CN114102195A - 一种机床夹具机构 - Google Patents

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刘世财
刘晓琴
丁杰
何鹏
王小荣
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    • B23Q3/06—Work-clamping means

Abstract

一种夹具，它涉及一种机构，具体涉及一种机床夹具机构。本发明的目的是要解决机床加工时针对不同形状和位置的工件不能很好满足装夹要求的问题，机构包括平移机构，联轴器，电机，旋转机构，夹紧机构。根据不同位置和形状的工件装夹要求为依据，设计研发一种机床夹具机构，实现对不同形状和位置的工件加工时实现比较理想的装夹，尽可能减小夹具对工件加工质量的影响。本发明可获得一种机床夹具机构。

Description

一种机床夹具机构
技术领域
本发明涉及一种夹具机构，具体涉及一种机床夹具机构。
背景技术
机械制造行业与金属切削机床是紧密相关的，而机床所使用的夹具则是机械加工质量和生产效率的提高、工人劳动强度的降低、对工人技术要求的提升、实现生产过程自动化必不可少的设备。机床夹具被广泛应用在制造业当中，大量的专用或通用机床夹具的使用使得大批量、标准化零部件生产变得更为容易。
机床夹具的制造在机械加工工艺中起着至关重要的作用，夹具不同于加工环节，他在工艺系统中有着及其重要作用，夹具的整体刚度对工件加工的动态误差产生着极大的影响。当夹具的整体刚度远超于其他环节时，工件加工中的动态误差基本上只取决于机床夹具的制造精度和安装精度。因此设计一个制造精度和安装精度都很高的夹具，对提升零部件加工质量非常重要。主要的作用体现在缩短加工的辅助时间，提高加工的生产效率，降低加工成本，确保加工精度与加工质量，降低对工人的技术要求，保证加工生产安全，扩大机床的工艺范围，在自动化生产和流水线加工生产中提高通用性。
根据机床加工对夹具的要求，设计研发一种机床夹具机构，实现机械加工质量和生产效率的提高、降低工人劳动强度，解决降低机械加工过程中机床夹具对加工质量等的影响。
发明内容
本发明的目的是要解决机床加工时针对不同形状和位置的工件不能很好满足装夹要求的问题，从而提供一种机床夹具机构。
本发明的技术方案是这样实现的：一种机床夹具机构，主要由平移机构，联轴器，电机，旋转机构，夹紧机构组成；所述平移机构包括平移机构导轨、深沟球轴承、平移机构滑块和平移机构丝杠；所述联轴器包括联轴器本体、平移机构丝杠键和电机键；所述电机包括电机本体和电机固定螺栓；所述旋转机构包括下旋转底座、推力球轴承、上旋转底座、套筒、弹簧、旋转螺栓、旋转螺母、开口销、旋转定位螺栓、下底座固定螺栓和上底座固定螺栓；所述夹紧机构包括夹紧机构导轨、深沟球轴承、夹紧机构滑块、夹紧机构丝杠、夹紧机构导轨侧卡块和夹紧机构滑块侧卡块；
