CN114097738A - 一种车载钓鱼系统和车辆 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种车载钓鱼系统和车辆，包括钓鱼组件、控制组件和通信组件；钓鱼组件分别与控制组件、通信组件电连接，控制组件与通信组件电连接；钓鱼组件包括携带有定位模块的浮标；通信组件，用于通过定位模块确定浮标的位置信息；控制组件，用于基于位置信息控制钓鱼组件执行钓鱼动作。本申请解决了钓鱼过程中需要用户时刻关注并手动执行钓鱼动作的技术问题，不仅实现了能够自动化的完成钓鱼动作，还为用户提供了一种智能化的钓鱼方式，增加了钓鱼方式的多样性。

Description

一种车载钓鱼系统和车辆
技术领域
本申请实施例涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种车载钓鱼系统和车辆。
背景技术
当前的自动钓竿主要装载在渔船上，用户使用时需要在驾船在水面上方能实现钓鱼动作。如果用户想要自驾车辆进行钓鱼体验，有以下两种方法实现：一种是手动在水边进行钓鱼动作，另一种则需要配置鱼竿架，将鱼竿固定在车辆上进行钓鱼体验，但无论哪种方法，都无法实现解放用户的双手。
发明内容
本申请实施例提供一种车载钓鱼系统和车辆，为用户提供了一种智能、趣味性高的钓鱼方式，解决了钓鱼过程中需要用户时刻关注并手动执行钓鱼动作的技术问题。
第一方面本申请实施例提供了一种车载钓鱼系统，包括钓鱼组件、控制组件和通信组件；所述钓鱼组件分别与所述控制组件、所述通信组件电连接，所述控制组件与所述通信组件电连接；所述钓鱼组件包括携带有定位模块的浮标；所述通信组件，用于通过所述定位模块确定所述浮标的位置信息；所述控制组件，用于基于所述位置信息控制所述钓鱼组件执行钓鱼动作。
具体地，为了减少车辆结构的变动，控制组件可以为车辆本身设置的车身控制模块(body control module，BCM)，也可以为单独设置的诸如单片机、微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)等装置，本申请不做限制。
钓鱼组件包括鱼竿、鱼线、鱼钩以及携带有定位模块的浮标，其中，定位模块可以为车载蓝牙超宽带模块所携带的定位装置，车载蓝牙超宽带模块即超宽带模块(UltraWide Band，UWB)以及蓝牙多节点定位技术模块，也可以是其他具有定位功能的装置，但为了减少车辆结构的更改，不增加车辆的生产成本，优选使用车辆上原有的车载蓝牙超宽带模块。
通信组件包括控制组件与定位模块之间的CAN通信线，还包括定位模块与车载蓝牙超宽带模块之间的蓝牙与超宽带通信线，此外，用户终端还可以通过不限于蓝牙通信等无线通信方式向通信组件发送模式选择指令，即通信组件还包括与用户终端之间的无线通信线。
可选地，还包括车载网联组件；所述车载网联组件分别与所述控制组件、所述通信组件电连接；所述车载网联组件与云服务器端通信连接；所述车载网联组件，还用于接收所述通信组件上传的模式选择指令，并基于所述模式选择指令从所述云服务器端获取相应的钓鱼控制模式信息，并将所述钓鱼控制模式信息发送给所述控制组件，其中，所述钓鱼控制模式信息用于表征针对不同钓鱼环境信息以及不同鱼种确定的钓鱼控制方法；所述控制组件，具体用于根据所述钓鱼控制模式信息以及所述位置信息控制所述钓鱼组件执行钓鱼动作。
具体地，车载网联组件为车辆自身携带的能够与云服务器端进行通信连接的装置，钓鱼控制模式信息为基于不同钓鱼环境信息以及不同鱼种所预先设置的钓鱼控制方法，其中，钓鱼环境信息包括天气、光照、水域种类等，钓鱼控制模式信息预先储存在云服务器端，用户终端通过通信组件发送模式选择指令至云服务器端，以使云服务器端根据模式选择指令发送相信的钓鱼控制模式信息至控制组件。
