CN114103741A - 车辆座椅、车辆和车辆座椅的控制方法 - Google Patents

车辆座椅、车辆和车辆座椅的控制方法 Download PDF

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CN114103741A CN202110933935.5A CN202110933935A CN114103741A CN 114103741 A CN114103741 A CN 114103741A CN 202110933935 A CN202110933935 A CN 202110933935A CN 114103741 A CN114103741 A CN 114103741A
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Abstract

本申请实施例公开了一种车辆座椅、车辆和车辆座椅的控制方法，车辆座椅包括：靠背骨架；侧骨架，设置在靠背骨架的两侧；传动轴，传动轴的两端连接于侧骨架；驱动件，连接于传动轴，用于驱动传动轴转动；调节组件，连接于传动轴和侧骨架。该车辆座椅在使用过程中，如若使用者的背部较宽，可以通过开启驱动件带动转动轴转动，转动轴再通过调节组件带动侧骨架向远离于靠背骨架的方向移动，即可增加两个侧骨架之间的距离；如若使用者的背部较窄，且需要车辆座椅提供更好的包裹感，可以开启驱动件带动转动轴转动，转动轴再通过调节组件带动侧骨架向靠近于靠背骨架的方向移动，即可缩短两个侧骨架之间的距离，使得车辆座椅可以更好地包裹使用者。

Description

车辆座椅、车辆和车辆座椅的控制方法
技术领域
本申请实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆座椅、一种车辆和一 种车辆座椅的控制方法。
背景技术
汽车的座椅是影响乘坐舒适性的重要部件，现有的汽车前排座椅的位置能 上下前后调节，但是汽车座椅宽度，即靠背的宽度一般是固定，造成不同体型 的人乘坐时，体型较胖较宽人会感觉座椅宽度不够，产生压抑感，体型较瘦小 的人会觉得座椅的宽度很宽，包裹性不好。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的第一方面提供了一种车辆座椅。
本发明的第二方面提供了一种车辆。
本发明的第三方面提供了一种车辆座椅的控制方法。
有鉴于此，根据本申请实施例的第一方面提出了一种车辆座椅，包括：
靠背骨架；
侧骨架，设置在所述靠背骨架的两侧；
传动轴，所述传动轴的两端连接于所述侧骨架；
驱动件，连接于所述传动轴，用于驱动所述传动轴转动；
调节组件，连接于所述传动轴和所述侧骨架，在所述传动轴转动的情 况下，所述调节组件驱动所述侧骨架靠近或远离于所述靠背骨架。
在一种可行的实施方式中，所述调节组件包括：
齿轮套，设置在所述侧骨架内；
斜齿轮，设置在所述传动轴的端部，所述斜齿轮啮合于所述齿轮套。
在一种可行的实施方式中，所述调节组件包括：
螺孔，开设在所述侧骨架内；
丝杠，设置在所述传动轴的端部，所述丝杠螺纹连接于所述螺孔。
在一种可行的实施方式中，车辆座椅还包括：
第一支架，所述第一支架的两端分别铰接于两个所述侧骨架；
第二支架，与所述第一支架交叉设置，所述第二支架的两端分别铰接 于两个所述侧骨架，所述第二支架的中部铰接于所述第一支架的中部。
在一种可行的实施方式中，所述驱动件为电机，所述电机包括两个电 机轴，所述电机的长度方向平行于所述传动轴的长度方向；
驱动齿轮，设置在所述电机轴上；
两个从动齿轮，两个所述从动齿轮间隔设置在所述传动轴上，所述驱 动齿轮啮合于所述从动齿轮。
在一种可行的实施方式中，车辆座椅还包括：
限位孔，开设在所述靠背骨架和所述侧骨架中的一者上；
限位销，设置在所述靠背骨架和所述侧骨架中的另一者上，所述限位 销插接在所述限位孔内。
在一种可行的实施方式中，车辆座椅还包括：
座垫骨架，铰接于所述靠背骨架；
第一蒙皮层，套设在所述靠背骨架上；
第二蒙皮层，套设在所述侧骨架；
第三蒙皮层，套设在所述座垫骨架上；
压力传感器，设置在所述座垫骨架和/或所述靠背骨架上。
根据本申请实施例的第二方面提出了一种车辆，包括：
车辆本体；
如上述任一技术方案所述的车辆座椅，所述车辆座椅设置在所述车辆 本体内；
