户希望控制的目标家用电器。例如，语音识别模块50可通过该分词和语义解析的动词、或具有功能性的分词来获取对应的控制指令，之后，可根据该控制指令来推测哪个家用电器具有这种控制指令对应的功能，即根据控制指令所得到的功能来推测出用户希望控制的目标家用电器。

举例而言，用户发出语音控制指令：“空调器调到26度”，则语音识别模块50可直接识别出目标家用电器为“空调器”。可以理解的是，如果是炎炎夏日，室外温度在30度以上，则空调器的控制指令为“制冷26度”；如果是寒冷冬日，室外温度在10以下，则空调器的控制指令为“制热26度”。

又如，用户发出语音控制指令：“调到26度”，则语音识别模块50可对该“调到26度”进行分词和语义解析，并根据分词和语义解析结果推测出目标家用电器是“空调器”。可以理解的是，调节温度的家用电器可以有空调器和电加热设备，但通过“调到26度”控制指令推测出目标家用电器为“空调器”的原因是因为家用电加热设备一般不是通过调节温度使其运作，如“小太阳”电加热设备是通过“小”、“中”、“大”等不同档位进行温度调节。

需要说明的是，如果用户离开室内很长一段时间，则在离开时可以把音箱关掉，以节省能耗。在本发明的一个实施例中，如果离开时忘了关掉音箱，则可以通过远程控制将音箱关掉，如利用与音箱相连的智能手机控制音箱关掉。

进一步地，如果用户即将回家，则可以通过智能手机来远程控制家中的音箱打开，进而通过音箱自动调节家中的温度和湿度。

根据本发明实施例的室内环境的调控装置，通过检测模块实时检测音箱所在居室内的温度信息和/或湿度信息，并通过判断模块判断室内环境是否需要调节温度和/或湿度，进而通过控制模块根据判断结果通过控制室内相关家用电器对环境温度和/或湿度进行相应调节，以使室内温度和/或湿度符合预设条件，即根据室内温度、湿度情况，控制相应家电自动调节室内温度和/或湿度，使得室内具有舒适的环境，提升了用户体验。

进一步地，本发明还提出了一种音箱，包括本发明上述实施例的室内环境的调控装置。该音箱能够根据室内温度、湿度情况，控制相应家用电器自动调节室内温度和/或湿度，提升了用户体验。

另外，根据本发明上述实施例的音箱的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，此处不做赘述。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种室内环境的调控方法，其特征在于，包括以下步骤：

音箱检测所述音箱所在居室内的室内温度信息和/或湿度信息；

所述音箱判断所述室内温度信息和/或湿度信息是否符合预设条件；

如果判断所述室内温度信息和/或湿度信息不符合所述预设条件，则所述音箱根据所述室内温度信息和/或湿度信息确定需要控制的家用电器，并控制所述需要控制的家用电器对室内的温度和/或湿度进行调整，其中，所述需要控制的家用电器包括空调器、除湿机、加湿器、电加热设备中的一个或多个；

所述方法，还包括：

所述音箱接收用户的语音控制指令；

所述音箱对所述语音控制指令进行识别，以从所述语音控制指令提取目标家用电器和控制指令；以及

所述音箱将所述控制指令发送至所述目标家用电器，以使所述目标家用电器执行所述控制指令；

其中，当所述目标家用电器为空调器且所述语音控制指令中包含目标温度不包含运行模式时，获取室外环境温度，根据所述室外环境温度确定所述空调器的运行模式，根据所述运行模式和所述目标温度生成所述控制指令，其中，所述运行模式为制冷模式或制热模式。

2.如权利要求1所述的室内环境的调控方法，其特征在于，从所述语音控制指令提取目标家用电器和控制指令具体包括：

将所述语音控制指令转换为文字控制指令；

对所述文字控制指令进行分词和语义解析，并判断所述文字控制指令中是否能够提取到所述目标家用电器；

如果能够提取到所述目标家用电器，则进一步获取所述控制指令。

3.如权利要求2所述的室内环境的调控方法，其特征在于，还包括：

如果不能够提取到所述目标家用电器，则获取所述控制指令；

根据所述控制指令推测所述用户希望控制的目标家用电器。

4.一种室内环境的调控装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测音箱所在居室内的室内温度信息和/或湿度信息；

判断模块，用于判断所述室内温度信息和/或湿度信息是否符合预设条件；

控制模块，用于在所述判断模块判断所述室内温度信息和/或湿度信息不符合所述预设条件时，根据所述室内温度信息和/或湿度信息确定需要控制的家用电器，并控制所述需要控制的家用电器对室内的温度和/或湿度进行调整，其中，所述需要控制的家用电器包括空调器、除湿机、加湿器、电加热设备中的一个或多个；

所述装置，还包括：

接收模块，用于接收用户的语音控制指令；

语音识别模块，用于对所述语音控制指令进行识别，以从所述语音控制指令提取目标家用电器和控制指令；以及

发送模块，用于将所述控制指令发送至所述目标家用电器，以使所述目标家用电器执行所述控制指令；

其中，当所述目标家用电器为空调器且所述语音控制指令中包含目标温度不包含运行模式时，所述语音识别模块还获取室外环境温度，根据所述室外环境温度确定所述空调器的运行模式，根据所述运行模式和所述目标温度生成所述控制指令，其中，所述运行模式为制冷模式或制热模式。

5.如权利要求4所述的室内环境的调控装置，其特征在于，所述语音识别模块具有用于：

将所述语音控制指令转换为文字控制指令；

对所述文字控制指令进行分词和语义解析，并判断所述文字控制指令中是否能够提取到所述目标家用电器；

在能够提取到所述目标家用电器时，进一步获取所述控制指令。

6.如权利要求5所述的室内环境的调控装置，其特征在于，所述语音识别模块还用于在不能够提取到所述目标家用电器时，获取所述控制指令，并根据所述控制指令推测所述用户希望控制的目标家用电器。

7.一种音箱，其特征在于，包括：如权利要求4至6中任一项所述的室内环境的调控装置。

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