所述的平移机构的深沟球轴承安装于平移机构导轨两侧，所述的平移机构滑块与平移机构导轨配合安装，所述的平移机构丝杠安装于深沟球轴承内圈并与平移机构滑块配合安装，所述的电机本体固定于平移机构导轨一端并通过联轴器本体、平移机构丝杠键和电机键与平移机构丝杠配合连接，所述的旋转机构的下旋转底座通过下底座固定螺栓固定于平移机构滑块上，所述的旋转机构的下旋转底座和上旋转底座通过推力球轴承配合，并由套筒、弹簧、旋转螺栓、旋转螺母、开口销固定，所述的旋转机构的下旋转底座和上旋转底座旋转运动的定位通过旋转定位螺栓定位连接，所述的夹紧机构导轨通过上底座固定螺栓固定于旋转机构的上旋转底座，所述的夹紧机构的深沟球轴承安装于夹紧机构导轨两侧，所述的夹紧机构滑块与夹紧机构导轨配合安装，所述的夹紧机构丝杠安装于深沟球轴承内圈并与夹紧机构滑块配合安装，所述的夹紧机构导轨侧卡块与夹紧机构滑块侧卡块在夹圆形类截面零件时不安装，在夹矩形类截面零件时，所述的夹紧机构导轨侧卡块与夹紧机构导轨配合安装，所述的夹紧机构滑块侧卡块与夹紧机构滑块配合安装。
进一步的，所述的平移机构的深沟球轴承安装于平移机构导轨深沟球轴承安装部，深沟球轴承的外圈与深沟球轴承安装部为过盈配合。
进一步的，所述的平移机构丝杠深沟球轴承安装部安装于平移机构的深沟球轴承的内圈，通过过盈配合连接。
进一步的，所述的平移机构丝杠螺纹部与平移机构滑块丝杠安装部以螺旋副配合安装。
进一步的，所述的电机本体通过电机固定螺栓固定于平移机构导轨上，电机本体轴与平移机构丝杠通过联轴器本体、平移机构丝杠键和电机键共线连接，确保电机带动平移机构运动过程的平稳运行。
进一步的，所述的旋转机构的下旋转底座通过下底座固定螺栓固定于平移机构滑块上。
进一步的，所述的旋转机构的推力球轴承安装于下旋转底座推力球轴承安装部和上旋转底座推力球轴承安装部，推力球轴承的外圈与推力球轴承的安装部为过盈配合。
进一步的，所述的旋转机构的套筒间隙配合安装于下旋转底座套筒安装部、上旋转底座套筒安装部和推力球轴承的内圈，弹簧安装于套筒轴向竖直的下侧端，通过旋转螺栓、旋转螺母和开口销将下旋转底座、推力球轴承、上旋转底座、套筒和弹簧紧固在一起，弹簧的弹簧力将弹簧和套筒撑紧在旋转螺栓和旋转螺母配合安装后的区间内。
进一步的，所述的旋转机构的旋转定位螺栓安装于下旋转底座旋转定位螺栓孔和上旋转底座旋转定位螺栓孔内，下旋转底座旋转定位螺栓孔共有8个，可以旋转上旋转底座与下旋转底座配合得到需要的装夹位置。
进一步的，所述的夹紧机构导轨通过旋转机构的上底座固定螺栓固定于旋转机构的上旋转底座上。
进一步的，所述的夹紧机构的深沟球轴承安装于夹紧机构导轨深沟球轴承安装部，深沟球轴承的外圈与深沟球轴承安装部为过盈配合。
进一步的，所述的夹紧机构丝杠深沟球轴承安装部安装于夹紧机构的深沟球轴承的内圈，通过过盈配合连接。
进一步的，所述的夹紧机构丝杠螺纹部与夹紧机构滑块丝杠安装部以螺旋副配合安装。
进一步的，所述的夹紧机构导轨侧卡块和夹紧机构滑块侧卡块，在夹圆形类截面零件时不安装；在夹矩形类截面零件时，夹紧机构导轨侧卡块安装于夹紧机构导轨的夹紧机构导轨侧卡块安装部，夹紧机构滑块侧卡块安装于夹紧机构滑块的夹紧机构滑块侧卡块安装部。
本发明一种机床夹具机构，解决解决机床加工时针对不同形状和位置的工件不能很好满足装夹要求的问题。
本实施方式的原理和优点。
一、本实施方式为了保证平移机构的运行精准平稳快速，采用了平移机构丝杠(1-4)安装于深沟球轴承(1-2)内圈并与平移机构滑块(1-3)配合安装，使得平移机构滑块(1-3)运动精准平稳，电机本体(3-1)固定于平移机构导轨(1-1)一端并通过联轴器本体(2-1)、平移机构丝杠键(2-2)和电机键(2-3)与平移机构丝杠(1-4)轴心共线配合连接，保证平移机构运动平稳快速。