图像采集装置，设置在所述车辆本体上，所述图像采集装置的采集方 向朝向于所述车辆座椅。
根据本申请实施例的第三方面提出了一种车辆座椅的控制方法，用于上 述任一技术方案所述的车辆座椅，所述控制方法包括：
获取所述车辆座椅的压力信息；
基于所述压力信息与预设压力值的差值，确定所述车辆座椅的调节参 数。
在一种可行的实施方式中，
所述压力信息为施加在所述车辆座椅的座垫骨架上的压力值，所述基 于所述压力信息与预设压力值的差值，确定所述车辆座椅的调节参数的步 骤包括：
设定多个调节挡位，每个所述调节挡位对应有一个座椅宽度调节量；
在所述压力信息与预设压力值的差值大于第一阈值的情况下，采集用 户的肩宽信息；
基于所述肩宽信息，在多个所述调节挡位中确定目标调节挡位；
基于所述目标调节挡位的宽度调节量，确定所述驱动件的开启方向和 驱动时长；
在所述压力信息与预设压力值的差值小于或等于所述第一阈值的情况 下，控制所述车辆座椅维持在当前状态；或
所述压力信息为施加在所述车辆座椅的靠背骨架上的压力值，所述基 于所述压力信息与预设压力值的差值，确定所述车辆座椅的调节参数的步 骤包括：
在所述压力信息与预设压力值的差值大于第二阈值的情况下，调节所 述车辆座椅的宽度，直到所述压力信息于所述预设压力值相差小于所述第 二阈值；
在所述压力信息与预设压力值的差值小于或等于第二阈值的情况下， 控制所述车辆座椅维持在当前状态。
相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：本申请实施例提供的 车辆座椅包括了靠背骨架、侧骨架、传动轴、驱动件和调节组件，在使用 过程中，靠背骨架用于支撑使用者的背部，如若使用者的背部较宽，可以 通过开启驱动件带动转动轴转动，转动轴再通过调节组件带动侧骨架向远 离于靠背骨架的方向移动，即可增加两个侧骨架之间的距离，可以使车辆 座椅更好地容纳使用者；如若使用者的背部较窄，且需要车辆座椅提供更 好的包裹感，可以开启驱动件带动转动轴转动，转动轴再通过调节组件带 动侧骨架向靠近于靠背骨架的方向移动，即可缩短两个侧骨架之间的距离， 使得车辆座椅可以更好地包裹使用者。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于 本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目 的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符 号表示相同的部件。在附图中：
图1为本申请提供的一种实施例的车辆座椅的示意性结构图；
图2为本申请提供的一种实施例的车辆座椅的另一个角度的示意性结 构图；
图3为本申请提供的又一种实施例的车辆座椅的示意性结构图；
图4为本申请提供的一种实施例的车辆座椅的驱动件安装示意性结构 图；
图5为本申请提供的一种实施例的车辆座椅的侧骨架的示意性结构 图；
图6为本发明一种实施例的车辆座椅的控制方法的示意性步骤流程 图；
图7为本发明另一种实施例的车辆座椅的控制方法的示意性步骤流程 图；
图8为本发明又一种实施例的车辆座椅的控制方法的示意性步骤流程 图。
其中，图1至图5中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
1靠背骨架、2侧骨架、3传动轴、4驱动件、5调节组件、6第一支架、 7第二支架、8驱动齿轮、9从动齿轮、10限位孔、11限位销、12第一蒙 皮层、13第二蒙皮层、14第三蒙皮层、15控制器、16压力传感器；
401电机、402电机轴、501齿轮套、502斜齿轮。
具体实施方式
为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本申请实 施例的技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特 征是对本申请实施例技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限 定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
