CN114110160B - 一种升降式手柄电子换挡器自动升降控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种升降式手柄电子换挡器自动升降控制方法，该方法根据车辆当前档位判断执行手柄升起或卧倒动作，执行动作前根据存储空间中上一次动作执行的结果和当前手柄角度值判断是否执行动作；执行动作中对手柄运动速度进行监测并控制，执行完成后将执行结果储存进入存储空间。本发明提升了升降式手柄在升降控制中运动的有效性和可靠性。

Description

一种升降式手柄电子换挡器自动升降控制方法
技术领域
本发明涉及升降式手柄控制方法，具体涉及一种升降式手柄电子换挡器自动升降控制方法。
背景技术
现有技术CN108443490A，公开了一种汽车旋钮换挡升降轴的控制装置，包括：第一驱动模块，用于控制电机以第一占空比驱动升降轴上升或下降运动；检测模块，用于检测所述电机的驱动电流是否超过阈值；第二驱动模块，用于当所述电机的驱动电流超过阈值时，以第二占空比驱动所述升降轴，以增加所述电机的驱动力，其中所述第二占空比大于所述第一占空比。所述汽车旋钮换挡升降轴的控制方法包括：控制电机以第一占空比驱动升降轴上升或下降运动；检测所述电机的驱动电流是否超过阈值；当所述电机的驱动电流超过阈值时，以第二占空比驱动所述升降轴，以增加所述电机的驱动力，其中所述第二占空比大于所述第一占空比。进一步地，在当所述电机的驱动电流超过阈值时，以第二占空比驱动所述升降轴，以增加所述电机的驱动力之后，还包括：通过红外线检测装置检测所述升降轴是否到达所述预定位置；当检测到所述升降轴到达预定位置时，停止驱动所述电机。进一步地，当红外线检测装置不能正常工作时，发出故障提示。
上述方案还存在如下不足：1、上述控制方法虽然使用红外线对装置是否正常工作进行了监控，但未能实时监控并反馈旋钮升降轴的位置。2、该方案在升降开始阶段并未对旋钮升降轴的位置进行检测。3、该方案在装置失效后的应对方案仅是发出故障提示，未对后续操作做出详细规定。
发明内容
本发明的目的在于提供一种升降式手柄电子换挡器自动升降控制方法，以增强升降式手柄在升降过程中的有效性和可靠性。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种技术方案：一种升降式手柄电子换挡器自动升降控制方法，该方法包括以下步骤：
S1、当车辆挡位为ON挡时，由电子换挡器执行手柄升起动作；电子换挡器根据存储空间中的手柄上次卧倒动作结果，以及当前手柄的角度值，判断是否执行手柄升起动作；
S2、当电子换挡器执行手柄升起动作时，对手柄的升起速度进行检测，并将检测的速度与标定速度比较，根据比较结果控制手柄的升起速度；
S3、当手柄在预设时间内达到预设的升起位置，判断手柄成功升起，将成功升起的状态写入存储空间；当手柄未在预设时间内达到预设的升起位置，则判断升起过程发生意外，此时向仪表盘发出提示信号，当提示信号发出一定时间后，将本次升起失败结果计入存储空间，并重新执行S1～S2的手柄升起动作；当连续N次升起失败后，向仪表发送故障信号，并控制手柄重新卧倒，将升起失败的结果写入存储空间；
S4、当车辆挡位为OFF挡时，由电子换挡器执行手柄卧倒动作；电子换挡器根据存储空间中的手柄上次升起动作结果，以及当前手柄的角度值，判断是否执行手柄卧倒动作；
S5、当电子换挡器执行手柄卧倒动作时，对手柄的卧倒速度进行检测，并将检测的速度与标定速度比较，根据比较结果控制手柄的卧倒速度；
S6、当手柄在预设时间内达到预设的卧倒位置，判断手柄成功卧倒，将成功卧倒的状态写入存储空间；当手柄未在预设时间内达到预设的卧倒位置，则判断卧倒过程发生意外，控制手柄重新回到升起位置，并将本次卧倒失败的结果写入存储空间。
按上述方案，S1所述是否执行手柄升起动作的判断流程和规则具体为：电子换挡器根据存储空间中的手柄上次卧倒动作结果执行升起；若上次卧倒动作失败，则读取当前手柄的角度值并将当前手柄角度值与存储空间中的升起位置标定值对比，若二者相同则不执行手柄升起动作，反之则执行手柄升起动作；若上次卧倒动作成功，则正常执行手柄升起动作。
按上述方案，S2中利用霍尔元件对手柄升起速度进行检测。
按上述方案，S2中通过控制电机占空比控制手柄升起速度，当手柄的升起速度大于标定速度，则降低电机占空比，反之则提升电机占空比。