二、本实施方式为使零部件装夹能满足需要，平移机构(1)与夹紧机构(5)之间增加了旋转机构(4)辅助满足装夹要求，旋转机构(4)的下旋转底座(4-1)通过下底座固定螺栓(4-10)固定于平移机构滑块(1-3)上，夹紧机构导轨(5-1)通过上底座固定螺栓(4-11)固定于旋转机构(4)的上旋转底座(4-3)，旋转机构(4)的下旋转底座(4-1)和上旋转底座(4-3)旋转运动的定位通过旋转定位螺栓(4-9)定位连接，在旋转机构(4)的下旋转底座(4-1)上旋转定位螺栓孔共有8个，可以旋转上旋转底座(4-3)与下旋转底座(4-1)配合得到需要的装夹位置。
三、本实施方式为了解决夹具装夹不同形状零部件，在夹紧机构(5)上设置了卡块，夹紧机构导轨侧卡块(5-5)与夹紧机构滑块侧卡块(5-6)在夹圆形类截面零件时不安装，在夹矩形类截面零件时，所述的夹紧机构导轨侧卡块(5-5)与夹紧机构导轨(5-1)配合安装，所述的夹紧机构滑块侧卡块(5-6)与夹紧机构滑块(5-3)配合安装。
四、本实施方式解决了机床加工时针对不同形状和位置的工件不能很好满足装夹要求的问题。
本实施方式可获得一种机床夹具机构。
附图说明
图1为具体实施方式一所述的平移机构导轨的结构示意图：图1中(1-1)为平移机构导轨，(1-5)为平移机构导轨深沟球轴承安装部。
图2为具体实施方式一所述的平移机构的深沟球轴承的结构示意图。
图3为具体实施方式一所述的平移机构滑块的结构示意图：图3中(1-3)为平移机构滑块，(1-8)为平移机构滑块丝杠安装部。
图4为具体实施方式一所述的平移机构丝杠的结构示意图：图4中(1-4)为平移机构丝杠，(1-6)为平移机构丝杠深沟球轴承安装部，(1-7)为平移机构丝杠螺纹部。
图5为具体实施方式一所述的平移机构丝杠键的结构示意图。
图6为具体实施方式一所述的电机的结构示意图：图6中(3-1)为电机本体，(3-2)为电机固定螺栓。
图7为具体实施方式一所述的联轴器本体的结构示意图：图7中(2-1)为联轴器本体。
图8为具体实施方式一所述的电机键的结构示意图。
图9为具体实施方式一所述的旋转机构的下旋转底座的结构示意图：图9中(4-1)为下旋转底座，(4-10)为下底座固定螺栓，(4-12)为下旋转底座推力球轴承安装部，(4-14)为下旋转底座套筒安装部，(4-16)为下旋转底座旋转定位螺栓孔。
图10为具体实施方式一所述的旋转机构固定部分的结构示意图：图10中(4-2)为推力球轴承，(4-4)为套筒，(4-5)为弹簧，(4-6)为旋转螺栓，(4-7)为旋转螺母，(4-8)为开口销。
图11为具体实施方式一所述的上旋转底座的结构示意图：图11中(4-3)为上旋转底座，(4-11)为上底座固定螺栓，(4-13)为上旋转底座推力球轴承安装部，(4-15)为上旋转底座套筒安装部，(4-17)为上旋转底座旋转定位螺栓孔。
图12为具体实施方式一所述的夹紧机构导轨的结构示意图：图12中(5-1)为夹紧机构导轨，(5-2)为深沟球轴承，(5-7)为夹紧机构导轨深沟球轴承安装部，(5-11)为夹紧机构导轨侧卡块安装部。
图13为具体实施方式一所述的夹紧机构滑块的结构示意图：图13中(5-3)为夹紧机构滑块，(5-10)为夹紧机构滑块丝杠安装部，(5-12)为夹紧机构滑块侧卡块安装部。
图14为具体实施方式一所述的夹紧机构丝杠的结构示意图：图14中(5-4)为夹紧机构丝杠，(5-8)为夹紧机构丝杠深沟球轴承安装部，(5-9)为夹紧机构丝杠螺纹部。
图15为具体实施方式一所述的夹紧机构卡块的结构示意图：图15中(5-5)为夹紧机构导轨侧卡块，(5-6)为夹紧机构滑块侧卡块。
图16为具体实施方式一所述的一种机床夹具机构的俯视图：图16中(1)为平移机构，(2)为联轴器，(3)为电机，(4)为旋转机构，(5)为夹紧机构。
图17为具体实施方式一所述的一种机床夹具机构的主视图。
图18为具体实施方式一所述的夹紧机构的结构示意图：图18中图18-1为未安装卡块的夹紧机构，图18-2为已安装卡块的夹紧机构。
图19为具体实施方式一所述的旋转机构的结构示意图。
图20为具体实施方式一所述的平移机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何限制。
具体实施方式一：本实施方式是一种机床夹具机构包括平移机构(1)，联轴器(2)，电机(3)，旋转机构(4)，夹紧机构(5)组成；所述平移机构(1)包括平移机构导轨(1-1)、深沟球轴承(1-2)、平移机构滑块(1-3)和平移机构丝杠(1-4)；所述联轴器(2)包括联轴器本体(2-1)、平移机构丝杠键(2-2)和电机键(2-3)；所述电机(3)包括电机本体(3-1)和电机固定螺栓(3-2)；所述旋转机构(4)包括下旋转底座(4-1)、推力球轴承(4-2)、上旋转底座(4-3)、套筒(4-4)、弹簧(4-5)、旋转螺栓(4-6)、旋转螺母(4-7)、开口销(4-8)、旋转定位螺栓(4-9)、下底座固定螺栓(4-10)和上底座固定螺栓(4-11)；所述夹紧机构(5)包括夹紧机构导轨(5-1)、深沟球轴承(5-2)、夹紧机构滑块(5-3)、夹紧机构丝杠(5-4)、夹紧机构导轨侧卡块(5-5)和夹紧机构滑块侧卡块(5-6)；
所述的平移机构(1)的深沟球轴承(1-2)安装于平移机构导轨(1-1)两侧，所述的平移机构滑块(1-3)与平移机构导轨(1-1)配合安装，所述的平移机构丝杠(1-4)安装于深沟球轴承(1-2)内圈并与平移机构滑块(1-3)配合安装，所述的电机本体(3-1)固定于平移机构导轨(1-1)一端并通过联轴器本体(2-1)、平移机构丝杠键(2-2)和电机键(2-3)与平移机构丝杠(1-4)配合连接，所述的旋转机构(4)的下旋转底座(4-1)通过下底座固定螺栓(4-10)固定于平移机构滑块(1-3)上，所述的旋转机构(4)的下旋转底座(4-1)和上旋转底座(4-3)通过推力球轴承(4-2)配合，并由套筒(4-4)、弹簧(4-5)、旋转螺栓(4-6)、旋转螺母(4-7)、开口销(4-8)固定，所述的旋转机构(4)的下旋转底座(4-1)和上旋转底座(4-3)旋转运动的定位通过旋转定位螺栓(4-9)定位连接，所述的夹紧机构导轨(5-1)通过上底座固定螺栓(4-11)固定于旋转机构(4)的上旋转底座(4-3)，所述的夹紧机构(5)的深沟球轴承(5-2)安装于夹紧机构导轨(5-1)两侧，所述的夹紧机构滑块(5-3)与夹紧机构导轨(5-1)配合安装，所述的夹紧机构丝杠(5-4)安装于深沟球轴承(5-2)内圈并与夹紧机构滑块(5-3)配合安装，所述的夹紧机构导轨侧卡块(5-5)与夹紧机构滑块侧卡块(5-6)在夹圆形类截面零件时不安装，在夹矩形类截面零件时，所述的夹紧机构导轨侧卡块(5-5)与夹紧机构导轨(5-1)配合安装，所述的夹紧机构滑块侧卡块(5-6)与夹紧机构滑块(5-3)配合安装。
具体实施方式二：本实施方式与具体实施方式一的不同点是：所述的平移机构(1)的深沟球轴承(1-2)安装于平移机构导轨深沟球轴承安装部(1-5)，深沟球轴承(1-2)的外圈与深沟球轴承安装部(1-5)为过盈配合。平移机构丝杠深沟球轴承安装部(1-6)安装于平移机构(1)的深沟球轴承(1-2)的内圈，通过过盈配合连接。平移机构丝杠螺纹部(1-7)与平移机构滑块丝杠安装部(1-8)以螺旋副配合安装。其他与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：本实施方式与具体实施方式一二的不同点是：所述的电机本体(3-1)通过电机固定螺栓(3-2)固定于平移机构导轨(1-1)上，电机本体(3-1)轴与平移机构丝杠(1-4)通过联轴器本体(2-1)、平移机构丝杠键(2-2)和电机键(2-3)共线连接，确保电机(3)带动平移机构(1)运动过程的平稳运行。其他与具体实施方式一二相同。
具体实施方式四：本实施方式与具体实施方式一至三的不同点是：所述的旋转机构(4)的下旋转底座(4-1)通过下底座固定螺栓(4-10)固定于平移机构滑块(1-3)上。其他与具体实施方式一至三相同。
具体实施方式五：本实施方式与具体实施方式一至四的不同点是：所述的旋转机构(4)的推力球轴承(4-2)安装于下旋转底座推力球轴承安装部(4-12)和上旋转底座推力球轴承安装部(4-13)，推力球轴承的外圈与推力球轴承的安装部(4-12)(4-13)为过盈配合。其他与具体实施方式一至四相同。
具体实施方式六：本实施方式与具体实施方式一至五的不同点是：所述的旋转机构(4)的套筒(4-4)间隙配合安装于下旋转底座套筒安装部(4-14)、上旋转底座套筒安装部(4-15)和推力球轴承的内圈，弹簧(4-5)安装于套筒(4-4)轴向竖直的下侧端，通过旋转螺栓(4-6)、旋转螺母(4-7)和开口销(4-8)将下旋转底座(4-1)、推力球轴承(4-2)、上旋转底座(4-3)、套筒(4-4)和弹簧(4-5)紧固在一起，弹簧(4-5)的弹簧力将弹簧(4-5)和套筒(4-4)撑紧在旋转螺栓(4-6)和旋转螺母(4-7)配合安装后的区间内。其他与具体实施方式一至五相同。
具体实施方式七：本实施方式与具体实施方式一至六的不同点是：所述的旋转机构(4)的旋转定位螺栓(4-9)安装于下旋转底座旋转定位螺栓孔(4-16)和上旋转底座旋转定位螺栓孔(4-17)内，下旋转底座旋转定位螺栓孔(4-16)共有8个，可以旋转上旋转底座(4-3)与下旋转底座(4-1)配合得到需要的装夹位置。其他与具体实施方式一至六相同。
具体实施方式八：本实施方式与具体实施方式一至七的不同点是：所述的夹紧机构导轨(5-1)通过旋转机构(4)的上底座固定螺栓(4-11)固定于旋转机构(4)的上旋转底座(4-3)上。夹紧机构(5)的深沟球轴承(5-2)安装于夹紧机构导轨深沟球轴承安装部(5-7)，深沟球轴承(5-2)的外圈与深沟球轴承安装部(5-7)为过盈配合。其他与具体实施方式一至七相同。
具体实施方式九：本实施方式与具体实施方式一至八的不同点是：所述的夹紧机构丝杠深沟球轴承安装部(5-8)安装于夹紧机构(5)的深沟球轴承(5-2)的内圈，通过过盈配合连接。其他与具体实施方式一至九相同。夹紧机构丝杠螺纹部(5-9)与夹紧机构滑块丝杠安装部(5-10)以螺旋副配合安装。其他与具体实施方式一至八相同。
