CN114103814B - 一种自动举升式越野车前机舱行李托架系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车行李托架技术领域，具体涉及一种自动举升式越野车前机舱行李托架系统及控制方法。通过在纯电动越野车的前机舱行李箱中设置底座、举升机构和行李托盘，并通过传感器采集已装行李的高度配合托架控制器进行控制，能够实现行李托盘的智能升降，便于客户拿取和放入行李；通过托架控制器与车载中控屏和各传感器相连接，智能判断车辆工况和客户拿取行李的意图，结合装入行李的高度自动调整行李箱托盘高度，提升客户使用体验，同时防止驾驶过程中行李箱误弹出，影响驾驶安全。

Description

一种自动举升式越野车前机舱行李托架系统及控制方法

技术领域

本发明涉及汽车行李托架技术领域，具体涉及一种自动举升式越野车前机舱行李托架系统及控制方法。

背景技术

由于纯电动汽车没有发动机，驱动系统为电机，而电机系统普遍比发动机系统所占空间要小出许多，因此传统电动汽车一般在前机舱布置电机系统之后，还预留了足够的空间进行了前机舱行李箱的设计。

但是在纯电动越野车中使用时，由于纯电动越野车底盘较高，体型较小的用户从前机舱行李箱中拿取行李会很困难，必须借助台阶和工具，通过传统手动拿取行李非常不便，且存在安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种自动举升式越野车前机舱行李托架系统及控制方法，能够智能调整纯电动越野车前机舱行李托架的举升高度，提升用户拿取行李的便捷性和安全性。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种自动举升式越野车前机舱行李托架系统，设于纯电动越野车前机舱中，包括前机舱行李箱1，所述前机舱行李箱1底部固定有底座8，所述底座8上部设有举升机构9，所述举升机构9顶部连接有矩形行李托盘2，所述行李托盘2的尺寸与前机舱行李箱1相适配；

所述前机舱行李箱1侧壁从下至上沿竖直方向依次设有传感器Ⅰ3、传感器Ⅱ4、传感器Ⅲ5和传感器Ⅳ6，所述前机舱内侧部和头部分别设有传感器Ⅴ7和托架控制器10；

所述传感器Ⅰ3、传感器Ⅱ4、传感器Ⅲ5、传感器Ⅳ6、传感器Ⅴ7和举升机构9均与托架控制器10电连接，所述托架控制器10与车载中控屏电连接。

进一步的，所述传感器Ⅰ3紧贴前机舱行李箱1下边缘设置，所述传感器Ⅱ4设于前机舱行李箱1侧壁1/4高度处，所述传感器Ⅲ5设于前机舱行李箱1侧壁3/4高度处，所述传感器Ⅳ6紧贴前机舱行李箱1上边缘设置。

进一步的，所述举升机构9包括支座11，所述支座11设有四个且呈矩形固定于底座8上表面，所述支座11上均铰接有支撑杆12，所述支撑杆12远离支座11的一端均铰接有举升杆13，所述举升杆13远离支撑杆12的一端均铰接有调整杆14，所述调整杆14远离举升杆13的一端与行李托盘2铰接。

进一步的，靠近前机舱外侧的两个所述举升杆相互交叉，且在交叉点A处铰接；靠近前机舱内侧的两个所述举升杆相互交叉，且在交叉点B处铰接。

进一步的，所述交叉点A与交叉点B之间连接有中间杆15。

进一步的，所述举升杆13内侧均设有滑槽19，所述底座8上表面中部设有驱动杆16，所述驱动杆16两端设有滑块18，所述滑块18与所述滑槽19相适配，所述驱动杆16连接有驱动电机17。

进一步的，所述驱动电机17与所述托架控制器10电连接，托架控制器10控制驱动电机17的正转和反转，带动驱动杆16相应的向上和向下翻转，进而带动滑块18沿滑槽19相应的向上和向下移动，从而带动交叉的两个举升杆13相互靠近和远离并带着行李托盘2相应的向上和向下运动。

