CN114101538A - 一种手动绕制超弹材料圆柱弹簧装置及其绕制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种手动绕制超弹材料圆柱弹簧装置及其绕制方法，包括芯轴、第一套筒和第二套筒；所述芯轴一端带有螺旋槽，所述第一套筒套设于芯轴一端，所述第一套筒上带有限位组件，所述限位组件用于使第一套筒沿螺旋槽圆周方向旋转；所述第二套筒套设于芯轴另一端，并沿芯轴长度方向移动；所述第一套筒远离芯轴一端的端部带有第一卡槽，所述第二套筒远离芯轴另一端的端部位于螺旋槽上，并用于将工件卡入螺旋槽中，所述工件一端从第一卡槽伸出。采用本方案，针对超弹丝材特制的集绕制和约束成形为一体装置，可实现任意尺寸超弹材料圆柱弹簧的绕制，尤其对于丝径大、卷径小的圆柱弹簧，具有操作简便、安全性高的特点。

Description

一种手动绕制超弹材料圆柱弹簧装置及其绕制方法

技术领域

本发明涉及弹簧生产制作技术领域，具体涉及一种手动绕制超弹材料圆柱弹簧装置及其绕制方法。

背景技术

在现有技术中，通常圆柱弹簧由退火态低碳钢丝材绕制成形，成形后材料即进入屈服态，不需要定形装置对其形状进行约束。当前圆柱弹簧绕制成形一般采用自动化自动绕簧机，技术成熟、效率高；但对于超弹丝材，在超弹丝材绕制成螺旋卷后材料尚未进入屈服态，如果不加约束，会使超弹丝材恢复为原来的形状，因此超弹丝材需要在约束的状态下经过热处理才能完成定形。目前，现有技术中均未出现针对超弹材料的绕簧机构。

因此，提供一种能绕制超弹材料的绕簧装置是目前亟需解决的问题。

发明内容

本发明为解决上述问题，提供了一种手动绕制超弹材料圆柱弹簧装置及其绕制方法，采用本方案，针对超弹丝材特制的集绕制和约束成形为一体装置，可实现任意尺寸超弹材料圆柱弹簧的绕制，尤其对于丝径大、卷径小的圆柱弹簧，具有操作简便、安全性高的特点。

本发明采用的技术方案为：一种手动绕制超弹材料圆柱弹簧装置，包括芯轴、第一套筒和第二套筒；

所述芯轴一端带有螺旋槽，所述第一套筒套设于芯轴一端，所述第一套筒上带有限位组件，所述限位组件用于使第一套筒沿螺旋槽圆周方向旋转；

所述第二套筒套设于芯轴另一端，并沿芯轴长度方向移动；

所述第一套筒远离芯轴一端的端部带有第一卡槽，所述第二套筒远离芯轴另一端的端部位于螺旋槽上，并用于将工件卡入螺旋槽中，所述工件一端从第一卡槽伸出。

现有技术中，由于超弹丝材在绕制成螺旋卷后，由于尚未进入屈服态，如果不加约束，会使超弹丝材恢复为原来的形状，导致超弹丝材无法成型，本方案为解决这一问题，提供了第一套筒和第二套筒，第一套筒用于带动超弹丝材绕制成型，第二套筒用于约束超弹丝材，形成了集绕制和约束成形为一体装置，可实现任意尺寸超弹材料圆柱弹簧的绕制；本方案的具体方案为：设置有芯轴、第一套筒和第二套筒，第一套筒套设于芯轴一端，第二套筒套设于芯轴另一端，其中芯轴一端上加工有螺旋槽，其中螺旋槽的螺距和需成型的弹簧一致，第一套筒上还带有限位装置，限位装置用于限制第一套筒的移动，使第一套筒沿着螺旋槽圆周方向旋转，即顺着螺旋线移动；第二套筒套设在芯轴上，并可沿芯轴长度方向移动，初始位置时，第一套筒位于螺旋槽上，并带有第一卡槽，第二套筒远离芯轴一端的端部也位于螺旋槽上，此时将工件，即超弹丝材一端伸入到第二套筒端部内侧的螺旋槽中，然后移动第一套筒，使超弹丝材另一端部分落入到第一卡槽中，并从第一卡槽伸出，完成此步骤后，向螺旋槽一方移动第一套筒和第二套筒，即可完成弹簧的绕制，其中弹簧最大长度由第二套筒和芯轴长度决定，在绕制过程中，第二套筒的长度应大于需绕制弹簧的长度，使第二套筒形成对螺旋卷的全封闭均匀约束，并保证了热处理过程超弹丝材受热的均匀性。

