CN113566013B - 一种双液压缸式紧急脱离装置 - Google Patents

一种双液压缸式紧急脱离装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113566013B
CN113566013B CN202110805410.3A CN202110805410A CN113566013B CN 113566013 B CN113566013 B CN 113566013B CN 202110805410 A CN202110805410 A CN 202110805410A CN 113566013 B CN113566013 B CN 113566013B
Authority
CN
China
Prior art keywords
valve
ball valve
hydraulic cylinder
end ball
clamp
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110805410.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113566013A (zh
Inventor
郑中强
常宗瑜
田继伟
王书杰
陈佳
李雨泽
赵林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ocean University of China
Original Assignee
Ocean University of China
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ocean University of China filed Critical Ocean University of China
Priority to CN202110805410.3A priority Critical patent/CN113566013B/zh
Publication of CN113566013A publication Critical patent/CN113566013A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113566013B publication Critical patent/CN113566013B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/44—Mechanical actuating means
    • F16K31/53—Mechanical actuating means with toothed gearing
    • F16K31/535—Mechanical actuating means with toothed gearing for rotating valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/44—Mechanical actuating means
    • F16K31/53—Mechanical actuating means with toothed gearing
    • F16K31/54—Mechanical actuating means with toothed gearing with pinion and rack
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K35/00—Means to prevent accidental or unauthorised actuation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
    • F16K37/0008—Mechanical means
    • F16K37/0016—Mechanical means having a graduated scale

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Driven Valves (AREA)

Abstract

本发明提供一种双液压缸式紧急脱离装置，包括：阀门机构、锁紧机构、驱动机构；所述阀门机构包括上端球阀和下端球阀，上端球阀的底部与下端球阀的顶部通过法兰盘对接；所述锁紧机构用于将对接的阀门端部的法兰盘锁紧；所述驱动机构用于开启或关闭所述阀门机构。本发明通过设置驱动机构与锁紧机构，实现了阀门开关与卡箍开合分开动作，确保了球阀启闭动作与卡箍开合动作分步进行，而采用齿轮齿条机构来实现阀门的启闭，其结构简单、传递动力大，同时通过对两个齿轮的对称安装可确保两个阀门的开关度一致，阀门可完全关死，以防阀体泄漏。