通过预先设置多种类型的钓鱼控制模式信息供用户选择，不仅可以提高自动控制钓鱼的上钩率，同时由于选择的多样性，也进一步提升了用户钓鱼的趣味性。
结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述车载网联组件还用于上传所述钓鱼组件的钓鱼过程数据至所述云服务器端，所述云服务器端用于学习所述钓鱼过程数据，并根据学习结果更新所述钓鱼控制模式信息，其中，所述钓鱼过程数据包括所述钓鱼组件在钓鱼过程中所执行的钓鱼动作信息以及钓鱼结果信息。
具体地，云服务器端还具有自学习的优化迭代功能，车载网联组件能够实时将钓鱼组件的各项钓鱼过程数据发送至云服务器端，云服务器端基于接收到的钓鱼过程数据学习并更新钓鱼控制模式信息。通过设置云服务器端的自学习功能，能够提升车载钓鱼系统的性能，扩展并升级车载钓鱼系统的钓鱼功能，更好地提升用户体验。
可选地，还包括人机交互模块；所述人机交互模块与所述通信组件、所述车载网联组件电连接；所述人机交互模块用于向所述通信组件发送所述模式选择指令。
具体地，人机交互模块为设置于用户终端的手机软件(application，app)，用户可以基于当前的钓鱼环境信息以及鱼种在人机交互模块上进行模式选择与模式设置，在设置完成后人机交互模块会基于设置好的模式生成模式选择指令，并将模式选择指令通过通信组件发送给车载网联组件，以使车载网联组件将模式选择指令上传至云服务器端。
结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述车载网联组件还用于基于当前钓鱼环境信息以及鱼种通过所述通信组件向所述人机交互模块推荐相应的钓鱼控制模式信息，其中，所述钓鱼控制模式信息包括鱼线种类、鱼钩种类、鱼饵种类以及鱼线收放方法。
具体地，车载网联组件由于可以联网获取车辆所在地的实时环境信息，例如天气信息、地理位置信息等，因此车载网联组件可以基于获取到的实时环境信息整合出当前钓鱼环境信息以及鱼种，并根据整合出的信息向用户终端推荐钓鱼控制模式信息，以使用户可以根据推荐选择合适的钓鱼控制模式信息。通过设置推荐功能，使得新手用户也可以快速上手进行钓鱼，提升了用户的体验，增加了新手用户的钓鱼趣味性。
结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述人机交互模块还用于通过所述车载网联组件向云服务器端上传自定义的钓鱼控制模式信息。
具体地，为了进一步提升用户的参与感，用户还可以通过人机交互模块上传自定义的钓鱼控制模式信息，所谓自定义，可以是用户根据钓鱼经验自行设置的钓鱼控制模式信息，也可以是用户自己开发的钓鱼优化算法，本申请不做具体限制。需要说明的是，为了提升用户的积极性，云服务器端还可以预先设置一定的奖励机制，当用户自定义的钓鱼控制模式信息被采纳之后，可以通过人机交互模块向用户下发一定的奖励。
可选地，所述钓鱼组件包括驱动电机以及钓鱼装置；所述驱动电机与所述控制组件电连接，所述驱动电机与所述钓鱼装置电连接；所述驱动电机在所述控制组件的控制下驱动所述钓鱼装置执行钓鱼动作。
具体地，为了将车载钓鱼系统自动化，在传统鱼竿(即上述钓鱼装置)的基础上，还集成有驱动电机，驱动电机在控制组件的控制下能够完成对钓鱼装置的放线、收线、抛竿、提竿等一系列钓鱼动作，解放了用户的双手，实现了车载钓鱼的自动化。
