CN114098125B - 一种黑松露酱油制备装置及制备方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种黑松露酱油制备装置及制备方法，黑松露酱油灌装于酱油瓶内，制备装置包括夹持机构、抓取机构及输送机构，用于给酱油瓶补充黑松露酱油。酱油瓶设于基座内，基座底部设有装配槽；夹持机构包括气动伸缩杆、倒U型架、锯齿条及两个第一杆、第二杆、第三杆、扇形齿轮、夹板；抓取机构包括L型支杆和气动升降块，L型支杆顶部连接于锯齿条底部，L型支杆横段设有底板，气动升降块嵌入底板内；输送机构包括对称设置的L型支撑架，基座与L型支撑架滑动配合。可以解决酱油瓶在灌装酱油后净含量不足的问题，提高了酱油瓶在输送、抓取、补液过程中的稳定性。

Description

一种黑松露酱油制备装置及制备方法

技术领域

本发明涉及酱油制备技术领域，尤其涉及一种黑松露酱油制备装置及制备方法。

背景技术

黑松露，学名块菌，是一种生长在地下的野生实用真菌，外表崎岖不平，研究数据表明黑松露含有丰富的蛋白质、18种氨基酸、不饱和脂肪酸、多种维生素、锌、锰、铁、钙、磷、硒等必须微量元素，以及鞘脂类、脑苷脂、神经酰胺、松露酸、松露多糖、松露多肽等大量的代谢产物，具有极高的营养价值。

酱油是人们日常生活不可缺少的调味品之一，由黑松露为原料制成的黑松露酱油香气浓郁，鲜味突出，营养成分也更丰富，适合消费者对营养、健康食品的追求。黑松露酱油在制备过程中，一般经过蒸料、制曲、发酵、过滤、灭菌、灌装等步骤，而在灌装步骤中，由于系统误差或者偶然误差，导致酱油瓶内的液体净含量不足，这样就无法保证产品的统一性；另外现有技术中一般将酱油瓶直接放在输送带上，存在倾倒的风险，有必要进行改进。

发明内容

为解决现有技术不足，本发明提供一种黑松露酱油制备装置及制备方法，将不足量的酱油瓶从生产线上取出来进行补液，可以解决酱油瓶在灌装酱油后净含量不足的问题，同时，还要提高酱油瓶在输送、抓取、补液过程中的稳定性。

为了实现本发明的目的，拟采用以下方案：

一种黑松露酱油制备装置，黑松露酱油灌装于酱油瓶内，制备装置包括夹持机构、抓取机构及输送机构，用于给酱油瓶补充黑松露酱油。

酱油瓶设于基座内，基座底部设有装配槽；

夹持机构包括气动伸缩杆、倒U型架、锯齿条及两个对称设置第一杆、第二杆、第三杆，气动伸缩杆贯穿倒U型架连接锯齿条，锯齿条两侧均设有齿子，U型架支段的外侧设有凸耳，第一杆一端设有扇形齿轮，扇形齿轮与锯齿条啮合配合，第一杆这一端与倒U型架支段铰接，另一端与第三杆中段铰接，第二杆一端与凸耳铰接，另一端与第三杆一端铰接，第三杆另一端设有夹板，两个夹板用于夹持酱油瓶；

抓取机构包括L型支杆和气动升降块，L型支杆顶部连接于锯齿条底部，L型支杆横段设有底板，气动升降块嵌入底板内，气动升降块升起时用于与装配槽匹配；

输送机构包括对称设置的L型支撑架，基座设于L型支撑架上，基座与L型支撑架滑动配合，L型支撑架设置方向与气动伸缩杆伸缩方向垂直，L型支撑架朝向夹持机构的一侧设有贯穿口，底板设于贯穿口处。

进一步的，输送机构还包括相互连接的转动电机和盘状齿轮，L型支撑架侧壁设有条形槽，盘状齿轮设于条形槽内，基座侧壁设有一排锯齿，盘状齿轮与其中一个基座的锯齿啮合配合，用于使基座沿着L型支撑架移动。