按上述方案，S3中的提示信号发出时间为4～5S。
按上述方案，N＝5。
按上述方案，S4所述是否执行手柄卧倒动作的判断流程和规则具体为：电子换挡器根据存储空间中的手柄上次升起动作结果执行卧倒；若上次升起动作失败，则读取当前手柄的角度值并将当前手柄角度值与存储空间中的卧倒位置标定值对比，若二者相同则不执行手柄卧倒动作，反之则执行手柄卧倒动作；若上次升起动作成功，则正常执行手柄卧倒动作。
按上述方案，S5中利用霍尔元件对手柄卧倒速度进行检测。
按上述方案，S5中通过控制电机占空比控制手柄卧倒速度，当手柄的卧倒速度大于标定速度，则降低电机占空比，反之则提升电机占空比。
一种升降式手柄电子换挡器自动升降装置，包括电子换挡器，用于执行手柄升起或卧倒动作；电子换挡器设置有存储空间，用于记录升起和卧倒结果，电子换挡器设置有检测单元，用于对手柄的升起和卧倒速度进行检测，电子换挡器设置有驱动单元，用于控制手柄的升起和卧倒速度，电子换挡器设置有信号发送单元，用于向仪表盘发送提示和故障信号。
本发明的有益效果是：在电子换挡器执行升起或卧倒动作时，根据上次动作执行结果和当前手柄的角度执行本次动作，提升了本次动作的有效性；通过对手柄升起或卧倒速度的读取以及控制，提升了动作的稳定性。通过增加的在动作结束后对结果的判断、存储，实现了控制逻辑的闭环。
附图说明
图1为本发明一实施例的手柄升起过程控制流程图；
图2为本发明一实施例的手柄卧倒过程控制流程图。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
参见图1、图2，一种升降式手柄电子换挡器自动升降控制方法，该方法包括以下步骤：
S1、当车辆挡位为ON挡时，由电子换挡器执行手柄升起动作；电子换挡器根据存储空间中的手柄上次卧倒动作结果，以及当前手柄的角度值，判断是否执行手柄升起动作；
S2、当电子换挡器执行手柄升起动作时，对手柄的升起速度进行检测，并将检测的速度与标定速度比较，根据比较结果控制手柄的升起速度；
S3、当手柄在预设时间内达到预设的升起位置，判断手柄成功升起，将成功升起的状态写入存储空间；当手柄未在预设时间内达到预设的升起位置，则判断升起过程发生意外，此时向仪表盘发出提示信号，当提示信号发出一定时间后，将本次升起失败结果计入存储空间，并重新执行S1～S2的手柄升起动作；当连续N次升起失败后，向仪表发送故障信号，并控制手柄重新卧倒，将升起失败的结果写入存储空间；
S4、当车辆挡位为OFF挡时，由电子换挡器执行手柄卧倒动作；电子换挡器根据存储空间中的手柄上次升起动作结果，以及当前手柄的角度值，判断是否执行手柄卧倒动作；
S5、当电子换挡器执行手柄卧倒动作时，对手柄的卧倒速度进行检测，并将检测的速度与标定速度比较，根据比较结果控制手柄的卧倒速度；
S6、当手柄在预设时间内达到预设的卧倒位置，判断手柄成功卧倒，将成功卧倒的状态写入存储空间；当手柄未在预设时间内达到预设的卧倒位置，则判断卧倒过程发生意外，控制手柄重新回到升起位置，并将本次卧倒失败的结果写入存储空间。
进一步地，S1所述是否执行手柄升起动作的判断流程和规则具体为：电子换挡器根据存储空间中的手柄上次卧倒动作结果执行升起；若上次卧倒动作失败，则读取当前手柄的角度值并将当前手柄角度值与存储空间中的升起位置标定值对比，若二者相同则不执行手柄升起动作，反之则执行手柄升起动作；若上次卧倒动作成功，则正常执行手柄升起动作。
进一步地，S2中利用霍尔元件对手柄升起速度进行检测。
进一步地，S2中通过控制电机占空比控制手柄升起速度，当手柄的升起速度大于标定速度，则降低电机占空比，反之则提升电机占空比。
进一步地，S3中的提示信号发出时间为4～5S。
进一步地，N＝5。
进一步地，S4所述是否执行手柄卧倒动作的判断流程和规则具体为：电子换挡器根据存储空间中的手柄上次升起动作结果执行卧倒；若上次升起动作失败，则读取当前手柄的角度值并将当前手柄角度值与存储空间中的卧倒位置标定值对比，若二者相同则不执行手柄卧倒动作，反之则执行手柄卧倒动作；若上次升起动作成功，则正常执行手柄卧倒动作。
进一步地，S5中利用霍尔元件对手柄卧倒速度进行检测。
进一步地，S5中通过控制电机占空比控制手柄卧倒速度，当手柄的卧倒速度大于标定速度，则降低电机占空比，反之则提升电机占空比。
