CN114103789B - 一种半挂车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及专用半挂车领域，尤其涉及一种用于运载箱体的半挂车，各锁具的驱动柄之间设置有集中驱动装置，集中驱动装置包括锁止驱动装置和复位驱动装置，锁止驱动装置包括锁止驱动部件，锁止驱动部件连接有锁止驱动拉索，所述锁止驱动拉索与驱动柄连接通过锁止驱动拉索将各锁具连接，进而通过一个动力源就能够控制多个锁具同时动作，实现同时锁紧，快速对箱体进行锁紧，复位驱动装置包括复位驱动部件，复位驱动部件连接有复位驱动拉索，复位驱动拉索与驱动柄连接，当需要卸除箱体时，通过动力源驱动复位驱动拉索，即可驱动锁具复位，箱体即可被吊装移出，减少人员干预，为实现自动化装卸提供基础。

Description

一种半挂车

技术领域

本发明涉及专用半挂车领域，尤其涉及一种用于运载箱体的半挂车。

背景技术

半挂车是目前公路货运的主要方式，根据分类，半挂车主要包括折叠自卸式半挂车、仓栅式半挂车、厢式半挂车、罐式半挂车，其中厢式半挂车主要包括半挂车架，在半挂车架上安装箱体，进而形成移动的箱体空间，运载货物，或者形成功能箱体。

为保证箱体与半挂车架之间的连接稳定性，普遍通过锁具将箱体与半挂车锁止固定，锁具通常为集装箱锁，现有的集装箱锁主要包括轴套，所述轴套内穿装有转轴，所述转轴上端延伸至轴套外设置有锁头，所述转轴下端延伸至轴套外设置有驱动柄，通过驱动驱动柄转动，带动锁头转动，进而实现锁止，该锁具通过手工操作，不能适应现阶段无人港口。

为实现自动拆锁，人们研究出自动拆锁系统，如申请号为201610139548.3的中国发明专利申请，公开一种集装箱锁销自动拆装系统，其包括：中转平台，所述中转平台上设置有集装箱搁架；起重装置，所述起重装置用于将集装箱从船舱吊至所述中转平台上的集装箱搁架上；至少一个自动拆装装置，所述自动拆装装置设置在所述中转平台的集装箱搁架的下方，用于定位和跟踪集装箱锁销，并实现集装箱锁销的自动拆卸和安装。该发明集装箱锁销自动拆装系统可以有效提高集装箱的装卸船效率，实现完全自动化的操作，打破了集装箱装卸的自动化瓶颈，保护了工人的人身安全，然而该自动拆装系统需要较大的操作空间，且整体系统占地面积及投资均较大，对于大型港口适用，适应性差。

申请号为201911134577.0的中国发明专利申请，公开一种集装箱运输车及其转锁机构，转锁机构包括锁头机构及锁头控制机构，锁头机构包括锁头座、接座、锁头及驱动件；锁头座固定于集装箱运输车的车架上，且锁头座套设于锁头的外周的上部；连接座套设于锁头外周的下部，且连接座能够相对于锁头座转动；锁头与连接座连接固定，与锁头座可转动连接，且锁头向上超出锁头座；驱动件与连接座连接并驱动连接座转动，而带动锁头相对于锁头座转动实现锁头开启和关闭；锁头控制机构固定于集装箱运输车的车架上，通过自动检测车架上是否承载有集装箱而自动控制驱动件带动锁头转动以切换锁头开启和关闭，半挂车架通常用于长途运输，长期受到震动影响，自动控制驱动件极易损坏。

尤其重要的是，现阶段人们研究的各种方式中，均是对锁具进行单独操作，时间长，不能实现统一的操作，而一旦实现统一操作，能够极大的减少动力源的使用量，对自动化操作提供基础。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种能够同时操作多个锁具同时动作的半挂车。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种半挂车，包括半挂车架，所述半挂车架上设置有箱体，所述半挂车架上设置有多个用于锁止箱体的锁具，所述锁具包括轴套，所述轴套内穿装有转轴，所述转轴上端延伸至轴套外设置有锁头，所述转轴下端延伸至轴套外设置有驱动柄，各锁具的驱动柄之间设置有集中驱动装置，所述集中驱动装置包括锁止驱动装置和复位驱动装置，所述锁止驱动装置包括锁止驱动部件，所述锁止驱动部件连接有锁止驱动拉索，所述锁止驱动拉索与驱动柄连接，所述锁止驱动部件包括锁止驱动拉杆，所述锁止驱动拉杆连接至锁止动力源，所述锁止驱动拉索能够带动各驱动柄同步转动，所述锁止驱动拉杆与半挂车架之间设置有锁止止退装置；

