CN114104206A - 一种lng海上旁靠式输送与转驳系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种LNG海上旁靠式输送与转驳系统，包括低温软管、紧急脱离装置、快速连接装置、鞍座、防坠落系统、位置监测系统、液压动力单元、控制系统和上位系统。低温软管一端通过法兰与快速连接装置连接，另一端通过法兰与紧急脱离装置连接，构成1条低温输送通路。低温输送通路一端的紧急脱离装置通过法兰与LNG输送终端连接，另一端通过快速连接装置与LNG接收终端连接。系统至少包含2条低温输送通路，分别用于LNG液体输送和BOG返回。本发明具有重量轻、易布置、操作简单、风浪补偿能力强等特点，能满足安全快速装卸需求，实现长时间、大流量海上LNG输送，同时具备主动紧急分离功能，确保装卸过程的安全性。

Description

一种LNG海上旁靠式输送与转驳系统

技术领域

本发明属于海上船船间LNG安全快速装卸装备领域，特别是一种LNG海上旁靠式输送与转驳系统。

背景技术

FSRU与LNG运输船、LNG加注船与LNG动力船在海上进行LNG转运的过程中会受到船体晃动、海风、海浪等不可控外在因素的干扰，海上LNG装卸系统需要满足一定范围、一定晃动程度下船船间LNG的安全快速装卸需求，并在出现紧急情况时实现船船分离，保证人员和设备的安全。

当前，海上LNG旁靠输送主要有硬管装卸臂和软管吊两种方式，其中，装卸臂方式中采用不锈钢管道作为输送主通路，管道支撑在结构件上，通过管道上的旋转密封接头实现输送过程中的位置补偿，这种方式存在主体重量大，对船负载高，补偿能力差等问题；软管吊方式中，输送全程需要软管吊全程对软管进行吊运保护，只适合短时间，小流量海上输送。

发明内容

本发明的目的在于提供一种重量轻、易布置、操作简单、风浪补偿能力强的LNG海上旁靠式输送与转驳系统，满足一定范围、一定晃动程度下海上LNG船船间的安全快速装卸需求，实现长时间、大流量海上LNG输送，同时具备紧急情况下船船主动紧急分离功能，确保装卸过程的安全性。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种LNG海上旁靠式输送与转驳系统，所述系统包括低温软管、紧急脱离装置、快速连接装置、鞍座、防坠落系统、位置监测系统、液压动力单元、控制系统和上位系统；设置于鞍座上的所述低温软管的一端通过法兰与接收终端上的快速连接装置连接，另一端通过法兰与输送终端上的紧急脱离装置连接，构成1条完整的低温输送管路；系统至少包含2条低温输送管路，分别用于LNG液体输送和LNG蒸发气BOG返回，通过配置低温输送通路数量可满足不同工况下的输送流量需求；当船船相互远离超过设定值时，位置监测系统向控制系统发出报警信号，控制系统通过控制液压动力单元驱动紧急脱离装置，实现紧急情况下输送终端与接收终端的分离，并通过上位系统进行可视化显示；所述防坠落系统与紧急脱离装置相连，在紧急脱离后实现紧急脱离装置的缓降。

进一步地，所述紧急脱离装置通过法兰与输送终端输送管线相连，船船对接过程中，通过软管吊将低温软管吊运到接收终端并通过快速连接装置完成连接，连接完成后，低温软管支撑在鞍座上，并在船船间呈U型布置。

进一步地，所述紧急脱离装置采用液压驱动主动紧急脱离型，包括固定阀、脱离阀、液压油缸、抱箍、抱箍卡块、脱离板、安全销、接近开关、检测板，正常工况下固定阀和脱离阀通过抱箍进行连接，抱箍上端的连接轴被限位在抱箍卡块和脱离板之间，抱箍卡块和脱离板通过安全销连接，保证抱箍不会意外打开；当系统收到紧急脱离信号后，液压油缸带动抱箍卡块回缩，脱离板接触抱箍上端的连接轴后将安全销拉断，抱箍打开，固定阀、脱离阀失去限位并在低温软管下坠力下分离；液压油缸带动抱箍卡块回缩的过程中带动检测板回缩，检测板回缩到位后接近开关触发，发出脱离完成信号；所述脱离阀上设有挂钩，通过绳索与防坠落系统相连。

