CN114104384A - 一种码垛输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种码垛输送装置，包括轨道、输送单元和捆扎单元；所述输送单元包括动力小车、辅助小车和支撑部件，所述动力小车与所述轨道滑动连接，所述动力小车设有电机，所述电机用于驱动所述动力小车，所述动力小车用于推动所述辅助小车；所述辅助小车通过卡接结构与所述动力小车相连接，所述辅助小车设有L型铁架，所述L型铁架用于承载瓷砖；所述支撑部件可拆卸式安装于所述辅助小车的前端，所述支撑部件用于某些特定垛型支撑瓷砖；所述捆扎单元位于所述轨道的末端，所述捆扎单元用于捆扎瓷砖。本发明设有L型铁架和捆扎部件，码垛更加紧实稳定，捆扎部件可以将瓷砖捆扎紧实，可以解决瓷砖容易倒塌且瓷砖码垛不紧实的问题。

Description

一种码垛输送装置

技术领域

本发明涉及陶瓷运输技术领域，尤其涉及一种码垛输送装置。

背景技术

市场现有立放码垛输送自动放木托装置在输送、入库堆垛时，由于瓷砖立放码垛形式码垛不够紧实，造成捆扎不紧，码垛包数少于客户期望值；运输过程中，由于抖动等原因，捆扎带会变松或者脱落，造成瓷砖在运输、入库过程中容易出现倒塌的情况。

发明内容

本发明的目的在于提出一种码垛输送装置，设有L型铁架部件和捆扎部件，码垛更加紧实稳定，捆扎部件可以将瓷砖捆扎紧实，可以解决瓷砖容易倒塌且瓷砖码垛不紧实的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：

一种码垛输送装置，包括轨道、输送单元和捆扎单元；

所述输送单元包括动力小车、辅助小车和支撑部件，所述动力小车与所述轨道滑动连接，所述动力小车设有电机，所述电机用于驱动所述动力小车，所述动力小车用于推动所述辅助小车；

所述辅助小车通过卡接结构与所述动力小车相连接，所述辅助小车设有L型铁架，所述L型铁架用于承载瓷砖；

所述支撑部件安装于所述辅助小车的前端，所述支撑部件用于支撑瓷砖；

所述捆扎单元位于所述轨道的末端，所述捆扎单元用于捆扎瓷砖。

可选的，所述动力小车设有第一气缸，所述第一气缸的活动方向与所述轨道相平行，所述第一气缸的活塞杆端部固定连接有第一抵接块，所述第一抵接块位于所述动力小车的后端；

所述辅助小车的前端设有第二抵接块，所述第二抵接块与所述第一抵接块相对设置，所述动力小车推动或拉动所述辅助小车时，所述第二抵接块与所述第一抵接块相抵接，所述第二抵接块位于所述辅助小车的前端。

可选的，所述卡接结构包括卡钩和卡扣；所述卡钩位于所述动力小车的后端，所述卡扣位于所述辅助小车的前端，所述卡扣和所述卡钩相卡接。

可选的，所述支撑部件包括驱动件、四连杆组件和支撑块；

所述驱动件为第二气缸，所述第二气缸的端部与所述辅助小车相铰接，所述第二气缸的活塞杆与所述四连杆组件固定连接，所述第二气缸用于推动四连杆组件，所述支撑块安装于所述四连杆组件的顶部，所述支撑块用于支撑瓷砖。

可选的，所述四连杆组件包括第一水平杆、第二水平杆、第一倾斜杆和第二倾斜杆，所述第一水平杆、所述第二水平杆、所述第一倾斜杆和所述第二倾斜杆构成平行四边形；

所述第一水平杆水平安装于所述辅助小车的前端，所述第一水平杆与轨道相平行，所述第一倾斜杆的底部与所述第一水平杆的后端相铰接，所述第二倾斜杆的底部与所述第一水平杆的后端相铰接，所述第一倾斜杆与所述第二倾斜杆相平行，所述第二水平杆与所述第一水平杆相平行，所述第二水平杆的前端分别与所述第一倾斜杆和第二倾斜杆相交接，所述第二水平杆的后端固定安装有所述支撑块；