具体实施方式十：本实施方式与具体实施方式一至九的不同点是：所述的夹紧机构导轨侧卡块(5-5)和夹紧机构滑块侧卡块(5-6)，在夹圆形类截面零件时不安装；在夹矩形类截面零件时，夹紧机构导轨侧卡块(5-5)安装于夹紧机构导轨(5-1)的夹紧机构导轨侧卡块安装部(5-11)，夹紧机构滑块侧卡块(5-6)安装于夹紧机构滑块(5-3)的夹紧机构滑块侧卡块安装部(5-12)。其他与具体实施方式一至九相同。

Claims (10)

1.一种机床夹具机构，其特征在于：由平移机构(1)，联轴器(2)，电机(3)，旋转机构(4)，夹紧机构(5)组成；所述平移机构(1)包括平移机构导轨(1-1)、深沟球轴承(1-2)、平移机构滑块(1-3)和平移机构丝杠(1-4)；所述联轴器(2)包括联轴器本体(2-1)、平移机构丝杠键(2-2)和电机键(2-3)；所述电机(3)包括电机本体(3-1)和电机固定螺栓(3-2)；所述旋转机构(4)包括下旋转底座(4-1)、推力球轴承(4-2)、上旋转底座(4-3)、套筒(4-4)、弹簧(4-5)、旋转螺栓(4-6)、旋转螺母(4-7)、开口销(4-8)、旋转定位螺栓(4-9)、下底座固定螺栓(4-10)和上底座固定螺栓(4-11)；所述夹紧机构(5)包括夹紧机构导轨(5-1)、深沟球轴承(5-2)、夹紧机构滑块(5-3)、夹紧机构丝杠(5-4)、夹紧机构导轨侧卡块(5-5)和夹紧机构滑块侧卡块(5-6)；
所述的平移机构(1)的深沟球轴承(1-2)安装于平移机构导轨(1-1)两侧，所述的平移机构滑块(1-3)与平移机构导轨(1-1)配合安装，所述的平移机构丝杠(1-4)安装于深沟球轴承(1-2)内圈并与平移机构滑块(1-3)配合安装，所述的电机本体(3-1)固定于平移机构导轨(1-1)一端并通过联轴器本体(2-1)、平移机构丝杠键(2-2)和电机键(2-3)与平移机构丝杠(1-4)配合连接，所述的旋转机构(4)的下旋转底座(4-1)通过下底座固定螺栓(4-10)固定于平移机构滑块(1-3)上，所述的旋转机构(4)的下旋转底座(4-1)和上旋转底座(4-3)通过推力球轴承(4-2)配合，并由套筒(4-4)、弹簧(4-5)、旋转螺栓(4-6)、旋转螺母(4-7)、开口销(4-8)固定，所述的旋转机构(4)的下旋转底座(4-1)和上旋转底座(4-3)旋转运动的定位通过旋转定位螺栓(4-9)定位连接，所述的夹紧机构导轨(5-1)通过上底座固定螺栓(4-11)固定于旋转机构(4)的上旋转底座(4-3)，所述的夹紧机构(5)的深沟球轴承(5-2)安装于夹紧机构导轨(5-1)两侧，所述的夹紧机构滑块(5-3)与夹紧机构导轨(5-1)配合安装，所述的夹紧机构丝杠(5-4)安装于深沟球轴承(5-2)内圈并与夹紧机构滑块(5-3)配合安装，所述的夹紧机构导轨侧卡块(5-5)与夹紧机构滑块侧卡块(5-6)在夹圆形类截面零件时不安装，在夹矩形类截面零件时，所述的夹紧机构导轨侧卡块(5-5)与夹紧机构导轨(5-1)配合安装，所述的夹紧机构滑块侧卡块(5-6)与夹紧机构滑块(5-3)配合安装。
