CN112298098A - 一种基于升降旋钮换挡的整车防盗方法、系统及存储介质 - Google Patents

一种基于升降旋钮换挡的整车防盗方法、系统及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种基于升降旋钮换挡的整车防盗方法、系统及存储介质。应用于基于升降旋钮换挡的系统，系统具有可升降的换挡旋钮，换挡旋钮的旋转信号可被转化为档位切换指令，换挡旋钮上设有指纹输入模块，该方法包括：当检测到车辆上电后，唤醒换挡旋钮的指纹输入模块；检测到指纹输入信号时，将输入指纹与存储指纹进行校对，若校对通过，则控制换挡旋钮升起；换挡旋钮升起后，若用户输入旋钮信号，则将旋钮信号转化为档位切换指令，并将档位切换指令发送至档位切换执行机构，执行换挡操作。挡旋钮上集成身份认证，当认证失败时换挡旋钮无法升起无法进行档位操作，进而避免了非法解除P档锁及进入行驶档位的目的。

Description

一种基于升降旋钮换挡的整车防盗方法、系统及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种基于升降旋钮换挡的整车防盗方法、系统及存储介质。
背景技术
我国对汽车防盗的强制法规要求十分严格，不仅对防盗范围有限定，并且对锁止系统的不易拆卸等方面做出明确要求。为保证防盗系统的安全及性价比，通常采用在转向柱下加装电子转向柱锁止机构防盗大大增加了整车成本和重量，或者增加整车防盗控制器与整车钥匙及其他动力控制器进行防盗码认证，复杂的防盗认证的程序不仅增加了整车结构的复杂性，也增加整车故障率和大大提高了整车开发成本。
公告号为CN110843729A的专利提出了一种车辆防盗方法及系统，其在换挡器内新增电机锁止装置，使用PEPS(无钥匙进入及启动系统)对初始钥匙进行匹配，匹配一致时，获取车辆点火状态，并将当前车辆点火状态发给整车控制器，整车控制器接收当前车辆点火状态，并对PEPS进行信息认证。当认证不通过时，发送锁止命令给选换挡控制器，通过换挡器内的电机锁止装置，使车辆无法挂入D或R档。该方案仅通过换挡器内部锁止装置实现锁止，换挡器被破坏时容易导致防盗失效。此外，该方案不论是单独增加ESCL系统还是换挡器内的电机锁止装置，均会大量增加整车成本。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种成本低廉，防盗效果良好的基于升降旋钮换挡的整车防盗方法、系统及存储介质。
本发明一种基于升降旋钮换挡的整车防盗方法，其技术方案为：应用于基于升降旋钮换挡的系统，所述系统具有可升降的换挡旋钮，所述换挡旋钮的旋转信号可被转化为档位切换指令，所述换挡旋钮上设有指纹输入模块，所述方法包括：
当检测到车辆上电后，唤醒所述换挡旋钮的指纹输入模块；
检测到指纹输入信号时，将输入指纹与存储指纹进行校对，若校对通过，则控制换挡旋钮升起；
所述换挡旋钮升起后，若用户输入旋钮信号，则将所述旋钮信号转化为档位切换指令，并将所述档位切换指令发送至档位切换执行机构，执行换挡操作。
较为优选的，所述指纹若校对失败，且失败次数达到设定次数时，弹出密码输入界面，若输入密码与存储密码校验一致，则控制换挡旋钮升起。
较为优选的，若输入密码与存储密码不一致，且达到设定次数，则判定为校验失败，并输出报警信号。
较为优选的，当检测到车辆下电时，还包括：
检测车辆档位状态，若所述档位不处于P档，则驱动换挡旋钮旋转至P档位置，并向档位切换执行机构发送P档切换指令；
所述档位切换执行机构接收到所述P档切换指令后，将所述减速箱锁止在P档。
较为优选的，所述档位切换执行机构将所述减速箱锁止在P档后，反馈P档锁止信号至换挡旋钮，所述换挡旋钮接收到所述P档锁止信号后回降至换挡器内部。
较为优选的，所述档位切换执行机构执行档位切换后，反馈当前档位信号，所述当前档位信号被显示输出。
较为优选的，当检测到车辆上电后，还包括检测是否存储有用户指纹，若未检测到用户指纹，则提示用户录入指纹。
本发明一种基于升降旋钮换挡的整车防盗系统，其技术方案为：包括
