CN114101518A - 一种金属桶自动成型加工装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种金属桶自动成型加工装置,包括输入传送带、塑型模具、输出传送带、传送机械手、导向支架以及定位探头,输入传送带、塑型模具、输出传送带同轴顺序连接,在输入传送带、塑型模具、输出传送带连接位置的径向一侧安装传送机械手;在接近塑型模具位置的输入传送带径向两侧对称安装有导向支架,导向支架为倾斜金属杆,将桶身传送位置准确调整与塑型模具同轴;传送机械手通过线路连接有一定位探头,在该定位探头安装在导向支架一侧的传送带边缘。本发明结构设计合理,采用与桶身贴合的电磁抓手抓取产品,能够准确抓取桶身进行传送,并且保护桶身不变形,完成金属桶桶身塑型,操作简单,能够给有效提升加工效率,保证质量可靠。
Description
技术领域
本发明属于金属加工设备领域,尤其是一种金属桶自动成型加工装置。
背景技术
金属桶制作过程中,桶身部分首先焊制成为圆筒结构,在安装桶底之前,由于桶身较为柔软容易变形,现有的机械手无法实现有效的抓取传送,而桶身锥形塑型步骤需要将桶身提起放置在模具上,需要人工进行操作,不能达到生产线的全自动生产,耗费人力,而且加工效率较低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足之处,提供一种金属桶自动成型加工装置,设计科学合理、结构简单、提高效率。
本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:
一种金属桶自动成型加工装置,其特征在于:包括输入传送带、塑型模具、输出传送带、传送机械手、导向支架以及定位探头,输入传送带、塑型模具、输出传送带同轴顺序连接,在输入传送带、塑型模具、输出传送带连接位置的径向一侧安装传送机械手;在接近塑型模具位置的输入传送带径向两侧对称安装有导向支架,导向支架为倾斜金属杆,将桶身传送位置准确调整与塑型模具同轴;传送机械手通过线路连接有一定位探头,在该定位探头安装在导向支架一侧的传送带边缘。
而且,塑型模具包括基座、瓣模、螺纹柱、螺母推板以及电机,基座上端中部竖直轴向的桶内模,桶内模是由环形径向均布的多个瓣模组成,该多个瓣模形成圆筒形的完整桶内模;在桶内模内同轴安装有一竖直轴向的螺纹柱,该螺纹柱上啮合安装有螺母推板,螺母推板的外圆紧贴瓣模内侧壁并制有锥形坡面,螺母推板向下移动时挤压瓣模向外展开;螺纹柱下端同轴安装有电机,该电机的外壳固定在基座内。
而且,在瓣模上端中部均制有弧形通槽,多个瓣模上端的弧形通槽连通形成一个圆环形槽,在该圆环形槽内安装有一环形弹簧,拉紧多个瓣模;瓣模下端均制有外凸台,外凸台限位安装在环形限位座内,环形限位座固定在基座上。
而且,在螺母推板上径向均布制有三个导向孔,每个导向孔内均穿有一根导向柱,导向柱的下端固装在基座上,从而限制螺母推板只能沿导向柱上下移动。
而且,传送机械手包括机架、螺杆、驱动电机、导板、升降驱动结构、前端板以及抓手,机架为长条立方箱体结构,在机架上部安装有水平横向贯通的螺杆,该螺杆的横向一端同轴连接驱动电机,螺杆中部啮合安装有螺母,该螺母前端固装导板,螺杆转动带动导板水平移动;在导板前端制有纵向导向槽,在纵向导向槽内上下滑动安装滑块,滑块下方的导板上安装有升降驱动结构,带动滑块沿导板上下移动,滑块前端固装前端板,在前端板前端安装有可移动的电磁抓手,在前端板两侧上部均对称安装两个挂耳,挂耳内安装抓手,抓手为弧形板状结构与桶身外壁形状匹配,抓手下部对应的前端板上安装有一顶起气缸,该顶起气缸推动抓手前后摆动。
而且,升降驱动结构包括升降液压缸以及竖直导杆,在导板下部制有前伸的承台,承台上端中部安装有竖直轴向的升降液压缸,升降液压缸的活塞杆向上延伸支撑在滑块下端,在升降液压缸横向两侧的承台分别固装有一竖直导杆,竖直导杆向上延伸穿过滑块两侧所制的导向孔。
而且,在前端板的前端中部安装电控箱,电控箱内安装抓手控制电路及电磁阀,通电电磁抓手产生吸力抓起桶身。
