CN114103901A - 智能分控液压刹车系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了本发明提供的智能分控液压刹车系统，包括控制单元、多个独立的液压执行单元和传感单元组成，所述液压执行单元包括液压油箱，以及通过液压油管依次密闭连通的电动液压泵、第一单向阀、高压储油桶、第二单向阀、刹车总泵，所述刹车总泵连接至少一个控制分泵，任一控制分泵均连接有用于制动的刹车分泵；所述控制单元与所述传感单元和液压执行单元电连接。本发明提供了全新的刹车技术方案，能够完全替代现有车辆刹车系统，同时还克服了现有刹车系统因泄漏故障导致刹车失灵的问题。

Description

智能分控液压刹车系统

技术领域

本发明涉及车辆制动控制系统技术领域，尤其涉及基于液压的独立控制刹车系统，具体涉及智能分控液压刹车系统。

背景技术

现有的车辆制动系统主要分为两类：一类是采用液压制动，另一类是采用气压制动，其原理都是通过流体的压力作用实现机械结构之间的夹持抱紧，达到制动的目的。

现有的液压刹车系统是通过制动踏板的动作关联刹车总泵产生液压驱动力，再通过液压管路均匀分布到每一个刹车分泵上，通过刹车分泵活塞推动刹车片将刹车盘夹紧产生制动力实现刹车。现有液压制动系统在正常工作状态具有非常好的效果，但如果一旦液压管路的任一一个部位出现泄漏失压，将会导致整个刹车系统失去制动力，出现刹车失灵的情况，这对于行车安全而言威胁极大。为了解决这一问题，提高刹车系统的可靠性，现有汽车的液压管路大部分均采用金属管替代橡胶管，但由于刹车分泵需要随车轮转向，因此依然不可避免的会存在橡胶液压管路，而橡胶管路和接头部位就是泄漏的安全隐患点。

另一种断气刹一般用于大客车或者大货车上，其工作原理相对可靠，但由于大型车辆需要的制动力非常大，这又引入新的技术问题；由于整车数个车轮均为一套制动系统，在冷车着车时，经常会出现气压不足的情况，冬天或者年限相对较老的车尤为明显，一般实际会在冷车状态下待打气泵将气压提升至工作压力后再行开车。而在冷天怠速热车过程中会产生大量的硫化物和一氧化碳等有害物质造成环境污染。再者，载重货车的刹车往往都需要配备淋水器，当淋水器故障时持续刹车会使得刹车鼓温度剧增，导致爆胎事故。

发明内容

为了解决现有车辆制动控制系统存在的上述问题，本申请提供智能分控液压刹车系统，能够从根本上解决因刹车管路泄漏导致刹车失灵的问题，同时，还能够在液压泵故障的前提下依然能够提供正常的制动；再者，还能够选择性的关闭某一个或者多个车轮的制动，从而避免诸如载重大货车某一个车轮的淋水器故障导致刹车鼓温度急剧升高最终导致爆胎的问题。

本发明采用智能分控液压刹车，通过配备两套独立的电动液压泵形成互补作用，能够在任一一台电动液压泵出现故障时丝毫不会影响到刹车系统的正常工作，驾驶员发现故障后有充足的时间进行维修，不会有抛锚或者导致交通事故的隐患。

本发明各油路节点均安装有传感器，使得驾驶员能够直观的掌握整个刹车系统的工作状态，同时通过在管路中特定位置安装多个单向阀，避免管路泄漏导致的失压问题。

本发明在每一个控制分泵上还设置有电磁阀，能够随时独立关闭任何一个刹车分泵的供油，从而有效的解决因淋水器故障导致刹车鼓高温无法降温所带来的爆胎问题。

为了达到上述目的，本申请所采用的技术方案为：

本发明提供的智能分控液压刹车系统，包括控制单元、多个独立的液压执行单元和传感单元组成，所述液压执行单元包括液压油箱，以及通过液压油管依次密闭连通的电动液压泵、第一单向阀、高压储油桶、第二单向阀、刹车总泵，所述刹车总泵连接至少一个控制分泵，任一控制分泵均连接有用于制动的刹车分泵；

所述传感单元包括安装在所述液压油箱内的油量传感器，用于检测电动液压泵出口油压的第一油压传感器、用于检测高压储油桶供油压力的第二油压传感器，用于检测控制分泵出口油压的第三油压传感器或用于检测刹车分泵油压的第四油压传感器；所述传感单元还包括用于检测电动液压泵出口油压的第一油压传感器和用于检测刹车分泵工作温度的温度传感器。