所述复位驱动装置包括复位驱动部件，所述复位驱动部件连接有复位驱动拉索，所述复位驱动拉索与驱动柄连接，所述复位驱动部件包括复位驱动拉杆，所述复位驱动拉杆连接至复位动力源，所述复位驱动拉索能够带动各驱动柄同步转动，所述复位驱动拉杆与半挂车架之间设置有复位止退装置，

所述驱动柄与轴套之间设置有锁止定位装置和复位定位装置；

所述锁止驱动拉索和复位驱动拉索上均设置有拉断保护接头。

进一步地，所述半挂车架上设置有滑动架，所述滑动架包括悬挂板和导向板，所述悬挂板位于半挂车架上方，所述导向板位于半挂车架下方，所述悬挂板与导向板之间设置有连接柱，所述导向板上设置有向下的牵引销，所述滑动架能够沿半挂车架在水平方向上移动，所述锁止驱动拉杆与滑动架连接，所述半挂车架上还设置有用于对滑动架进行定位的定位装置。

进一步地，所述滑动架能够沿半挂车架长度方向移动，所述定位装置包括设置在半挂车架上的定位孔，所述定位孔处设置有用于阻挡滑动架的阻挡件。

进一步地，所述定位装置包括设置在半挂车架上的支撑架，所述支撑架上设置有用于阻挡滑动架的摆动块，所述摆动块与支撑架铰接，所述摆动块连接有摆动复位装置。

进一步地，所述复位驱动拉杆连接有复位滑动架，所述半挂车架上设置有用于对复位滑动架进行限位的复位滑动架限位装置。

进一步地，所述复位滑动架通过防断保护装置与复位动力源连接，所述防断保护装置包括刚性索，所述刚性索上设置有平衡器。

本发明的有益效果在于：半挂车，各锁具的驱动柄之间设置有集中驱动装置，集中驱动装置包括锁止驱动装置和复位驱动装置，锁止驱动装置包括锁止驱动部件，锁止驱动部件连接有锁止驱动拉索，所述锁止驱动拉索与驱动柄连接通过锁止驱动拉索将各锁具连接，进而通过一个动力源就能够控制多个锁具同时动作，实现同时锁紧，快速对箱体进行锁紧，复位驱动装置包括复位驱动部件，复位驱动部件连接有复位驱动拉索，复位驱动拉索与驱动柄连接，当需要卸除箱体时，通过动力源驱动复位驱动拉索，即可驱动锁具复位，箱体即可被吊装移出，减少人员干预，为实现自动化装卸提供基础。