一种自动举升式越野车前机舱行李托架系统控制方法，基于如上所述的前机舱行李托架系统，包括如下步骤：

S1，判断车辆是否处于行驶状态，若是，则不允许驱动电机正转，若否，则执行步骤S2；

S2，判断越野车前机舱盖是否开启，若是，则执行步骤S3，若否，则驱动电机反转，至行李托盘处于最低高度；

S3，判断传感器Ⅰ是否被挡，若是，则执行步骤S4，若否，则驱动电机正转，升起行李托盘至预设高度Y1，同时车载中控屏显示无行李；

S4，判断传感器Ⅱ是否被挡，若是，则执行步骤S5，若否，则驱动电机正转，升起行李托盘至预设高度Y2，同时车载中控屏显示行李较少；

S5，判断传感器Ⅲ是否被挡，若是，则执行步骤S6，若否，则驱动电机正转，升起行李托盘至预设高度Y3，同时车载中控屏显示行李适中；

S6，判断传感器Ⅳ是否被挡，若是，则驱动电机不动作，同时车载中控屏显示行李箱已装并报警，若否，则驱动电机正转，升起行李托盘至预设高度Y4，同时车载中控屏显示行李较多；

其中，所述Y1＞Y2＞Y3＞Y4。

进一步的，所述车载中控屏、传感器Ⅰ～Ⅳ、驱动电机均与托架控制器电连接。

一种纯电动越野车，包括如上所述的一种自动举升式越野车前机舱行李托架系统。

本发明与现有技术相比具有以下主要的优点：

1、提供了一种自动举升式越野车前机舱行李托架系统，通过在纯电动越野车的前机舱行李箱中设置底座、举升机构和行李托盘，并通过传感器采集已装行李的高度配合托架控制器进行控制，能够实现行李托盘的智能升降，便于客户从纯电动越野车的前机舱行李箱中拿取和放入行李；

2、提供了一种前机舱行李托架举升机构，通过支座、支撑杆、举升杆和调整杆铰接组成的四连杆机构，配合驱动杆上的上下转动，使驱动杆滑块沿举升杆滑槽上下移动，能够实现举升机构带动行李托盘在前机舱行李箱中沿竖直方向上下移动；

3、提供了一种自动举升式越野车前机舱行李托架系统控制方法，通过托架控制器与车载中控屏和各传感器相连接，智能判断车辆工况和客户拿取行李的意图，结合装入行李的高度自动调整行李箱托盘高度，提升客户使用体验，同时防止驾驶过程中行李箱误弹出，影响驾驶安全。

附图说明

图1为本发明行李托架系统整体示意图；

图2为本发明行李托架系统举升机构示意图；

图3为本发明行李托架系统控制方法流程图。

图中：1、前机舱行李箱；2、行李托盘；3、传感器Ⅰ；4、传感器Ⅱ；5、传感器Ⅲ；6、传感器Ⅳ；7、传感器Ⅴ；8、底座；9、举升机构；10、托架控制器；11、支座；12、支撑杆；13、举升杆；14、调整杆；15、中间杆；16、驱动杆；17、驱动电机；18、滑块；19、滑槽。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

需要指出，根据实施的需要，可将本申请中描述的各个步骤/部件拆分为更多步骤/部件，也可将两个或多个步骤/部件或者步骤/部件的部分操作组合成新的步骤/部件，以实现本发明的目的。

一、一种自动举升式越野车前机舱行李托架系统

根据本发明实施的一种自动举升式越野车前机舱行李托架系统，如图1所示，设于纯电动越野车前机舱中，包括前机舱行李箱1，所述前机舱行李箱1为立方体形状，前机舱行李箱1底部固定有矩形底座8，具体可为焊接固定；所述底座8上部设有举升机构9，所述举升机构9顶部连接有矩形行李托盘2，具体可为螺栓连接，所述行李托盘2的尺寸与前机舱行李箱1相适配；所述前机舱行李箱1侧壁从下至上沿竖直方向依次设有传感器Ⅰ3、传感器Ⅱ4、传感器Ⅲ5和传感器Ⅳ6，所述传感器Ⅰ～Ⅳ具体可为光电传感器；