进一步优化，所述第二套筒远离芯轴另一端的端部带有第二卡槽，所述工件另一端从第二卡槽穿出，所述第二套筒可沿芯轴轴线旋转；为使超弹丝材一端稳定伸入到螺旋槽中，本方案在第二套筒远离芯轴另一端的端部还设有第二卡槽，超弹丝材一端伸入螺旋槽后，能从第二卡槽伸出，其中第二套筒可沿芯轴轴线旋转，此时旋转第二套筒，便可将超弹丝材一端绕制到螺旋槽中，第二套筒和第一套筒的旋转方向相反，本方案采用双卡槽反向螺旋运动来实现超弹丝材的螺旋成型。

进一步优化，所述芯轴另一端带有多边形段，所述多边形段中部带有圆柱槽段，所述第二套筒靠近芯轴另一端的端部带有和多边形段尺寸相匹配的多边形内径段，所述多边形内径段的长度小于圆柱槽段的长度；为稳定平移第二套筒，保证热处理过程超弹丝材受热的均匀性，本方案在芯轴另一端还设有多边形段，芯轴从左至右依次为多边形段和螺旋槽，其中多边形段有多种形状，只要能限制第二套筒的旋转，均在保护之内，本方案以六边形段为例，在第二套筒靠近芯轴另一端的端部带有六边形内径段，其尺寸和六边形段匹配，使第二套筒完全套设在芯轴上时，使第二套筒只能沿芯轴长度方向移动，而在六边形段中部开有圆柱槽段，其中圆柱槽段的长度大于六边形内径段的长度，在平移第二套筒时，当六边形内径段落在圆柱槽段时，此时套筒便可绕芯轴轴线旋转，用于将工件一端旋入螺旋槽中。

进一步优化，所述第一卡槽和第二卡槽的开口端均带有凸起卡块；为顺利将工件卡入螺旋槽中，在第一卡槽和第二卡槽的开口端均带有凸起卡块，凸起卡块能卡住工件，在旋转套筒时，将工件卡入螺旋槽中。

进一步优化，所述限位装置包括螺钉，所述第一套筒上带有螺纹孔，所述螺钉和螺纹孔螺接，并伸入到螺旋槽内部；为进一步限制第一套筒的移动，本方案中限位装置包括螺钉，在第一套筒上开有螺纹孔，螺钉从螺纹孔中旋入并能伸入到螺旋槽中，使第一套筒仅能沿着螺旋线转动，其中螺钉不仅限单个，可设置多个螺钉。

进一步优化，所述第一套筒和第二套筒之间的间距小于单周期螺旋线长度；为防止超弹丝材的变形，本方案中第一套筒和第二套筒之间的间距小于单周期螺旋线长度，优选为第一套筒和第二套筒之间紧贴，若第一套筒和第二套筒之间的间距大于单周期螺旋线长度，超弹丝材及容易从间距中弹出变形，导致第二套筒无法再次平移。

进一步优化，为便于第一套筒和第二套筒的旋转和移动，所述第一套筒和第二套筒上均设有手轮。

进一步优化，一种手动绕制超弹材料圆柱弹簧装置的绕制方法，包括以下步骤：

步骤一:将第一套筒和第二套筒分别装入芯轴两端，并使第二套筒远离芯轴另一端的端部落在螺旋槽上；

步骤二：然后将工件一端插入螺旋槽中，并从第二卡槽伸出；

步骤三：朝芯轴另一端的方向旋转第一套筒，使第一卡槽卡入工件，并安装限位组件；

步骤四：驱动第一套筒和第二套筒均朝芯轴一端的方向移动；

步骤五：当多边形内径段落在圆柱槽段上时，使第二套筒绕芯轴轴线旋转，将工件一端从第二卡槽伸出的部分旋入螺旋槽中；

步骤六：当工件一端从第二卡槽伸出的部分全部旋入螺旋槽后，继续驱动第一套筒和第二套筒朝芯轴一端的方向移动。

进一步优化，所述步骤一还包括以下子步骤：在所述第二套筒远离芯轴另一端的端部落在螺旋槽上时，所述第二卡槽开口端的凸起卡块到螺旋槽靠近多边形段一端的距离为1/3～2/3倍螺距。

