CN114110091B - 低成本电动推杆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电动推杆的技术领域,公开了用于低成本电动推杆,包括第一旋转轴、第二旋转轴以及齿轮箱;第一旋转轴具有传动段,传动段置于齿轮箱的内部;第一旋转轴以及第二旋转轴分别具有延伸至齿轮箱外部且用于与外部物体连接的连接段,连接段的直径大于传动段的直径;连接段具有穿过齿轮箱的侧壁且与齿轮箱转动配合的穿设段,传动段对接在第一旋转轴的穿设段,第二旋转轴的穿设段的端部设有非圆槽位,传动段插设在非圆槽位中,使第一旋转轴与第二旋转轴同轴固定连接;齿轮箱内水平转动的主动齿轮,主动齿轮置于传动段的下方,主动齿轮与电机连接,电机驱动主动齿轮水平转动,传动段固定连接有纵向转动的从动齿轮,从动齿轮与主动齿轮啮合。

Description

低成本电动推杆
技术领域
本发明涉电动推杆的技术领域,特别涉及低成本电动推杆。
背景技术
当今的太阳能应用技术普遍存在利用率低、转化率低的缺点,而且许多场合的太阳能电池板安装固定,无法使采光面始终对着太阳光照射的方向,降低了太阳能的利用率;为了能够充分的利用太阳能源,提高太阳能应用装置的效率,通常使用电动推杆对太阳能板进行角度调节,该电动推杆使用周期较长,要求推杆在长时间的使用中稳定运行,需要较强的防水性能,且对于推杆的整体性能要求相对较高。
目前很多电动推杆通过旋转轴和齿轮配合,而其中的旋转轴必须穿过齿轮才能变换力的方向,但是旋转轴过细很容易硬气断裂,传统的做法是将旋转轴增粗,但是将旋转轴增粗则必将需要将齿轮的内孔增大,则齿轮增大,这样,齿轮箱也就对应增大了,从而增加很多成本。
发明内容
本发明的目的在于提供低成本电动推杆,旨在解决现有技术中,旋转轴过细易引起断裂,而旋转轴尺寸过大则导致齿轮箱的增大,增加成本的问题。
本发明是这样实现的,低成本电动推杆,包括第一旋转轴、第二旋转轴以及齿轮箱,所述第一旋转轴以及第二旋转轴呈水平布置;所述第一旋转轴具有传动段,所述传动段置于齿轮箱的内部;所述第一旋转轴以及第二旋转轴分别具有延伸至齿轮箱外部且用于与外部物体连接的连接段,所述连接段的直径大于传动段的直径;
所述连接段具有穿过齿轮箱的侧壁且与齿轮箱转动配合的穿设段,所述传动段对接在所述第一旋转轴的穿设段,所述第二旋转轴的穿设段的端部设有非圆槽位,所述传动段插设在所述非圆槽位中,使第一旋转轴与第二旋转轴同轴固定连接;
所述齿轮箱内水平转动的主动齿轮,所述主动齿轮置于所述传动段的下方,所述主动齿轮与电机连接,所述电机驱动主动齿轮水平转动,所述传动段固定连接有纵向转动的从动齿轮,所述从动齿轮与主动齿轮啮合。
进一步的,所述传动段包括中间段以及插入段,所述中间段的直径大于插入段的直径,所述中间段位于插入段与穿设段之间,所述从动齿轮固定连接在插入段上,所述插入段插入在非圆槽位中。
进一步的,所述插入段的端部的中心位置内设有非圆插腔,所述非圆槽位的底部的中心位置设有插柱,所述插柱固定插入在非圆插腔中。
进一步的,所述插入段的外周设有嵌入环槽,所述嵌入环槽环绕所述插入段的外周布置,所述嵌入环槽套设有胶环,所述胶环的外环面与插入段的外周平齐布置,所述胶环的内环面与嵌入环槽的底部之间具有环形间隔;
所述非圆槽位的内侧壁中设有套入环槽,所述套入环槽环绕插入段的外周布置,所述套入环槽的宽度与胶环的宽度相同,且所述套入环槽与胶环呈正相对布置。
进一步的,所述胶环的内环面凸设有多个弹性凸起,多个所述弹性凸起沿着胶环的圆周方向间隔布置,所述弹性凸起抵接着嵌入环槽的底部,所述弹性凸起的弹性度小于胶环的弹性度。
进一步的,所述胶环的两侧分别抵接所述嵌入环槽的两侧。
进一步的,所述齿轮箱两侧的侧壁中分别设有轴承座,所述轴承座内设有轴承,所述穿设段穿设在所述轴承中,且与所述轴承转动连接。
进一步的,所述轴承座的内侧设有卡簧,所述卡簧套设在穿设段上,且所述卡簧侧向朝外抵压着所述轴承的内侧。
进一步的,所述轴承座内设有固定块,所述固定块套设所述轴承的外周,所述固定块朝向所述轴承的外侧延伸有侧抵压块,所述侧抵压块侧向朝内抵压着轴承的外侧。