Description

一种双液压缸式紧急脱离装置
技术领域
本发明涉及油气输送管道安全装置技术领域，尤其涉及一种双液压缸式紧急脱离装置。
背景技术
随着人们环境保护意识的加强，控制污染气体及温室气体排放的要求日益强烈。LNG作为一种清洁能源在燃烧过程中不会产生对环境有害的气体，因此越来越受到广大国家的关注。近年来，液化天然气浮式储存再气化装置(LNG-FSRU)、LNG动力船、LNG加注船等的需求迅速增长，随之带来了LNG船对船的输送问题，如何安全、有效地进行LNG这种超低温易燃液体在船与船之间的输送，是这类船舶的关键技术之一。在现有的技术中，柔性软管式输送系统具有结构简单、柔性好等特点，可以更好实现LNG的船对船输送。
当LNG货物在船与船之间利用柔性软管进行输送时，如果两船之间的距离过大，或者船上发生火灾等紧急情况，需要立刻停止LNG的输送，且断开两船之间的连接。挪威船级社规范明确要求船对船输送系统需要配备紧急脱离装置，允许突发状况下的快速脱离。
目前，紧急脱离装置在硬质装卸臂上应用较多，可以实现在紧急情况下硬质装卸臂与运输船之间的紧急脱离，但是传统的紧急脱离装置只有一个液压缸驱动，无法实现球阀启闭动作与卡箍开合动作分步进行，其次，传统紧急脱离装置在脱开后，球阀必须人工手动开启，效果不好，工作人员劳动强度高，操作困难。将传统的紧急脱离装置加以创新，应用在柔性软管上，可以实现柔性软管输送系统的紧急脱离。
发明内容
本发明的目的在于解决上述现有技术存在的缺陷，提供一种双液压缸式紧急脱离装置。
一种双液压缸式紧急脱离装置，包括：阀门机构、锁紧机构、驱动机构；
所述阀门机构包括上端球阀和下端球阀，上端球阀的底部与下端球阀的顶部通过法兰盘对接；
所述锁紧机构用于将对接的阀门端部的法兰盘锁紧；
所述驱动机构用于开启或关闭所述阀门机构。
进一步地，如上所述的双液压缸式紧急脱离装置，所述锁紧机构包括左侧卡箍、右侧卡箍、左侧推杆、右侧推杆、锁紧液压缸、缸座、销轴、第一卡箍支架和第一支架；
所述左侧卡箍和右侧卡箍的卡箍凹槽与所述法兰盘形成配对，实现对法兰盘的锁紧；
左侧卡箍与左侧推杆通过销轴铰接，右侧卡箍与右侧推杆通过销轴铰接，左侧推杆和右侧推杆通过销轴铰接连接；锁紧液压缸的伸缩杆端部与所述中间的一个销轴固定连接；锁紧液压缸固定在缸座上，缸座固定在第一支架上；第一支架与所述第一卡箍支架固定连接；所述第一卡箍支架固定在所述上端球阀上。
进一步地，如上所述的双液压缸式紧急脱离装置，所述驱动机构：包括两个齿轮、两个齿条、两个固定杆、圆柱导向杆、开关模块、阀门控制液压缸、第二支架、第二卡箍支架、导向块；
所述两个齿轮分别对称安装在上端球阀和下端球阀的阀杆上，上端球阀和下端球阀的阀杆分别与上端球阀和下端球阀的阀芯固定连接；与所述两个齿轮分别啮合的两个齿条通过所述两个固定杆连接成矩形结构；
所述阀门控制液压缸的缸杆端部固定在其中一个固定杆上，另一个固定杆上固定所述圆柱导向杆；在所述圆柱导向杆穿过所述导向块并能够左右滑动；所述第二支架用于支撑和固定所述阀门控制液压缸、并用于导向和限位所述圆柱导向杆。
进一步地，如上所述的双液压缸式紧急脱离装置，所述第二支架通过第二卡箍支架固定在所述上端球阀上。
进一步地，如上所述的双液压缸式紧急脱离装置，所述锁紧机构还包括固定在所述导向块上的开关模块，所述开关模块用于控制所述锁紧液压缸的开启与关闭。
进一步地，如上所述的双液压缸式紧急脱离装置，在所述齿轮外表面配备有判断球阀开启与否的指针。
进一步地，如上所述的双液压缸式紧急脱离装置，所述法兰盘为楔形形状。
有益效果：
本发明的一种双液压缸式紧急脱离装置，通过设置驱动机构与锁紧机构，实现了阀门开关与卡箍开合分开动作，确保了球阀启闭动作与卡箍开合动作分步进行，而采用齿轮齿条机构来实现阀门的启闭，其结构简单、传递动力大，同时通过对两个齿轮的对称安装可确保两个阀门的开关度一致，阀门可完全关死，以防阀体泄漏。
附图说明
附图1为紧急脱离装置的整体结构图；
附图2为紧急脱离装置的正视图；
附图3为紧急脱离装置的俯视图；
附图4为锁紧机构的整体结构图；
附图5为阀门机构的结构示意图；
附图标记：
1、阀门机构；11、上端球阀，12、下端球阀，13、法兰盘，14、密封圈；
2、锁紧机构；21、左侧卡箍，22、右侧卡箍，23、左侧推杆，24、右侧推杆，25、锁紧液压缸，26、缸座，27、销轴，28、第一卡箍支架，29、第一支架；
3、驱动机构；31、齿轮，32、齿条，33、固定杆，34、圆柱导向杆，35、开关模块，36、阀门控制液压缸，37、第二支架，38、第二卡箍支架，39、导向块。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明提供一种双液压缸式紧急脱离装置，该装置由阀门机构1、锁紧机构2和驱动机构3构成的。
如图5所示，所述的阀门机构1包括上端球阀11和下端球阀12，上端球阀11的底部与下端球阀12的顶部通过法兰盘13对接，并且配备有防止泄露的密封圈14。
如图4所示，所述的锁紧机构2包括左侧卡箍21、右侧卡箍22、左侧推杆23、右侧推杆24、锁紧液压缸25、缸座26、销轴27、第一卡箍支架28、第一支架29；该锁紧机构2用于将对接的阀门端部法兰盘13锁紧。
如图3和图4所示，所述的锁紧机构2中，左侧卡箍21与左侧推杆23通过销轴27铰接，右侧卡箍22与右侧推杆24通过销轴27铰接，左侧推杆23和右侧推杆24通过销轴27铰接连接；锁紧液压缸25固定在缸座26上，锁紧液压缸25的伸缩杆端部与所述中间的一个销轴27固定连接。该锁紧机构通过锁紧液压缸25的伸缩杆带动左侧推杆23与右侧推杆24转动，当左侧推杆23与右侧推杆24转动至同一直线上时，自锁现象产生，锁紧机构更加可靠。