所述控制单元与所述传感单元和液压执行单元电连接。

为了避免第二油压传感器故障引起的电动液压泵达到预设压力后继续供压，使得高压储油桶爆缸的问题，优选地，所述传感单元还包括安装在高压储油桶内位于底部中心位置的位移传感器。所述位移传感器的作用是一个保险的作用，用于实时监测高压储油桶内部的行程，当控制单元因不明原因无法在预设压力值停止电动液压泵的供压工作时，随着高压储油桶压力逐渐增高，到达位移传感器所能监测的报警行程时，位移传感器将向控制单元发出信号，从而通过控制单元立即停止电动液压泵的工作，避免爆缸事故发生。

值得说明的是，为了避免所述控制单元本身发生故障而导致系统失控，避免上述爆缸的问题，亦可以将上述位移传感器替换为机械式的行程开关，当电动液压泵处于失控状态持续供压工作时，随着高压储油桶压力逐渐增高，到达报警行程时，压盖将抵触行程开关从而触发形成开关强制断开电动液压泵的供电，从而起到保护作用。

为了兼容现有不同种类的车辆刹车改装，优选地，所述刹车总泵包括总泵壳体，所述总泵壳体内具有用于滑动密封安装总泵阀芯的第一腔室，所述总泵壳体的一端一体设置有内径小于所述第一腔室的回油口，总泵壳体另一端内壁上卡接有限位机构，所述限位机构与回油口将所述总泵阀芯限制在所述第一腔室内轴向滑动；所述总泵壳体外壁上至少设置有一对总泵进油口和总泵出油口，所述总泵阀芯上设置有用于通过位置改变分别连通所述总泵进油口与回油口或者连通总泵出油口与回油口的T型油道，所述T型油道通过与总泵阀芯一体成型的伸缩油管与所述回油口滑动密闭连通，所述伸缩油管外圆周侧壁上套设有用于推动总泵阀芯复位的复位弹簧；所述总泵壳体上安装有支架，所述支架上铰接有用于控制所述总泵阀芯伸缩的拉臂。所述拉臂是唯一控制总泵阀芯的部件，其可以通过拉线连接方式、连杆铰接方式等与现有车辆刹车踏板建立驱动关系，从而达到通过踩踏车辆原本刹车踏板实现对总泵阀芯的控制。所述伸缩油管上设置有限制所述总泵阀芯向下运动的限位台阶。当驾驶员踩踏刹车踏板通过拉臂控制总泵阀芯向下运动时的最大行程为限位台阶与总泵壳体抵靠接触的状态，此时，所述T型油道分别连通总泵进油口、T型油道和回油口，来自高压储油桶内的高压液压油快速进入刹车分泵执行刹车动作，从而实现快速制动。

为了确保总泵阀芯的移动位置与制动之间的线性关系，优选地，所述总泵阀芯的圆周侧壁上靠近T型油道处还设置有环形集油槽。由于T型油道的进油孔为两个，若总泵阀芯产生的轴向转动，在环形集油槽的作用下，无论总泵阀芯偏转了多少度，均不会影响到T型油道与所述总泵进油口或总泵出油口之间的密闭连通，从而提高了总泵阀芯工作的可靠性。

为了方便拆装，同时兼顾滑动密封的技术效果，优选地，所述限位机构包括可拆卸固定卡接在所述总泵壳体内壁上的第一卡簧和第二卡簧，以及设置在所述第一卡簧和第二卡簧之间的第一油封。所述第一卡簧和第二卡簧通过嵌入在总泵壳体的内壁上实现轴向固定，并将第一油封始终限制在固定位置，利用第一油封分别与总泵阀芯和总泵壳体之间的滑动接触实现密封。