进一步的,所述传动段与所述第二旋转轴的对接方式为多角插入连接或者双扁插入连接。
与现有技术相比,本发明提供的低成本电动推杆,使用时,通过第一旋转轴的连接段、第二旋转轴的连接段连接外部物体,由齿轮箱内的电机驱动主动齿轮带动从动齿轮转动,由于传动段与第二旋转轴的穿设段非圆同轴连接,使从动齿轮带动第一旋转轴与第二旋转轴同轴转动,从而带动外部物体运转,实现对外部物体的驱动;其中,连接段的直径大于传动段的直径,在保证低成本电动推杆顺利带动外部物体转动的情况下,还能有效避免第二旋转轴由于过细而断裂的情况发生,且无需增大齿轮箱的体积,节约了成本。
附图说明
图1是本发明实施例提供的电动推杆的立体示意图;
图2是本发明实施例提供的齿轮箱的内部示意图;
图3是本发明实施例提供的齿轮箱的截面示意图;
图4是本发明实施例提供的图3中A处的放大示意图;
图5是本发明实施例提供的图3中B处的放大示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件;在本发明的描述中,需要理解的是,若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。
参照图1-5所示,为本发明提供较佳实施例。
低成本电动推杆,包括第一旋转轴200、第二旋转轴300以及齿轮箱100,第一旋转轴200以及第二旋转轴300呈水平布置;第一旋转轴200具有传动段,传动段置于齿轮箱100的内部;第一旋转轴200以及第二旋转轴300分别具有延伸至齿轮箱100外部的连接段320,通过连接段320将电动推杆与外部物体连接。
在本发明中,连接段320具有穿过齿轮箱100的侧壁且与齿轮箱100转动配合的穿设段310,传动段对接在第一旋转轴200的穿设段310,第二旋转轴300的穿设段310的端部设有非圆槽位,传动段插设在非圆槽位中,使第一旋转轴200与第二旋转轴300同轴固定连接,当第一旋转轴200转动时,第二旋转轴300与第一旋转轴200同轴转动,确保出轮箱两侧连接段320的转动相对应。
在齿轮箱100内设有水平转动的主动齿轮400,主动齿轮400置于传动段的下方,主动齿轮400与电机连接,通过电机驱动主动齿轮400水平转动,传动段固定连接有纵向转动的从动齿轮500,从动齿轮500与主动齿轮400啮合,当电机驱动主动齿轮400水平转动时,主动齿轮400带动从动齿轮500纵向转动,从而带动第一旋转轴200、第二旋转轴300转动。
从齿轮结构上看,第一旋转轴200必须穿过从动齿轮500才能变换力的方向,传统的做法是将第一旋转轴200增粗,这样从动齿轮500与第一旋转轴200连接的内孔就要增大,从而使从动齿轮500增大,主动齿轮400也就要增大,则齿轮箱100增大,这样就会增加成本,在本实施例中,连接段320的直径大于传动段的直径,这样可避免连接段320过细而断裂的问题,且无需增大齿轮箱100的尺寸,在确保连接段320顺利连接、带动外部物体运转的情况下,大大节约了成本。
上述提供的低成本电动推杆,使用时,通过第一旋转轴200的连接段320、第二旋转轴300的连接段320连接外部物体,由齿轮箱100内的电机驱动主动齿轮400带动从动齿轮500转动,由于传动段与第二旋转轴300的穿设段310非圆同轴连接,使从动齿轮500带动第一旋转轴200与第二旋转轴300同轴转动,从而带动外部物体运转,实现对外部物体的驱动;其中,连接段320的直径大于传动段的直径,在保证低成本电动推杆顺利带动外部物体转动的情况下,还能有效避免第二旋转轴300由于过细而断裂的情况发生,且无需增大齿轮箱100的体积,节约了成本。
进一步的,传动段包括中间段210以及插入段220,中间段210的直径大于插入段220的直径,中间段210位于插入段220与穿设段310之间,从动齿轮500固定连接在插入段220上,插入段220插入在非圆槽位中,与第二旋转轴300形成连接。