进一步优化，所述步骤二还包括以下子步骤：在将工件一端插入螺旋槽中，并从第二卡槽伸出时，所述工件从第二卡槽伸出的长度小于1/3倍单周期螺旋线长度。

本方案工作原理：将第一套筒和第二套筒分别装入芯轴两端，初始位置时，使第二套筒原理芯轴另一端的端部落在螺旋槽上，而为增加绕制长度，第二卡槽开口端的凸起卡块到螺旋槽靠近多边形段一端的距离为1/3～2/3倍螺距，其中第二卡槽开口端落在螺旋槽上，底部落在多边形段上；此时将工件一端插入第二套筒处的螺旋槽中，并从第二卡槽伸出，而为避免材料浪费，工件从第二卡槽伸出的长度需小于1/3倍单周期螺旋线长度；然后在芯轴上移动并旋转第一套筒，使工件卡入第一卡槽中，此时第一套筒和第二套筒之间的间距优选为零，然后下旋两个螺钉，使螺钉进入螺旋槽内，但螺钉不能顶紧螺旋槽底部；然后驱动第一套筒和第二套筒均朝芯轴一端的方向移动，此时第一套筒仅能绕螺旋线转动，第二套筒仅能平移；而此时多边形内径段在靠近芯轴另一端的端部到圆柱槽段的距离，应小于第二卡槽底部到螺旋槽端部之间的距离，当六边形内径段移动到圆柱槽段上时，第二套筒相对于芯轴的旋转阻力小于第一套筒，此时朝和第一套筒相反的方向旋转第二套筒，便可将工件一端从第二卡槽伸出的部分旋入螺旋槽中；当工件一端从第二卡槽伸出的部分全部旋入螺旋槽后，此时捏住芯轴，旋转第二套筒，并平移第一套筒，使多边形内径段从新进入到芯轴的多边形段上，两手能分别握住两个手轮，最终得到所需弹簧长度，其中弹簧最大长度由套筒和芯轴共同决定，芯轴的螺旋槽长度和第二套筒的长度应均大于所需弹簧最大长度。

本发明具有以下有益效果：

本方案提供了一种手动绕制超弹材料圆柱弹簧装置及其绕制方法，采用本方案，针对超弹丝材特制的集绕制和约束成形为一体装置，可实现任意尺寸超弹材料圆柱弹簧的绕制，尤其对于丝径大、卷径小的圆柱弹簧，具有操作简便、安全性高的特点；本装置设计方案为手动操作，绕制过程的动作序列如果由机械装置来驱动即可实现自动化。

附图说明

图1为本发明提供的一种手动绕制超弹材料圆柱弹簧装置及其绕制方法的结构示意图；

图2为本发明提供的一种手动绕制超弹材料圆柱弹簧装置及其绕制方法-芯轴的结构示意图；

图3为本发明提供的一种手动绕制超弹材料圆柱弹簧装置及其绕制方法-第一套筒的结构示意图；

图4为本发明提供的一种手动绕制超弹材料圆柱弹簧装置及其绕制方法-第一套筒的结构示意图；

图5为本发明提供的一种手动绕制超弹材料圆柱弹簧装置及其绕制方法-第二套筒的结构示意图；

图6为本发明提供的一种手动绕制超弹材料圆柱弹簧装置及其绕制方法-第二套筒的结构示意图；

图7为本发明提供的一种手动绕制超弹材料圆柱弹簧装置及其绕制方法-步骤一时的结构示意图；

图8为本发明提供的一种手动绕制超弹材料圆柱弹簧装置及其绕制方法-步骤二时的结构示意图；

图9为本发明提供的一种手动绕制超弹材料圆柱弹簧装置及其绕制方法-步骤三时的结构示意图；

图10为本发明提供的一种手动绕制超弹材料圆柱弹簧装置及其绕制方法-步骤四时的结构示意图；

图11为本发明提供的一种手动绕制超弹材料圆柱弹簧装置及其绕制方法-步骤五时的结构示意图；

图12为本发明提供的一种手动绕制超弹材料圆柱弹簧装置及其绕制方法-步骤五时的结构示意图；

图13为本发明提供的一种手动绕制超弹材料圆柱弹簧装置及其绕制方法-步骤六时的结构示意图。

图中附图标记为：1-芯轴，2-第一套筒，3-第二套筒，4-第一卡槽，5-第二卡槽，6-凸起卡块，7-手轮，8-螺钉。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