可选地，所述通信组件包括以下至少之一：蓝牙模块、超宽带模块。
可选地，所述通信组件还包括至少四个定位天线，至少四个所述定位天线设置于车辆的车身四周；所述定位天线通过定位所述定位模块确定所述浮标的位置信息。
具体地，通信组件包括但不限于蓝牙模块和超宽带模块，同时，为了提高浮标定位的准确性，避免由于车身朝向对浮标定位产生的遮挡问题，通信组件还包括至少四个定位天线，至少四个定位天线分设与车辆的车身四周，则无论车辆停泊朝向如何，朝向钓鱼组件一侧的车身上必有一个定位天线能够无遮挡的获取钓鱼组件中浮标的位置信息。
可选地，还包括图像采集模块；所述图像采集模块与所述通信组件电连接；所述图像采集模块用于采集所述钓鱼组件的实时图像信息；所述人机交互模块通过所述通信组件获取所述实时图像信息并进行显示。
具体地，图像采集模块可以是车载摄像头，也可以在钓竿上集成摄像头，但由于在钓竿上集成摄像头会增加设备成本，因此优选使用车辆上原有设置的车载摄像头。通过图像采集模块实时采集钓鱼组件的图像信息，用户可以通过终端的人机交互模块获取该图像信息，使得用户即使不在车辆附近也可以知晓当前的钓鱼情况。
可选地，所述钓鱼组件设置于车辆的后备箱位置处。
具体地，为了减少对车辆结构的更改，优选将钓鱼组件设置于车辆的后备箱位置，既不会对车辆结构产生较大影响，又不会对车辆的安全驾驶产生影响。应理解，钓鱼组件还可以设置于诸如前舱盖处预留的位置处或车身上不影响驾驶安全以及车辆本身使用功能的位置处，本申请不做限制。
第二方面，本申请实施例还提供了一种车辆，包括如本申请实施例第一方面的任意的车载钓鱼系统。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种车载钓鱼系统的结构图；
图2是本申请实施例提供的另一种车载钓鱼系统的结构图；
图3是本申请实施例提供的又一种车载钓鱼系统的结构图；
图4是本申请实施例提供的又一种车载钓鱼系统的结构图。
具体实施方式
需要说明的是，本申请实施例中的车载钓鱼系统可以设置于具有连接智能云端、智能网络模块的车辆，或者车辆中具有连接云服务器端的其它装置。该其它装置包括但不限于：车载终端、车载控制器、车载模块、车载模组、车载部件、车载雷达或车载摄像头等其他传感器。本申请实施例中的车载钓鱼系统还可以设置于除了车辆之外的其它具有连接云服务器端的功能的智能终端中，或设置在除了车辆之外的其它具有连接云服务器端的智能终端中，或设置于该智能终端的部件中。该智能终端可以为智能运输设备、智能家居设备、机器人等。
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于限定特定顺序。本申请下述各个实施例可以单独执行，各个实施例之间也可以相互结合执行，本申请实施例对此不作具体限制。
图1是本申请实施例提供的一种车载钓鱼系统的结构图。如图1所示，该车载钓鱼系统包括钓鱼组件10、控制组件20和通信组件30；钓鱼组件10分别与控制组件20、通信组件30电连接，控制组件20与通信组件30电连接；钓鱼组件10包括携带有定位模块1210的浮标121；通信组件30，用于通过定位模块1210确定浮标121的位置信息；控制组件20，用于基于位置信息控制钓鱼组件10执行钓鱼动作。
具体地，当用户使用车载钓鱼系统钓鱼时，控制组件20首先根据用户预先设置的钓鱼控制模式信息控制钓鱼组件10将鱼竿甩入水中，然后控制组件20通过通信组件30实时获取水中浮标121的位置信息，并基于位置信息确认是否有鱼上钩，当浮标121下沉距离超过预设距离，则控制组件20确认鱼上钩，进一步控制钓鱼组件10提竿将鱼钓起，完成整个的钓鱼动作。可选地，钓鱼组件10可以设置于车辆的后备箱位置处，也可以设置于车辆上其他不影响车辆原有性能以及车辆安全驾驶的位置处。