进一步的，在贯穿口处，L型支撑架的另一侧壁设有贯穿槽，底板延伸至贯穿槽处，且底板与贯穿槽滑动配合。

进一步的，L型支杆与底板之间设有U型支架，U型支架内设有气动升降台。

一种黑松露酱油制备方法，包括以下步骤：

S1、制备高盐稀态黑松露酱油原油：将豆粕、小麦、麸皮三种原料按比例粉碎后混匀，加水开始蒸煮；冷却后加入米曲霉种曲并搅拌均匀，制成成曲；加入拌醅盐水、黑松露和香辛料，混合均匀后入池淋油；淋油结束后，加入泡醅盐水、滤出原汁、打入晒缸或晒罐，通过日晒夜露进行发酵生香，得到高盐稀态黑松露酱油原油；

S2、制备黑松露酱油：向高盐稀态黑松露酱油原油中添加酵母提取物、5′-呈味核苷酸二钠和白砂糖进行调配，然后将调配后的溶液进行灭菌，得到黑松露酱油成品，取滤液进行灌装；

S3、灌装结束后，采用上述所述的黑松露酱油制备装置进行补液，补液的具体步骤为：

S31、初始状态下，底板插在贯穿槽内，将酱油瓶放置于基座内，基座依次放置于L型支撑架上，并使基座依次沿着L型支撑架移动；

S32、酱油瓶在输送机构上移动的过程中，气动升降块位于基座正下方，当需要将一个酱油瓶从输送机构上取出来时，气动升降块升起，插入到装配槽内，同时气动伸缩杆收缩，锯齿条拉出底板，以使该基座和该酱油瓶脱离L型支撑架，又通过扇形齿轮与锯齿条啮合配合，第一杆、第二杆、第三杆的铰接配合，两个夹板夹住该酱油瓶；

S33、该酱油瓶被取出后，底板前端仍然位于贯穿槽内，其余的酱油瓶再次开始沿着L型支撑架移动；

S34、两个夹板夹住该酱油瓶后，开始给该酱油瓶补液，补液结束后，气动升降块下降，从装配槽脱离出来，然后，气动伸缩杆伸长，两个夹板打开，锯齿条推动底板使底板回到初始状态，循环步骤S32。

进一步的，步骤S31中：基座依次放置于L型支撑架上，锯齿朝向条形槽设置，利用转动电机带动盘状齿轮转动，通过盘状齿轮与其中一个基座的锯齿啮合配合，使基座沿着L型支撑架移动。

进一步的，步骤S33中：该酱油瓶被取出后，L型支撑架上空出一个位置，仍然利用盘状齿轮与其中一个基座啮合配合，使其余的酱油瓶沿着L型支撑架移动。

进一步的，采用上述所述的黑松露酱油制备装置，步骤S34中：L型支杆推动底板的过程中，该酱油瓶从底板被移动至U型支架上，气动升降台下降使该酱油瓶完全脱离夹持机构，再将该酱油瓶移走，气动升降台升起恢复至初始状态。

本发明的有益效果在于：

1、本发明主要解决的是酱油瓶在灌装酱油后净含量不足的问题，先利用输送机构移动所有的酱油瓶，当不足量的酱油瓶移动至贯穿口处时，抓取机构将该酱油瓶从L型支撑架上移出来，然后利用夹持机构夹紧该酱油瓶，再次给该酱油瓶进行补液即可。

2、本发明中的夹持机构和抓取机构非常巧妙的结合在一起，只需要利用气动伸缩杆的伸缩，搭配气动升降块的升降即可同时完成酱油瓶的抓取和夹持。

3、酱油瓶进行补液后，可以利用气动升降台将该酱油瓶下降一段距离，从而便于将其取走或者利用推动机构将该酱油瓶推至另一个输送机构上，通过这种方式，给进行补液的酱油瓶单独设置一个生产线，可以再次进行液面高度检测或者重量检测，来判断酱油是否足量。

附图说明

图1为实施例1的夹板打开状态下的制备装置结构图；

图2为实施例1的夹持机构和抓取机构结构图；

图3为实施例1的基座结构图；

图4为实施例1的夹板打开状态下的制备装置俯视图；

图5为实施例2的夹板夹持状态下的制备装置结构图一；

图6为实施例2的夹板夹持状态下的制备装置结构图二；

图7为实施例2的夹板夹持状态下的制备装置后视图；

图8为实施例2的夹板夹持状态下的制备装置侧视图；

图9为实施例3的制备方法流程图；

图10为实施例4的制备方法流程图。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，本实施例提供了一种黑松露酱油制备装置，黑松露酱油灌装于酱油瓶4内，如图3所示，酱油瓶4设于基座41内，增加酱油瓶4的稳定性，基座41底部设有装配槽411，是为了便于移动基座41，制备装置包括夹持机构1、抓取机构2及输送机构3，用于给酱油瓶4补充黑松露酱油。