进一步地，正常工况下，所述紧急脱离装置的固定阀和脱离阀内的翻版相互锁止，输送管路打开；紧急工况下，固定阀和脱离阀分离，其内部的翻版在弹簧的作用下关闭，自动切断输送管路。

进一步地，所述快速连接装置包括接管法兰、接船法兰、导向装置、旋转座、压紧螺栓、支座、把手、密封件；所述支座固定于接船法兰上，所述旋转座沿接船法兰圆周分布若干个，每个旋转座均与支座铰接，且其上部开有与压紧螺栓匹配的螺纹孔，压紧螺栓可在螺纹孔内旋转移动，组成法兰压紧机构；所述导向装置固定在接船法兰上且沿接船法兰圆周分布若干个，所述把手固定于所述导向装置上，对接过程中，握住把手通过导向装置使接船法兰与船上输送法兰贴合，依次将旋转座转动至合适位置，通过拧动压紧螺栓实现接船法兰压紧，完成连接；所述密封件设置于接船法兰的密封槽中。

进一步地，所述鞍座包括底板，位于底板两侧的侧板，以及位于两侧板之间的中间板；所述中间板前端呈与低温软管弯曲半径匹配的弧形，与低温软管接触的侧板内部及中间板上表面设有绝缘板，通过螺栓组进行固定，所述鞍座后端即中间板后端设有开孔；所述绝缘板选用PTFE或其他非高分子非金属材质。

进一步地，所述防坠落系统包括滚筒、绳索、减速器、液压马达、液压油箱和节流阀；所述滚筒、减速器、液压马达和液压油箱串联组成无动力液压阻尼系统；所述绳索一端固定并缠绕在滚筒上，另一端通过鞍座后端开孔穿过鞍座与紧急脱离装置脱离阀上的挂钩相连，实现紧急脱离装置脱离阀下坠的缓降，缓降速度通过调节设置在无动力液压阻尼系统管道上的节流阀开度进行控制。

进一步地，所述位置监测系统不少于一套，布置在输送终端一侧，并根据需要布置在船头、船尾或船中；所述位置监测系统包括罩壳、绳索以及安装在罩壳中的预警传感器、一级报警传感器和二级报警传感器；绳索的一端与罩壳内的传感器连接，另一端通过挂钩与接收终端连接；当输送终端与接收终端位置变化拉紧绳索时，绳索可先后触发预警传感器、一级报警传感器和二级报警传感器，并向控制系统控制系统输送信号。

进一步地，所述液压动力单元采用包括双电机、双泵、手动泵和蓄能器的冗余动力配置，用于为所有紧急脱离装置的液压油缸提供液压动力。

进一步地，所述控制系统采用PLC控制器，当收到位置监测系统传递的报警信号后，通过控制液压动力单元驱动紧急脱离装置动作，实现紧急情况下输送终端与接收终端的分离，并通过上位系统进行可视化显示。

本发明与现有技术相比，其显著优点为：

1)系统重量轻、易布置、操作简单、风浪补偿能力强，满足一定范围、一定晃动程度下海上LNG船船间的安全快速装卸需求，实现长时间、大流量海上LNG输送，同时具备紧急情况下船船主动紧急分离功能，确保装卸过程的安全性。

2)输低温软管支撑在鞍座上，防止低温软管与船体直接接触，同时减轻低温软管连接端受力。

3)系统工作过程中，通过位置监测系统实时监测船船间的位置，当船船间位置超过正常工作区域时，PLC控制系统通过液压动力单元驱动紧急脱离装置油缸动作，实现紧急脱离装置固定阀和脱离阀分离，固定阀和脱离阀内部阀板在弹簧作用下自动切断输送通路，防止LNG发生泄漏。

4)为防止紧急脱离后脱离阀和低温软管在重力作用下不可控加速下坠与船体发生碰撞，设计一种滚筒与减速器、液压马达串联组成的无动力液压阻尼式防坠落系统，通过节流阀调节液压阻尼大小，通过绳索将脱离阀与防坠落系统连接，实现脱离后的可控缓降功能。