在本申请实施例中，通过使用控制组件对设置于车辆上的钓鱼组件进行控制，解决了钓鱼过程中需要用户时刻关注并手动执行钓鱼动作的技术问题，不仅实现了能够自动化的完成钓鱼动作，还为用户提供了一种智能化的钓鱼方式，增加了钓鱼方式的多样性。
图2是本申请实施例提供的另一种车载钓鱼系统的结构图。
可选地，如图2所示，该车载钓鱼系统还包括车载网联组件40；车载网联组件40分别与控制组件20、通信组件30电连接；车载网联组件40与云服务器端50通信连接。
车载网联组件40，还用于接收通信组件30上传的模式选择指令，并基于模式选择指令从云服务器端50获取相应的钓鱼控制模式信息，并将钓鱼控制模式信息发送给控制组件20，其中，钓鱼控制模式信息用于表征针对不同钓鱼环境信息以及不同鱼种确定的钓鱼控制方法。
控制组件20，具体用于根据钓鱼控制模式信息以及位置信息控制钓鱼组件10执行钓鱼动作。
示例性地，用户在某水域附近钓鱼，可以通过用户终端选择相应的位置信息、水域类型、天气情况、光照情况、鱼种情况等，用户终端基于用户的各项数据的选择输入，生成模式选择指令，并将模式选择指令依次通过通信组件30、车载网联组件40送入云服务器端50，云服务器端50基于该模式生成指令调用相应的钓鱼控制模式信息，该钓鱼控制模式信息为云服务器端50预先储存的钓鱼控制方法，然后将钓鱼控制模式信息下载至控制组件20中，以使控制组件20依据该钓鱼控制模式信息控制钓鱼组件10执行钓鱼动作。
具体地，控制组件20依据该钓鱼控制模式信息控制钓鱼组件10甩竿，将设置有浮标121的鱼钩放入水中，通信组件30获取浮标121中定位模块1210的位置信息，并将该位置信息发送给控制组件20，控制组件20将该位置信息中携带的浮标121的下沉距离与该钓鱼控制模式信息中携带的该钓鱼环境和鱼种下浮标121下沉的预设距离进行对比，若超出预设距离，则表明已有鱼上钩，控制组件20控制钓鱼组件10收线并将鱼竿提起，完成整个钓鱼动作。
可选地，车载网联组件40还用于上传钓鱼组件10的钓鱼过程数据至云服务器端50，云服务器端50用于学习钓鱼过程数据，并根据学习结果更新钓鱼控制模式信息，其中，钓鱼过程数据包括钓鱼组件10在钓鱼过程中所执行的钓鱼动作信息以及钓鱼结果信息。
具体地，在整个钓鱼过程中，控制组件20能够记录钓鱼组件10的一系列钓鱼过程数据，并通过CAN总线将钓鱼过程数据发送给车载网联组件40，车载网联组件40钓鱼过程数据发送给云服务器端50储存，云服务器端50还可以使用自身的自学习功能，利用该钓鱼过程数据进行自学习，并根据学习结果更新钓鱼控制模式信息，不仅升级了用户的钓鱼模式，还丰富了钓鱼模式的选择种类。
图3是本申请实施例提供的又一种车载钓鱼系统的结构图。
可选地，如图3所示，该车载钓鱼系统还包括人机交互模块60；人机交互模块60与通信组件30、车载网联组件40电连接；人机交互模块60用于向通信组件30发送模式选择指令。
示例性地，以人机交互模块60为手机软件为例，用户打开手机软件并基于当前的钓鱼环境新型以及鱼种在其上进行模式选择与模式设置，选择完成后手机软件生成相应的模式选择指令，并将模式选择指令通过无线通信技术发送至车载网联模块40，以使车载网联模块40将该模式选择指令上传至云服务器端50。
可选地，车载网联组件40还用于基于当前钓鱼环境信息以及鱼种通过通信组件30向人机交互模块60推荐相应的钓鱼控制模式信息，其中，钓鱼控制模式信息包括鱼线种类、鱼钩种类、鱼饵种类以及鱼线收放方法。