具体的，如图4所示，夹持机构1固定于支架上，本实施例中不再展示，夹持机构1包括气动伸缩杆11、倒U型架12、锯齿条13及两个对称设置第一杆15、第二杆16、第三杆17，气动伸缩杆11贯穿倒U型架12连接锯齿条13，锯齿条13两侧均设有齿子，U型架12支段的外侧设有凸耳121，第一杆15一端设有扇形齿轮14，扇形齿轮14与锯齿条13一侧啮合配合，第一杆15这一端与倒U型架12支段铰接，另一端与第三杆17中段铰接，第二杆16一端与凸耳121铰接，另一端与第三杆17一端铰接，第三杆17另一端设有夹板18，两个夹板18用于夹持酱油瓶4。

具体的，如图2所示，抓取机构2包括L型支杆21和气动升降块22，L型支杆21顶部连接于锯齿条13底部，L型支杆21的横段朝外设置，L型支杆21横段设有底板23，气动升降块22嵌入底板23内，气动升降块22升起时用于与装配槽411匹配。

具体的，输送机构3包括对称设置的L型支撑架31，基座41设于L型支撑架31上，基座41与L型支撑架31滑动配合，输送机构3的动力可以通过输送带、齿轮锯齿啮合配合等方式来提供，L型支撑架31设置方向与气动伸缩杆11伸缩方向垂直，L型支撑架31朝向夹持机构1的一侧设有贯穿口311，底板23垂直插入在贯穿口311处。

更具体的，在贯穿口311处，L型支撑架31的另一侧壁设有贯穿槽313，底板23延伸至贯穿槽313处，且底板23与贯穿槽313滑动配合。

更具体的，输送机构3还包括相互连接的转动电机32和盘状齿轮33，L型支撑架31侧壁设有条形槽312，盘状齿轮33设于条形槽312内，基座41侧壁设有一排锯齿42，实际应用时，可以利用输送带将酱油瓶4移动至L型支撑架31上，再利用盘状齿轮33与其中一个基座41的锯齿42啮合配合，使基座41沿着L型支撑架31移动。

空的酱油瓶4在别处的灌装机构处被灌入黑松露酱油后，沿着输送机构3移动，酱油瓶4经过液面高度检测或者重量检测后，酱油瓶4内缺少酱油的会被记录下来，当该酱油瓶4移动至贯穿口311处时，抓取机构2将其从L型支撑架31上移出来，然后利用夹持机构1夹紧该酱油瓶4，再次给该酱油瓶4进行补液即可。

实施例2

如图5—图8所示，本实施例提供了另一种黑松露酱油制备装置，本实施例2的结构与实施例1基本相同，相同的结构不再赘述，不同之处在于：L型支杆21与底板23之间设有U型支架24，U型支架24内设有气动升降台25。

酱油瓶4进行补液后，利用气动升降台25将该酱油瓶4下降一段距离，从而便于将其取走或者利用推动机构将该酱油瓶4推至另一个输送机构3上，气动升降台25再升起恢复原状。

实施例3

如图9所示，本实施例提供了一种黑松露酱油制备方法，包括以下步骤：

S1、制备高盐稀态黑松露酱油原油：将豆粕、小麦、麸皮三种原料按比例粉碎后混匀，加水开始蒸煮；冷却后加入米曲霉种曲并搅拌均匀，制成成曲；加入拌醅盐水、黑松露和香辛料，混合均匀后入池淋油；淋油结束后，加入泡醅盐水、滤出原汁、打入晒缸或晒罐，通过日晒夜露进行发酵生香，得到高盐稀态黑松露酱油原油；

S2、制备黑松露酱油：向高盐稀态黑松露酱油原油中添加酵母提取物、5′-呈味核苷酸二钠和白砂糖进行调配，然后将调配后的溶液进行灭菌，得到黑松露酱油成品，取滤液进行灌装；