为了实现独立控制每一个车轮的制动，优选地，所述控制分泵包括分泵壳体，所述分泵壳体底部设置的分泵进油口以及滑动密封设置在分泵壳体内的分泵活塞，所述分泵壳体上端设置有分泵出油口，所述分泵出油口上可拆卸密闭连接有用于控制油路通断的电磁阀和用于检测分泵出油口油压的第三油压传感器；所述分泵活塞靠近所述电磁阀一侧设置有用于避让电磁阀芯的避让盲孔。当控制分泵处于正常工作时，所述电磁阀始终处于导通状态，当位于分泵出油口的第三油压传感器检测到的油压存在明显失压代表对应的刹车存在明显刹车失灵故障时，为了避免液压油的泄漏，驾驶员手动给予指令通过控制单元关闭对应的电磁阀，从而实现针对某一独立控制分泵进行关闭，不会因局部的液压油泄漏导致整个刹车系统的液压失压的问题，不会影响到其他车轮的制动刹车。这一改进相较于现有技术而言，在液压油泄漏的情况下，仍然可以保持除故障车轮外的其他所有车轮的全部制动能力，大大提高了刹车的可靠性和抗故障能力，降低了因刹车油泄漏导致的刹车失灵交通事故。

为了实现不受发动机熄火影响，始终能够在紧急情况下提供刹车制动力，优选地，所述高压储油桶包括油桶壳体，所述油桶壳体一端可拆卸密闭设置有端盖，另一端同轴安装有液压缸，所述液压缸内密闭滑动设置有供压活塞，所述供压活塞通过连杆与轴向往复滑动设置在所述油桶壳体内的压盖，所述压盖与所述端盖之间设置有高压弹簧，所述液压缸靠近端盖一端设置有限位密封机构，所述液压缸另一端分别与第一单向阀的出口端和第二单向阀的进口端连通。在未踩踏刹车踏板时，高压储油桶处于蓄压状态，电动液压泵不断将液压油箱内的液压油泵入液压缸内，液压油克服高压弹簧的弹力通过供压活塞依次推动连杆、压盖压缩高压弹簧，同时随着供压活塞向高压弹簧一侧滑动，进入到液压缸内的液压油越来越多，当随着液压缸内的液压油压强达到预设值后，电动液压泵停止供油，在高压弹簧的作用下，液压油的压力值始终保持预设值状态，储压过程完成。当踩踏制动踏板后刹车总泵打开，液压缸内的高压液压油在高压弹簧的作用下瞬间实现供油，实现刹车动作。

为了加强供压活塞的可靠性，优选地，所述供压活塞靠近两端头侧壁上均设置有第二油封，以及设置在两个第二油封之间的胶套B，所述限位密封机构包括卡接在液压缸内壁上的第三卡簧，以及套设在所述连杆上分别与连杆和液压缸之间接触密封的胶套A。

有益效果：

1.本发明采用智能分控液压刹车，通过配备两套独立的电动液压泵形成互补作用，能够在任一一台电动液压泵出现故障时丝毫不会影响到刹车系统的正常工作，驾驶员发现故障后有充足的时间进行维修，不会有抛锚或者导致交通事故的隐患。

2.本发明各油路节点均安装有传感器，使得驾驶员能够直观的掌握整个刹车系统的工作状态，同时通过在管路中特定位置安装多个单向阀，避免管路泄漏导致的失压问题。

3.本发明在每一个控制分泵上还设置有电磁阀，能够随时独立关闭任何一个刹车分泵的供油，从而有效的解决因淋水器故障导致刹车鼓高温无法降温所带来的爆胎问题。

4.本发明的电动液压泵不依赖于发动机是否处于工作状态而受影响，及时发动机异常熄火，也不会导致刹车因缺乏助力而失去刹车能力。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请系统结构示意图。

图2是刹车总泵结构轴测图。

图3是图2的主视图。

图4是图3中沿剖切符号A-A的剖视图（处于制动状态）。

图5是图4处于非制动状态。

图6是图4中B区结构放大图。

图7是刹车总泵的俯视图。

图8是图7中沿剖切符号C-C的剖视图。

图9是控制分泵结构轴测图。

图10是控制分泵俯视图。

图11是图10中沿剖切符号D-D的剖视图。

图12是高压储油桶处于储油状态的轴向全剖视图。

图13是高压储油桶处于供油状态的轴向全剖视图。

图14是图13中E区结构放大图。

图15是刹车总泵和控制分泵的安装机构轴测图。

图16是高压储油桶的结构轴测图。

图17是图16反向视觉结构轴测图。

图中：1-控制单元；2-液压油箱；3-电动液压泵；4-第一单向阀；5-高压储油桶；6-第二单向阀；7-刹车总泵；8-控制分泵；9-刹车分泵；

11-油量传感器；12-第一油压传感器；13-第二油压传感器；14-位移传感器；15-第四油压传感器；16-温度传感器。

51-油桶壳体；52-端盖；521-拆卸盲孔；53-高压弹簧；54-压盖；55-连杆；56-供压活塞；561-第二油封；562-胶套B；57-液压缸；58-胶套A；59-第三卡簧。

