CN106516065B - 一种用于水下的磁耦合转舵装置 - Google Patents
一种用于水下的磁耦合转舵装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106516065B CN106516065B CN201610981617.5A CN201610981617A CN106516065B CN 106516065 B CN106516065 B CN 106516065B CN 201610981617 A CN201610981617 A CN 201610981617A CN 106516065 B CN106516065 B CN 106516065B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- magnet rotor
- magnetic coupling
- end cap
- driven
- helm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 title claims abstract description 54
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 title claims abstract description 54
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 title claims abstract description 54
- 241000380131 Ammophila arenaria Species 0.000 title claims abstract description 23
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 20
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 claims description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- SZVJSHCCFOBDDC-UHFFFAOYSA-N iron(II,III) oxide Inorganic materials O=[Fe]O[Fe]O[Fe]=O SZVJSHCCFOBDDC-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 238000011900 installation process Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/06—Steering by rudders
- B63H25/08—Steering gear
- B63H25/14—Steering gear power assisted; power driven, i.e. using steering engine
- B63H25/18—Transmitting of movement of initiating means to steering engine
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
- B63G8/14—Control of attitude or depth
- B63G8/20—Steering equipment
Abstract
本发明涉及一种用于水下的磁耦合转舵装置，减少了常规动密封转舵方式的摩擦损耗，同时避免了密封圈磨损带来的漏水风险，提高了装置的可靠性。一种用于水下的磁耦合转舵装置，包括舵体、驱动装置、磁耦合装置和与所述舵体转动连接的舵叶，所述驱动装置设置在所述舵体上，所述磁耦合装置包括安装座、输入轴、从动磁转子、输出件和主动磁转子，所述安装座设置在所述舵体上，所述主动磁转子和所述从动磁转子与所述安装座转动连接，所述输入轴一端与所述主动磁转子固定连接，所述输入轴另一端延伸至所述安装座外并与所述驱动装置通过传动单元连接，所述输出件一端与从动磁转子固定连接，所述输出件另一端延伸至安装座外并与舵叶通过传动杆连接。
Description
技术领域
本发明属于机电一体化技术领域，特别是涉及一种用于水下的磁耦合转舵装置。
背景技术
目前，自主水下航行器大多采用舵来控制航向角和姿态角。常规的转舵装置依靠接触式动密封来将密封腔内的转矩传递至密封腔外的舵叶，来实现舵叶的转动。这种接触式动密封，转动轴和静止密封圈以一定的预压力接触并相对转动，因为两者摩擦必然存在摩擦功率损耗。此外，工作时间长后会导致密封圈磨损，存在漏水的风险。舵叶由于突出于航行器主体之外，容易因为碰撞损坏转舵装置，这种情况下，整个水下航行器也存在漏水的危险。
发明内容
本发明所要解决的问题就是提供一种用于水下的磁耦合转舵装置，降低舵在扭矩传递过程中的功率消耗以及提高防水性能和可靠性。
为解决上述问题，本发明提供如下技术方案：
一种用于水下的磁耦合转舵装置，包括舵体、驱动装置、磁耦合装置和与所述舵体转动连接的舵叶，所述驱动装置设置在所述舵体上，所述磁耦合装置包括安装座、输入轴、从动磁转子、输出件和用于驱使所述从动磁转子转动的主动磁转子，所述安装座设置在所述舵体上，所述主动磁转子和所述从动磁转子与所述安装座转动连接，所述输入轴一端与所述主动磁转子固定连接，所述输入轴另一端延伸至所述安装座外并与所述驱动装置通过传动单元连接，所述输出件一端与所述从动磁转子固定连接，所述输出件另一端延伸至所述安装座外并与所述舵叶通过传动杆连接。