S3、灌装结束后，采用实施例1中的黑松露酱油制备装置进行补液，补液的具体步骤为：

S31、初始状态下，底板23插在贯穿槽313内，将酱油瓶4放置于基座41内，基座41依次放置于L型支撑架31上，锯齿42朝向条形槽312设置，利用转动电机32带动盘状齿轮33转动，通过盘状齿轮33与其中一个基座41的锯齿42啮合配合，使基座41沿着L型支撑架31移动；

S32、酱油瓶4在输送机构3上移动的过程中，气动升降块22位于基座41正下方，当需要将一个酱油瓶4从输送机构3上取出来时，气动升降块22升起，插入到装配槽411内，同时气动伸缩杆11收缩，锯齿条13拉出底板23，以使该基座41和该酱油瓶4脱离L型支撑架31，又通过扇形齿轮14与锯齿条13啮合配合，第一杆15、第二杆16、第三杆17的铰接配合，两个夹板18夹住该酱油瓶4；

S33、该酱油瓶4被取出后，底板23前端仍然位于贯穿槽313内，L型支撑架31上空出一个位置，仍然利用盘状齿轮33与其中一个基座41啮合配合，使其余的酱油瓶4再次开始沿着L型支撑架31移动；

S34、两个夹板18夹住该酱油瓶4后，开始给该酱油瓶4补液，补液结束后，气动升降块22下降，从装配槽411脱离出来，然后，气动伸缩杆11伸长，两个夹板18打开，锯齿条13推动底板23使底板23回到初始状态，因为原先该酱油瓶4的空档已经被其他的酱油瓶4占据，所以酱油瓶4是不会回到L型支撑架31上的，当两个夹板18打开后，将该酱油瓶4移走即可，循环步骤S32。

实施例4

如图10所示，本实施例提供了另一种黑松露酱油制备方法，采用实施例2的黑松露酱油制备装置，制备方法与实施例4基本相同，相同的结构不再赘述，不同之处在于：

步骤S34中：L型支杆21推动底板23的过程中，该酱油瓶4从底板23被移动至U型支架24上，气动升降台25下降使该酱油瓶4完全脱离夹持机构1，再将该酱油瓶4移走或者利用推动机构将该酱油瓶4推至另一个输送机构3上，气动升降台25升起恢复至初始状态。

综上所述，本发明中先得到高盐稀态黑松露酱油原油，再得到成品黑松露酱油，利用常规的灌装机构装好酱油瓶4后，再利用本发明中的制备装置给量不足的酱油瓶4进行补液，从而保证产品的统一性。

以上实施例仅用于说明本发明的技术思想及特点，并不表示是唯一的或是限制本发明。本领域技术人员应理解，在不脱离本发明的范围情况下，对本发明进行的各种改变或同等替换，均属于本发明保护的范围。

Claims (7)

1.一种黑松露酱油制备装置，黑松露酱油灌装于酱油瓶（4）内，其特征在于，制备装置包括夹持机构（1）、抓取机构（2）及输送机构（3），用于给酱油瓶（4）补充黑松露酱油；

酱油瓶（4）设于基座（41）内，基座（41）底部设有装配槽（411）；

夹持机构（1）包括气动伸缩杆（11）、倒U型架（12）、锯齿条（13）及两个对称设置第一杆（15）、第二杆（16）、第三杆（17），气动伸缩杆（11）贯穿倒U型架（12）连接锯齿条（13），锯齿条（13）两侧均设有齿子，U型架（12）支段的外侧设有凸耳（121），第一杆（15）一端设有扇形齿轮（14），扇形齿轮（14）与锯齿条（13）啮合配合，第一杆（15）这一端与倒U型架（12）支段铰接，另一端与第三杆（17）中段铰接，第二杆（16）一端与凸耳（121）铰接，另一端与第三杆（17）一端铰接，第三杆（17）另一端设有夹板（18），两个夹板（18）用于夹持酱油瓶（4）；

抓取机构（2）包括L型支杆（21）和气动升降块（22），L型支杆（21）顶部连接于锯齿条（13）底部，L型支杆（21）横段设有底板（23），气动升降块（22）嵌入底板（23）内，气动升降块（22）升起时用于与装配槽（411）匹配；

输送机构（3）包括对称设置的L型支撑架（31），基座（41）设于L型支撑架（31）上，基座（41）与L型支撑架（31）滑动配合，L型支撑架（31）设置方向与气动伸缩杆（11）伸缩方向垂直，L型支撑架（31）朝向夹持机构（1）的一侧设有贯穿口（311），底板（23）设于贯穿口（311）处，在贯穿口（311）处，L型支撑架（31）的另一侧壁设有贯穿槽（313），底板（23）延伸至贯穿槽（313）处，且底板（23）与贯穿槽（313）滑动配合。

