CN109006726A - 自动钓鱼装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开自动钓鱼装置，包括：钓鱼竿、电机、控制单元和客户端；其中，所述电机的转轴连接于所述钓鱼竿的引鱼线，所述控制单元连接于所述电机和所述客户端，以接收客户端的无线信号，并控制所述电机处于自动模式；在自动模式下，当所述钓鱼竿的引鱼线感应到鱼咬钩的时候，所述控制单元采集到所述电机产生的脉冲信号后控制所述电机转动收起所述钓鱼竿的引鱼线，并将鱼上钩的信号发送至所述客户端。该自动钓鱼装置克服了现有技术中的钓鱼装置无法实现自动垂钓，无法自动钓鱼的问题，实现了自动钓鱼，方便了操作者。
Description
技术领域
本发明涉及自动钓鱼装置。
背景技术
钓鱼作为一种娱乐休闲活动，老少咸宜，深受广大群众喜爱。但是在钓鱼过程中如何选取最佳垂钓地点，如何在最佳时机收起鱼线等问题困扰着新手。
现阶段的钓鱼装置一般都为手动化操作，第一其操作不是很便利，第二也容易发送误操作，如何实现自动钓鱼，在钓鱼者临时离开时也可以继续垂钓成为现阶段亟需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动钓鱼装置，该自动钓鱼装置克服了现有技术中的钓鱼装置无法实现自动垂钓，无法自动钓鱼的问题，实现了自动钓鱼，方便了操作者。
为了实现上述目的，本发明提供了一种自动钓鱼装置，该自动钓鱼装置包括：钓鱼竿、电机、控制单元和客户端；其中，所述电机的转轴连接于所述钓鱼竿的引鱼线，所述控制单元连接于所述电机和所述客户端，以接收客户端的无线信号，并控制所述电机处于自动模式；
在自动模式下，当所述钓鱼竿的引鱼线感应到鱼咬钩的时候，所述控制单元采集到所述电机产生的脉冲信号后控制所述电机转动收起所述钓鱼竿的引鱼线，并将鱼上钩的信号发送至所述客户端。
优选地，所述控制单元包括：微处理器和电机驱动器；其中，所述微处理器通过所述电机驱动器连接于所述电机，以控制所述电机的转动。
优选地，所述控制单元还包括：蓝牙模块，所述微处理器通过所述蓝牙模块连接于所述客户端，以实现信号的无线收发。
优选地，所述控制单元还包括：电压传感器和电池，所述电池连接于所述微处理器、电机驱动器和蓝牙模块，以提供工作电压，所述电压传感器连接于所述电池，以采集所述电池的端电压。
优选地，所述控制单元还包括：编码器，所述编码器连接于所述电机，以采集所述电机产生的脉冲信号。
优选地，该自动钓鱼装置还包括：太阳能电池板，所述太阳能电池板连接于所述电池，以给所述电池充电。
优选地，该自动钓鱼装置还包括：服务器，所述服务器连接于多个所述客户端，以采集多个客户端的位置数据和钓鱼数据，所述客户端能够从所述服务器调取所需的位置数据和钓鱼数据。
根据上述技术方案，本发明可通过移动客户端将钓鱼装置设置成自动模式，实现自动钓鱼，用户不必全程专注于观察鱼漂，增添了用户垂钓的乐趣。本发明专利可实现垂钓者共享垂钓的时间信息与位置信息，实现为用户推荐最佳垂钓地点。本发明专利在鱼竿的表面贴有柔性太阳能电池板，为自动钓鱼装置的电池提供辅助能源，提高自动钓鱼装置电池的使用时间。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是说明本发明的一种自动钓鱼装置的结构示意图；
图2是说明本发明的一种自动钓鱼装置的结构框图。
附图标记说明
1 鱼竿 2 鱼线
3 滑轮 4 鱼线固定槽
5 电机 6 鱼线线轴
7 手柄 8 控制单元
9 支架
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上下左右”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
本发明提供一种自动钓鱼装置，该自动钓鱼装置包括：钓鱼竿、电机5、控制单元8和客户端；其中，所述电机5的转轴连接于所述钓鱼竿的引鱼线2，所述控制单元8连接于所述电机5和所述客户端，以接收客户端的无线信号，并控制所述电机5处于自动模式；