进一步的，所述主动磁转子包括呈环形的第一固定架和若干安装在所述第一固定架周侧的第一磁性件，所述从动磁转子包括呈环形的第二固定架和若干安装在所述第二固定架周侧的第二磁性件，所述第一固定架围绕在所述第二固定架的周侧。
进一步的，所述安装座包括壳体、内端盖和外端盖，所述主动磁转子设置在所述内端盖与所述壳体之间，所述从动磁转子设置在所述外端盖与所述壳体之间。
进一步的，所述壳体设有用于容置所述主动磁转子的第一凹槽和用于容置所述从动磁转子的第二凹槽，所述第一凹槽的开口与所述第二凹槽的开口朝向相反。
进一步的，所述壳体的上端面设有向上延伸的第一环形凸筋，所述外端盖插入所述第一环形凸筋。
进一步的，所述内端盖上设有向上延伸的第二环形凸筋，所述壳体下端插入所述第二环形凸筋。所述壳体与所述外端盖和所述内端盖形成孔轴配合。
进一步的，所述内端盖与所述壳体通过第一螺钉固定连接，所述外端盖与所述壳体通过第二螺钉固定连接。所用到的螺钉螺母均为标准件。
进一步的，所述输出件包括转动轴和端帽，所述转动轴一端与所述从动磁转子固定连接，所述端帽套在所述转动轴的另一端并与所述舵叶通过所述传动杆连接。
进一步的，所述输入轴通过陶瓷轴承和内端盖连接，所述转动轴通过陶瓷轴承和外端盖连接。
进一步的，所述传动单元包括主动同步带轮、从动同步带轮和同步带，所述驱动装置为电机且该电机的输出轴与所述主动同步带轮固定连接，所述从动同步带轮与所述输入轴固定连接，所述同步带一端绕装在所述主动同步带轮上，所述同步带另一端绕装从动同步带轮上。
本发明的有益效果：
采用磁耦合方式传递转舵扭矩，整个转舵装置没有动密封，减少了常规动密封转舵方式的摩擦损耗，同时避免了密封圈磨损带来的漏水风险，提高了装置的可靠性。即使舵叶因为碰撞而损坏，由于舵叶转轴并不直接连到航行器腔体内部，整个航行器主体也不会漏水，从而提高了整个水下航行器的可靠性。
附图说明
图1是本发明实施例一中磁耦合转舵装置的立体图；
图2是本发明实施例一中部分磁耦合转舵装置的俯视图；
图3是图2中A-A处的剖视图；
图4是本发明实施例一中单个磁耦合装置的主视图；
图5是图4中B-B处的剖视图；
图6是本发明实施例一中多个磁耦合装置的第一立体图；
图7是本发明实施例一中多个磁耦合装置的第二立体图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
参照图2、图4和图6，一种用于水下的磁耦合转舵装置，包括舵体1、驱动装置2、磁耦合装置4、传动杆5和与舵体1转动连接的舵叶6，驱动装置2设置在舵体1上，磁耦合装置4包括安装座41、输入轴43、从动磁转子44、输出件45和用于驱使从动磁转子44转动的主动磁转子42，安装座41设置在舵体1上，主动磁转子42和从动磁转子44与安装座41转动连接，输入轴43一端与主动磁转子42固定连接，输入轴43另一端延伸至安装座41外并与驱动装置2通过传动单元3连接，输出件45一端与从动磁转子44固定连接，输出件45另一端延伸至安装座41外并与舵叶6通过传动杆5连接。
需要说明的是：本实施例的主动磁转子42包括呈环形的第一固定架和若干安装在第一固定架周侧的第一磁性件，从动磁转子44包括呈环形的第二固定架和若干安装在第二固定架周侧的第二磁性件，第一固定架围绕在第二固定架的周侧。在本发明的其他实施例中，第二固定架围绕在第一固定架的周侧。
优选的，若干由磁石制成的第一磁性件均匀分布在第一固定架的周侧，换句话说，任意两块相邻的第一磁性件之间的间隔距离相同；若干由磁石制成的第二磁性件均匀分布在第二固定架的周侧，话句话说，任意两块相邻的第二磁性件之间的间隔距离相同。在本发明的其他实施例中，第一磁性件由磁铁制成，第二磁性件由磁铁制成。
参照图5和图6，本实施例的安装座41包括壳体411、内端盖412和外端盖413，主动磁转子42设置在内端盖412与壳体411之间，从动磁转子44设置在外端盖413与壳体411之间，具体的：壳体411设有用于容置主动磁转子42的第一凹槽和用于容置从动磁转子44的第二凹槽，第一凹槽与第二凹槽的开口朝向相反，从图5中不难看出，第一凹槽的开口朝下，第二凹槽的开口朝上，当主动磁转子42插装在第一凹槽时，内端盖412与壳体411通过第一螺钉46固定连接，以阻止主动磁转子42退出第一凹槽；当从动磁转子44插装在第二凹槽时，外端盖413与壳体411通过第二螺钉47固定连接，以阻止从动磁转子44退出第二凹槽。如此设计，在主动磁转子42和从动磁转子44的安装过程中，二者之间产生的磁场作用力可以由壳体411进行适当的削弱。在本发明的其他实施例中，安装座包括壳体和端盖，壳体设有用于容置主动磁转子的第一凹槽和用于容置从动磁转子的第二凹槽，第一凹槽的开口与第二凹槽的开口朝向相同，当主动磁转子插装在第一凹槽，并且从动磁转子插装在第二凹槽时，端盖与壳体卡扣连接，以阻止主动磁转子退出第一凹槽以及阻止从动磁转子退出第二凹槽。
从图6可以看出，本实施例的内端盖412上设有用于避让输入轴43的第一安装孔，输入轴43一端插入第一凹槽并与主动磁转子42固定连接，其另一端贯穿第一安装孔后与传动单元3连接；外端盖413上设有用于避让输出件45的第二安装孔，输出件45一端插入第二凹槽并与从动磁转子44固定连接，其另一端贯穿第二安装孔后与传动杆5连接。
优选的，本实施例的壳体411的上端面设有向上延伸的第一环形凸筋4111，外端盖413可插入第一环形凸筋4111；内端盖412上设有向上延伸的第二环形凸筋4121，壳体411下端可插入第二环形凸筋4121。如此设计，增加内端盖412与壳体411之间的连接强度以及增加外端盖413与壳体411之间的连接强度。同时也可以保证壳体411与内端盖412和外端盖413之间的安装精度，方便装配的完成。