其中，所述传感器Ⅰ3紧贴前机舱行李箱1下边缘设置，所述传感器Ⅱ4设于前机舱行李箱1侧壁1/4高度处，所述传感器Ⅲ5设于前机舱行李箱1侧壁3/4高度处，所述传感器Ⅳ6紧贴前机舱行李箱1上边缘设置；

所述纯电动越野车前机舱内还设有传感器Ⅴ7和托架控制器10，所述传感器Ⅴ7设于前机舱内侧部，具体可为距离传感器，所述托架控制器10设于前机舱头部；所述传感器Ⅰ3、传感器Ⅱ4、传感器Ⅲ5、传感器Ⅳ6、传感器Ⅴ7和举升机构9均与托架控制器10电连接，具体可为控制电缆连接，所述托架控制器10与车载中控屏电连接。

进一步的，上述各部件的具体作用如下：

底座8：用于支撑和固定举升机构9；

举升机构9：用于带动行李托盘2在前机舱行李箱1中沿竖直方向上下移动；

行李托盘2：用于托放行李；

传感器Ⅰ3、传感器Ⅱ4、传感器Ⅲ5、传感器Ⅳ6：用于检测行李托盘2上托放行李的高度，并将检测信号发送给托架控制器；

传感器Ⅴ7：用于检测越野车前机舱盖是否开启，并将检测信号发送给托架控制器；

托架控制器10：用于接收传感器Ⅰ～Ⅴ的信号进行处理，并控制举升机构9带动行李托盘2在前机舱行李箱1中进行升降运动。

车载中控屏，用于提供车辆行驶状态，并根据托架控制器10发送的信号显示箱内行李高度信息和箱满报警信息。

二、前机舱行李托架举升机构

实施例一，如图2所示，所述举升机构9具体包括：支座11、支撑杆12、举升杆13、调整杆14、中间杆15、驱动杆16、驱动电机17、滑块18和滑槽19。

所述支座11设有四个且呈矩形固定于底座8上表面，具体可为螺栓固定；每个支座11上均铰接有支撑杆12，每个支撑杆12远离支座11的一端均铰接有举升杆13；

其中，靠近前机舱外侧的两个举升杆13相互交叉且在其交叉点A处铰接，靠近前机舱内侧的两个举升杆13相互交叉且在其交叉点B处铰接，交叉点A与交叉点B之间连接有中间杆15；

每个举升杆13远离支撑杆12的一端均铰接有调整杆14，所述调整杆14远离举升杆13的一端与行李托盘2铰接；

所述举升杆13内侧均设有滑槽19，所述底座8上表面中部设有驱动杆16，所述驱动杆16两端设有滑块18，所述滑块18与所述滑槽19相适配，所述驱动杆16连接有驱动电机17。

当驱动电机17正转时，能够驱动驱动杆16向上翻转，使滑块18沿滑槽19向上移动，进而带动交叉的两个举升杆13相互靠近且同时向上运动，从而带动行李托盘2沿竖直方向向上移动；

当驱动电机17反转时，能够驱动驱动杆16向下翻转，使滑块18沿滑槽19向下移动，进而带动交叉的两个举升杆13相互远离且同时向下运动，从而带动行李托盘2沿竖直方向向下移动。

进一步的，所述驱动电机17与所述托架控制器10电连接，具体可为控制电缆连接，通过托架控制器10控制驱动电机17的正转和反转，进而控制举升机构9带动行李托盘2在前机舱行李箱1中沿竖直方向上下移动；所述驱动电机17上还设有编码器，用于判断行李托盘2的举升高度。