示例性地，由于车载网联组件40可以联网获取当前车辆所在地的天气信息、地理位置信息等，例如可以获取当地的天气状况、水域类型、当前光照情况等，并基于获取到的上述信息进行整合，以向用户推荐适宜的钓鱼控制模式信息。以人机交互模块60为手机软件为例，当用户打开手机软件后，会接收到相应的钓鱼控制模式信息，用户可以根据推荐的钓鱼控制模式信息查看相应的鱼线种类、鱼钩种类、鱼饵种类以及鱼线收放方法等，并根据自身经验判断是否选择推荐的钓鱼控制模式信息。
可选地，人机交互模块60还用于通过车载网联组件40向云服务器端50上传自定义的钓鱼控制模式信息。
示例性地，以人机交互模块60为手机软件为例，手机软件上预设有上传功能，用户可以根据经验自行定义钓鱼控制模式信息并上传至云服务器端50，云服务器端50在对用户自定义的钓鱼控制模式信息进行验证后还可以实现下述功能：(1)在用户允许的情况下共享该自定义的钓鱼控制模式信息，以使其他用户可以使用，丰富了云服务器端50中的钓鱼模式；(2)开启用户PK(Player Killing，对决)功能，提高用户挑战性，提升钓鱼趣味性。人机交互模块60还可以设置用户PK功能，针对同一水域在同一钓鱼环境下，用户自定义的不同钓鱼控制模式信息进行对决，看哪种模式下更容易钓到鱼；PK功能可以是线上随机配对产生，也可以是用户之间“面对面”建立PK任务；(3)根据具体设置给予用户一定的奖励。为了鼓励用户上传自定义的钓鱼控制模式信息，在自定义的钓鱼控制模式信息通过验证后可以给予用户一定的奖励，例如可以是红包奖励、积分奖励、会员奖励等等。
图4是本申请实施例提供的又一种车载钓鱼系统的结构图。
可选地，如图4所示，钓鱼组件10包括驱动电机11以及钓鱼装置12；驱动电机11与控制组件20电连接，驱动电机11与钓鱼装置12电连接；
驱动电机11在控制组件20的控制下驱动钓鱼装置12执行钓鱼动作。
具体地，如图4所示，钓鱼装置12包括鱼竿122、鱼线123和携带有定位模块1210的浮标121。
可选地，通信组件30包括以下至少之一：蓝牙模块、超宽带模块。
具体地，为了减少车辆结构的更改，优先使用车辆自身集成的蓝牙模块、超宽带模块中的一种或多种作为通信组件30，显然，通信组件30还可以使用其他能够对定位模块1210进行定位且将获取到的位置信息发送给控制组件20的通信方式，本申请不做具体限制。
可选地，通信组件30还包括至少四个定位天线，至少四个定位天线设置于车辆的车身四周；定位天线通过定位定位模块1210确定浮标的位置信息。
具体地，为了防止因车身遮挡引起的浮标121定位不准，通信组件30中携带有至少四个定位天线，四个定位天线分设于车身的四周，通信组件30通过CAN总线从定位天线中获取位置信息。通过设置至少四个定位天线，使得无论泊车时车身的停放方向如何，均可精准对浮标121进行定位。
可选地，如图4所示，该车载钓鱼系统还包括图像采集模块70；图像采集模块70与通信组件30电连接；图像采集模块70用于采集钓鱼组件10的实时图像信息；人机交互模块60通过通信组件30获取实时图像信息并进行显示。
示例性地，由于钓鱼过程是一个需要长时间等待的过程，用户在钓鱼过程中不免需要离开钓鱼组件10吃饭或进行其他活动，在用户远离钓鱼组件10时，可以通过手机软件获取钓鱼组件10的实时图像信息，以了解当前的钓鱼进度。通过设置图像采集模块70，使用户不需要时刻守在车载钓鱼系统附件也可以实时了解钓鱼进度，提升了用户体验。
本申请实施例还提供了一种车辆，包括上述任一实施例所述的车载钓鱼系统。