71-总泵壳体；711-总泵进油口；712-总泵出油口；713-第一腔室；714-回油口；715-均压孔；72-支架；73-拉臂；74-总泵阀芯；741-T型油道；742-伸缩油管；743-限位台阶；75-复位弹簧；76-第一卡簧；77-第二卡簧；78-第一油封。

81-分泵壳体；82-分泵出油口；83-第三油压传感器；84-电磁阀；85-分泵活塞；86-分泵进油口；87-避让盲孔。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，本申请的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，本申请的描述中若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例1：

本发明提供的智能分控液压刹车系统，如图1所示，包括控制单元1、多个独立的液压执行单元和传感单元组成，所述液压执行单元包括液压油箱2，以及通过液压油管依次密闭连通的电动液压泵3、第一单向阀4、高压储油桶5、第二单向阀6、刹车总泵7，所述刹车总泵7连接至少一个控制分泵8，任一控制分泵8均连接有用于制动的刹车分泵9；

所述传感单元包括安装在所述液压油箱2内的油量传感器11，用于检测电动液压泵3出口油压的第一油压传感器12、用于检测高压储油桶5供油压力的第二油压传感器13，用于检测控制分泵8出口油压的第三油压传感器83或用于检测刹车分泵9油压的第四油压传感器15；所述传感单元还包括用于检测电动液压泵3出口油压的第一油压传感器12和用于检测刹车分泵9工作温度的温度传感器16。

所述控制单元1与所述传感单元和液压执行单元电连接。

工作原理：

控制单元1采用现有的集成芯片即可，其工作逻辑如下：实时采集传感单元每一个传感器的信号信息，并根据实际采集的信息值与控制单元1预设的阈值相比发出对应的指令，控制单元1的控制逻辑与现有的闭环控制一致。

如图1所示，本实施例中同一个刹车总泵7连接四个控制分泵8，任一控制分泵8均密闭连通有刹车分泵9；在非刹车状态时，刹车踏板处于自然状态，此时控制单元1通过向电动液压泵3发出控制指令，电动液压泵3将液压油箱2内的液压油泵入高压储油桶5内并送入刹车总泵7。当驾驶员踩踏刹车踏板后，使得刹车总泵7开启，高压储油桶5内的高压液压油进入到控制分泵8内，最终驱动每一个刹车分泵9对车轮进行刹车。本实施例采用的液压执行单元为两个，控制四个车轮，适用于普通四轮制动的车辆。若需要应用于多轮车辆时，则需要按照制动车轮数量对应增设刹车分泵9即可。如图1所示，本实施例中两个液压执行单元的电动液压泵3采用并联设置，任何一个电动液压泵3的故障均不会影响到刹车系统的正常运行，另一个正常运行的电动液压泵仍然可以向刹车总泵7提供高压液压油，以维持刹车系统的正常运转。所述第一单向阀4是避免当电动液压泵3故障或者出现泄漏时，避免高压储油桶5内的液压油失压；所述第二单向阀6的作用是避免进入刹车总泵7进油口之前的管路泄漏造成刹车总泵7中的液压油失压。

针对传感单元，根据不同车型需要的刹车压力不同通过人为自定义设置，控制单元1采集到第二油压传感器13的油压值低于预设值时，则向电动液压泵3发出工作指令，直到实际压力值达到预设值。刹车分泵9上安装的温度传感器16用于对刹车工作温度进行高温预警，避免刹车高温导致轮毂高温，从而出现爆胎甚至是自然等严重事故。若某一温度传感器16采集的实际温度高于控制单元1的预设温度值，那么驾驶员可以将对应的刹车分泵9关闭，或者检查淋水器，从而有效的杜绝高温导致刹车失灵的交通事故发生，极大的提升了行车安全保障。值得说明的是，本实施例附图1只是用于对本实施例进行示意，表示连接之间的关系，并不代表相互连接的两个构件之间必须采用液压油管连接，在实际安装条件允许的前提下，亦可进行直接连接，本领域技术人员在明晰本发明构思的前提下，应当尽可能的减少甚至省略不必要的液压管路，从而尽可能的降低泄漏的风险。