参照图2和图6，本实施例的输出件45包括转动轴451和端帽452，转动轴451一端与从动磁转子44固定连接，端帽452套在转动轴451另一端，并且端帽452与舵叶6通过传动杆5连接。如此设计，方便传动杆5固定在输出件45上。在本发明的其他实施例中，输出件包括转动轴，转动轴一端与从动磁转子固定连接，转动轴另一端与舵叶通过传动杆连接。此外，转动轴与外端盖之间以陶瓷轴承连接固定。
优选的，所述输入轴43通过陶瓷轴承和内端盖413连接，所述转动轴451通过陶瓷轴承和外端盖412连接。
参照图3和图4，本实施例的传动单元3包括主动同步带轮31、从动同步带轮33和同步带32，驱动装置2为电机且该电机的输出轴21与主动同步带轮31固定连接，从动同步带轮33与输入轴43固定连接，同步带32一端绕装在主动同步带轮31上，同步带32另一端绕装从动同步带轮33上。如此设计，输入轴43在转动过程中的稳定性将得到提高。在本发明的其他实施例中，传动单元包括主动齿轮和与主动齿轮啮合的从动齿轮，驱动装置的输出轴与主动齿轮固定连接，从动齿轮与输入轴固定连接。
本实施例中，磁耦合转舵装置的转矩传递过程如下所述：最初由驱动装置2产生一个转矩，进一步的传递给主动同步带轮31，进一步的经由同步带32传递至从动同步带轮33。进一步的转矩传递至装置的输入轴43，进一步的输入轴43的转矩传递至主动磁转子42，同时的在主动磁转子42上呈圆周分布着一系列的第一磁性件，在从动磁转子44之上圆周的分布着第二磁性件。进一步的转矩经由磁场传递至从动磁转子44，进一步的扭矩从从动磁转子44传递至转动轴451，进一步的又经由转动轴451通过一个四杆机构传递至舵叶6。
参照图6和图7，本实施例的磁耦合转舵装置包括四个磁耦合装置4，本实施例为便于区分将四个磁耦合装置4称为第一磁耦合装置401、第二磁耦合装置402、第三磁耦合装置404和第四磁耦合装置404，其中，第一磁耦合装置401与第二磁耦合装置402对向设置，第一磁耦合装置401的输入轴与第二磁耦合装置402的输入轴通过第一连轴8连接，第三磁耦合装置404与第四磁耦合装置404对向设置，第三磁耦合装置403的输入轴与第四磁耦合装置404的输入轴通过第二连轴9连接。本实施例的磁耦合转舵装置包括两组传动单元3，其中一组传动单元3的从动同步带轮33与第一磁耦合装置401的输入轴固定连接，另一组传动单元3的从动同步带轮33与第四磁耦合装置404的输入轴固定连接。
此外，本实施例为避免第一连轴8与第二连轴9在工作过程中发生干涉，第二连轴9上设有用于避让第一连轴8的U形避让段91。
应当理解，本文所述的示例性实施例是说明性的而非限制性的。尽管结合附图描述了本发明的一个或多个实施例，本领域普通技术人员应当理解，在不脱离通过所附权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以做出各种形式和细节的改变。
Claims (7)
1.一种用于水下的磁耦合转舵装置，其特征在于，包括舵体、两个驱动装置、两个传动单元、四个磁耦合装置和四个与所述舵体转动连接的舵叶，所述驱动装置设置在所述舵体上；一个所述磁耦合装置与一个所述舵叶构成一组磁耦合转舵组合，四组所述磁耦合转舵组合均匀地圆周分布在所述舵体上；其中，
所述磁耦合装置包括安装座、输入轴、从动磁转子、输出件和用于驱使所述从动磁转子转动的主动磁转子，所述安装座设置在所述舵体上，所述主动磁转子和所述从动磁转子与所述安装座转动连接，所述输入轴一端与所述主动磁转子固定连接，所述输入轴另一端延伸至所述安装座外并与所述驱动装置通过传动单元连接，所述输出件一端与所述从动磁转子固定连接，所述输出件另一端延伸至所述安装座外并与所述舵叶通过传动杆连接；相对的两组磁耦合转舵组合的所述输入轴之间通过连轴连接，以及，相对的两组磁耦合转舵组合的所述输入轴由一所述驱动装置和所述传动单元驱动；
所述主动磁转子包括呈环形的第一固定架和若干安装在所述第一固定架周侧的第一磁性件，所述从动磁转子包括呈环形的第二固定架和若干安装在所述第二固定架周侧的第二磁性件，所述第一固定架围绕在所述第二固定架的周侧；
所述安装座包括壳体、内端盖和外端盖，所述主动磁转子设置在所述内端盖与所述壳体之间，所述从动磁转子设置在所述外端盖与所述壳体之间；
所述壳体设有用于容置所述主动磁转子的第一凹槽和用于容置所述从动磁转子的第二凹槽，所述第一凹槽的开口与所述第二凹槽的开口朝向相反。
2.如权利要求1所述用于水下的磁耦合转舵装置，其特征在于，所述壳体的上端面设有向上延伸的第一环形凸筋，所述外端盖可插入所述第一环形凸筋。
3.如权利要求1所述用于水下的磁耦合转舵装置，其特征在于，所述内端盖上设有向上延伸的第二环形凸筋，所述壳体下端可插入所述第二环形凸筋。
4.如权利要求1所述用于水下的磁耦合转舵装置，其特征在于，所述内端盖与所述壳体通过第一螺钉固定连接，所述外端盖与所述壳体通过第二螺钉固定连接。
5.如权利要求1至4之一所述用于水下的磁耦合转舵装置，其特征在于，所述输出件包括转动轴和端帽，所述转动轴一端与所述从动磁转子固定连接，所述端帽套在所述转动轴的另一端并与所述舵叶通过所述传动杆连接。
6.如权利要求5所述用于水下的磁耦合转舵装置，其特征在于，所述输入轴通过陶瓷轴承和内端盖连接，所述转动轴通过陶瓷轴承和外端盖连接。