实施例二，本实施例的原理和技术方案与实施例一基本相同，其不同之处在于：所述驱动杆16为液压伸缩杆，驱动杆16两端与所述举升杆13铰接，所述驱动电机17正转和反转分别驱动液压伸缩杆缩短和伸长，进而通过铰链运动带动交叉的两个举升杆13相互靠近和远离，从而实现行李托盘2的上升和下降。

三、一种自动举升式越野车前机舱行李托架系统控制方法

基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种自动举升式越野车前机舱行李托架系统控制方法，基于如上所述的前机舱行李托架系统，如图3所示，具体包括如下步骤：

S1，通过采集车载中控屏信息，判断车辆是否处于行驶状态，若是，则不允许驱动电机正转，若否，则执行步骤S2；(能够有效避免车辆行驶过程中行李误弹出，影响驾驶安全)

S2，通过传感器Ⅴ，判断越野车前机舱盖是否开启，若是，则执行步骤S3，若否，则驱动电机反转，至行李托盘处于最低高度；(能够识别用户拿放行李的意图，同时在用户使用完毕关闭机舱盖后，行李托盘自动回到最低高度，能够在车辆行驶时保证箱内行李的平稳)

S3，判断传感器Ⅰ是否被挡，若是，则执行步骤S4，若否，说明行李托盘上未放行李，则驱动电机正转，升起行李托盘至预设高度Y1(具体可为4/5H，H为前机舱行李箱侧壁总高度)，同时车载中控屏显示无行李；

S4，判断传感器Ⅱ是否被挡，若是，则执行步骤S5，若否，说明行李托盘上的行李高度较低，则驱动电机正转，升起行李托盘至预设高度Y2(具体可为3/5H)，同时车载中控屏显示行李较少；

S5，判断传感器Ⅲ是否被挡，若是，则执行步骤S6，若否，说明行李托盘上的行李高度适中，则驱动电机正转，升起行李托盘至预设高度Y3(具体可为2/5H)，同时车载中控屏显示行李适中；

S6，判断传感器Ⅳ是否被挡，若是，说明前机舱行李箱已装满，则驱动电机不动作，同时车载中控屏显示行李箱已装并报警，若否，说明行李托盘上的行李高度较高，则驱动电机正转，升起行李托盘至预设高度Y4(具体可为1/5H)，同时车载中控屏显示行李较多。

当用户关闭前机舱盖后，再次想要存放行李时，则重新执行步骤S2，从而实现根据已放入的行李高度智能控制行李托盘举升至合适的高度，方便用户存取行李，提升用户使用体验。

其中，所述Y1＞Y2＞Y3＞Y4。

进一步的，所述车载中控屏、传感器Ⅰ～Ⅴ、驱动电机均与托架控制器电连接。

本系统及控制方法使用的传感器较为简单，成本低廉，安装灵活方便。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种纯电动越野车，包括如上所述的一种自动举升式越野车前机舱行李托架系统。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动举升式越野车前机舱行李托架系统控制方法，其特征在于，所述行李托架系统设于纯电动越野车前机舱中，包括前机舱行李箱(1)，所述前机舱行李箱(1)底部固定有底座(8)，所述底座(8)上部设有举升机构(9)，所述举升机构(9)顶部连接有矩形行李托盘(2)，所述行李托盘(2)的尺寸与前机舱行李箱(1)相适配；

所述前机舱行李箱(1)侧壁从下至上沿竖直方向依次设有传感器Ⅰ(3)、传感器Ⅱ(4)、传感器Ⅲ(5)和传感器Ⅳ(6)，所述前机舱内侧部和头部分别设有传感器Ⅴ(7)和托架控制器(10)；

所述传感器Ⅰ(3)、传感器Ⅱ(4)、传感器Ⅲ(5)、传感器Ⅳ(6)、传感器Ⅴ(7)和举升机构(9)均与托架控制器(10)电连接，所述托架控制器(10)与车载中控屏电连接；