附图说明

图1为半挂车结构示意图；

图2为实施例1锁具与锁止驱动装置、复位驱动装置连接关系示意图；

图3为实施例1驱动柄仰视示意图；

图4为实施例2的驱动柄仰视示意图；

图5为实施例3的驱动柄仰视示意图；

图6为实施例4移动架与半挂车架连接关系主视示意图；

图7为实施例4移动架主视示意图；

图8为实施例4定位板与辅助梁连接处剖面示意图；

图9为实施例5移动架主视示意图；

图10为实施例5悬挂板俯视示意图；

图11为实施例6锁具与锁止驱动装置、复位驱动装置连接关系示意图；

图12为实施例6锁止驱动装置俯视示意图；

图13为实施例6复位驱动装置俯视示意图；

图14为拉断保护接头结构示意图；

其中：

1、半挂车架；2、牵引架；3、箱体；4、锁具；401、安装板；402、轴套；403、驱动柄；404、锁头；5、锁止驱动拉索；6、锁止驱动拉杆；7、拉断保护接头；8、复位驱动拉索；9、复位驱动拉杆；10、锁止驱动拨杆；11、锁止定位挡块；12、复位驱动拨杆；13、复位定位挡块；14、复位限位杆；15、齿条；16、锁止限位杆；17、滑槽；18、悬挂板；19、连接柱；20、导向板；21、牵引销；22、定位板；23、驱动防退定位板；24、驱动防退阻挡块；25、连接板；26、定位销；27、把手；28、加强板；29、定位孔；30、复位弹簧套；31、复位弹簧；32、调整堵头；33、支撑架；34、安装架；35、平衡器；36、拉销；37、摆动块；38、摆杆；39、驱动索；40、摆动复位弹簧；41、缓冲套；42、支撑柱；43、缓冲轴；44、复位滑动架；45、缓冲垫；46、板簧；47、安装座；48、导向套；49、导向杆；50、刚性索；51、卡瓣；52、齿；53、辅助梁。

具体实施方式

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-3所示，一种半挂车，包括半挂车架1，半挂车架1上安装有箱体3，半挂车架前端有牵引架2，牵引架上安装牵引销21，半挂车架1上安装有多个用于锁止箱体3的锁具4，锁具4包括轴套402，轴套402内穿装有转轴，转轴上端延伸至轴套402外焊接固定有锁头404，转轴下端延伸至轴套402外固定有驱动柄403，进而形成了集装箱锁的基本结构，进而与箱体3下端的锁紧孔配合进行锁紧，本实施例中，在轴套402外焊接固定有安装板401，进而与半挂车架1之间螺栓或者焊接固定连接。

各锁具4的驱动柄403之间安装有集中驱动装置，集中驱动装置包括锁止驱动装置和复位驱动装置，其中，锁止驱动装置包括锁止驱动部件，锁止驱动部件连接有锁止驱动拉索5，锁止驱动拉索5与驱动柄403连接，锁止驱动部件包括锁止驱动拉杆6，锁止驱动拉杆6连接至锁止动力源，具体的，锁止拉杆选用螺纹杆，在半挂车架1上安装一个与螺纹杆配合的承力板，螺纹杆穿过承力板并套装有螺母，动力源可以是电动扳手，通过的电动扳手拧动螺母，即可实现螺纹杆的轴向移动，进而拉动锁止驱动拉索5动作，带动驱动柄403转动实现锁止，不需要在半挂车架1上安装有源动力装置，且操作方便，使用机器人进行操作时仅需在一点进行操作，占用空间小，缺点在于人工操作时且需要特殊工具辅助，动力源还可以是安装在半挂车架1上的液压缸、电推杆等直线驱动工具，优点是能够通过控制器进行直接操作，且动力源少，缺点在于，在半挂车架1上安装有源驱动装置，受震动影响较大，且需要高频次的维护，不利于长期使用，相应的锁止驱动拉杆6、承力板、螺母形成锁止止退装置，能够防止锁止驱动拉杆6后退，进而保证锁头404保持锁止位置，进而保证半挂车移动中箱体3与半挂车架之间的连接稳定性。

复位驱动装置包括复位驱动部件，复位驱动部件连接有复位驱动拉索8，复位驱动拉索8与驱动柄403连接，复位驱动部件包括复位驱动拉杆9，复位驱动拉杆9连接至复位动力源，具体的，复位驱动拉杆9选用螺纹杆，在半挂车架1上安装一个与螺纹杆配合的承力板，螺纹杆穿过承力板并套装有螺母，动力源可以是电动扳手，通过的电动扳手拧动螺母，即可实现螺纹杆的轴向移动，进而拉动复位驱动拉索8动作，带动驱动柄403转动实现复位，不需要在半挂车架1上安装有源动力装置，且操作方便，使用机器人进行操作时仅需在一点进行操作，占用空间小，缺点在于人工操作时且需要特殊工具辅助，动力源还可以是安装在半挂车架1上的液压缸、电推杆等直线驱动工具，优点是能够通过控制器进行直接操作，且动力源少，缺点在于，在半挂车架1上安装有源驱动装置，受震动影响较大，且需要高频次的维护，不利于长期使用，相应的复位驱动拉杆9、承力板、螺母形成锁止止退装置，能够防止复位驱动拉杆9后退，进而保证锁头404保持松开位置，进而保证箱体3能够稳定的装卸。