而且,在抓手下方的前端板上固装有一桶身限位,该桶身限位板为前伸的悬臂式平板,在平板前端制有弧形内凹形状,与桶身侧壁形状贴合。
而且,在机架下端前方制有水平横向的平面滑台,导板下端滑动支撑在平面滑台上。
本发明的优点和积极效果是:
本发明结构设计合理,采用与桶身贴合的电磁抓手抓取产品,能够准确抓取桶身进行传送,并且保护桶身不变形,完成金属桶桶身塑型,操作简单,能够给有效提升加工效率,保证质量可靠。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为塑型模具结构示意图;
图3为传送机械手结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述,以下实施例只是描述性的,不是限定性的,不能以此限定本发明的保护范围。
一种金属桶自动成型加工装置,包括输入传送带1、塑型模具5、输出传送带7、传送机械手6、导向支架2以及定位探头3,输入传送带、塑型模具、输出传送带同轴顺序连接,在输入传送带、塑型模具、输出传送带连接位置的径向一侧安装传送机械手;在接近塑型模具位置的输入传送带径向两侧对称安装有导向支架,导向支架为倾斜金属杆,将桶身4传送位置准确调整与塑型模具同轴;
传送机械手通过线路连接有一定位探头3,在该定位探头安装在导向支架一侧的传送带边缘,实时检测桶身到达位置。
传送机械手包括两个磁吸抓手,两个磁吸抓手同步步进式往复移动;一个抓起输入传送带的待加工桶身4抓起,同时另一个抓起塑型模具上已经加工完成的桶身;两个抓手同时上提,然后向左侧同步移动到达设定位置后停止,然后,两个抓手同时下降,待加工的桶身套在塑型模具上,加工完成的桶身放在输出传送带上。
参见附图2所示,塑型模具包括基座508、瓣模501、螺纹柱502、螺母推板503、电机506以及环形弹簧505,基座上端中部竖直轴向的桶内模,桶内模是由环形径向均布的多个瓣模组成,该多个瓣模形成圆筒形的完整桶内模,瓣模的俯视结构为扇面形状;在桶内模内同轴安装有一竖直轴向的螺纹柱,该螺纹柱上啮合安装有螺母推板,螺母推板的外圆紧贴瓣模内侧壁并制有锥形坡面,螺母推板向下移动时挤压瓣模向外展开;螺纹柱下端同轴安装有电机,该电机的外壳固定在基座内。
为了保证瓣模自动复位,在瓣模上端中部均制有弧形通槽,多个瓣模上端的弧形通槽连通形成一个圆环形槽,在该圆环形槽内安装有一环形弹簧505,拉紧多个瓣模;瓣模下端均制有外凸台,外凸台限位安装在环形限位座507内,环形限位座固定在基座上。
在螺母推板上径向均布制有三个导向孔,每个导向孔内均穿有一根导向柱504,导向柱的下端固装在基座上,从而限制螺母推板只能沿导向柱上下移动。
参见附图3所示,传送机械手包括机架601、螺杆602、驱动电机609、导板607、升降驱动结构、前端板608以及抓手604,机架为长条立方箱体结构,在机架上部安装有水平横向贯通的螺杆,该螺杆的横向一端同轴连接驱动电机,螺杆中部啮合安装有螺母,该螺母前端固装导板,螺杆转动带动导板水平移动;为了提升移动灵活性,在机架下端前方制有水平横向的平面滑台,导板下端滑动支撑在平面滑台上,灵活的左右移动;
在导板前端制有纵向导向槽,在纵向导向槽内上下滑动安装滑块,滑块下方的导板上安装有升降驱动结构,带动滑块沿导板上下移动,升降驱动结构包括升降液压缸611以及竖直导杆610,在导板下部制有前伸的承台,承台上端中部安装有竖直轴向的升降液压缸,升降液压缸的活塞杆向上延伸支撑在滑块下端,在升降液压缸横向两侧的承台分别固装有一竖直导杆,竖直导杆向上延伸穿过滑块两侧所制的导向孔。
该滑块前端固装前端板608,在前端板前端安装有可移动的电磁抓手,在前端板两侧上部均对称安装两个挂耳603,挂耳内安装抓手604,抓手为弧形板状结构与桶身外壁形状匹配,抓手下部对应的前端板上安装有一顶起气缸,该顶起气缸推动抓手前后摆动;在前端板的前端中部安装电控箱606,电控箱内安装抓手控制电路及电磁阀,通电电磁抓手产生吸力抓起桶身。