实施例2：

本实施例实在实施例1的基础上进一步结合说明书附图1所示，为了避免第二油压传感器13故障引起的电动液压泵3达到预设压力后继续供压，使得高压储油桶5爆缸的问题，本实施例特别做如下改进，所述传感单元还包括安装在高压储油桶5底部中心位置的位移传感器14。所述位移传感器14的作用是一个保险的作用，用于实时监测高压储油桶5内部的行程，当控制单元1因不明原因无法在预设压力值停止电动液压泵3的供压工作时，随着高压储油桶5压力逐渐增高，到达位移传感器14所能监测的报警行程时，位移传感器14将向控制单元1发出信号，从而通过控制单元1立即停止供电给电动液压泵3的工作，避免爆缸事故发生。值得说明的是，为了避免所述控制单元1本身发生故障而导致系统失控，避免上述爆缸的问题，亦可以将上述位移传感器替换为机械式的行程开关，当电动液压泵处于失控状态持续供压工作时，随着高压储油桶压力逐渐增高，到达报警行程时，压盖将抵触行程开关从而触发形成开关强制断开电动液压泵的供电，从而起到保护作用。

实施例3：

本实施例是在上述任一实施例的基础上为了兼容现有不同种类的车辆刹车改装，本实施例针对刹车总泵7进行优化改进，具体结合说明书附图2-图8所示，所述刹车总泵7包括总泵壳体71，所述总泵壳体71内具有用于滑动密封安装总泵阀芯74的第一腔室713，所述总泵壳体71的一端一体设置有内径小于所述第一腔室713的回油口714，总泵壳体71另一端内壁上卡接有限位机构，所述限位机构与回油口714将所述总泵阀芯74限制在所述第一腔室713内轴向滑动；所述总泵壳体71外壁上至少设置有一对总泵进油口711和总泵出油口712，所述总泵阀芯74上设置有用于通过位置改变分别连通所述总泵进油口711与回油口714或者连通总泵出油口712与回油口714的T型油道741，所述T型油道741通过与总泵阀芯74一体成型的伸缩油管742与所述回油口714滑动密闭连通，所述伸缩油管742外圆周侧壁上套设有用于推动总泵阀芯74复位的复位弹簧75；所述总泵壳体71上安装有支架72，所述支架72上铰接有用于控制所述总泵阀芯74伸缩的拉臂73。所述总泵壳体71侧壁靠近复位弹簧75处开设有均压孔715。当总泵阀芯74上下运动时，通过均压孔715排除或者吸入空气达到平衡气压的作用，避免总泵阀芯74下部空气无法排除而增加驾驶员踩踏阻力。所述拉臂73是唯一控制总泵阀芯74的部件，其可以通过拉线连接方式、连杆铰接方式等与现有车辆刹车踏板建立驱动关系，从而达到通过踩踏车辆原本刹车踏板实现对总泵阀芯74的控制。当然，亦可采用电传控制的方式实现，即通过有线或者无线的方式将车辆刹车踏板的踩踏形成量转换为驱动总泵阀芯74的移动形成量，从而建立线性的刹车关系。所述伸缩油管742上设置有限制所述总泵阀芯74向下运动的限位台阶743。当驾驶员踩踏刹车踏板通过拉臂控制总泵阀芯74向下运动时的最大行程为限位台阶743与总泵壳体71抵靠接触的状态，此时，所述T型油道741分别连通总泵进油口711、T型油道741和回油口714，来自高压储油桶5内的高压液压油推动刹车分泵9执行刹车动作，从而实现快速制动。

为了确保总泵阀芯74的移动位置与制动之间的线性关系，优选地，所述总泵阀芯74的圆周侧壁上靠近T型油道741处还设置有环形集油槽。由于T型油道741的进油孔为两个，若总泵阀芯74产生的轴向转动，在环形集油槽的作用下，无论总泵阀芯74偏转了多少度，均不会影响到T型油道741与所述总泵进油口711或总泵出油口712之间的密闭连通，从而提高了总泵阀芯74工作的可靠性。

为了方便拆装，同时兼顾滑动密封的技术效果，优选地，所述限位机构包括可拆卸固定卡接在所述总泵壳体71内壁上的第一卡簧76和第二卡簧77，以及设置在所述第一卡簧76和第二卡簧77之间的第一油封78。所述第一卡簧76和第二卡簧77通过嵌入在总泵壳体71的内壁上实现轴向固定，并将第一油封78始终限制在固定位置，利用第一油封78分别与总泵阀芯74和总泵壳体71之间的滑动接触实现密封。