所述第二气缸的活塞杆与所述第一倾斜杆或/和第二倾斜杆转动连接。

可选的，所述支撑块的数量为两个，其中一个所述支撑块固定安装于所述第二水平杆的顶部，另一个所述支撑块固定安装于所述第二水平杆的侧壁。

可选的，所述支撑块与第三瓷砖、第四瓷砖相抵接的表面设有滚轮。

可选的，所述L型铁架的底部的延伸方向与所述辅助小车的活动方向相垂直。

可选的，所述L型铁架与所述辅助小车之间设有倾斜角度。

可选的，所述捆扎单元为穿箭式自动捆扎机。

与现有技术相比，本发明的实施例具有以下有益效果：

1.输送单元首先位于码垛工位上，机械手可以采用夹具将多个瓷砖放置在辅助小车上的L型铁架上。在码垛瓷砖的过程中，当瓷砖需要码垛成空心垛型时，支撑部件可以位于第三瓷砖的底部和第四瓷砖的侧壁，用来支撑第三瓷砖和第四瓷砖，使得多个瓷砖可以在L型铁架上码垛成一个空心的方体，使得多个瓷砖可以形成紧实稳定的垛型；

2.然后启动动力小车上的电机，电机可以带动动力小车在轨道上移动，由于动力小车与辅助小车通过卡扣连接，使得动力小车在轨道上可以推动辅助小车。当辅助小车位于捆扎单元的正下方时，捆扎单元可以自动对型块上的瓷砖进行捆扎，提高了本方案的码垛运输装置的自动化程度。捆扎完成后，继续启动电机，动力小车继续推动辅助小车至下一个工位。此时，捆扎部件可以捆扎紧实，解决了传统码垛输送装置捆扎不紧实的问题。

附图说明

图1是本发明中空心方体的示意图；

图2是本发明一实施例一种码垛输送装置的示意图；

图3是本发明一实施例一种码垛输送装置中动力小车的示意图；

图4是本发明一实施例一种码垛输送装置中辅助小车的示意图；

图5是本发明一实施例一种码垛输送装置中支撑部件的示意图；

其中，01、第一瓷砖；02、第二瓷砖；03、第三瓷砖；04、第四瓷砖；1、轨道；2、输送单元；21、动力小车；211、电机；212、第一气缸；213、第一抵接块；214、卡钩；22、辅助小车；221、L型铁架；222、第二抵接块；223、卡扣；23、支撑部件；231、四连杆组件；2311、第一水平杆；2312、第二水平杆；2313、第一倾斜杆；2314、第二倾斜杆；232、第二气缸；233、支撑块；231、滚轮；3、捆扎单元。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图5，描述本发明实施例的一种码垛输送装置。

参照图1，在叠垛瓷砖时,需要将第一瓷砖01平放在码垛输送装置上，将第二瓷砖02竖放在第一瓷砖01顶部的一侧，第三瓷砖03平放在第二瓷砖02的顶部，第三瓷砖03与第一瓷砖01相平行，第四瓷砖04竖放在第二瓷砖02的顶部的另一侧，且第四瓷砖04的侧壁与第三瓷砖03的侧壁相抵接。此时，将第一瓷砖01、第二瓷砖02、第三瓷砖03和第四瓷砖04进行捆扎，可以捆扎成一个空心的方体。

其中在码垛第三瓷砖03和第四瓷砖04时，第三瓷砖03和第四瓷砖04容易受力不均，造成多个瓷砖坍塌。

参照图2，本方案制备的一种码垛输送装置，包括轨道1、输送单元2和捆扎单元3；所述输送单元2包括动力小车21、辅助小车22和支撑部件23，所述动力小车21与所述轨道1滑动连接，所述动力小车21设有电机211，所述电机211用于驱动所述动力小车21，所述动力小车21用于推动所述辅助小车22。所述辅助小车22通过卡接结构与所述动力小车21相连接，所述辅助小车22设有L型铁架221，所述L型铁架221用于承载瓷砖。