在抓手下方的前端板上固装有一桶身限位,605,该桶身限位板为前伸的悬臂式平板,在平板前端制有弧形内凹形状,与桶身侧壁形状贴合。
尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图,但是本领域的技术人员可以理解:在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内,各种替换、变化和修改都是可能的,因此,本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
Claims (9)
1.一种金属桶自动成型加工装置,其特征在于:包括输入传送带、塑型模具、输出传送带、传送机械手、导向支架以及定位探头,输入传送带、塑型模具、输出传送带同轴顺序连接,在输入传送带、塑型模具、输出传送带连接位置的径向一侧安装传送机械手;在接近塑型模具位置的输入传送带径向两侧对称安装有导向支架,导向支架为倾斜金属杆,将桶身传送位置准确调整与塑型模具同轴;传送机械手通过线路连接有一定位探头,在该定位探头安装在导向支架一侧的传送带边缘。
2.根据权利要求1所述的金属桶自动成型加工装置,其特征在于:塑型模具包括基座、瓣模、螺纹柱、螺母推板以及电机,基座上端中部竖直轴向的桶内模,桶内模是由环形径向均布的多个瓣模组成,该多个瓣模形成圆筒形的完整桶内模;在桶内模内同轴安装有一竖直轴向的螺纹柱,该螺纹柱上啮合安装有螺母推板,螺母推板的外圆紧贴瓣模内侧壁并制有锥形坡面,螺母推板向下移动时挤压瓣模向外展开;螺纹柱下端同轴安装有电机,该电机的外壳固定在基座内。
3.根据权利要求2所述的金属桶自动成型加工装置,其特征在于:在瓣模上端中部均制有弧形通槽,多个瓣模上端的弧形通槽连通形成一个圆环形槽,在该圆环形槽内安装有一环形弹簧,拉紧多个瓣模;瓣模下端均制有外凸台,外凸台限位安装在环形限位座内,环形限位座固定在基座上。
4.根据权利要求2所述的金属桶自动成型加工装置,其特征在于:在螺母推板上径向均布制有三个导向孔,每个导向孔内均穿有一根导向柱,导向柱的下端固装在基座上,从而限制螺母推板只能沿导向柱上下移动。
5.根据权利要求1所述的金属桶自动成型加工装置,其特征在于:传送机械手包括机架、螺杆、驱动电机、导板、升降驱动结构、前端板以及抓手,机架为长条立方箱体结构,在机架上部安装有水平横向贯通的螺杆,该螺杆的横向一端同轴连接驱动电机,螺杆中部啮合安装有螺母,该螺母前端固装导板,螺杆转动带动导板水平移动;在导板前端制有纵向导向槽,在纵向导向槽内上下滑动安装滑块,滑块下方的导板上安装有升降驱动结构,带动滑块沿导板上下移动,滑块前端固装前端板,在前端板前端安装有可移动的电磁抓手,在前端板两侧上部均对称安装两个挂耳,挂耳内安装抓手,抓手为弧形板状结构与桶身外壁形状匹配,抓手下部对应的前端板上安装有一顶起气缸,该顶起气缸推动抓手前后摆动。
6.根据权利要求5所述的金属桶自动成型加工装置,其特征在于:升降驱动结构包括升降液压缸以及竖直导杆,在导板下部制有前伸的承台,承台上端中部安装有竖直轴向的升降液压缸,升降液压缸的活塞杆向上延伸支撑在滑块下端,在升降液压缸横向两侧的承台分别固装有一竖直导杆,竖直导杆向上延伸穿过滑块两侧所制的导向孔。
7.根据权利要求5所述的金属桶自动成型加工装置,其特征在于:在前端板的前端中部安装电控箱,电控箱内安装抓手控制电路及电磁阀,通电电磁抓手产生吸力抓起桶身。
8.根据权利要求5所述的金属桶自动成型加工装置,其特征在于:在抓手下方的前端板上固装有一桶身限位,该桶身限位板为前伸的悬臂式平板,在平板前端制有弧形内凹形状,与桶身侧壁形状贴合。
9.根据权利要求5所述的金属桶自动成型加工装置,其特征在于:在机架下端前方制有水平横向的平面滑台,导板下端滑动支撑在平面滑台上。
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