一种升降式手柄电子换挡器自动升降装置，包括电子换挡器，用于执行手柄升起或卧倒动作；电子换挡器设置有存储空间，用于记录升起和卧倒结果，电子换挡器设置有检测单元，用于对手柄的升起和卧倒速度进行检测，电子换挡器设置有驱动单元，用于控制手柄的升起和卧倒速度，电子换挡器设置有信号发送单元，用于向仪表盘发送提示和故障信号。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种升降式手柄电子换挡器自动升降控制方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
S1、当车辆挡位为ON挡时，由电子换挡器执行手柄升起动作；电子换挡器根据存储空间中的手柄上次卧倒动作结果，以及当前手柄的角度值，判断是否执行手柄升起动作；
S2、当电子换挡器执行手柄升起动作时，对手柄的升起速度进行检测，并将检测的速度与标定速度比较，根据比较结果控制手柄的升起速度；
S3、当手柄在预设时间内达到预设的升起位置，判断手柄成功升起，将成功升起的状态写入存储空间；当手柄未在预设时间内达到预设的升起位置，则判断升起过程发生意外，此时向仪表盘发出提示信号，当提示信号发出一定时间后，将本次升起失败结果计入存储空间，并重新执行S1～S2的手柄升起动作；当连续N次升起失败后，向仪表发送故障信号，并控制手柄重新卧倒，将升起失败的结果写入存储空间；
S4、当车辆挡位为OFF挡时，由电子换挡器执行手柄卧倒动作；电子换挡器根据存储空间中的手柄上次升起动作结果，以及当前手柄的角度值，判断是否执行手柄卧倒动作；
S5、当电子换挡器执行手柄卧倒动作时，对手柄的卧倒速度进行检测，并将检测的速度与标定速度比较，根据比较结果控制手柄的卧倒速度；
S6、当手柄在预设时间内达到预设的卧倒位置，判断手柄成功卧倒，将成功卧倒的状态写入存储空间；当手柄未在预设时间内达到预设的卧倒位置，则判断卧倒过程发生意外，控制手柄重新回到升起位置，并将本次卧倒失败的结果写入存储空间。
2.根据权利要求1所述的升降式手柄电子换挡器自动升降控制方法，其特征在于：S1所述是否执行手柄升起动作的判断流程和规则具体为：电子换挡器根据存储空间中的手柄上次卧倒动作结果执行升起；若上次卧倒动作失败，则读取当前手柄的角度值并将当前手柄角度值与存储空间中的升起位置标定值对比，若二者相同则不执行手柄升起动作，反之则执行手柄升起动作；若上次卧倒动作成功，则正常执行手柄升起动作。
3.根据权利要求1所述的升降式手柄电子换挡器自动升降控制方法，其特征在于：S2中利用霍尔元件对手柄升起速度进行检测。
4.根据权利要求1所述的升降式手柄电子换挡器自动升降控制方法，其特征在于：S2中通过控制电机占空比控制手柄升起速度，当手柄的升起速度大于标定速度，则降低电机占空比，反之则提升电机占空比。
5.根据权利要求1所述的升降式手柄电子换挡器自动升降控制方法，其特征在于：S3中的提示信号发出时间为4～5S。
6.根据权利要求1所述的升降式手柄电子换挡器自动升降控制方法，其特征在于：N＝5。
7.根据权利要求1所述的升降式手柄电子换挡器自动升降控制方法，其特征在于：S4所述是否执行手柄卧倒动作的判断流程和规则具体为：电子换挡器根据存储空间中的手柄上次升起动作结果执行卧倒；若上次升起动作失败，则读取当前手柄的角度值并将当前手柄角度值与存储空间中的卧倒位置标定值对比，若二者相同则不执行手柄卧倒动作，反之则执行手柄卧倒动作；若上次升起动作成功，则正常执行手柄卧倒动作。
8.根据权利要求1所述的升降式手柄电子换挡器自动升降控制方法，其特征在于：S5中利用霍尔元件对手柄卧倒速度进行检测。
9.根据权利要求1所述的升降式手柄电子换挡器自动升降控制方法，其特征在于：S5中通过控制电机占空比控制手柄卧倒速度，当手柄的卧倒速度大于标定速度，则降低电机占空比，反之则提升电机占空比。
10.一种用于实现权利要求1-9任一所述升降式手柄电子换挡器自动升降控制方法的升降式手柄电子换挡器自动升降装置，其特征在于：包括电子换挡器，用于执行手柄升起或卧倒动作；电子换挡器设置有存储空间，用于记录升起和卧倒结果，电子换挡器设置有检测单元，用于对手柄的升起和卧倒速度进行检测，电子换挡器设置有驱动单元，用于控制手柄的升起和卧倒速度，电子换挡器设置有信号发送单元，用于向仪表盘发送提示和故障信号。
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