2.根据权利要求1所述的黑松露酱油制备装置，其特征在于，输送机构（3）还包括相互连接的转动电机（32）和盘状齿轮（33），L型支撑架（31）侧壁设有条形槽（312），盘状齿轮（33）设于条形槽（312）内，基座（41）侧壁设有一排锯齿（42），盘状齿轮（33）与其中一个基座（41）的锯齿（42）啮合配合，用于使基座（41）沿着L型支撑架（31）移动。

3.根据权利要求2所述的黑松露酱油制备装置，其特征在于，L型支杆（21）与底板（23）之间设有U型支架（24），U型支架（24）内设有气动升降台（25）。

4.一种黑松露酱油制备方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、制备高盐稀态黑松露酱油原油：将豆粕、小麦、麸皮三种原料按比例粉碎后混匀，加水开始蒸煮；冷却后加入米曲霉种曲并搅拌均匀，制成成曲；加入拌醅盐水、黑松露和香辛料，混合均匀后入池淋油；淋油结束后，加入泡醅盐水、滤出原汁、打入晒缸或晒罐，通过日晒夜露进行发酵生香，得到高盐稀态黑松露酱油原油；

S2、制备黑松露酱油：向高盐稀态黑松露酱油原油中添加酵母提取物、5′-呈味核苷酸二钠和白砂糖进行调配，然后将调配后的溶液进行灭菌，得到黑松露酱油成品，取滤液进行灌装；

S3、灌装结束后，采用权利要求2所述的黑松露酱油制备装置进行补液，补液的具体步骤为：

S31、初始状态下，底板（23）插在贯穿槽（313）内，将酱油瓶（4）放置于基座（41）内，基座（41）依次放置于L型支撑架（31）上，并使基座（41）依次沿着L型支撑架（31）移动；

S32、酱油瓶（4）在输送机构（3）上移动的过程中，气动升降块（22）位于基座（41）正下方，当需要将一个酱油瓶（4）从输送机构（3）上取出来时，气动升降块（22）升起，插入到装配槽（411）内，同时气动伸缩杆（11）收缩，锯齿条（13）拉出底板（23），以使该基座（41）和该酱油瓶（4）脱离L型支撑架（31），又通过扇形齿轮（14）与锯齿条（13）啮合配合，第一杆（15）、第二杆（16）、第三杆（17）的铰接配合，两个夹板（18）夹住该酱油瓶（4）；

S33、该酱油瓶（4）被取出后，底板（23）前端仍然位于贯穿槽（313）内，其余的酱油瓶（4）再次开始沿着L型支撑架（31）移动；

S34、两个夹板（18）夹住该酱油瓶（4）后，开始给该酱油瓶（4）补液，补液结束后，气动升降块（22）下降，从装配槽（411）脱离出来，然后，气动伸缩杆（11）伸长，两个夹板（18）打开，锯齿条（13）推动底板（23）使底板（23）回到初始状态，循环步骤S32。

5.根据权利要求4所述的黑松露酱油制备方法，其特征在于，步骤S31中：基座（41）依次放置于L型支撑架（31）上，锯齿（42）朝向条形槽（312）设置，利用转动电机（32）带动盘状齿轮（33）转动，通过盘状齿轮（33）与其中一个基座（41）的锯齿（42）啮合配合，使基座（41）沿着L型支撑架（31）移动。

6.根据权利要求5所述的黑松露酱油制备方法，其特征在于，步骤S33中：该酱油瓶（4）被取出后，L型支撑架（31）上空出一个位置，仍然利用盘状齿轮（33）与其中一个基座（41）啮合配合，使其余的酱油瓶（4）沿着L型支撑架（31）移动。

7.根据权利要求4~6任一项所述的黑松露酱油制备方法，其特征在于，采用权利要求3所述的黑松露酱油制备装置，步骤S34中：L型支杆（21）推动底板（23）的过程中，该酱油瓶（4）从底板（23）被移动至U型支架（24）上，气动升降台（25）下降使该酱油瓶（4）完全脱离夹持机构（1），再将该酱油瓶（4）移走，气动升降台（25）升起恢复至初始状态。

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