7.如权利要求1至4之一所述用于水下的磁耦合转舵装置，其特征在于，所述传动单元包括主动同步带轮、从动同步带轮和同步带，所述驱动装置为电机且该电机的输出轴与所述主动同步带轮固定连接，所述从动同步带轮与相对的两组所述磁耦合转舵组合其中之一的所述输入轴固定连接，所述同步带一端绕装在所述主动同步带轮上，所述同步带另一端绕装从动同步带轮上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610981617.5A CN106516065B (zh) | 2016-11-08 | 2016-11-08 | 一种用于水下的磁耦合转舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610981617.5A CN106516065B (zh) | 2016-11-08 | 2016-11-08 | 一种用于水下的磁耦合转舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106516065A CN106516065A (zh) | 2017-03-22 |
| CN106516065B true CN106516065B (zh) | 2018-11-06 |
Family
ID=58350215
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610981617.5A Active CN106516065B (zh) | 2016-11-08 | 2016-11-08 | 一种用于水下的磁耦合转舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106516065B (zh) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107719617A (zh) * | 2017-08-30 | 2018-02-23 | 杭州电子科技大学 | 磁耦合组件及其磁耦合转舵装置 |
| CN107792325B (zh) * | 2017-10-12 | 2020-04-14 | 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 | 适用于微型无人潜航器的尾部集成结构及其操舵方法 |
| CN109229318A (zh) * | 2018-09-12 | 2019-01-18 | 上海海事大学 | 一种水下机器人的水密舵机装置 |
| CN109572937A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-04-05 | 中国船舶重工集团公司第七0研究所 | 一种深海可控浮标 |
| CN109760808B (zh) * | 2019-03-12 | 2023-12-22 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 长航程自主水下航行器低功耗转向装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62137297A (ja) * | 1985-12-10 | 1987-06-20 | Kaiyo Kagaku Gijutsu Center | 水密回転伝達装置 |
| CN101523176A (zh) * | 2006-10-12 | 2009-09-02 | 日本精工株式会社 | 扭矩检测器及其制造方法、以及电动助力转向装置 |
| CN201406023Y (zh) * | 2009-04-28 | 2010-02-17 | 中国船舶重工集团公司第七一二研究所 | 高功率密度的推进装置 |
| CN102897309B (zh) * | 2012-09-21 | 2015-04-08 | 哈尔滨工程大学 | 一种小型水下磁耦合推进器装置 |
| CN205239880U (zh) * | 2015-12-30 | 2016-05-18 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 深海滑翔机用磁耦合转向装置 |
-
2016
- 2016-11-08 CN CN201610981617.5A patent/CN106516065B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106516065A (zh) | 2017-03-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106516065B (zh) | 一种用于水下的磁耦合转舵装置 | |
| CN105026202A (zh) | 传动轴及传动轴用接合部件 | |
| CN109563833A (zh) | 双旋转涡旋型压缩机及其设计方法 | |
| CA2814268A1 (en) | Barrel motor | |
| KR20120102713A (ko) | 원심 분리 클러치를 포함하는 플라이휠 모듈 | |
| CN209483930U (zh) | 一种螺杆压缩机用机械密封 | |
| KR20120069802A (ko) | 고절각형 트라이포드 등속조인트 | |
| CN206754327U (zh) | 后期维修用减速箱的外置密封装置 | |
| CN106168226B (zh) | 驱动轴带储油腔的轴流式冷却风扇 | |
| CN205908356U (zh) | 一种汽车水泵 | |
| US20160033022A1 (en) | Torque converter with improved lock-up clutch | |
| CN211239543U (zh) | 一种高速电机轴承散热结构 | |
| CN212660042U (zh) | 一种外转子轮毂电机 | |
| CN109139540A (zh) | 一种叶轮可拆卸的电泵 | |
| CN209654156U (zh) | 发动机启动器和发动机组件 | |