所述支撑部件23安装于所述辅助小车22的前端，所述支撑部件23用于支撑瓷砖；述捆扎单元3位于所述轨道1的末端，所述捆扎单元3用于捆扎瓷砖。

输送单元2首先位于码垛工位上，机械手可以采用夹具将多个瓷砖包放置在辅助小车22上的L型铁架221上。在码垛瓷砖的过程中，支撑部件23可以位于第三瓷砖03的底部和第四瓷砖04的侧壁，用来支撑第三瓷砖03和第四瓷砖04，使得多个瓷砖可以在L型铁架221上码垛成一个空心的方体，使得多个瓷砖可以形成紧实稳定的垛型，解决了传统的码垛输送装置，空心垛型在运输过程中容易坍塌的问题。

然后启动动力小车21上的电机211，其中，电机211为伺服电机，伺服电机具有响应速度块，定位准确等优点。伺服电机通过齿轮齿条之间的传动来提供动力，从而可以带动动力小车21在轨道1上移动，由于动力小车21与辅助小车22通过卡扣223连接，使得动力小车21在轨道1上可以推动辅助小车22。当辅助小车22位于捆扎单元3的正下方时，捆扎单元3可以自动对L型铁架221上的瓷砖进行捆扎，提高了本方案的码垛运输装置的自动化程度。捆扎完成后，继续启动电机211，动力小车21继续推动辅助小车22至下一工位。此时，捆扎部件可以捆扎紧实，解决了传统码垛输送装置捆扎不紧实的问题。

参照图3和图4，所述动力小车21设有第一气缸212，所述第一气缸212的活动方向与所述轨道1相平行，所述第一气缸212的活塞杆端部固定连接有第一抵接块213，所述第一抵接块213位于所述动力小车21的后端。

所述辅助小车22的前端设有第二抵接块222，所述第二抵接块222与所述第一抵接块213相对设置，所述动力小车21推动所述辅助小车22时，所述第二抵接块222与所述第一抵接块213相抵接，所述第二抵接块222位于所述辅助小车22的前端。

启动第一气缸212，第一气缸212向外推出活塞杆，使得第一抵接块213与辅助小车22上的第二抵接块222相抵接。电机211可以带动动力小车21向轨道1的后端活动时，第一抵接块213可以推动第二抵接块222向轨道1的后端滑动，从而使得动力小车21可以带动辅助小车22在轨道1上滑动，并将瓷砖输送到捆扎单元3上进行捆扎。

所述卡接结构包括卡钩214和卡扣223；所述卡钩214位于所述动力小车21的后端，所述卡扣223位于所述辅助小车22的前端，所述卡扣223和所述卡钩214相卡接。

当第一气缸212想轨道1的后端推动第二抵接块222时，，卡钩214和卡扣223相卡接，可以起到自锁的作用，减少辅助小车22在动力小车21的作用力下，与动力小车21相分离的情况出现，从而使得辅助小车22能够平稳地向捆扎单元3输送瓷砖。

当动力小车21向轨道1的前端推动动力小车21时，卡钩214可以拉动卡扣223向前活动。此时，卡钩214和卡扣233之间的软连接变成硬连接，使得辅助小车22可以在轨道1上向前滑动，使得动力小车21可以带动辅助小车22进行复位，继续向捆扎单元3输送更多的瓷砖。

其中，本方案需要对L型铁架221的摆放方向进行限制，当L型铁架221底部的延伸方向和辅助小车22的活动方向相一致时，支撑部件23难以支撑第三瓷砖03和第四瓷砖04，使得瓷砖难以码垛成一个空心方体，不利于瓷砖的高效运输。

因此，需要将L型铁架221底部的延伸方向与辅助小车22的活动方向相垂直，使得支撑部件23能够与第三瓷砖03的底部、第四瓷砖04的侧壁相抵接，从而将多个瓷砖码垛成一个空心方体，实现瓷砖的空间最优化利用。