实施例4：

本实施例是在实施例3的基础上，进一步结合说明书附图9-图11所示，为了实现独立控制每一个车轮的制动，本实施例中，所述控制分泵8包括分泵壳体81，所述分泵壳体81底部设置的分泵进油口86以及滑动密封设置在分泵壳体81内的分泵活塞85，所述分泵壳体81上端设置有分泵出油口82，所述分泵出油口82上可拆卸密闭连通有用于控制油路通断的电磁阀84和用于检测分泵出油口82油压的第三油压传感器83；所述分泵活塞85靠近所述电磁阀84一侧设置有用于避让电磁阀芯的避让盲孔87，以避免电磁阀84的阀芯与分泵活塞85发生干涉。当控制分泵8处于正常工作时，所述电磁阀84始终处于导通状态，当位于分泵出油口82的第三油压传感器83检测到的油压存在明显失压代表对应的刹车存在明显刹车失灵故障时，为了避免液压油的泄漏，驾驶员手动给予指令通过控制单元1关闭对应的电磁阀84，从而实现针对某一独立控制分泵8进行关闭，不会因局部的液压油泄漏导致整个刹车系统的液压失压的问题，不会影响到其他车轮的制动刹车。这一改进相较于现有技术而言，在液压油泄漏的情况下，仍然可以保持除故障车轮外的其他所有车轮的全部制动能力，大大提高了刹车的可靠性和抗故障能力，降低了因刹车油泄漏导致的刹车失灵交通事故。

实施例5：

为了实现发动机熄火影响，始终能够在紧急情况下提供刹车制动力，本实施例在上述任一实施例的基础上对高压储油桶5进行优化，结合说明书附图12-图14所示，所述高压储油桶5包括油桶壳体51，所述油桶壳体51一端可拆卸密闭设置有端盖52，另一端同轴安装有液压缸57，所述液压缸57内密闭滑动设置有供压活塞56，所述供压活塞56通过连杆55与轴向往复滑动设置在所述油桶壳体51内的压盖54，所述压盖54与所述端盖52之间设置有高压弹簧53，所述液压缸57靠近端盖52一端设置有限位密封机构，所述液压缸57另一端分别与第一单向阀4的出口端和第二单向阀的进口端连通。在未踩踏刹车踏板时，高压储油桶5处于蓄压状态，电动液压泵3不断将液压油箱2内的液压油泵入液压缸57内，液压油克服高压弹簧53的弹力通过供压活塞56依次推动连杆55、压盖54压缩高压弹簧53，同时随着供压活塞56向高压弹簧53一侧滑动，进入到液压缸57内的液压油越来越多，当随着液压缸57内的液压油压强达到预设值后，电动液压泵3停止供油，在高压弹簧53的作用下，液压油的压力值始终保持预设值状态，储压过程完成。当踩踏制动踏板后刹车总泵7打开，液压缸57内的高压液压油在高压弹簧53的作用下瞬间实现供油，实现刹车动作。值得说明的是，为了进一步节省空间，减小设备的空间占用，同时为了有效防止供压活塞56在进行供油往复运动中发生倾斜，所述压盖54内壁滑动套设在所述液压缸57外壁上。

为了加强供压活塞56的可靠性，优选地，所述供压活塞56靠近两端头侧壁上均设置有第二油封561，以及设置在两个第二油封561之间的胶套B562，所述限位密封机构包括卡接在液压缸57内壁上的第三卡簧59，以及套设在所述连杆55上分别与连杆55和液压缸57之间接触密封的胶套A58。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.智能分控液压刹车系统，包括控制单元（1）、多个独立的液压执行单元和传感单元组成，其特征在于：

所述液压执行单元包括液压油箱（2），以及通过液压油管依次密闭连通的电动液压泵（3）、第一单向阀（4）、高压储油桶（5）、第二单向阀（6）、刹车总泵（7），所述刹车总泵（7）连接至少一个控制分泵（8），任一控制分泵（8）均连接有用于制动的刹车分泵（9）；