本实施例中，锁止驱动拉索5和复位驱动拉索8相互平行，驱动柄403位于锁止驱动拉索5和复位驱动拉索8之间，具体的，在驱动柄403上固定有拨杆，拨杆有两根，具体为与锁止驱动拉索5配合的锁止驱动拨杆10，与复位驱动拉索8相配合的复位驱动拨杆12，在锁止驱动拉索5和复位驱动拉索8上安装有与拨杆相配合的圆环，拨杆穿过圆环，进而锁止驱动拉索5和复位驱动拉索8在动作的过程中，能够带动拨杆转动，进而带动驱动柄403转动，实现锁止与复位，在使用的过程中，锁止驱动拉杆6放松，驱动复位驱动拉杆9动作，实现复位，复位驱动拉杆9放松，驱动锁止驱动拉杆6动作，实现锁止，为保证控制稳定性，在复位驱动拉杆9和锁止驱动拉杆6上均加工有标尺，进而帮助判断驱动行程，保证锁头404位置准确，在轴套402上还安装有与锁止驱动拨杆10相配合的锁止定位挡块11、与复位驱动拨杆12相配合的复位定位挡块13，进而对驱动柄403的转角进行控制，锁止驱动拨杆10与锁止定位挡块11组合形成锁止定位装置、复位驱动拨杆12与复位定位挡块13组合形成复位定位装置，保证锁头404位置准确。

在锁止驱动拉索5和复位驱动拉索8上安装有拉断保护接头7，如图14所示，包括两个卡瓣51，卡瓣51内加工有齿52，锁止驱动拉索5/复位驱动拉索8在拉断保护接头7处拼接，将两个卡瓣51扣合后用抱箍固定，即实现连接，在使用的过程中，如果出现卡死，拉断保护接头7被拉断，进而能够保护拉索，提高使用寿命及使用稳定性。

实施例2

如图4所示，一种半挂车，与实施例1不同的是，锁止驱动拉索5与复位驱动拉索8合并为一根拉索，拉索的第一端连接至锁止驱动拉杆6，拉索的第二端连接至复位驱动拉杆9，相对应的，驱动柄403上固定一根拨杆即可，圆环也仅需要一个，在轴套402上安装有复位限位杆14，复位限位杆14与锁止驱动拨杆10之间的夹角为90°，仅通过锁止定位挡块11就能够实现对锁止与复位动作的限位，实现锁止定位装置和复位定位装置的双重功能，结构更为简单。

实施例3

如图5所示，一种半挂车，与实施例2不同的是，驱动柄403外加工齿环，拉索上安装有与齿环相配合的齿条15，通过齿条15驱动驱动柄403转动，传动精度高，在半挂车架1上安装有用于对齿条15进行导向的滑槽17，进而保证齿条15沿直线移动，在驱动柄403上还安装有锁止限位杆16，锁止限位杆16与复位限位杆14之间的夹角为90°，在轴套402上位于复位限位杆14和锁止限位杆16之间固定有锁止定位挡块11，实现锁止定位装置和复位定位装置的双重功能，进而能够实现对锁止的限位两个工作状态的限位。

实施例4

如图6-8所示，一种半挂车，与实施例3不同的是，半挂车架1上安装有滑动架，滑动架包括悬挂板18和导向板20，悬挂板18位于半挂车架1上方，导向板20位于半挂车架1下方，悬挂板18与导向板20之间通过连接柱19固定，连接柱19由矩管制成，连接柱19有两根，与悬挂板18、导向板20之间焊接固定，导向板20上固定有向下的牵引销21，滑动架能够沿半挂车架1在水平方向上移动，具体的，半挂车架1在滑动架位置处安装两根纵向的辅助梁53，连接柱19位于两根辅助梁53之间，辅助梁53与连接柱19之间的间距为2-3mm，悬挂板18和导向板20的宽度值均大于两根辅助梁53之间的间距，在滑动架滑动的过程中，通过悬挂板18、导向板20以及连接柱19与辅助梁53之间的配合，能够保证滑动架能够沿半挂车架1长度方向平稳滑动，滑动架向前移动后与半挂车架1的横梁相抵进而带动半挂车移动，锁止驱动拉杆6与滑动架连接，滑动架在移动的过程中，带动锁止驱动杆移动动作，进而实现锁止，不需要人工干预，且动力强，为防止车辆在减速的过程中滑动架向后移动，在半挂车架1上还安装有用于对滑动架进行定位的定位装置，定位装置包括安装在半挂车架1上的定位孔29，定位孔29处安装有用于阻挡滑动架的阻挡件，本实施例中，阻挡件为选用定位板22，定位板22背离滑动架的一侧为弧形，进而提高抗弯强度，辅助梁53由矩管制成，定位孔29在矩管上壁的长度值大于在矩管下壁的长度值，进而能够保证定位板22插入定位空中，而不脱落，在定位板22上还加工有吊装孔，方便进行吊装，为锁止驱动拉杆6回退，在半挂车架1上还安装有驱动防退定位板23，锁止驱动拉杆6穿过驱动防退定位板23，锁止驱动拉杆6上安装有驱动防退阻挡块24，在锁止动作后，调整驱动防退阻挡块24至与驱动防退定位板23压紧。

实施例5

如图9-10所示，一种半挂车，与实施例4不同的是，悬挂板18的长度值大于导向板20的长度值，在悬挂板18与导向板20之间还连接有斜撑，提高结构强度，阻挡件包括连接板25，连接板25上固定有多个向下的定位销26，在悬挂板18及辅助梁53上加工有与定位销26相配合的定位孔29，定位销26下端倒圆弧，方便插入定位孔29中，在连接板25上端安装把手27，方便吊装操作，位提高悬挂板18的结构强度，在悬挂板18上位于定位孔29处焊接固定有加强板28，车头拉动滑动架动作后，锁具4锁止，安装阻挡件，能够有效的进行定位，防止回退。

实施例6

如图11-13所示，一种半挂车，与实施例4不同的是，定位装置包括安装在半挂车架1上的支撑架33，支撑架33上安装有用于阻挡滑动架的摆动块37，摆动块37与支撑架33铰接，摆动块37连接有摆动复位装置，具体的，支撑架33上安装有两个摆动块37，两个摆动宽沿滑动架的轴线对撑安装，在支撑架33上安装有缓冲套41，缓冲套41内穿装有缓冲轴43，缓冲轴43内端与缓冲套41之间安装有缓冲弹簧，缓冲弹簧可以选用螺旋弹簧或者碟簧，缓冲轴43延伸至缓冲套41外与摆动块37铰接，在支撑架33上还安装有与摆动块37配合的支撑柱42，摆动复位装置包括连接至摆动块37外侧的摆杆38，摆杆38末端连接驱动索39，驱动索39与复位驱动拉索8连接，驱动拉索上位于摆杆38与支撑架33之间套装有摆动复位弹簧40，为提供空间，辅助梁53由工字钢或者槽钢制成，在辅助梁53侧壁开口，进而穿过摆动块37。

工作原理为，锁止动作时，车头带动滑动架移动，进而带动锁止驱动拉杆6、复位驱动拉杆9整体前移，穿过两摆动块37之间，驱动索39放松，摆动复位弹簧40动作，使两摆动块37转动，进而使两摆动块37端部间距变小，阻挡滑动架回退，摆动块37与支撑轴相抵，进而提供支撑，在减速的过程中，通过阻挡块进行阻挡，防止滑动块回退，支撑轴端部安装有硫化橡胶垫，在减速的过程中提供缓冲，进而避免刚性接触。

为减小复位阻力，在半挂车架1上还安装有滑动架复位驱动装置，包括复位弹簧套30，复位弹簧套30内穿装有与连接柱19相配合的复位弹簧31，在复位弹簧套30末端安装有调整堵头32，调整堵头32与复位弹簧套30螺纹连接，进而调整复位弹簧31行程。

本实施例中，复位驱动拉杆9连接有复位滑动架44，半挂车架1上安装有用于对复位滑动架44进行限位的复位滑动架44限位装置，具体的，复位滑动架44限位装置包括用于安装至半挂车架1的安装架34，安装架34为矩形框架，复位滑动架44为工字形架，与安装架34垂直，复位滑动架44沿安装架34内腔移动，在安装架34内安装有用于与复位滑动架44相配合的板簧46，复位滑动架44向向外移动的过程中经过板簧46，进而通过板簧46提供回退阻力，在安装架34的端部安装有与复位滑动架44相配合的缓冲垫45，避免刚性碰撞，复位滑动架44通过防断保护装置与复位动力源连接，防断保护装置包括刚性索50，刚性索50上安装有平衡器35，通过平衡器35能够调整复位拉力，动力源的拉力大于平衡器35预设值后，平衡器35的线缆被拉出，能够保证在复位操作的过程中，半挂车架1不动，为复位操作的安全性能提供保证，在半挂车架1上还安装有安装座47，安装座47上安装有导向套48，导向套48内穿装有导向杆49，导向杆49与平衡器35连接，导向杆49末端连接拉销36，进而连接动力源，为操作方便，本实施例中，拉销36与牵引销21结构相同，拉销36安装在牵引销21侧面，以不相互干涉为准，复位驱动拉索8延通过滑轮延伸至半挂车架1后侧进而从后侧牵拉，在使用时，车头与牵引销21连接，牵引移动，同时实现锁止，进行运输，运输至仓位后，车头与拉销36连接，牵引实现复位，锁具4松开，不需要人工参与。

值得注意的是，本发明提供的半挂车，箱体适合用功能箱体，例如住宅、医疗等，总重量不宜过重。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种半挂车，包括半挂车架，所述半挂车架上设置有箱体，所述半挂车架上设置有多个用于锁止箱体的锁具，所述锁具包括轴套，所述轴套内穿装有转轴，所述转轴上端延伸至轴套外设置有锁头，所述转轴下端延伸至轴套外设置有驱动柄，其特征在于，各锁具的驱动柄之间设置有集中驱动装置，所述集中驱动装置包括锁止驱动装置和复位驱动装置，所述锁止驱动装置包括锁止驱动部件，所述锁止驱动部件连接有锁止驱动拉索，所述锁止驱动拉索与驱动柄连接，所述锁止驱动部件包括锁止驱动拉杆，所述锁止驱动拉杆连接至锁止动力源，所述锁止驱动拉索能够带动各驱动柄同步转动，所述锁止驱动拉杆与半挂车架之间设置有锁止止退装置；

所述复位驱动装置包括复位驱动部件，所述复位驱动部件连接有复位驱动拉索，所述复位驱动拉索与驱动柄连接，所述复位驱动部件包括复位驱动拉杆，所述复位驱动拉杆连接至复位动力源，所述复位驱动拉索能够带动各驱动柄同步转动，所述复位驱动拉杆与半挂车架之间设置有复位止退装置，

所述驱动柄与轴套之间设置有锁止定位装置和复位定位装置；

所述锁止驱动拉索和复位驱动拉索上均设置有拉断保护接头，

所述半挂车架上设置有滑动架，所述滑动架包括悬挂板和导向板，所述悬挂板位于半挂车架上方，所述导向板位于半挂车架下方，所述悬挂板与导向板之间设置有连接柱，所述导向板上设置有向下的牵引销，所述滑动架能够沿半挂车架在水平方向上移动，所述锁止驱动拉杆与滑动架连接，所述半挂车架上还设置有用于对滑动架进行定位的定位装置。

2.根据权利要求1所述的一种半挂车，其特征在于，所述滑动架能够沿半挂车架长度方向移动，所述定位装置包括设置在半挂车架上的定位孔，所述定位孔处设置有用于阻挡滑动架的阻挡件。

3.根据权利要求1所述的一种半挂车，其特征在于，所述定位装置包括设置在半挂车架上的支撑架，所述支撑架上设置有用于阻挡滑动架的摆动块，所述摆动块与支撑架铰接，所述摆动块连接有摆动复位装置。

4.根据权利要求1所述的一种半挂车，其特征在于，所述复位驱动拉杆连接有复位滑动架，所述半挂车架上设置有用于对复位滑动架进行限位的复位滑动架限位装置。

5.根据权利要求4所述的一种半挂车，其特征在于，所述复位滑动架通过防断保护装置与复位动力源连接，所述防断保护装置包括刚性索，所述刚性索上设置有平衡器。

Images