5)低温输送通路数量可自由配置，满足不同工况下的输送流量需求。

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

附图说明

图1是LNG海上旁靠式输送与转驳系统组成示意图。

图2是紧急脱离装置组成示意图。

图3是紧急脱离装置自动关断原理示意图。

图4是快速连接装置组成示意图。

图5是鞍座组成示意图。

图6是防坠落系统组成示意图。

图7是位置监测系统组成示意图。

图8是液压动力单元组成示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

本发明系统包括低温软管、紧急脱离装置、快速连接装置、鞍座及防坠落系统、液压动力单元、位置监测系统和控制系统。低温软管一端通过法兰与快速连接装置连接，另一端通过法兰与紧急脱离装置连接，构成1条完整的低温输送通路。低温输送通路一端的紧急脱离装置通过法兰与海上LNG输送终端连接，低温输送通路另一端通过快速连接装置与海上LNG接收终端连接，从而建立LNG输送终端与接收终端的连接通路。系统至少包含2条低温输送通路，分别用于LNG液体输送和BOG(LNG蒸发气)返回，通过配置低温输送通路数量满足不同工况下的输送流量需求。

如图1所示，LNG海上旁靠式输送与转驳系统包括低温软管1、紧急脱离装置2、快速连接装置3、鞍座4、防坠落系统5、位置监测系统6、液压动力单元7、控制系统8和上位系统9。低温软管1一端通过法兰与快速连接装置3连接，另一端通过法兰与紧急脱离装置2连接，构成1条完整的低温输送管路。系统至少包含2条低温输送通路，分别用于LNG液体输送和BOG(LNG蒸发气)返回，通过配置低温输送通路数量可满足不同工况下的输送流量需求。本例中采用八条低温输送管路，六条用于LNG输送，两条用于BOG返回，具体位置与船上的LNG或BOG输送管道10相匹配。

如图1所示，紧急脱离装置2安装在输送终端管道10上，船船对接过程中，通过软管吊将低温软管1吊运到接收终端并通过快速连接装置3完成连接，连接完成后，软管支撑在鞍座上，并在船船间呈U型布置，预留足够的长度裕量满足一定范围、一定晃动工况下的位置补偿。系统配有不少于1套的位置监测系统6，根据需要布置在船头、船尾或船中，本例中设置有两套位置监测系统6分别布置在船头和船尾。当船船相互远离超过设定值时，位置监测系统6向PLC控制系统8发出报警信号，控制系统8通过控制液压动力单元7驱动紧急脱离装置2动作，实现紧急情况下输送终端与接收终端的分离，并通过上位系统8进行可视化显示。

如图1所示，集成在鞍座4内的防坠落系统绳索5-2通过鞍座4后端开口穿过鞍座，与紧急脱离装置脱离阀上的挂钩相连，在紧急脱离后实现缓降功能。

如图2所示，紧急脱离装置2采用液压驱动主动紧急脱离型，主要由固定阀2-1、脱离阀2-2、液压油缸2-3、抱箍2-4、抱箍卡块2-5、脱离板2-6、安全销2-7、接近开关等2-8、检测板2-9组成。正常工况下固定阀2-1和脱离阀2-2通过抱箍2-4进行连接，抱箍2-4上端的连接轴2-10被限位在抱箍卡块2-5和脱离板2-6之间，抱箍卡块2-5和脱离板2-6通过安全销2-11连接，保证抱箍不会意外打开；当系统收到紧急脱离信号后，液压油缸2-3带动抱箍卡块2-5回缩，脱离板2-6接触抱箍上端的连接轴2-9后将安全销2-7拉断，抱箍2-4打开，固定阀2-1、脱离阀2-2失去限位并在软管下坠力下分离。液压油缸2-3带动检测板2-9回缩到位后接近开关2-8触发，给出脱离完成信号。脱离阀2-1上设有挂钩2-12，并通过绳索与防坠落系统5相连(如图1所示)。

如图3所示，正常工况下，紧急脱离装置的固定阀2-1和脱离阀2-2内的翻版2-13相互锁止，输送通路打开；紧急工况下，固定阀2-1和脱离阀2-2分离，其内部的翻版2-13在弹簧2-14的作用下关闭，自动切断输送通路。