而且为了减少瓷砖在运输过程中，向两侧倾斜并坍塌，将L型铁架221与地面之间设有倾斜角度，使得L型铁架221的重心落在拐角处。当瓷砖码垛在L型铁架221时，瓷砖的重心出现偏移并与地面之间设有倾斜角，从而可以减少瓷砖向外侧坍塌的情况。

值得说明的是，本方案中的支撑部件23为可拆卸式的，当瓷砖需要码垛成其他垛型时，可以将支撑部件23进行拆卸，从而可以提高本方案一种码垛输送装置的实用范围。

参照图5，所述支撑部件23包括驱动件、四连杆组件231和支撑块233；所述驱动件为第二气缸232，所述第二气缸232的端部与所述辅助小车22相铰接，所述第二气缸232的活塞杆与所述四连杆组件231固定连接，所述第二气缸232用于推动四连杆组件231，所述支撑块233安装于所述四连杆组件231的顶部，所述支撑块233用于支撑瓷砖。

启动第二气缸232，气缸的活塞杆端部向外推出，此时活塞杆端部可以推动四栏杆组件231，使得四连杆组件231的端部位于第三瓷砖03和第四瓷砖04之间，从而使得支撑块233可以支撑第三瓷砖03和第四瓷砖04。

所述四连杆组件231包括第一水平杆2311、第二水平杆2312、第一倾斜杆2313和第二倾斜杆2314，所述第一水平杆2311、所述第二水平杆2312、所述第一倾斜杆2313和所述第二倾斜杆2314构成平行四边形。

所述第一水平杆2311水平安装于所述辅助小车22的前端，所述第一水平杆2311与轨道1相平行，所述第一倾斜杆2313的底部与所述第一水平杆2311的后端相铰接，所述第二倾斜杆2314的底部与所述第一水平杆2311的后端相铰接，所述第一倾斜杆2313与所述第二倾斜杆2314相平行，所述第二水平杆2312与所述第一水平杆2311相平行，所述第二水平杆2312的前端分别与所述第一倾斜杆2313和第二倾斜杆2314相交接，所述第二水平杆2312的后端固定安装有所述支撑块233。

所述第二气缸232的活塞杆与所述第一倾斜杆2313或/和第二倾斜杆2314转动连接。

当第二气缸232与第一倾斜杆2313转动连接时，启动第二气缸232，第二气缸232的活塞杆端部可以向外推动第一倾斜杆2313，使得第一倾斜杆2313与第一水平杆2311之间的倾斜角度越来越大，直至第二水平杆2312位于第三瓷砖03的底部。由于四连杆组件231为平行四边形，使得第一水平杆2311始终与第二水平杆2312相平行，第一倾斜杆2313始终与第二倾斜杆2314相平行，减少了四连杆组件231在移动过程中出现偏差，并撞击瓷砖的情况，提高了四连杆组件231的稳定性。

值得说明的是，所述支撑块233的数量为两个，其中一个所述支撑块233固定安装于所述第二水平杆2312的顶部，另一个所述支撑块233固定安装于所述第二水平杆2312的侧壁。

其中，在第二水平杆2312的顶部设有支撑块233，顶部的支撑块233可以和第三瓷砖03的底壁相抵接，可以使得第三瓷砖03的左右两端受力平衡，减少第三瓷砖03出现坍塌的情况。

由于第二水平杆2312的侧壁与第四瓷砖04的侧壁存在间隙，因此在第二水平杆2312的侧壁设有支撑块233，支撑块233可以和第四瓷砖04的侧壁相抵接，使得第四瓷砖04的上下两端受力平衡，减少第四瓷砖04出现坍塌的情况，从而使得多个瓷砖可以在支撑部件23的作用下，码垛成一个空心的方体，减少瓷砖在码垛过程中出现坍塌的情况。