如图1至图5所示，根据本申请实施例的第一方面提出了一种车辆座 椅，包括：靠背骨架1；侧骨架2，设置在靠背骨架1的两侧；传动轴3， 传动轴3的两端连接于侧骨架2；驱动件4，连接于传动轴3，用于驱动传 动轴3转动；调节组件5，连接于传动轴3和侧骨架2，在传动轴3转动的 情况下，调节组件5驱动侧骨架2靠近或远离于靠背骨架1。
如图1所示，本申请实施例提供的车辆座椅包括了靠背骨架1、侧骨 架2、传动轴3、驱动件4和调节组件5，在使用过程中，靠背骨架1用于 支撑使用者的背部，如若使用者的背部较宽，可以通过开启驱动件4带动 转动轴转动，转动轴再通过调节组件5带动侧骨架2向远离于靠背骨架1 的方向移动，即可增加两个侧骨架2之间的距离，可以使车辆座椅更好地容纳使用者；如若使用者的背部较窄，且需要车辆座椅提供更好的包裹感， 可以开启驱动件4带动转动轴转动，转动轴再通过调节组件5带动侧骨架 2向靠近于靠背骨架1的方向移动，即可缩短两个侧骨架2之间的距离， 使得车辆座椅可以更好地包裹使用者。
如图1所示，可以理解的是，侧骨架2为两个，分别设置在靠背骨架 1的两侧，而调节组件5可以为一个或两个，在只设置一个调节组件5的 情况下，传动轴3可以调节一个侧骨架2的位置，在同时设置两个调节组 件5的情况下，每个调节组件5连接有一个侧骨架2，可以通过驱动转动 轴调节两个侧骨架2的位置。
如图4所示，在一些示例中，调节组件5包括：齿轮套501，设置在 侧骨架2内；斜齿轮502，设置在传动轴3的端部，斜齿轮502啮合于齿 轮套501。
调节组件5包括：齿轮套501和斜齿轮502，通过传动轴3带动斜齿 轮502转动即可驱动侧骨架2相对于靠背组件做平行移动，通过控制电机 401的转动方向即可控制侧骨架2靠近或远离于靠背骨架1，通过斜齿轮 502与齿轮套501啮合的方式使得调节组件5传动稳固可靠，便于调节车 辆座椅的宽度。
可以理解的是，在调节组件5为两个时，每个调节组件5均包括齿轮 套501和斜齿轮502，且两个调节组件5的斜齿轮502的倾斜方向相反。
在一些示例中，调节组件5包括：螺孔，开设在侧骨架2内；丝杠， 设置在传动轴3的端部，丝杠螺纹连接于螺孔。
调节组件5包括：螺孔和丝杠，通过传动轴3带动丝杠转动即可驱动 侧骨架2相对于靠背组件做平行移动，通过控制电机401的转动方向即可 控制侧骨架2靠近或远离于靠背骨架1，通过丝杠与螺孔螺纹配合的方式 使得调节组件5传动稳固可靠，便于调节车辆座椅的宽度。
可以理解的是，在调节组件5为两个时，每个调节组件5均包括螺孔 和丝杠，且两个调节组件5的丝杠的螺纹方向相反。
如图2所示，在一些示例中，车辆座椅还包括：第一支架6，第一支 架6的两端分别铰接于两个侧骨架2；第二支架7，与第一支架6交叉设置， 第二支架7的两端分别铰接于两个侧骨架2，第二支架7的中部铰接于第 一支架6的中部。
车辆座椅还包括了第一支架6和第二支架7，第一支架6和第二支架7 交叉设置，每个支架的两端分别连接于两个侧骨架2，且第一支架6和第 二支架7的中部铰接设置，使得两个侧骨架2之间能够通过第一支架6和 第二支架7进行连接，使得车辆座椅的整体结构更为稳固，且第一支架6 和第二支架7能够随着两个侧骨架2的移动而改变形状，保障了车辆座椅 宽度调节的可靠性。
如图4所示，在一些示例中，驱动件4为电机401，电机401包括两 个电机轴402，电机401的长度方向平行于传动轴3的长度方向；驱动齿 轮8，设置在电机轴402上；两个从动齿轮9，两个从动齿轮9间隔设置在 传动轴3上，驱动齿轮8啮合于从动齿轮9。
驱动件4为电机401，电机401通过两个驱动齿轮8啮合于两个从动 齿轮9，在电机401驱动电机轴402转动时，电机轴402即可带动传动轴3 转动，通过两个电机轴402和两个从动齿轮9的设置，能够使得电机401 与传动轴3的连接更加可靠，保障了电机401驱动传动轴3转动的可靠性。
如图4和图5所示，在一些示例中，车辆座椅还包括：限位孔10，开 设在靠背骨架1和侧骨架2中的一者上；限位销11，设置在靠背骨架1和 侧骨架2中的另一者上，限位销11插接在限位孔10内。
车辆座椅还包括：限位孔10和限位销11，限位销11插接在限位孔10 内，通过限位销11和限位孔10的设置限定了靠背骨架1和侧骨架2的自 由端，使得侧骨架2仅能够相对于靠背骨架1进行平移，使得侧骨架2相 对于靠背骨架1的设置角度相对恒定，能够提高使用者的舒适度。