进一步的,插入段220的端部的中心位置内设有非圆插腔,非圆槽位的底部的中心位置设有插柱,插柱固定插入在非圆插腔中,将传动段与第二旋转轴300的穿设段310进一步固定,当主动齿轮400加速或减速时,确保传动段与第二旋转轴300依旧能保持同轴转动。
插入段220的外周设有嵌入环槽223,嵌入环槽223环绕插入段220的外周布置,嵌入环槽223套设有胶环221,胶环221的外环面与插入段220的外周平齐布置,胶环221的内环面与嵌入环槽223的底部之间具有环形间隔;而非圆槽位的内侧壁中设有套入环槽311,套入环槽311环绕插入段220的外周布置,套入环槽311的宽度与胶环221的宽度相同,且套入环槽311与胶环221呈正相对布置。
在主动齿轮400转动或者是减速至停止的过程中,位于嵌入环槽223内的胶环221在离心力的作用下远离嵌入环槽223的底部的方向扩张,刚好嵌入在套入环槽311内,使胶环221与套入环槽311之间抵接,若插入段220与非圆槽位产生位移时,胶环221与套入环槽311之间产生一定的摩擦力,可起到一定的阻碍插入段220与非圆槽位产生位移的力,以确保插入段220与非圆槽位的固定连接,保证在整个运转或者是减速、加速过程中,插入端与穿设段310,也就是第一旋转轴200与第二旋转轴300始终处于同轴转动的状态。
进一步的,胶环221的内环面凸设有多个弹性凸起222,多个弹性凸起222沿着胶环221的圆周方向间隔布置,弹性凸起222抵接着嵌入环槽223的底部,弹性凸起222的弹性度小于胶环221的弹性度,当嵌入在套入环槽311内的胶环221朝向嵌入环槽223的底部回弹时,利用弹性凸起222的弹性使回弹的胶环221回复原位,且弹性凸起222的弹性度小于胶环221的弹性度,可避免弹性凸起222弹性过大而导致胶环221被再次弹至套入环槽311的情况发生。
齿轮箱100的两侧分别设有轴承座,轴承座上设有轴承120,两侧的轴承120分别套设第一旋转轴200与第二旋转轴300,对第一旋转轴200、第二旋转轴300起到一定的定位作用,确保第一旋转轴200、第二旋转轴300围绕固定轴线旋转。
轴承座的内侧设有卡簧110,卡簧110套设第一旋转轴200、第二旋转轴300,轴承120的内侧抵压卡簧110布置,轴承座内设有固定块130,固定块130套设轴承120布置,且固定块130包括侧抵压块131,侧抵压块131延伸至轴承120的外侧,与轴承120的外侧相抵压,通过卡簧110、固定块130将轴承120定位在轴承座内,保证第一旋转轴200、第二旋转轴300的稳定运转。
轴承座的外部具有密封面150,沿第二旋转轴300的方向,密封面150沿远离轴承120的方向倾斜布置;轴承座外部设有防护罩140,防护罩140与密封面150过盈配合,相互压紧密封,使得防护罩140与轴承座之间具有良好的密封性,增加了防护罩140的防护效果,大大增加了轴承120的运行稳定性。
防护罩140的外侧设有外端部141;第二旋转轴300包括用于连接外部物体的外置段320,外置段320的一端连接对接段310,外置段320的另一端沿远离对接段310的方向延伸布置,外置段320用于连接外部物体,外置段320的直径小于对接段310的直径;对接段310与外置段320连接的一侧形成有朝向外置段320的方向的抵接面,外端部141延伸至外置段320,外端部141与抵接面相抵接,对第二旋转轴300进行定位,有效避免第二旋转轴300与第一旋转轴200脱离。
进一步的,外端部141具有与抵接面相抵接的定位面,定位面朝向抵接面凸起形成有凸环,抵接面凹陷形成有与凸环相对应的凹环,凸环嵌入凹环,将防护罩140与第二旋转轴300定位,且凸环的外表面呈圆弧状,相对应的,凹环的外表面呈圆弧状布置,保证第二旋转轴300正常运转的同时,使第二旋转轴300稳定运转。