由于支撑块233的表面较为粗糙，支撑块233直接与第三瓷砖03、第四瓷砖04相抵接，容易刮花瓷砖的表面，造成不必要的浪费。因此在支撑块233与第三瓷砖03、第四瓷砖04相抵接的表面设有滚轮231，滚轮231不仅可以支撑第三瓷砖03和第四瓷砖04，还可以减少第三瓷砖03和第四瓷砖04出现刮花的情况，降低瑕疵品的数量。

根据本发明实施例的一种码垛输送装置的其他构成等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种码垛输送装置，其特征在于，包括轨道、输送单元和捆扎单元；

所述输送单元包括动力小车、辅助小车和支撑部件，所述动力小车与所述轨道滑动连接，所述动力小车设有电机，所述电机用于驱动所述动力小车，所述动力小车用于推动所述辅助小车；

所述辅助小车通过卡接结构与所述动力小车相连接，所述辅助小车设有L型铁架，所述L型铁架用于承载瓷砖；

所述支撑部件可拆卸式安装于所述辅助小车的前端，所述支撑部件用于支撑瓷砖；

所述捆扎单元位于所述轨道的末端，所述捆扎单元用于捆扎瓷砖。

2.根据权利要求1所述的一种码垛输送装置，其特征在于，所述动力小车设有第一气缸，所述第一气缸的活动方向与所述轨道相平行，所述第一气缸的活塞杆端部固定连接有第一抵接块，所述第一抵接块位于所述动力小车的后端；

所述辅助小车的前端设有第二抵接块，所述第二抵接块与所述第一抵接块相对设置，所述动力小车推动或拉动所述辅助小车时，所述第二抵接块与所述第一抵接块相抵接，所述第二抵接块位于所述辅助小车的前端。

3.根据权利要求1所述的一种码垛输送装置，其特征在于，所述卡接结构包括卡钩和卡扣；所述卡钩位于所述动力小车的后端，所述卡扣位于所述辅助小车的前端，所述卡扣和所述卡钩相卡接。

4.根据权利要求1所述的一种码垛输送装置，其特征在于，所述支撑部件包括驱动件、四连杆组件和支撑块；

所述驱动件为第二气缸，所述第二气缸的端部与所述辅助小车相铰接，所述第二气缸的活塞杆与所述四连杆组件固定连接，所述第二气缸用于推动四连杆组件，所述支撑块安装于所述四连杆组件的顶部，所述支撑块用于支撑瓷砖。

5.根据权利要求4所述的一种码垛输送装置，其特征在于，所述四连杆组件包括第一水平杆、第二水平杆、第一倾斜杆和第二倾斜杆，所述第一水平杆、所述第二水平杆、所述第一倾斜杆和所述第二倾斜杆构成平行四边形；

所述第一水平杆水平安装于所述辅助小车的前端，所述第一水平杆与轨道相平行，所述第一倾斜杆的底部与所述第一水平杆的后端相铰接，所述第二倾斜杆的底部与所述第一水平杆的后端相铰接，所述第一倾斜杆与所述第二倾斜杆相平行，所述第二水平杆与所述第一水平杆相平行，所述第二水平杆的前端分别与所述第一倾斜杆和第二倾斜杆相交接，所述第二水平杆的后端固定安装有所述支撑块；

所述第二气缸的活塞杆与所述第一倾斜杆或/和第二倾斜杆转动连接。

6.根据权利要求4所述的一种码垛输送装置，其特征在于，所述支撑块的数量为两个，其中一个所述支撑块固定安装于所述第二水平杆的顶部，另一个所述支撑块固定安装于所述第二水平杆的侧壁。

7.根据权利要求4所述的一种码垛输送装置，其特征在于，所述支撑块与第三瓷砖、第四瓷砖相抵接的表面设有滚轮。

8.根据权利要求1所述的一种码垛输送装置，其特征在于，所述L型铁架的底部的延伸方向与所述辅助小车的活动方向相垂直。

9.根据权利要求1所述的一种码垛输送装置，其特征在于，所述L型铁架与所述辅助小车之间设有倾斜角度。

10.根据权利要求1所述的一种码垛输送装置，其特征在于，所述捆扎单元为穿箭式自动捆扎机。

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