MCU，分别与档位识别装置、指纹输入模块的输出端和档位切换执行机构的输入端连接，用于执行如权利要求1至8任一项所述的整车防盗方法；
如权利要求1至8任一项所述的换挡旋钮；
档位识别装置，用于识别换挡旋钮的旋转角度；
档位切换执行机构，用于根据MCU发出的档位切换指令执行档位切换操作；
指纹输入模块，用于输入指纹。
较为优选的，所述指纹输入模块为触摸屏，所述触摸屏用于输入指纹、输入密码以及显示输出档位信息。
本发明的有益效果为：换挡旋钮上集成身份认证，当认证失败时换挡旋钮无法升起无法进行档位操作，进而避免了非法解除P档锁及进入行驶档位的目的。换挡旋钮上集成密码认证，当指纹认证未能正确识别时，能够通过密码正确识别合法用户，保证车辆正常启用。当需要临时增减指纹信息时，可通过密码认证，在保证放到认证的可靠性和安全性的同时又提高了认证方式的灵活性，满足车辆外借时的临时应用需求。当变速箱锁止后换挡系统驱动换挡旋钮自动降至换挡器本体内部防止非法换挡的目的，即使强行破坏升降电机，换挡旋钮也会因为无法升到指定高度，导致档位识别装置无法感应旋转角度信号而不响应换挡操作，从而无法解锁P档，提高了整车的防盗安全性。通过对电子换挡系统下电后的自动锁车功能保证用户离车后车辆有效锁止，避免车辆被轻易移走的风险。采用减速箱P档锁止，无需基于硬件锁止设备，节约硬件成本。
附图说明
图1为本发明一种基于升降旋钮换挡的整车防盗系统架构示意图；
图2为本发明换挡器结构示意图；
图3为本发明一种基于升降旋钮换挡的整车防盗方法的解锁流程示意图；
图4为本发明一种基于升降旋钮换挡的整车防盗方法的上锁流程示意图。
图中：1-触摸屏，2-换挡旋钮本体，3-换挡器，4-MCU，5-驱动电机，6-主动轮，7-从动轮，8-角度传感器
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明，便于清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。
本方案一种基于升降旋钮换挡的整车防盗系统，其主要包括MCU 4、换挡旋钮、档位识别装置、档位切换执行机构和指纹输入模块。其中，换挡旋钮有包括换挡旋钮本体2和驱动电机5。
指纹输入模块为触摸屏1，其集成在换挡旋钮本体2的端部，可用于输入指纹、输入密码以及显示输出档位信息。挡旋钮本体2可在驱动电机5的驱动下从换挡器3中心的空腔中升起，或回降至空腔。挡旋钮本体2中心设有轴杆，轴杆底部设有主动轮6，主动轮6一侧设有从动轮7。挡旋钮本体2升起时，主动轮6可与从动轮7啮合，从而在旋转换挡旋钮本体2时，实现从动轮7旋转。从动轮7底部设有磁体，磁体下方设有与之对应的角度传感器8，该角度传感器为霍尔传感器，用于通过磁体感应换挡旋钮的旋转角度。霍尔传感器感应出该旋转角度后，将角度信号发送至MCU 4，通过MCU 4存储的角度与档位对照关系识别出档位切换信号。若驱动电机5被破坏，则即便能实现换挡旋钮本体的旋转，但由于无法上升至指定高度与从动轮啮合，从而无法输出档位切换信号，依然无法解锁车辆。
如图2所示，一种基于升降旋钮换挡的整车防盗方法包括：
当检测到车辆上电，即电源模块检测到整车ON档后，唤醒所述换挡旋钮的指纹输入模块，指纹输入模块点亮，并相应用户输入；
用户通过指纹输入模块(即触摸屏)输入指纹后，MCU检测到指纹输入信号，将输入指纹与存储指纹进行校对，若指纹一致，则校对通过，MCU控制驱动电机5驱动换挡旋钮本体从换挡器3中升起，此时用户可以旋转换挡旋钮，实现档位切换；
所述换挡旋钮升起后，用户旋转旋钮，角度传感器将识别的角度发送至MCU，MCU得到对应的档位切换指令，并将档位切换指令发送至档位切换执行机构(如PGU)，执行换挡操作。PGU换挡成功(如将减速箱的P档解锁并切换至别的档位)，则将当前档位信号反馈回MCU4，MCU 4将该档位信号输出至触摸屏1。如此，则实现了车辆的解锁。
在解锁的过程中，指纹若校对失败，且失败次数达到设定次数(如3次)时，弹出密码输入界面，若输入密码(密码长度为6位数组合)与存储密码校验一致，则依然可以控制换挡旋钮升起。其中，若指纹校验失败，但密码校验通过，还可以提示用户重新录入指纹。若输入密码与存储密码不一致，且达到设定次数(如3次)，则判定为校验失败，驱动电机5部工作，并输出报警信号。