如图4所示，快速连接装置3由接管法兰3-1、接船法兰3-2、导向装置3-3、旋转座3-4、压紧螺栓3-5、支座3-6、把手3-7、密封件3-8等组成。旋转座3-4与支座3-6铰接，其上部开有与压紧螺栓3-5配的螺纹孔，压紧螺栓3-5可在螺纹孔内旋转移动，组成法兰压紧机构，一个快速连接装置通常配有多个压紧机构，本例中为5个，即实现法兰5点压紧。对接过程中，人工握住把手3-7通过导向装置3-3使接船法兰3-2与船上输送法兰贴合，依次将旋转座旋3-4转动至合适位置，通过拧动压紧螺栓3-5实现压紧，完成连接。

如图5所示，鞍座4由侧板4-1、中间板4-2、底板4-3和绝缘材料4-4组成。中间板4-2前端呈与低温软管弯曲半径匹配的弧形。与低温软管接触的侧板4-1内部及中间板4-2上部表面设有绝缘板4-4，通过螺栓组4-6进行固定，起到隔热、减小摩擦和碰撞缓冲的作用，绝缘板4-4可选用PTFE或其他非高分子非金属材质。鞍座后端设有开孔4-5。

如图6所示，防坠落系统5由滚筒5-1、绳索5-2、减速器5-3、液压马达5-4、液压油箱5-5、节流阀5-6等组成。滚筒5-1、减速器5-3、液压马达5-4和液压油箱(5-5)串联组成无动力液压阻尼系统，通过调节节流阀开度控制缓降速度。绳索5-2一端固定并缠绕在滚筒5-1上，另一端通过鞍座后端开孔4-5(详见图5)穿过鞍座4与紧急脱离装置脱离阀上的挂钩2-12相连(详见图2)，起到脱离阀下坠过程中的缓降作用。

如图7所示，位置监测系统6由罩壳6-1、预警传感器6-2、一级报警传感器6-3、二级报警传感器6-4和绳索6-5组成。传感器安装在罩壳内部，并布置在输送终端一侧。绳索6-5一端与罩壳6-1内的传感器连接，另一端通过挂钩与接收终端连接。绳索6-5在罩壳6-1内部分成3路，分别与三个传感器连接，且罩壳内预留的连接长度是不同的。当船船漂离进入预警区域时，与预警传感器6-2连接的绳索首先被拉紧，预警传感器6-2发出预警信号；当船船继续漂离进入一级报警区域时，与一级报警传感器6-3连接的绳索被拉紧，一级报警传感器6-3发出一级报警信号；当船船进一步漂离进入二级报警区域时，与二级报警传感器6-4连接的绳索被拉紧，二级报警传感器6-4发出二级报警信号(紧急脱离信号)。通过改变与传感器连接绳索的长度，即可改变预警区、一级报警区和紧急脱离区的距离设定。

如图8所示，液压动力单元采用双电机8-1、双泵8-2、手动泵8-3和蓄能器8-4的冗余动力配置，为系统的所有紧急脱离液压油缸提供液压动力。

本发明LNG海上旁靠式输送与转驳系统，其工作流程为：当LNG输送终端与接收终端到达输送位置并相互系泊后，通过输送终端上的吊运设备将多条低温软管1依次吊运至接收终端的对接法兰并通过快速连接装置3完成对接，建立起LNG输送或BOG返回通路，对接完成后低温软管1支撑在鞍座4上。同时将位置监测系统6中的绳索6-5吊运至接收端并通过挂钩相连，对船船间位置进行实时监测。当船船相互漂离至相互间位置达到预警区域时，位置监测系统6给出预警信号，提示可能存在的安全风险；当船船继续漂离至相互间位置达到一级报警区域时，位置监测系统6给出一级报警信号，系统发出报警信号，同时船上ESD阀关断，停止LNG输送；当船船漂离至相互间位置达到二级报警区域时，位置监测系统6给出二级报警信号，PLC控制系统8通过控制液压动力单元7驱动紧急脱离装置2中的液压油缸2-3动作打开抱箍2-4，固定阀2-1、脱离阀2-2分离瞬间内部翻版2-13在弹簧2-14的作用下迅速关闭，防止LNG发生泄漏。紧急脱离后，脱离阀2-2和低温软管1在重力作用开始下坠，与脱离阀上挂钩2-12连接的绳索5-2被拉紧，防坠落系统5作用，实现脱离后的可控缓降功能，防止碰撞发生。整个LNG输送过程中，上位系统进行实时状态监测和可视化显示。