所述的左侧卡箍21和右侧卡箍22，卡箍的凹槽与阀门的法兰盘13形成配对，实现对法兰盘13的锁紧。
如图1、图2、图5所示，所述的驱动机构3用于阀门的开启和关闭。该机构包括齿轮31、齿条32、固定杆33、圆柱导向杆34、阀门控制液压缸36、第二支架37、第二卡箍支架38、导向块39。
如图1、图2、图5所示，所述的驱动机构3为齿轮齿条机构，两个齿轮31分别对称安装在上端球阀11和下端球阀12的阀杆上，上端球阀11和下端球阀12的阀杆分别与上端球阀11和下端球阀12的阀芯固定连接；两个齿条32通过两个固定杆33连接起来构成矩形结构，其中一个固定杆33与阀门控制液压缸36的缸杆固定连接，另一个固定杆33与一圆柱导向杆34固定连接，第二支架37对阀门控制液压缸36起到支撑和固定的作用，对圆柱导向杆34起到运动导向和限位的作用，第二支架37通过螺栓连接到上端球阀11阀体上。
所述的阀门控制液压缸36的缸杆可以推动齿条32移动，齿条32带动齿轮31旋转，通过控制阀门控制液压缸36的工作行程，使得阀门控制液压缸36缸杆运动完整个工作行程后，齿轮31恰好带动阀门1转动90度，实现阀门1的启闭，同时实现对阀门1转动角度的限位。
进一步的，所述开关模块35安装在第二支架37左侧之上，所述的开关模块35可以对锁紧机构2中的锁紧液压缸25进行开启控制，当阀门控制液压缸36缸杆运动完整个工作行程后，开关模块35被触发，锁紧机构2随之释放。
进一步的，所述的球阀端部对接的法兰盘13为楔形形状，便于锁紧机构2的锁紧和释放。
进一步的，所述的齿轮外表面配备指针，可以根据指针的指向判断球阀的开启状态。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种双液压缸式紧急脱离装置，其特征在于，包括：阀门机构(1)、锁紧机构(2)、驱动机构(3)；
所述阀门机构(1)包括上端球阀(11)和下端球阀(12)，上端球阀(11)的底部与下端球阀(12)的顶部通过法兰盘(13)对接；
所述锁紧机构(2)用于将对接的阀门端部的法兰盘(13)锁紧；
所述驱动机构(3)用于开启或关闭所述阀门机构(1)；
所述锁紧机构(2)包括左侧卡箍(21)、右侧卡箍(22)、左侧推杆(23)、右侧推杆(24)、锁紧液压缸(25)、缸座(26)、销轴(27)、第一卡箍支架(28)和第一支架(29)；
所述左侧卡箍(21)和右侧卡箍(22)的卡箍凹槽与所述法兰盘(13 )形成配对，实现对法兰盘(13)的锁紧；
左侧卡箍(21)与左侧推杆(23)通过销轴(27)铰接，右侧卡箍(22)与右侧推杆(24)通过销轴(27)铰接，左侧推杆(23)和右侧推杆(24)通过销轴(27)铰接连接；锁紧液压缸(25)的伸缩杆端部与中间的一个销轴(27)固定连接；锁紧液压缸(25)固定在缸座(26)上，缸座(26)固定在第一支架(29)上；第一支架(29)与所述第一卡箍支架(28)固定连接；所述第一卡箍支架(28)固定在所述上端球阀(11)上；
所述驱动机构(3)：包括两个齿轮(31)、两个齿条(32)、两个固定杆(33)、圆柱导向杆(34)、开关模块(35)、阀门控制液压缸(36)、第二支架(37)、第二卡箍支架(38)、导向块(39)；
所述两个齿轮(31)分别对称安装在上端球阀(11)和下端球阀(12)的阀杆上，上端球阀(11)和下端球阀(12)的阀杆分别与上端球阀(11)和下端球阀(12)的阀芯固定连接；与所述两个齿轮(31)分别啮合的两个齿条(32)通过所述两个固定杆(33)连接成矩形结构；
所述阀门控制液压缸(36)的缸杆端部固定在其中一个固定杆(33)上，另一个固定杆(33)上固定所述圆柱导向杆(34)；在所述圆柱导向杆(34)穿过所述导向块(39)并能够左右滑动；所述第二支架(37)用于支撑和固定所述阀门控制液压缸(36)、并用于导向和限位所述圆柱导向杆(34 )；
所述第二支架(37)通过第二卡箍支架(38)固定在所述上端球阀(11)上。
2.根据权利要求1所述的双液压缸式紧急脱离装置，其特征在于，所述锁紧机构(2)还包括固定在所述导向块(39)上的开关模块(35)，所述开关模块(35)用于控制所述锁紧液压缸(25)的开启与关闭。
3.根据权利要求1所述的双液压缸式紧急脱离装置，其特征在于，在所述齿轮(31)外表面配备有判断球阀开启与否的指针。
4.根据权利要求1所述的双液压缸式紧急脱离装置，其特征在于，所述法兰盘(13)为楔形形状。
CN202110805410.3A 2021-07-16 2021-07-16 一种双液压缸式紧急脱离装置 Active CN113566013B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110805410.3A CN113566013B (zh) 2021-07-16 2021-07-16 一种双液压缸式紧急脱离装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110805410.3A CN113566013B (zh) 2021-07-16 2021-07-16 一种双液压缸式紧急脱离装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113566013A CN113566013A (zh) 2021-10-29
CN113566013B true CN113566013B (zh) 2023-02-17