2.根据权利要求1所述的一种机床夹具机构，其特征在于：所述的平移机构(1)的深沟球轴承(1-2)安装于平移机构导轨深沟球轴承安装部(1-5)，深沟球轴承(1-2)的外圈与深沟球轴承安装部(1-5)为过盈配合，平移机构丝杠深沟球轴承安装部(1-6)安装于平移机构(1)的深沟球轴承(1-2)的内圈，通过过盈配合连接。平移机构丝杠螺纹部(1-7)与平移机构滑块丝杠安装部(1-8)以螺旋副配合安装。
3.根据权利要求1所述的一种机床夹具机构，其特征在于：所述的电机本体(3-1)通过电机固定螺栓(3-2)固定于平移机构导轨(1-1)上，电机本体(3-1)轴与平移机构丝杠(1-4)通过联轴器本体(2-1)、平移机构丝杠键(2-2)和电机键(2-3)共线连接，确保电机(3)带动平移机构(1)运动过程的平稳运行。
4.根据权利要求1所述的一种机床夹具机构，其特征在于：所述的旋转机构(4)的下旋转底座(4-1)通过下底座固定螺栓(4-10)固定于平移机构滑块(1-3)上。
5.根据权利要求1所述的一种机床夹具机构，其特征在于：所述的旋转机构(4)的推力球轴承(4-2)安装于下旋转底座推力球轴承安装孔(4-12)和上旋转底座推力球轴承安装孔(4-13)中，推力球轴承的外圈与推力球轴承的安装孔(4-12)和推力球轴承的安装孔(4-13)的孔壁安装为过盈配合。
6.根据权利要求1所述的一种机床夹具机构，其特征在于：所述的旋转机构(4)的套筒(4-4)间隙配合安装于下旋转底座套筒安装部(4-14)、上旋转底座套筒安装部(4-15)和推力球轴承的内圈，弹簧(4-5)安装于套筒(4-4)轴向竖直的下侧端，通过旋转螺栓(4-6)、旋转螺母(4-7)和开口销(4-8)将下旋转底座(4-1)、推力球轴承(4-2)、上旋转底座(4-3)、套筒(4-4)和弹簧(4-5)紧固在一起，弹簧(4-5)的弹簧力将弹簧(4-5)和套筒(4-4)撑紧在旋转螺栓(4-6)和旋转螺母(4-7)配合安装后的区间内。
7.根据权利要求1所述的一种机床夹具机构，其特征在于：所述的旋转机构(4)的旋转定位螺栓(4-9)安装于下旋转底座旋转定位螺栓孔(4-16)和上旋转底座旋转定位螺栓孔(4-17)内，下旋转底座旋转定位螺栓孔(4-16)共有8个，可以旋转上旋转底座(4-3)与下旋转底座(4-1)配合得到需要的装夹位置。
8.根据权利要求1所述的一种机床夹具机构，其特征在于：所述的夹紧机构导轨(5-1)通过旋转机构(4)的上底座固定螺栓(4-11)固定于旋转机构(4)的上旋转底座(4-3)上，夹紧机构(5)的深沟球轴承(5-2)安装于夹紧机构导轨深沟球轴承安装部(5-7)，深沟球轴承(5-2)的外圈与深沟球轴承安装部(5-7)为过盈配合。
9.根据权利要求1所述的一种机床夹具机构，其特征在于：所述的夹紧机构丝杠深沟球轴承安装部(5-8)安装于夹紧机构(5)的深沟球轴承(5-2)的内圈，通过过盈配合连接，夹紧机构丝杠螺纹部(5-9)与夹紧机构滑块丝杠安装部(5-10)以螺旋副配合安装。
10.根据权利要求1所述的一种机床夹具机构，其特征在于：所述的夹紧机构导轨侧卡块(5-5)和夹紧机构滑块侧卡块(5-6)，在夹圆形类截面零件时不安装；在夹矩形类截面零件时，夹紧机构导轨侧卡块(5-5)安装于夹紧机构导轨(5-1)的夹紧机构导轨侧卡块安装部(5-11)，夹紧机构滑块侧卡块(5-6)安装于夹紧机构滑块(5-3)的夹紧机构滑块侧卡块安装部(5-12)。
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