如图3所示，在一些示例中，车辆座椅还包括：座垫骨架，铰接于靠 背骨架1；第一蒙皮层12，套设在靠背骨架1上；第二蒙皮层13，套设在 侧骨架2；第三蒙皮层14，套设在座垫骨架上；压力传感器16，设置在座 垫骨架和/或靠背骨架1上
车辆座椅还包括：座垫骨架、第一蒙皮层12、第二蒙皮层13和第三 蒙皮层14，通过座垫骨架的设置可以用于承受使用者的重力，通过第一蒙 皮层12、第二蒙皮层13和第三蒙皮层14使得使用者在使用车辆座椅时更 加舒适，通过第一蒙皮层12和第二蒙皮层13的设置，在侧骨架2远离于 靠背骨架1的情况下，第一蒙皮层12可以与第二蒙皮层13脱离，第二蒙 皮层13会随着侧骨架2的移动而移动，使得车辆座椅的宽度调节更加可靠。
车辆座椅还包括：压力传感器16，通过压力传感器16的设置可以检 测使用者的体重或用户施加在靠背骨架1上的压力值，基于该体重值和/或 压力值即可预估使用者的背部宽度，基于此即可确定是否需要调节车辆座 椅的宽度，压力传感器16连接于车辆的控制器15，车辆控制器15即可确 定是否需要开启驱动件4，同时还能够确定开启驱动件4的方向，能够使 车辆作业的控制更加智能化。
可以理解的是，使用者之间背部的宽度差距是有限的，也就是说侧骨 架2的调节区间是有限的，当侧骨架2向远离于靠背骨架1的方向移动时， 使用者挤压第一蒙皮层12，第一蒙皮层12即可跳槽侧骨架2和靠背骨架1 之间的缝隙。而当侧骨架2向靠近于靠背骨架1的方向移动时，第一蒙皮 层12可以与第二蒙皮层13相互挤压收缩。
如图1至图5所示，根据本申请实施例的第二方面提出了一种车辆，包 括：车辆本体；如上述任一技术方案的车辆座椅，车辆座椅设置在车辆本 体内；图像采集装置，设置在车辆本体上，图像采集装置的采集方向朝向 于车辆座椅。
本申请实施例提供的车辆包括了上述任一技术方案的车辆座椅，车辆 座椅包括了靠背骨架1、侧骨架2、传动轴3、驱动件4和调节组件5，在 使用过程中，靠背骨架1用于支撑使用者的背部，如若使用者的背部较宽， 可以通过开启驱动件4带动转动轴转动，转动轴再通过调节组件5带动侧 骨架2向远离于靠背骨架1的方向移动，即可增加两个侧骨架2之间的距 离，可以使车辆座椅更好地容纳使用者；如若使用者的背部较窄，且需要 车辆座椅提供更好的包裹感，可以开启驱动件4带动转动轴转动，转动轴 再通过调节组件5带动侧骨架2向靠近于靠背骨架1的方向移动，即可缩 短两个侧骨架2之间的距离，使得车辆座椅可以更好地包裹使用者。
可以理解的是，侧骨架2为两个，分别设置在靠背骨架1的两侧，而 调节组件5可以为一个或两个，在只设置一个调节组件5的情况下，传动 轴3可以调节一个侧骨架2的位置，在同时设置两个调节组件5的情况下， 每个调节组件5连接有一个侧骨架2，可以通过驱动转动轴调节两个侧骨 架2的位置。
车辆还包括了图像采集装置，而且图像采集装置的采集方向朝向于车 辆座椅，如此设置当使用者使用车辆作业时，图像采集装置可以采集使用 者的图像信息，图像采集装置连接于车辆的控制器15，车辆的控制器15 即可基于图像信息获知到使用者的背部宽度，进而即可获知是否基于使用 者的背宽调整车辆座椅的宽度，以及在需要调节车辆作业的宽度的情况下， 确定车辆座椅宽度的调节量。
如图6所示，根据本申请实施例的第三方面提出了一种车辆座椅的控制 方法，用于上述任一技术方案的车辆座椅，控制方法包括：
步骤101：获取车辆座椅的压力信息。可以在车辆座椅的座垫骨架上 设置压力传感器，当使用者坐在车辆座椅上时，压力传感器即可检测到基 于使用者重量的压力信息，也可以在车辆座椅的靠背骨架上设置压力传感 器，当使用者坐在车辆座椅上时，压力传感器即可检查到使用者对靠背骨 架施加的压力信息。
步骤102：基于压力信息与预设压力值的差值，确定车辆座椅的调节 参数。基于压力信息缺东车辆座椅调节的参数，使得车辆座椅的调节能够 适配于使用者的体重，使得车辆座椅的调节更加贴合于使用者，能够提高 使用者的舒适度。
在一些示例中，压力信息为施加在车辆座椅的座垫骨架上的压力值， 基于压力信息与预设压力值的差值，确定车辆座椅的调节参数的步骤包括：
设定多个调节挡位，每个调节挡位对应有一个座椅宽度调节量；
在压力信息与预设压力值的差值大于第一阈值的情况下，采集用户的 肩宽信息；
基于肩宽信息，在多个调节挡位中确定目标调节挡位；
基于目标调节挡位的宽度调节量，确定驱动件的开启方向和驱动时长；