Family

ID=78165162

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110805410.3A Active CN113566013B (zh) 2021-07-16 2021-07-16 一种双液压缸式紧急脱离装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113566013B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114688458A (zh) * 2022-05-05 2022-07-01 中海石油气电集团有限责任公司 一种lng低温卸料臂紧急脱离系统及方法
CN114754187B (zh) * 2022-06-16 2022-09-09 华能平凉发电有限责任公司 一种阀门安全操作的控制装置
CN116838838B (zh) * 2023-07-04 2024-07-09 江苏博特威流体科技有限公司 一种阀门热管理保护装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104180165A (zh) * 2014-08-01 2014-12-03 金建胜 管道安全断脱系统
CN204075636U (zh) * 2014-09-17 2015-01-07 涿神有色金属加工专用设备有限公司 冷轧机的自动上/卸套筒的机械手装置
CN205033162U (zh) * 2015-09-26 2016-02-17 耐世特凌云驱动系统(涿州)有限公司 固定驱动轴上胶套的圆环卡箍的压紧装置
CN105108712A (zh) * 2015-09-26 2015-12-02 耐世特凌云驱动系统(涿州)有限公司 固定驱动轴上胶套的圆环卡箍的压紧装置
CN105351599B (zh) * 2015-10-30 2019-01-29 江苏长隆石化装备有限公司 超低温流体装卸设备用紧急脱离装置
CN205222671U (zh) * 2015-12-10 2016-05-11 上海杰桢海洋工程有限公司 一种超低温输油臂的紧急脱离装置
CN107339492A (zh) * 2017-05-15 2017-11-10 江苏双鑫集团有限公司 流体输送设备用关断阀门
CN207394004U (zh) * 2017-10-27 2018-05-22 浙江联大锻压有限公司 双球阀交替控制机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN113566013A (zh) 2021-10-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113566013B (zh) 一种双液压缸式紧急脱离装置
AU2016293659B2 (en) Liquefied hydrogen loading arm, and liquefied hydrogen transportation method
EP0613439B1 (en) A locking mechanism for securing a loading buoy to a vessel
KR20110113560A (ko) 클램핑 모듈을 구비한 유체 이송라인
CN103249641B (zh) 具有可释放的夹持模块的连接装置
EP2508417B1 (en) Offshore systems and methods for liquefied gas production, storage and offloading to reduce and prevent damage
EP2382124B1 (en) System for transferring a fluid product and its implementation
US10731783B2 (en) Connection device for connecting two fluid circuits
US9534716B2 (en) Structural connector diverting loads away from the cool connector
KR102066779B1 (ko) Lng 탱크용 밸브 시스템
US11319033B2 (en) System for transfer of a fluid product
CN114104206B (zh) 一种lng海上旁靠式输送与转驳系统
AU2008333240B2 (en) Hydrocarbon transfer system with a pivotal boom
CN110758668B (zh) 一种油船液货舱压力过限报警装置
NO345783B1 (en) A process system and a fluid transfer system comprising such a process system
CN210047601U (zh) 一种对开式泥驳船的锁定装置
CN114056494A (zh) 一种船用多功能斜坡道装置及船舶
CN218625652U (zh) 一种低温流体输送管用紧急脱离装置
CN105156817A (zh) Cng船用快接卸、充气系统及cng快装接头安全操控方法
CN115930112A (zh) 一种低温流体输送管用紧急脱离系统
CN117819467A (zh) 一种超低温紧急脱离装置及其使用方法
KR20150083517A (ko) 해상 ｌｎｇ 벙커링 터미널
RU2813001C1 (ru) Муфта аварийного разъединения
CN103115179A (zh) 超低温专用小口径紧急脱离阀
KR101623159B1 (ko) 시프트 연동 로딩암 장치

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Zheng Zhongqiang

Inventor after: Chang Zongyu

Inventor after: Tian Jiwei

Inventor after: Wang Shujie

Inventor after: Chen Jia

Inventor after: Li Yuze

Inventor after: Zhao Lin

Inventor before: Chang Zongyu

Inventor before: Tian Jiwei

Inventor before: Zheng Zhongqiang

Inventor before: Wang Shujie

Inventor before: Chen Jia

Inventor before: Li Yuze

Inventor before: Zhao Lin

CB03 Change of inventor or designer information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant