CN114102570B - 织物抓取装置 - Google Patents

Abstract

织物抓取装置，包括固定座以及设于固定座上的驱动单元、齿轮传动单元、第一抓取机构和第二抓取机构；所述齿轮传动单元连接第一抓取机构和第二抓取机构，且第一抓取机构和第二抓取机构交叉设置，所述驱动单元的转动轴上设有转动齿轮，所述转动齿轮与齿轮传动单元作用，带动第一抓取机构和第二抓取机构移动形成交叉动作。本发明能解决织物在转运过程中无法抓起的问题，特别适用于当织物为多孔、透气、且形状各异的材料抓取，也可解决织物抓起时，多层织物分不开的问题，特别是本身有黏连特性的织物也可顺利分层，而且不损伤面料。

Description

织物抓取装置

技术领域

本发明涉及纺织领域，尤其涉及织物抓取装置。

背景技术

现有的织物在纺织过程中会用到多套设备进行生产，因此，需要将织物由上道工序转运到下道工序。目前的已有技术中，是通过人工手动方式进行转运，不仅费时费力，而且生产效率低下。此外，在多层织物的转运过程中有时需要搬运一层织物，但是由于织物自身的特性导致一次搬运多层织物，使得搬运失败。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中的上述问题，提供织物抓取装置，可将多层织物进行有效的移动和分离。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

织物抓取装置，包括固定座以及设于固定座上的驱动单元、齿轮传动单元、第一抓取机构和第二抓取机构；所述齿轮传动单元连接第一抓取机构和第二抓取机构，且第一抓取机构和第二抓取机构交叉设置，所述驱动单元的转动轴上设有转动齿轮，所述转动齿轮与齿轮传动单元作用，带动第一抓取机构和第二抓取机构移动形成交叉动作。

所述齿轮传动单元包括第一齿条、第二齿条和换向齿轮，所述第一齿条与第一抓取机构连接，所述第二齿条与第二抓取机构连接；所述第一齿条包括向下设置的下齿条和向侧面设置的侧齿条，所述驱动单元上的转动齿轮与第一齿条的下齿条啮合，所述第二齿条设有侧面设置的侧齿条，所述换向齿轮分别与第一齿条的侧齿条和第二齿条的侧齿条啮合，其中，驱动单元转动，通过转动齿轮及第一齿条、换向齿轮和第二齿条的传动，带动第一抓取机构和第二抓取机构移动。

所述第一齿条和第二齿条呈L型结构设置，一端设齿条，另一端与第一抓取机构或第二抓取机构连接。

所述驱动单元、第一齿条和第二抓取机构设于固定座的一面，所述第二齿条和第一抓取机构设于固定座的另一面，所述换向齿轮贯穿固定座的两面。

所述固定座上开设有用于安装换向齿轮的安装孔，所述换向齿轮的转轴两端设有轴承，所述固定座的安装孔两面均设有限位板，所述限位板上开设有供轴承置入的通孔，所述限位板与固定座固定连接，以使换向齿轮在安装孔内轴向转动，而限制其径向移动。

本发明还包括两组直线滑轨组件和两组弹簧，所述直线滑轨组件包括安装于固定座上的滑轨以及在滑轨内移动的滑动块，两组直线滑轨组件的滑动块分别与第一齿条和第二齿条连接，所述弹簧的一端顶抵直线滑轨组件的滑动块，弹簧的另一端顶抵固定座。

所述第一抓取机构和第二抓取机构呈垂直设置，每组抓取机构均包括连接件和夹紧组件，所述连接件与齿轮传动单元连接，两组抓取机构的夹紧组件之间呈交叉以夹紧织物。

所述夹紧组件包括气管接头和通气针；所述连接件的内部设有一通气腔体，所述气管接头与通气腔体的上端连接，所述通气针与通气腔体的下端连接，两组夹紧组件的通气针前端可交叉以夹紧织物。每组夹紧组件设有至少两根长度不同的所述通气针，且通气针的针头处于同一水平面。

所述夹紧组件包括夹板，两组夹紧组件的夹板前端交叉接触以夹紧织物。每组夹紧组件设有至少两组长度不同的所述夹板，且夹板的前端处于同一水平面。

所述驱动单元包括电机、气缸、电缸或电磁铁。

相对于现有技术，本发明技术方案取得的有益效果是：

本发明通过单个驱动单元和齿轮传动单元，实现同步控制两个抓取机构的移动，以准确抓取织物。

本发明在固定座的两面分别设计抓取结构和相对应的齿条，使得整体设计巧妙紧凑，结构简单，而且成本较低。

本发明能解决织物在转运过程中无法抓起的问题，特别适用于当织物为多孔、透气、且形状各异的材料抓取。

本发明通过驱动单元和通气针的配合，当通气针穿刺织物后，进行吹气，可解决织物抓起时，多层织物分不开的问题，特别是织物本身有黏连特性的织物在使用本发明后能保证每次都能顺利分层，而且不损伤面料。

本发明采用夹板的夹紧方式，由于夹板具有一定的截面，使得夹取织物更加牢固。

附图说明

图1为实施例1的前视结构示意图；

图2为实施例1的后视结构示意图；

图3为实施例1的分解结构示意图；

图4为实施例1的传动原理结构示意图；

图5为实施例2的前视结构示意图；

图6为实施例2的后视结构示意图；

图7为实施例2的分解结构示意图；

图8为实施例2的传动原理结构示意图；

附图标记：电机1，固定座2，限位板3，轴承4，换向齿轮5，抓取机构6，弹簧7，直线滑轨组件8，第一齿条9，转动齿轮10，电机固定板11，定位销12，第二齿条14，连接件61，气管接头62，通气针63，夹板64。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明做进一步详细说明。

实施例1

如图1～4所示，本实施例织物抓取装置，包括固定座2以及设于固定座2上的电机1、齿轮传动单元、两组抓取机构6；

所述电机1通过电机固定板11固定于固定座2上，所述电机1的转动轴上设有转动齿轮10；本实施例中驱动单元采用电机，在其他实施例中也可采用电磁铁、电缸或者气缸等驱动；

所述两组抓取机构6呈垂直交叉设置；

所述齿轮传动单元包括第一齿条9、第二齿条14和换向齿轮5，所述第一齿条9与一组抓取机构6连接，所述第二齿条14与另一组抓取机构6连接；所述第一齿条9包括向下设置的下齿条和向侧面设置的侧齿条，所述电机1上的转动齿轮10与第一齿条9的下齿条啮合，所述第二齿条14设有侧面设置的侧齿条，所述换向齿轮5分别与第一齿条9的侧齿条和第二齿条14的侧齿条啮合，其中，电机1转动，通过转动齿轮10及第一齿条9、换向齿轮5和第二齿条14的传动，带动两组抓取机构6移动形成交叉动作。

所述电机1、第一齿条9和一组抓取机构6设于固定座2的一面，所述第二齿条14和另一组抓取机构6设于固定座2的另一面，所述换向齿轮5贯穿固定座2的两面。

所述第一齿条9和第二齿条14呈L型结构设置，一端设齿条，另一端与抓取机构6连接。

具体地，所述固定座2上开设有用于安装换向齿轮5的安装孔，所述换向齿轮5的转轴两端设有轴承4，所述固定座2的安装孔两面均设有限位板3，所述限位板3上开设有供轴承4置入的通孔，所述限位板3与固定座2固定连接，以使换向齿轮5在安装孔内轴向转动，而限制其径向移动。

本实施例还包括两组直线滑轨组件8和两组弹簧7，所述直线滑轨组件8包括安装于固定座2上的滑轨以及在滑轨内移动的滑动块，两组直线滑轨组件8的滑动块分别与第一齿条9和第二齿条14连接，所述弹簧7的一端顶抵直线滑轨组件8的滑动块，弹簧7的另一端顶抵固定座2。

本实施例中，所述抓取机构6包括连接件61、气管接头62和通气针63，所述连接件61的内部设有一通气腔体，所述气管接头62与通气腔体的上端连接，所述通气针63与通气腔体的下端连接，所述连接件61与齿轮传动单元的第一齿条9或第二齿条14连接；两组抓取机构6的两组通气针63前端可交叉以夹紧织物。具体地，本实施例中，每组抓取机构6均设有两根长度不同的所述通气针63，且通气针63的针头处于同一水平面。一组抓取机构6的长通气针63与另一组抓取机构6的短通气针63形成交叉，如此形成两组交叉的通气针，可牢牢抓取织物材料，不会滑落。

本实施例织物抓取装置的安装方法如下：

用螺丝将直线滑轨组件8分别固定在固定座2两侧的安装槽上；把轴承4安装到换向齿轮5两端安装位置上并把换向齿轮5插入固定座2的安装孔内；用限位板3将换向齿轮5固定到固定座2上，用定位销12将限位板3固定住；将电机1通过电机固定板11安装到固定座2上，然后将转动齿轮10安装到电机1的转动轴上；将弹簧7安装到固定座2的安装孔内，第一齿条9安装到直线滑轨组件8上且前端顶住弹簧7，将一组抓取机构6安装到固定座2的滑槽内并保证前端通气针63插入对应孔内；将弹簧7安装到固定座2的安装孔内，第二齿条14安装到直线滑轨组件8上且前端顶住弹簧7，另一组抓取机构6安装到固定座2的滑槽内并保证前端通气针63插入对应孔内；转动齿轮10与第一齿条9的下齿条处啮合，第一齿条9的侧齿条与换向齿轮5啮合，换向齿轮5与第二齿条14的侧齿条啮合。

本实施例织物抓取装置的工作原理如下：

电机1工作通过转动齿轮10、第一齿条9、换向齿轮5、第二齿条14带动两组抓取机构6前进与后退运动达到穿刺织物，再通过两组交叉安装的通气针63在刺穿织物后把织物牢牢固定到下方，当刺穿织物后通气，即可以把相邻的两层织物分开，如此就可以实现只移动一层织物。

本实施例织物抓取装置的工作过程如下：

通过其他机构把织物抓取装置移动到织物上方并压住织物，电机1启动通过齿轮及齿条传动带动抓取机构6向前移动，直到穿过一层织物时停止向前移动，此时织物已经固定到织物抓取装置的底部，再通过气管接头62往第一层与第二之间通气，使得第一层织物与第二层织物分离，此时其他机构带动织物抓取装置移动到织物下一工位。

本实施例通过抓取机构能解决织物在转运过程中无法抓起的问题，特别当织物为多孔、透气、且形状各异的材料抓取，并解决抓起无法分层问题等，且不损伤面料表面。

实施例2

如图5～8所示，本实施例织物抓取装置的主体结构和实施例1类似，不同之处主要在于抓取机构6的设计不同。

本实施例中，所述抓取机构6包括连接件61和夹板64，所述连接件61与齿轮传动单元的第一齿条9或第二齿条14连接；两组抓取机构6的夹板64前端交叉接触以夹紧织物。本实施例中，每组抓取机构6均设有两组长度不同的所述夹板64，且夹板64的前端处于同一水平面。由于夹板64具有一定的截面，使得夹取织物更加牢固。

本实施例织物抓取装置的安装方法与实施例1类似。

本实施例织物抓取装置的工作原理如下：

电机1工作通过转动齿轮10、第一齿条9、换向齿轮5、第二齿条14带动两组抓取机构6前进与后退运动达到穿刺织物，再通过两组交叉安装的夹板64压紧织物并把织物牢牢固定到织物抓取装置的下方，当移动织物抓取装置的时候，就可以实现只移动织物，实现织物各工序移动。

本实施例织物抓取装置的工作过程如下：

通过其他机构把织物抓取装置移动到织物上方并压住织物，电机1启动通过齿轮及齿条传动带动抓取机构6向前移动，，直到夹紧织物时停止向前移动，此时织物已经固定到织物抓取装置的底部，此时其他机构带动织物抓取装置移动到织物下一工位。

本实施例织物抓取装置能解决织物在转运过程中无法抓起的问题，而且不损伤面料。

综上，本发明通过单个电机和齿轮传动单元，可实现同步控制两个抓取机构的移动，以准确抓取织物。本发明在固定座的两面分别设计抓取结构和相对应的齿条，使得整体设计巧妙紧凑，结构简单，而且成本较低。

Claims (10)

1.织物抓取装置，其特征在于：包括固定座以及设于固定座上的驱动单元、齿轮传动单元、第一抓取机构和第二抓取机构；所述齿轮传动单元连接第一抓取机构和第二抓取机构，且第一抓取机构和第二抓取机构交叉设置，所述驱动单元的转动轴上设有转动齿轮，所述转动齿轮与齿轮传动单元作用，带动第一抓取机构和第二抓取机构移动形成交叉动作；

所述齿轮传动单元包括第一齿条、第二齿条和换向齿轮，所述第一齿条与第一抓取机构连接，所述第二齿条与第二抓取机构连接；所述第一齿条包括向下设置的下齿条和向侧面设置的侧齿条，所述驱动单元上的转动齿轮与第一齿条的下齿条啮合，所述第二齿条设有侧面设置的侧齿条，所述换向齿轮分别与第一齿条的侧齿条和第二齿条的侧齿条啮合，其中，驱动单元转动，通过转动齿轮及第一齿条、换向齿轮和第二齿条的传动，带动第一抓取机构和第二抓取机构移动。

2.如权利要求1所述的织物抓取装置，其特征在于：所述第一齿条和第二齿条呈L型结构设置，一端设齿条，另一端与第一抓取机构或第二抓取机构连接。

3.如权利要求1所述的织物抓取装置，其特征在于：所述驱动单元、第一齿条和第二抓取机构设于固定座的一面，所述第二齿条和第一抓取机构设于固定座的另一面，所述换向齿轮贯穿固定座的两面。

4.如权利要求1所述的织物抓取装置，其特征在于：所述固定座上开设有用于安装换向齿轮的安装孔，所述换向齿轮的转轴两端设有轴承，所述固定座的安装孔两面均设有限位板，所述限位板上开设有供轴承置入的通孔，所述限位板与固定座固定连接，以使换向齿轮在安装孔内轴向转动，而限制其径向移动。

5.如权利要求1所述的织物抓取装置，其特征在于：还包括两组直线滑轨组件和两组弹簧，所述直线滑轨组件包括安装于固定座上的滑轨以及在滑轨内移动的滑动块，两组直线滑轨组件的滑动块分别与第一齿条和第二齿条连接，所述弹簧的一端顶抵直线滑轨组件的滑动块，弹簧的另一端顶抵固定座。

6.如权利要求1所述的织物抓取装置，其特征在于：所述第一抓取机构和第二抓取机构呈垂直设置，每组抓取机构均包括连接件和夹紧组件，所述连接件与齿轮传动单元连接，两组抓取机构的夹紧组件之间呈交叉以夹紧织物。

7.如权利要求6所述的织物抓取装置，其特征在于：所述夹紧组件包括气管接头和通气针；所述连接件的内部设有一通气腔体，所述气管接头与通气腔体的上端连接，所述通气针与通气腔体的下端连接，两组夹紧组件的通气针前端可交叉以夹紧织物。

8.如权利要求7所述的织物抓取装置，其特征在于：每组夹紧组件设有至少两根长度不同的所述通气针，且通气针的针头处于同一水平面。

9.如权利要求6所述的织物抓取装置，其特征在于：所述夹紧组件包括夹板，两组夹紧组件的夹板前端交叉接触以夹紧织物。

10.如权利要求9所述的织物抓取装置，其特征在于：每组夹紧组件设有至少两组长度不同的所述夹板，且夹板的前端处于同一水平面。