进一步的,传动段与第二旋转轴300的对接方式为多角插入连接或者双扁插入连接,用户也可以根据需求将传动段与旋转轴焊接布置。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.低成本电动推杆,其特征在于,包括第一旋转轴、第二旋转轴以及齿轮箱,所述第一旋转轴以及第二旋转轴呈水平布置;所述第一旋转轴具有传动段,所述传动段置于齿轮箱的内部;所述第一旋转轴以及第二旋转轴分别具有延伸至齿轮箱外部且用于与外部物体连接的连接段,所述连接段的直径大于传动段的直径;
所述连接段具有穿过齿轮箱的侧壁且与齿轮箱转动配合的穿设段,所述传动段对接在所述第一旋转轴的穿设段,所述第二旋转轴的穿设段的端部设有非圆槽位,所述传动段插设在所述非圆槽位中,使第一旋转轴与第二旋转轴同轴固定连接;
所述齿轮箱内设有水平转动的主动齿轮,所述主动齿轮置于所述传动段的下方,所述主动齿轮与电机连接,所述电机驱动主动齿轮水平转动,所述传动段固定连接有纵向转动的从动齿轮,所述从动齿轮与主动齿轮啮合;
所述传动段包括中间段以及插入段,所述中间段的直径大于插入段的直径,所述中间段位于插入段与穿设段之间,所述从动齿轮固定连接在插入段上,所述插入段插入在非圆槽位中;
所述插入段的外周设有嵌入环槽,所述嵌入环槽环绕所述插入段的外周布置,所述嵌入环槽套设有胶环,所述胶环的外环面与插入段的外周平齐布置,所述胶环的内环面与嵌入环槽的底部之间具有环形间隔;
所述非圆槽位的内侧壁中设有套入环槽,所述套入环槽环绕插入段的外周布置,所述套入环槽的宽度与胶环的宽度相同,且所述套入环槽与胶环呈正相对布置;
在所述主动齿轮转动或者是减速至停止的过程中,位于嵌入环槽内的所述胶环在离心力的作用下向远离嵌入环槽底部的方向扩张,刚好嵌入在所述套入环槽内,使所述胶环与所述套入环槽之间抵接;
所述胶环的内环面凸设有多个弹性凸起,多个所述弹性凸起沿着胶环的圆周方向间隔布置,所述弹性凸起抵接着嵌入环槽的底部,所述弹性凸起的弹性度小于胶环的弹性度。
2.如权利要求1所述的低成本电动推杆,其特征在于,所述插入段的端部的中心位置内设有非圆插腔,所述非圆槽位的底部的中心位置设有插柱,所述插柱固定插入在非圆插腔中。
3.如权利要求2所述的低成本电动推杆,其特征在于,所述胶环的两侧分别抵接所述嵌入环槽的两侧。
4.如权利要求1至3任意一项所述的低成本电动推杆,其特征在于,所述齿轮箱两侧的侧壁中分别设有轴承座,所述轴承座内设有轴承,所述穿设段穿设在所述轴承中,且与所述轴承转动连接。
5.如权利要求4所述的低成本电动推杆,其特征在于,所述轴承座的内侧设有卡簧,所述卡簧套设在穿设段上,且所述卡簧侧向朝外抵压着所述轴承的内侧。
6.如权利要求5所述的低成本电动推杆,其特征在于,所述轴承座内设有固定块,所述固定块套设所述轴承的外周,所述固定块朝向所述轴承的外侧延伸有侧抵压块,所述侧抵压块侧向朝内抵压着轴承的外侧。
7.如权利要求1至3任意一项所述的低成本电动推杆,其特征在于,所述传动段与所述第二旋转轴的穿设段的对接方式为多角插入连接或者双扁插入连接或者焊接连接。
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GR01 Patent grant
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Application publication date: 20220301

Assignee: Ningbo Severstrand Intelligent Manufacturing Co.,Ltd.

Assignor: Ningbo pavales Intelligent Technology Co.,Ltd.

Contract record no.: X2024330000443

Denomination of invention: Low cost electric push rod

Granted publication date: 20240618

License type: Common License

Record date: 20240826

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