当检测到车辆上电后，还包括检测是否存储有用户指纹，若未检测到用户指纹，则提示用户录入指纹。为保证存储的有效性，被存储指纹数量≤2作为固定驾驶人，当进行第三个指纹信息需要存储时需删除一个已存储指纹信息。
如图3所示，当检测到车辆下电时，还包括：
检测车辆档位状态，若所述档位不处于P档，则驱动换挡旋钮旋转至P档位置，并向档位切换执行机构发送P档切换指令；
所述档位切换执行机构接收到所述P档切换指令后，将所述减速箱锁止在P档，档位切换执行机构将所述减速箱锁止在P档后，反馈P档锁止信号至换挡旋钮，所述换挡旋钮接收到所述P档锁止信号后回降至换挡器内部，档位切换执行机构执行档位切换后，反馈当前档位信号，所述当前档位信号被显示输出。减速箱锁止后换挡系统防盗生效，换挡系统进入休眠状态。此时换挡系统所有功能关闭，不响应任何档位切换操作，起到整车锁止、防盗的功能。
本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在申请待批的本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种基于升降旋钮换挡的整车防盗方法，其特征在于：应用于基于升降旋钮换挡的系统，所述系统具有可升降的换挡旋钮，所述换挡旋钮的旋转信号可被转化为档位切换指令，所述换挡旋钮上设有指纹输入模块，所述方法包括：
当检测到车辆上电后，唤醒所述换挡旋钮的指纹输入模块；
检测到指纹输入信号时，将输入指纹与存储指纹进行校对，若校对通过，则控制换挡旋钮升起；
所述换挡旋钮升起后，若用户输入旋钮信号，则将所述旋钮信号转化为档位切换指令，并将所述档位切换指令发送至档位切换执行机构，执行换挡操作。
2.根据权利要求2所述的基于升降旋钮换挡的整车防盗方法，其特征在于：所述指纹若校对失败，且失败次数达到设定次数时，弹出密码输入界面，若输入密码与存储密码校验一致，则控制换挡旋钮升起。
3.根据权利要求1所述的基于升降旋钮换挡的整车防盗方法，其特征在于：若输入密码与存储密码不一致，且达到设定次数，则判定为校验失败，并输出报警信号。
4.根据权利要求1所述的基于升降旋钮换挡的整车防盗方法，其特征在于：当检测到车辆下电时，还包括：
检测车辆档位状态，若所述档位不处于P档，则驱动换挡旋钮旋转至P档位置，并向档位切换执行机构发送P档切换指令；
所述档位切换执行机构接收到所述P档切换指令后，将所述减速箱锁止在P档。
5.根据权利要求4所述的基于升降旋钮换挡的整车防盗方法，其特征在于：所述档位切换执行机构将所述减速箱锁止在P档后，反馈P档锁止信号至换挡旋钮，所述换挡旋钮接收到所述P档锁止信号后回降至换挡器内部。
6.根据权利要求1所述的基于升降旋钮换挡的整车防盗方法，其特征在于：所述档位切换执行机构执行档位切换后，反馈当前档位信号，所述当前档位信号被显示输出。
7.根据权利要求1所述的基于升降旋钮换挡的整车防盗方法，其特征在于：当检测到车辆上电后，还包括检测是否存储有用户指纹，若未检测到用户指纹，则提示用户录入指纹。
8.一种基于升降旋钮换挡的整车防盗系统，其特征在于：包括
MCU，分别与档位识别装置、指纹输入模块的输出端和档位切换执行机构的输入端连接，用于执行如权利要求1至8任一项所述的整车防盗方法；
如权利要求1至8任一项所述的换挡旋钮；
档位识别装置，用于识别换挡旋钮的旋转角度；
档位切换执行机构，用于根据MCU发出的档位切换指令执行档位切换操作；
指纹输入模块，用于输入指纹。
9.如权利要求8所述的基于升降旋钮换挡的整车防盗系统，其特征在于：所述指纹输入模块为触摸屏，所述触摸屏用于输入指纹、输入密码以及显示输出档位信息。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9任一项所述方法的步骤。
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