在压力信息与预设压力值的差值小于或等于第一阈值的情况下，控制 车辆座椅维持在当前状态。
当压力信息为使用者施加在座垫骨架上的压力值的情况下，将压力信 息与预设压力值进行比较，如若压力信息与预设压力值相差大于第一阈值， 则说明车辆座椅的当前宽度可能无法适用于使用者，这种情况下，可以通 过图形采集设备采集使用者的图形，进一步解析图形以获取用户的肩宽信 息，再给予肩宽信息确定目标调节档位，最后基于目标调节档位确定驱动 件的开启方向和驱动时长即可对车辆座椅进行调节，使得车辆座椅的宽度 适配于用户，能够提高用户舒适度。
可以理解的是，当用户离开车辆座椅时，可以开启驱动件以驱动侧骨 架恢复至初始位置，便于其他用户使用车辆座椅时确定车辆座椅宽度的调 节量。
如若压力信息与预设压力值相差小于第一阈值，则说明车辆座椅的当 前宽度能够适于用户的使用。
可以理解的是，每个调节档位的调理量，是基于车辆调节作业的最大 极限宽度、最小极限宽度和档位数量确定的。其中用于确定目标调节档位 的调节量的公式如下：
Q＝(Wmax-Wmin)*(Sn-Smin)/(Smax-Smin)
其中，Q为目标调节档位的调节量，Wmax为最大极限宽度，Wmin为最 小极限宽度，Smin为最小档位对应的调节幅度，Smax为最大档位对应的调节 幅度，Sn为目标调节档位对应的调节幅度，其中调节幅度的单位可以为％。
在一些示例中，压力信息为施加在车辆座椅的靠背骨架上的压力值， 基于压力信息与预设压力值的差值，确定车辆座椅的调节参数的步骤包括：
在压力信息与预设压力值的差值大于第二阈值的情况下，调节车辆座 椅的宽度，直到压力信息于预设压力值相差小于第二阈值；
在压力信息与预设压力值的差值小于或等于第二阈值的情况下，控制 车辆座椅维持在当前状态。
在压力信息为用户施加在车辆座椅的靠背骨架上的压力值时，将压力 信息与预设压力值进行比较，如若压力信息与预设压力值的相差大于第二 阈值的情况下，则说明车辆座椅的当前宽度可能无法适用于使用者，这种 情况下需要调节车辆座椅的宽度，直到压力信息与预设压力值的相差小于 或等于第二阈值。
如若压力信息与预设压力值的相差小于或等于第二阈值，则说明车辆 座椅的当前宽度能够适于用户的使用。
在一些示例中，如图7所示车辆座椅的控制方法包括：
步骤201：获取车辆座椅的压力信息；
步骤202：判断压力信息与预设压力值相差是否大于第一阈值，若是 执行步骤203，若否则结束；
步骤203：采集用户的肩宽信息；
步骤204：获取车辆座椅的当前位置信息；
步骤205：基于肩宽信息和当前位置信息，确定车辆座椅的目标调节 量；
步骤206：基于目标调节量调节车辆作业的宽度，直到目标调节量与 实际调节量相差小于预设值。
可以理解的是，压力信息为压力信息为施加在车辆座椅的座垫骨架上 的压力值。可以设定多个调节挡位，每个调节挡位对应有一个座椅宽度的 目标调节量；在获取到用户的肩宽信息后，可以基于肩宽信息和当前位置 信息确定目标调节档位，而目标调节档位对应的调节量即为目标调节量。
在一些示例中，如图8所示车辆座椅的控制方法包括：
步骤301：获取车辆座椅的压力信息；
步骤302：判断压力信息与预设压力值相差是否大于第二阈值，若是 执行步骤303，若否则结束；
步骤303：调节车辆座椅的宽度，直到压力信息与预设压力值相差是 否小于或等于第一阈值。
其中，压力信息为用户施加在车辆座椅的靠背骨架上的压力值。
在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理 解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确 的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如， “连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是 直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言， 可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描 述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方 