| CN211049237U (zh) | 一种齿轮箱 | |
| CN211175096U (zh) | 无人机离合器 | |
| CN216343345U (zh) | 一种转轴可润滑冷却的永磁同步电机 | |
| CN102832742A (zh) | 集成冷却系统的矿用隔爆型发电机 | |
| CN208311420U (zh) | 一种汽车变速箱三四档齿座 | |
| CN220354443U (zh) | 差速器及车辆 | |
| CN201859231U (zh) | 一种单芯光纤旋转连接器 | |
| CN214404542U (zh) | 一种高寿命的驱动桥行星减速器 | |
| CN212106679U (zh) | 一种带轴用弹性挡圈免干涉轴耳结构的内球笼 | |
| CN208831665U (zh) | 具有变速器外壳的变速器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20201214 Address after: 314500 Tongxiang, Jiaxing, Zhejiang, Wutong Street East Road (East) 55, Tongxiang chamber of Commerce Building 1 unit 1702, 1703 room -A-218 Patentee after: Jiaxing Baoqiao Machinery Technology Co.,Ltd. Address before: Room 3003-1, building 1, Gaode land center, Jianggan District, Hangzhou City, Zhejiang Province Patentee before: Zhejiang Zhiduo Network Technology Co.,Ltd. Effective date of registration: 20201214 Address after: Room 3003-1, building 1, Gaode land center, Jianggan District, Hangzhou City, Zhejiang Province Patentee after: Zhejiang Zhiduo Network Technology Co.,Ltd. Address before: 310018 No. 2 street, Xiasha Higher Education Zone, Hangzhou, Zhejiang Patentee before: HANGZHOU DIANZI University |
|
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20170322 Assignee: Hangzhou Wendian Communication Technology Co.,Ltd. Assignor: Jiaxing Baoqiao Machinery Technology Co.,Ltd. Contract record no.: X2021330000097 Denomination of invention: A magnetic coupling rudder device for underwater Granted publication date: 20181106 License type: Common License Record date: 20210819 |
|
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20221214 Address after: Room 407-10, floor 4, building 2, Haichuang science and technology center, Cangqian street, Yuhang District, Hangzhou City, Zhejiang Province, 311100 Patentee after: Zhejiang Zhiduo Network Technology Co.,Ltd. Address before: 314500 Tongxiang, Jiaxing, Zhejiang, Wutong Street East Road (East) 55, Tongxiang chamber of Commerce Building 1 unit 1702, 1703 room -A-218 Patentee before: Jiaxing Baoqiao Machinery Technology Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| EC01 | Cancellation of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Hangzhou Wendian Communication Technology Co.,Ltd. Assignor: Jiaxing Baoqiao Machinery Technology Co.,Ltd. Contract record no.: X2021330000097 Date of cancellation: 20231214 |
|
| EC01 | Cancellation of recordation of patent licensing contract |