本发明的LNG海上旁靠式输送与转驳系统，具有重量轻、易布置、操作简单、风浪补偿能力强等特点，能满足一定范围、一定晃动程度下海上LNG船船间的安全快速装卸需求，实现长时间、大流量海上LNG输送，同时具备紧急情况下船船主动紧急分离功能，确保装卸过程的安全性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种LNG海上旁靠式输送与转驳系统，其特征在于，所述系统包括低温软管(1)、紧急脱离装置(2)、快速连接装置(3)、鞍座(4)、防坠落系统(5)、位置监测系统(6)、液压动力单元(7)、控制系统(8)和上位系统(9)；设置于鞍座(4)上的所述低温软管(1)的一端通过法兰与接收终端上的快速连接装置(3)连接，另一端通过法兰与输送终端上的紧急脱离装置(2)连接，构成1条完整的低温输送管路；系统至少包含2条低温输送管路，分别用于LNG液体输送和LNG蒸发气BOG返回，通过配置低温输送通路数量可满足不同工况下的输送流量需求；当船船相互远离超过设定值时，位置监测系统(6)向控制系统(8)发出报警信号，控制系统(8)通过控制液压动力单元(7)驱动紧急脱离装置(2)，实现紧急情况下输送终端与接收终端的分离，并通过上位系统(9)进行可视化显示；所述防坠落系统(5)与紧急脱离装置(2)相连，在紧急脱离后实现紧急脱离装置(2)的缓降。

2.根据权利要求1所述的LNG海上旁靠式输送与转驳系统，其特征在于，所述紧急脱离装置(2)通过法兰与输送终端输送管线(10)相连，船船对接过程中，通过软管吊将低温软管(1)吊运到接收终端并通过快速连接装置(3)完成连接，连接完成后，低温软管(1)支撑在鞍座(4)上，并在船船间呈U型布置。

3.根据权利要求1所述的LNG海上旁靠式输送与转驳系统，其特征在于，所述紧急脱离装置(2)采用液压驱动主动紧急脱离型，包括固定阀(2-1)、脱离阀(2-2)、液压油缸(2-3)、抱箍(2-4)、抱箍卡块(2-5)、脱离板(2-6)、安全销(2-7)、接近开关(2-8)、检测板(2-9)，正常工况下固定阀(2-1)和脱离阀(2-2)通过抱箍(2-4)进行连接，抱箍(2-4)上端的连接轴(2-10)被限位在抱箍卡块(2-5)和脱离板(2-6)之间，抱箍卡块(2-5)和脱离板(2-6)通过安全销(2-7)连接，保证抱箍不会意外打开；当系统收到紧急脱离信号后，液压油缸(2-3)带动抱箍卡块(2-5)回缩，脱离板(2-6)接触抱箍(2-4)上端的连接轴(2-10)后将安全销(2-7)拉断，抱箍(2-4)打开，固定阀(2-1)、脱离阀(2-2)失去限位并在低温软管(1)下坠力下分离；液压油缸(2-3)带动抱箍卡块(2-5)回缩的过程中带动检测板(2-9)回缩，检测板(2-9)回缩到位后接近开关(2-8)触发，发出脱离完成信号；所述脱离阀(2-2)上设有挂钩(2-12)，通过绳索与防坠落系统(5)相连。

4.根据权利要求3所述的LNG海上旁靠式输送与转驳系统，其特征在于，正常工况下，所述紧急脱离装置(2)的固定阀(2-1)和脱离阀(2-2)内的翻版(2-13)相互锁止，输送管路打开；紧急工况下，固定阀(2-1)和脱离阀(2-2)分离，其内部的翻版(2-13)在弹簧(2-14)的作用下关闭，自动切断输送管路。