所述控制方法，包括如下步骤：

S1，判断车辆是否处于行驶状态，若是，则不允许驱动电机正转，若否，则执行步骤S2；

S2，判断越野车前机舱盖是否开启，若是，则执行步骤S3，若否，则驱动电机反转，至行李托盘处于最低高度；

S3，判断传感器Ⅰ是否被挡，若是，则执行步骤S4，若否，则驱动电机正转，升起行李托盘至预设高度Y1，同时车载中控屏显示无行李；

S4，判断传感器Ⅱ是否被挡，若是，则执行步骤S5，若否，则驱动电机正转，升起行李托盘至预设高度Y2，同时车载中控屏显示行李较少；

S5，判断传感器Ⅲ是否被挡，若是，则执行步骤S6，若否，则驱动电机正转，升起行李托盘至预设高度Y3，同时车载中控屏显示行李适中；

S6，判断传感器Ⅳ是否被挡，若是，则驱动电机不动作，同时车载中控屏显示行李箱已装并报警，若否，则驱动电机正转，升起行李托盘至预设高度Y4，同时车载中控屏显示行李较多；

其中，所述Y1＞Y2＞Y3＞Y4。

2.根据权利要求1所述的一种自动举升式越野车前机舱行李托架系统控制方法，其特征在于，所述传感器Ⅰ(3)紧贴前机舱行李箱(1)下边缘设置，所述传感器Ⅱ(4)设于前机舱行李箱(1)侧壁1/4高度处，所述传感器Ⅲ(5)设于前机舱行李箱(1)侧壁3/4高度处，所述传感器Ⅳ(6)紧贴前机舱行李箱(1)上边缘设置。

3.根据权利要求1所述的一种自动举升式越野车前机舱行李托架系统控制方法，其特征在于，所述举升机构(9)包括支座(11)，所述支座(11)设有四个且呈矩形固定于底座(8)上表面，所述支座(11)上均铰接有支撑杆(12)，所述支撑杆(12)远离支座(11)的一端均铰接有举升杆(13)，所述举升杆(13)远离支撑杆(12)的一端均铰接有调整杆(14)，所述调整杆(14)远离举升杆(13)的一端与行李托盘(2)铰接。

4.根据权利要求3所述的一种自动举升式越野车前机舱行李托架系统控制方法，其特征在于，靠近前机舱外侧的两个所述举升杆相互交叉，且在交叉点A处铰接；靠近前机舱内侧的两个所述举升杆相互交叉，且在交叉点B处铰接。

5.根据权利要求4所述的一种自动举升式越野车前机舱行李托架系统控制方法，其特征在于，所述交叉点A与交叉点B之间连接有中间杆(15)。

6.根据权利要求3所述的一种自动举升式越野车前机舱行李托架系统控制方法，其特征在于，所述举升杆(13)内侧均设有滑槽(19)，所述底座(8)上表面中部设有驱动杆(16)，所述驱动杆(16)两端设有滑块(18)，所述滑块(18)与所述滑槽(19)相适配，所述驱动杆(16)连接有驱动电机(17)。

7.根据权利要求6所述的一种自动举升式越野车前机舱行李托架系统控制方法，其特征在于，所述驱动电机(17)与所述托架控制器(10)电连接，托架控制器(10)控制驱动电机(17)的正转和反转，带动驱动杆(16)相应的向上和向下翻转，进而带动滑块(18)沿滑槽(19)相应的向上和向下移动，从而带动交叉的两个举升杆(13)相互靠近和远离并带着行李托盘(2)相应的向上和向下运动。

8.根据权利要求1所述的一种自动举升式越野车前机舱行李托架系统控制方法，其特征在于，所述车载中控屏、传感器Ⅰ～Ⅳ、驱动电机均与托架控制器电连接。

9.一种纯电动越野车，其特征在于，采用如权利要求1～8任一项所述的一种自动举升式越野车前机舱行李托架系统控制方法。

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