在以下描述中，为了提供对本发明的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本发明。在其他实例中，为了避免混淆本发明，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。

在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本发明至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

实施例一：一种手动绕制超弹材料圆柱弹簧装置，包括芯轴1、第一套筒2和第二套筒3；

所述芯轴1一端带有螺旋槽，所述第一套筒2套设于芯轴1一端，所述第一套筒2上带有限位组件，所述限位组件用于使第一套筒2沿螺旋槽圆周方向旋转；

所述第二套筒3套设于芯轴1另一端，并沿芯轴1长度方向移动；

所述第一套筒2远离芯轴1一端的端部带有第一卡槽4，所述第二套筒3远离芯轴1另一端的端部位于螺旋槽上，并用于将工件卡入螺旋槽中，所述工件一端从第一卡槽4伸出。

现有技术中，由于超弹丝材在绕制成螺旋卷后，由于尚未进入屈服态，如果不加约束，会使超弹丝材恢复为原来的形状，导致超弹丝材无法成型，本方案为解决这一问题，提供了第一套筒2和第二套筒3，第一套筒2用于带动超弹丝材绕制成型，第二套筒3用于约束超弹丝材，形成了集绕制和约束成形为一体装置，可实现任意尺寸超弹材料圆柱弹簧的绕制；本方案的具体方案为：设置有芯轴1、第一套筒2和第二套筒3，第一套筒2套设于芯轴1一端，第二套筒3套设于芯轴1另一端，其中芯轴1一端上加工有螺旋槽，其中螺旋槽的螺距和需成型的弹簧一致，第一套筒2上还带有限位装置，限位装置用于限制第一套筒2的移动，使第一套筒2沿着螺旋槽圆周方向旋转，即顺着螺旋线移动；第二套筒3套设在芯轴1上，并可沿芯轴1长度方向移动，初始位置时，第一套筒2位于螺旋槽上，并带有第一卡槽4，第二套筒3远离芯轴1一端的端部也位于螺旋槽上，此时将工件，即超弹丝材一端伸入到第二套筒3端部内侧的螺旋槽中，然后移动第一套筒2，使超弹丝材另一端部分落入到第一卡槽4中，并从第一卡槽4伸出，完成此步骤后，向螺旋槽一方移动第一套筒2和第二套筒3，即可完成弹簧的绕制，其中弹簧最大长度由第二套筒3和芯轴1长度决定，在绕制过程中，第二套筒3的长度应大于需绕制弹簧的长度，使第二套筒3形成对螺旋卷的全封闭均匀约束，并保证了热处理过程超弹丝材受热的均匀性。

本实施例中，所述第二套筒3远离芯轴1另一端的端部带有第二卡槽5，所述工件另一端从第二卡槽5穿出，所述第二套筒3可沿芯轴1轴线旋转；为使超弹丝材一端稳定伸入到螺旋槽中，本方案在第二套筒3远离芯轴1另一端的端部还设有第二卡槽5，超弹丝材一端伸入螺旋槽后，能从第二卡槽5伸出，其中第二套筒3可沿芯轴1轴线旋转，此时旋转第二套筒3，便可将超弹丝材一端绕制到螺旋槽中，第二套筒3和第一套筒2的旋转方向相反，本方案采用双卡槽反向螺旋运动来实现超弹丝材的螺旋成型。

本实施例中，所述芯轴1另一端带有多边形段，所述多边形段中部带有圆柱槽段，所述第二套筒3靠近芯轴1另一端的端部带有和多边形段尺寸相匹配的多边形内径段，所述多边形内径段的长度小于圆柱槽段的长度；为稳定平移第二套筒3，保证热处理过程超弹丝材受热的均匀性，本方案在芯轴1另一端还设有多边形段，芯轴1从左至右依次为多边形段和螺旋槽，其中多边形段有多种形状，只要能限制第二套筒3的旋转，均在保护之内，本方案以六边形段为例，在第二套筒3靠近芯轴1另一端的端部带有六边形内径段，其尺寸和六边形段匹配，使第二套筒3完全套设在芯轴1上时，使第二套筒3只能沿芯轴1长度方向移动，而在六边形段中部开有圆柱槽段，其中圆柱槽段的长度大于六边形内径段的长度，在平移第二套筒3时，当六边形内径段落在圆柱槽段时，此时套筒便可绕芯轴1轴线旋转，用于将工件一端旋入螺旋槽中。