本申请实施例提供的车辆包括上述实施例中的车载钓鱼系统，因此本申请实施例提供的车辆也具备上述实施例中所描述的有益效果，此处不再赘述。
在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
最后应说明的是，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (12)

1.一种车载钓鱼系统，其特征在于，包括钓鱼组件、控制组件和通信组件；所述钓鱼组件分别与所述控制组件、所述通信组件电连接，所述控制组件与所述通信组件电连接；所述钓鱼组件包括携带有定位模块的浮标；
所述通信组件，用于通过所述定位模块确定所述浮标的位置信息；
所述控制组件，用于基于所述位置信息控制所述钓鱼组件执行钓鱼动作。
2.根据权利要求1所述的车载钓鱼系统，其特征在于，还包括车载网联组件；所述车载网联组件分别与所述控制组件、所述通信组件电连接；所述车载网联组件与云服务器端通信连接；
所述车载网联组件，还用于接收所述通信组件上传的模式选择指令，并基于所述模式选择指令从所述云服务器端获取相应的钓鱼控制模式信息，并将所述钓鱼控制模式信息发送给所述控制组件，其中，所述钓鱼控制模式信息用于表征针对不同钓鱼环境信息以及不同鱼种确定的钓鱼控制方法；
所述控制组件，具体用于根据所述钓鱼控制模式信息以及所述位置信息控制所述钓鱼组件执行钓鱼动作。
3.根据权利要求2所述的车载钓鱼系统，其特征在于，所述车载网联组件还用于上传所述钓鱼组件的钓鱼过程数据至所述云服务器端，所述云服务器端用于学习所述钓鱼过程数据，并根据学习结果更新所述钓鱼控制模式信息，其中，所述钓鱼过程数据包括所述钓鱼组件在钓鱼过程中所执行的钓鱼动作信息以及钓鱼结果信息。
4.根据权利要求2所述的车载钓鱼系统，其特征在于，还包括人机交互模块；所述人机交互模块与所述通信组件、所述车载网联组件电连接；所述人机交互模块用于向所述通信组件发送所述模式选择指令。
5.根据权利要求4所述的车载钓鱼系统，其特征在于，所述车载网联组件还用于基于当前钓鱼环境信息以及鱼种通过所述通信组件向所述人机交互模块推荐相应的钓鱼控制模式信息，其中，所述钓鱼控制模式信息包括鱼线种类、鱼钩种类、鱼饵种类以及鱼线收放方法。
6.根据权利要求4所述的车载钓鱼系统，其特征在于，所述人机交互模块还用于通过所述车载网联组件向云服务器端上传自定义的钓鱼控制模式信息。
7.根据权利要求1所述的车载钓鱼系统，其特征在于，所述钓鱼组件包括驱动电机以及钓鱼装置；所述驱动电机与所述控制组件电连接，所述驱动电机与所述钓鱼装置电连接；
所述驱动电机在所述控制组件的控制下驱动所述钓鱼装置执行钓鱼动作。
8.根据权利要求1所述的车载钓鱼系统，其特征在于，所述通信组件包括以下至少之一：蓝牙模块、超宽带模块。
9.根据权利要求8所述的车载钓鱼系统，其特征在于，所述通信组件还包括至少四个定位天线，至少四个所述定位天线设置于车辆的车身四周；
所述定位天线通过定位所述定位模块确定所述浮标的位置信息。
10.根据权利要求4所述的车载钓鱼系统，其特征在于，还包括图像采集模块；所述图像采集模块与所述通信组件电连接；所述图像采集模块用于采集所述钓鱼组件的实时图像信息；
所述人机交互模块通过所述通信组件获取所述实时图像信息并进行显示。
11.根据权利要求1所述的车载钓鱼系统，其特征在于，所述钓鱼组件设置于车辆的后备箱位置处。
12.一种车辆，其特征在于，包括如上述权利要求1-11任一所述的车载钓鱼系统。
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