5.根据权利要求1所述的LNG海上旁靠式输送与转驳系统，其特征在于，所述快速连接装置(3)包括接管法兰(3-1)、接船法兰(3-2)、导向装置(3-3)、旋转座(3-4)、压紧螺栓(3-5)、支座(3-6)、把手(3-7)、密封件(3-8)；所述支座(3-6)固定于接船法兰(3-2)上，所述旋转座(3-4)沿接船法兰(3-2)圆周分布若干个，每个旋转座(3-4)均与支座(3-6)铰接，且其上部开有与压紧螺栓(3-5)匹配的螺纹孔，压紧螺栓(3-5)可在螺纹孔内旋转移动，组成法兰压紧机构；所述导向装置(3-3)固定在接船法兰(3-2)上且沿接船法兰(3-2)圆周分布若干个，所述把手(3-7)固定于所述导向装置(3-3)上，对接过程中，握住把手(3-7)通过导向装置(3-3)使接船法兰(3-2)与船上输送法兰贴合，依次将旋转座(3-4)转动至合适位置，通过拧动压紧螺栓(3-5)实现接船法兰(3-2)压紧，完成连接；所述密封件(3-8)设置于接船法兰(3-2)的密封槽中。

6.根据权利要求1所述的LNG海上旁靠式输送与转驳系统，其特征在于，所述鞍座(4)包括底板(4-3)，位于底板(4-3)两侧的侧板(4-1)，以及位于两侧板(4-1)之间的中间板(4-2)；所述中间板(4-2)前端呈与低温软管弯曲半径匹配的弧形，与低温软管接触的侧板(4-1)内部及中间板(4-2)上表面设有绝缘板(4-4)，通过螺栓组(4-6)进行固定，所述鞍座(4)后端即中间板(4-2)后端设有开孔(4-5)；所述绝缘板(4-4)选用PTFE或其他非高分子非金属材质。

7.根据权利要求3或6所述的LNG海上旁靠式输送与转驳系统，其特征在于，所述防坠落系统(5)包括滚筒(5-1)、绳索(5-2)、减速器(5-3)、液压马达(5-4)、液压油箱(5-5)和节流阀(5-6)；所述滚筒(5-1)、减速器(5-3)、液压马达(5-4)和液压油箱(5-5)串联组成无动力液压阻尼系统；所述绳索(5-2)一端固定并缠绕在滚筒(5-1)上，另一端通过鞍座(4)后端开孔(4-5)穿过鞍座(4)与紧急脱离装置脱离阀上的挂钩(2-12)相连，实现紧急脱离装置脱离阀下坠的缓降，缓降速度通过调节设置在无动力液压阻尼系统管道上的节流阀(5-6)开度进行控制。

8.根据权利要求1所述的LNG海上旁靠式输送与转驳系统，其特征在于，所述位置监测系统(6)不少于一套，布置在输送终端一侧，并根据需要布置在船头、船尾或船中；所述位置监测系统(6)包括罩壳(6-1)、绳索(6-5)以及安装在罩壳(6-1)中的预警传感器(6-2)、一级报警传感器(6-3)和二级报警传感器(6-4)；绳索(6-5)的一端与罩壳(6-1)内的传感器连接，另一端通过挂钩与接收终端连接；当输送终端与接收终端位置变化拉紧绳索时，绳索可先后触发预警传感器(6-2)、一级报警传感器(6-3)和二级报警传感器(6-4)，并向控制系统控制系统(8)输送信号。

9.根据权利要求1或3所述的LNG海上旁靠式输送与转驳系统，其特征在于，所述液压动力单元(7)采用包括双电机(8-1)、双泵(8-2)、手动泵(8-3)和蓄能器(8-4)的冗余动力配置，用于为所有紧急脱离装置(2)的液压油缸提供液压动力。

10.根据权利要求1所述的LNG海上旁靠式输送与转驳系统，其特征在于，所述控制系统(8)采用PLC控制器，当收到位置监测系统传递的报警信号后，通过控制液压动力单元驱动紧急脱离装置动作，实现紧急情况下输送终端与接收终端的分离，并通过上位系统进行可视化显示。

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