本实施例中，所述第一卡槽4和第二卡槽5的开口端均带有凸起卡块6；为顺利将工件卡入螺旋槽中，在第一卡槽4和第二卡槽5的开口端均带有凸起卡块6，凸起卡块6能卡住工件，在旋转套筒时，将工件卡入螺旋槽中。

本实施例中，所述限位装置包括螺钉8，所述第一套筒2上带有螺纹孔，所述螺钉8和螺纹孔螺接，并伸入到螺旋槽内部；为进一步限制第一套筒2的移动，本方案中限位装置包括螺钉8，在第一套筒2上开有螺纹孔，螺钉8从螺纹孔中旋入并能伸入到螺旋槽中，使第一套筒2仅能沿着螺旋线转动，其中螺钉8不仅限单个，可设置多个螺钉8。

本实施例中，所述第一套筒2和第二套筒3之间的间距小于单周期螺旋线长度；为防止超弹丝材的变形，本方案中第一套筒2和第二套筒3之间的间距小于单周期螺旋线长度，优选为第一套筒2和第二套筒3之间紧贴，若第一套筒2和第二套筒3之间的间距大于单周期螺旋线长度，超弹丝材及容易从间距中弹出变形，导致第二套筒3无法再次平移。

本实施例中，为便于第一套筒2和第二套筒3的旋转和移动，所述第一套筒2和第二套筒3上均设有手轮7。

实施例二：本实施例是在实施例一的基础之上，一种手动绕制超弹材料圆柱弹簧装置的绕制方法，包括以下步骤：

步骤一:将第一套筒2和第二套筒3分别装入芯轴1两端，并使第二套筒3远离芯轴1另一端的端部落在螺旋槽上；

步骤二：然后将工件一端插入螺旋槽中，并从第二卡槽5伸出；

步骤三：朝芯轴1另一端的方向旋转第一套筒2，使第一卡槽4卡入工件，并安装限位组件；

步骤四：驱动第一套筒2和第二套筒3均朝芯轴1一端的方向移动；

步骤五：当多边形内径段落在圆柱槽段上时，使第二套筒3绕芯轴1轴线旋转，将工件一端从第二卡槽5伸出的部分旋入螺旋槽中；

步骤六：当工件一端从第二卡槽5伸出的部分全部旋入螺旋槽后，继续驱动第一套筒2和第二套筒3朝芯轴1一端的方向移动。

本实施例中，所述步骤一还包括以下子步骤：在所述第二套筒3远离芯轴1另一端的端部落在螺旋槽上时，所述第二卡槽5开口端的凸起卡块6到螺旋槽靠近多边形段一端的距离为1/3～2/3倍螺距。

本实施例中，所述步骤二还包括以下子步骤：在将工件一端插入螺旋槽中，并从第二卡槽5伸出时，所述工件从第二卡槽5伸出的长度小于1/3倍单周期螺旋线长度。

本方案工作原理：将第一套筒2和第二套筒3分别装入芯轴1两端，初始位置时，使第二套筒3原理芯轴1另一端的端部落在螺旋槽上，而为增加绕制长度，第二卡槽5开口端的凸起卡块6到螺旋槽靠近多边形段一端的距离为1/3～2/3倍螺距，其中第二卡槽5开口端落在螺旋槽上，底部落在多边形段上；此时将工件一端插入第二套筒3处的螺旋槽中，并从第二卡槽5伸出，而为避免材料浪费，工件从第二卡槽5伸出的长度需小于1/3倍单周期螺旋线长度；然后在芯轴1上移动并旋转第一套筒2，使工件卡入第一卡槽4中，此时第一套筒2和第二套筒3之间的间距优选为零，然后下旋两个螺钉8，使螺钉8进入螺旋槽内，但螺钉8不能顶紧螺旋槽底部；然后驱动第一套筒2和第二套筒3均朝芯轴1一端的方向移动，此时第一套筒2仅能绕螺旋线转动，第二套筒3仅能平移；而此时多边形内径段在靠近芯轴1另一端的端部到圆柱槽段的距离，应小于第二卡槽5底部到螺旋槽端部之间的距离，当六边形内径段移动到圆柱槽段上时，第二套筒3相对于芯轴1的旋转阻力小于第一套筒2，此时朝和第一套筒2相反的方向旋转第二套筒3，便可将工件一端从第二卡槽5伸出的部分旋入螺旋槽中；当工件一端从第二卡槽5伸出的部分全部旋入螺旋槽后，此时捏住芯轴1，旋转第二套筒3，并平移第一套筒2，使多边形内径段从新进入到芯轴1的多边形段上，两手能分别握住两个手轮7，最终得到所需弹簧长度，其中弹簧最大长度由套筒和芯轴1共同决定，芯轴1的螺旋槽长度和第二套筒3的长度应均大于所需弹簧最大长度。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种手动绕制超弹材料圆柱弹簧装置，其特征在于，包括芯轴(1)、第一套筒(2)和第二套筒(3)；