向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例” 等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于 本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述 不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特 点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的 技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内， 所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆座椅，其特征在于，包括：
靠背骨架；
侧骨架，设置在所述靠背骨架的两侧；
传动轴，所述传动轴的两端连接于所述侧骨架；
驱动件，连接于所述传动轴，用于驱动所述传动轴转动；
调节组件，连接于所述传动轴和所述侧骨架，在所述传动轴转动的情况下，所述调节组件驱动所述侧骨架靠近或远离于所述靠背骨架。
2.根据权利要求1所述的车辆座椅，其特征在于，所述调节组件包括：
齿轮套，设置在所述侧骨架内；
斜齿轮，设置在所述传动轴的端部，所述斜齿轮啮合于所述齿轮套。
3.根据权利要求1所述的车辆座椅，其特征在于，所述调节组件包括：
螺孔，开设在所述侧骨架内；
丝杠，设置在所述传动轴的端部，所述丝杠螺纹连接于所述螺孔。
4.根据权利要求1所述的车辆座椅，其特征在于，还包括：
第一支架，所述第一支架的两端分别铰接于两个所述侧骨架；
第二支架，与所述第一支架交叉设置，所述第二支架的两端分别铰接于两个所述侧骨架，所述第二支架的中部铰接于所述第一支架的中部。
5.根据权利要求1所述的车辆座椅，其特征在于，
所述驱动件为电机，所述电机包括两个电机轴，所述电机的长度方向平行于所述传动轴的长度方向；
驱动齿轮，设置在所述电机轴上；
两个从动齿轮，两个所述从动齿轮间隔设置在所述传动轴上，所述驱动齿轮啮合于所述从动齿轮。
6.根据权利要求1所述的车辆座椅，其特征在于，还包括：
限位孔，开设在所述靠背骨架和所述侧骨架中的一者上；
限位销，设置在所述靠背骨架和所述侧骨架中的另一者上，所述限位销插接在所述限位孔内。
7.根据权利要求1所述的车辆座椅，其特征在于，还包括：
座垫骨架，铰接于所述靠背骨架；
第一蒙皮层，套设在所述靠背骨架上；
第二蒙皮层，套设在所述侧骨架；
第三蒙皮层，套设在所述座垫骨架上；
压力传感器，设置在所述座垫骨架和/或所述靠背骨架上。
8.一种车辆，其特征在于，包括：
车辆本体；
如权利要求1至7中任一项所述的车辆座椅，所述车辆座椅设置在所述车辆本体内；
图像采集装置，设置在所述车辆本体上，所述图像采集装置的采集方向朝向于所述车辆座椅。
9.一种车辆座椅的控制方法，其特征在于，用于控制权利要求1至7中任一项所述的车辆座椅，所述控制方法包括：
获取所述车辆座椅的压力信息；
基于所述压力信息与预设压力值的差值，确定所述车辆座椅的调节参数。
10.根据权利要求9所述的车辆座椅的控制方法，其特征在于，
所述压力信息为施加在所述车辆座椅的座垫骨架上的压力值，所述基于所述压力信息与预设压力值的差值，确定所述车辆座椅的调节参数的步骤包括：
设定多个调节挡位，每个所述调节挡位对应有一个座椅宽度调节量；
在所述压力信息与预设压力值的差值大于第一阈值的情况下，采集用户的肩宽信息；
基于所述肩宽信息，在多个所述调节挡位中确定目标调节挡位；
基于所述目标调节挡位的宽度调节量，确定所述驱动件的开启方向和驱动时长；
在所述压力信息与预设压力值的差值小于或等于所述第一阈值的情况下，控制所述车辆座椅维持在当前状态；或
所述压力信息为施加在所述车辆座椅的靠背骨架上的压力值，所述基于所述压力信息与预设压力值的差值，确定所述车辆座椅的调节参数的步骤包括：
在所述压力信息与预设压力值的差值大于第二阈值的情况下，调节所述车辆座椅的宽度，直到所述压力信息于所述预设压力值相差小于所述第二阈值；
在所述压力信息与预设压力值的差值小于或等于第二阈值的情况下，控制所述车辆座椅维持在当前状态。
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