所述传感单元包括安装在所述液压油箱（2）内的油量传感器（11），用于检测高压储油桶（5）供油压力的第二油压传感器（13），用于检测控制分泵（8）出口油压的第三油压传感器（83）或用于检测刹车分泵（9）油压的第四油压传感器（15）；

所述控制单元（1）与所述传感单元和液压执行单元电连接。

2.根据权利要求1所述的智能分控液压刹车系统，其特征在于：所述传感单元还包括安装在高压储油桶（5）内位于底部中心位置的位移传感器（14）。

3.根据权利要求1或2所述的智能分控液压刹车系统，其特征在于：所述刹车总泵（7）包括总泵壳体（71），所述总泵壳体（71）内具有用于滑动密封安装总泵阀芯（74）的第一腔室（713），所述总泵壳体（71）的一端一体设置有内径小于所述第一腔室（713）的回油口（714），总泵壳体（71）另一端内壁上卡接有限位机构，所述限位机构与回油口（714）将所述总泵阀芯（74）限制在所述第一腔室（713）内轴向滑动；所述总泵壳体（71）外壁上至少设置有一对总泵进油口（711）和总泵出油口（712），所述总泵阀芯（74）上设置有用于通过位置改变分别连通所述总泵进油口（711）与回油口（714）或者连通总泵出油口（712）与回油口（714）的T型油道（741），所述T型油道（741）通过与总泵阀芯（74）一体成型的伸缩油管（742）与所述回油口（714）滑动密闭连通，所述伸缩油管（742）外圆周侧壁上套设有用于推动总泵阀芯（74）复位的复位弹簧（75）；所述总泵壳体（71）上安装有支架（72），所述支架（72）上铰接有用于控制所述总泵阀芯（74）伸缩的拉臂（73）；所述伸缩油管（742）上设置有限制所述总泵阀芯（74）向下运动的限位台阶（743）。

4.根据权利要求3所述的智能分控液压刹车系统，其特征在于：所述总泵阀芯（74）的圆周侧壁上靠近T型油道（741）处还设置有环形集油槽。

5.根据权利要求4所述的智能分控液压刹车系统，其特征在于：所述限位机构包括可拆卸固定卡接在所述总泵壳体（71）内壁上的第一卡簧（76）和第二卡簧（77），以及设置在所述第一卡簧（76）和第二卡簧（77）之间的第一油封（78）。

6.根据权利要求1或2所述的智能分控液压刹车系统，其特征在于：所述控制分泵（8）包括分泵壳体（81），所述分泵壳体（81）底部设置的分泵进油口（86）以及滑动密封设置在分泵壳体（81）内的分泵活塞（85），所述分泵壳体（81）上端设置有分泵出油口（82），所述分泵出油口（82）上可拆卸密闭连接有用于控制油路通断的电磁阀（84）和用于检测分泵出油口（82）油压的第三油压传感器（83）；所述分泵活塞（85）靠近所述电磁阀（84）一侧设置有用于避让电磁阀芯的避让盲孔（87）。

7.根据权利要求1或2所述的智能分控液压刹车系统，其特征在于：所述高压储油桶（5）包括油桶壳体（51），所述油桶壳体（51）一端可拆卸密闭设置有端盖（52），另一端同轴安装有液压缸（57），所述液压缸（57）内密闭滑动设置有供压活塞（56），所述供压活塞（56）通过连杆（55）与轴向往复滑动设置在所述油桶壳体（51）内的压盖（54），所述压盖（54）与所述端盖（52）之间设置有高压弹簧（53），所述液压缸（57）靠近端盖（52）一端设置有限位密封机构，所述液压缸（57）另一端分别与第一单向阀（4）的出口端和第二单向阀的进口端连通。

8.根据权利要求7所述的智能分控液压刹车系统，其特征在于：所述供压活塞（56）靠近两端头侧壁上均设置有第二油封（561），以及设置在两个第二油封（561）之间的胶套B（562），所述限位密封机构包括卡接在液压缸（57）内壁上的第三卡簧（59），以及套设在所述连杆（55）上分别与连杆（55）和液压缸（57）之间接触密封的胶套A（58）。

9.根据权利要求1所述的智能分控液压刹车系统，其特征在于：所述传感单元还包括用于检测刹车分泵（9）工作温度的温度传感器（16）。

10.根据权利要求3所述的智能分控液压刹车系统，其特征在于：所述总泵壳体（71）侧壁靠近复位弹簧（75）处开设有均压孔（715）。

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