所述芯轴(1)一端带有螺旋槽，所述第一套筒(2)套设于芯轴(1)一端，所述第一套筒(2)上带有限位组件，所述限位组件用于使第一套筒(2)沿螺旋槽圆周方向旋转；

所述第二套筒(3)套设于芯轴(1)另一端，并沿芯轴(1)长度方向移动；

所述第一套筒(2)远离芯轴(1)一端的端部带有第一卡槽(4)，所述第二套筒(3)远离芯轴(1)另一端的端部位于螺旋槽上，并用于将工件卡入螺旋槽中，所述工件一端从第一卡槽(4)伸出。

2.根据权利要求1所述的一种手动绕制超弹材料圆柱弹簧装置，其特征在于，所述第二套筒(3)远离芯轴(1)另一端的端部带有第二卡槽(5)，所述工件另一端从第二卡槽(5)穿出，所述第二套筒(3)可沿芯轴(1)轴线旋转。

3.根据权利要求2所述的一种手动绕制超弹材料圆柱弹簧装置，其特征在于，所述芯轴(1)另一端带有多边形段，所述多边形段中部带有圆柱槽段，所述第二套筒(3)靠近芯轴(1)另一端的端部带有和多边形段尺寸相匹配的多边形内径段，所述多边形内径段的长度小于圆柱槽段的长度。

4.根据权利要求3所述的一种手动绕制超弹材料圆柱弹簧装置，其特征在于，所述第一卡槽(4)和第二卡槽(5)的开口端均带有凸起卡块(6)。

5.根据权利要求1所述的一种手动绕制超弹材料圆柱弹簧装置，其特征在于，所述限位装置包括螺钉(8)，所述第一套筒(2)上带有螺纹孔，所述螺钉和螺纹孔螺接，并伸入到螺旋槽内部。

6.根据权利要求1所述的一种手动绕制超弹材料圆柱弹簧装置，其特征在于，所述第一套筒(2)和第二套筒(3)之间的间距小于单周期螺旋线长度。

7.根据权利要求1所述的一种手动绕制超弹材料圆柱弹簧装置，其特征在于，所述第一套筒(2)和第二套筒(3)上均设置有手轮(7)。

8.根据权利要求1～7任意一项所述的一种手动绕制超弹材料圆柱弹簧装置的绕制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一:将第一套筒(2)和第二套筒(3)分别装入芯轴(1)两端，并使第二套筒(3)远离芯轴(1)另一端的端部落在螺旋槽上；

步骤二：然后将工件一端插入螺旋槽中，并从第二卡槽(5)伸出；

步骤三：朝芯轴(1)另一端的方向旋转第一套筒(2)，使第一卡槽(4)卡入工件，并安装限位组件；

步骤四：驱动第一套筒(2)和第二套筒(3)均朝芯轴(1)一端的方向移动；

步骤五：当多边形内径段落在圆柱槽段上时，使第二套筒(3)绕芯轴(1)轴线旋转，将工件一端从第二卡槽(5)伸出的部分旋入螺旋槽中；

步骤六：当工件一端从第二卡槽(5)伸出的部分全部旋入螺旋槽后，继续驱动第一套筒(2)和第二套筒(3)朝芯轴(1)一端的方向移动。

9.根据权利要求8所述的一种手动绕制超弹材料圆柱弹簧装置的绕制方法，其特征在于，所述步骤一还包括以下子步骤：在所述第二套筒(3)远离芯轴(1)另一端的端部落在螺旋槽上时，所述第二卡槽(5)开口端的凸起卡块(6)到螺旋槽靠近多边形段一端的距离为1/3～2/3倍螺距。

10.根据权利要求9所述的一种手动绕制超弹材料圆柱弹簧装置的绕制方法，其特征在于，所述步骤二还包括以下子步骤：在将工件一端插入螺旋槽中，并从第二卡槽(5)伸出时，所述工件从第二卡槽(5)伸出的长度小于1/3倍单周期螺旋线长度。

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