在自动模式下，当所述钓鱼竿的引鱼线2感应到鱼咬钩的时候，所述控制单元8采集到所述电机5产生的脉冲信号后控制所述电机5转动收起所述钓鱼竿的引鱼线2，并将鱼上钩的信号发送至所述客户端。
本发明专利的结构简单，成本低廉。如图1所示，本发明由鱼竿1、鱼线2、滑轮3、鱼线固定槽4、电机5、鱼线线轴6、手柄7、控制单元8、支架9构成以及手机客户端组成(钓鱼竿包括：鱼竿1、鱼线2、滑轮3、鱼线固定槽4、鱼线线轴6、手柄7、支架9构成)。所述的鱼线固定槽4固定在鱼竿1的末端，鱼线2一端连接鱼钩，另一端穿过鱼线固定槽4与鱼线线轴6相连。鱼线2轴上安装有手柄7，垂钓者也可以通过转动手柄7将鱼线2收起。
电机5的转轴与鱼线2轴连接，电机5转动时，可以带动鱼线2轴转动，将鱼线2收起。电机5固定在鱼竿1上，电机5上装有霍尔元件构成的编码器以及减速器，当电机5转动时，霍尔元件会发出脉冲给控制单元8。所述的控制单元8由微处理器、电机5驱动器、电压传感器、电池、蓝牙模块组成。微处理与电机5驱动器相连接，电机5驱动器与电机5相连接。微处理通过电压传感器与电池相连接，可采集电池的端电压，从而了解电池的荷电状态。
在鱼竿1表面贴有柔性的太阳能电池板，为钓鱼装置提供辅助电能。所述的支架9固定在鱼竿1上，鱼竿1末端呈锥形，可插入土中，用于固定鱼竿1。
钓鱼装置开机后，可以通过控制单元8中的微处理器可以通过蓝牙模块和垂钓者的手机客户端相连接。垂钓者需要休息时，可通过手机客户端将钓鱼装置设置成自动模式。处于自动模式下，当有鱼上钩时，鱼牵引鱼线2，鱼线2会带动电机5转轴转动，在电机5前速器的作用下，轻微的转动即可使霍尔编码器产生脉冲信号。微处理器接收到脉冲信号后，发出控制信号，控制电机5转动，收起鱼线2，将鱼钓起。
微处理器接收到电机5编码器发出的脉冲信号后，通过蓝牙模块发信号给手机客户端。告知手机客户端有鱼上钩，由手机客户端控制手机铃声响，发出报警信号，提醒垂钓者做出处理。同时手机客户端将鱼上钩的位置信息和时间信息通过4G网络发送到服务器。服务器通过统计所有用户共享的时间信息、位置信息，为当前用户推荐该时间段用户所在位置附近的最佳垂钓地点。服务器将该时间段用户所在位置附近的最佳垂钓地点的位置信息通过4G网络发送到用户的手机客户端上，由手机客户端上的地图信息，指引用户到达该位置。
所述鱼竿1的表面附着贴柔性太阳能电池板，当微处理器通过电压传感器采集到电池的端电压低于额定电压时，微处理器可控制柔性太阳能电池板为电池充电，增加自动钓鱼装置的电池使用时间。
在本发明的一种具体实施方式中，所述控制单元8包括：微处理器和电机5驱动器；其中，所述微处理器通过所述电机5驱动器连接于所述电机5，以控制所述电机5的转动。
在本发明的一种具体实施方式中，所述控制单元8还包括：蓝牙模块，所述微处理器通过所述蓝牙模块连接于所述客户端，以实现信号的无线收发。
在本发明的一种具体实施方式中，所述控制单元8还包括：电压传感器和电池，所述电池连接于所述微处理器、电机5驱动器和蓝牙模块，以提供工作电压，所述电压传感器连接于所述电池，以采集所述电池的端电压。
在本发明的一种具体实施方式中，所述控制单元8还包括：编码器，所述编码器连接于所述电机5，以采集所述电机5产生的脉冲信号。
在本发明的一种具体实施方式中，该自动钓鱼装置还包括：太阳能电池板，所述太阳能电池板连接于所述电池，以给所述电池充电。
在本发明的一种具体实施方式中，该自动钓鱼装置还包括：服务器，所述服务器连接于多个所述客户端，以采集多个客户端的位置数据和钓鱼数据，所述客户端能够从所述服务器调取所需的位置数据和钓鱼数据。
发明专利发明了一种含有手机客户端的自动钓鱼装置。当使用者到达垂钓地点附近，可通过手机客户端获得系统推荐的附近的最佳垂钓地点。在垂钓过程中，垂钓者可通过手机客户端将钓鱼装置设置成自动模式，当有鱼咬上钩会带动鱼线2，使与鱼线2轴相连的电机5也随之传动，与电机5相连的编码器产生脉冲信号，微处理器接收到脉冲信号则控制电机5转动回收鱼线2，将鱼钓起，并发送报警信号到垂钓者手机，提示垂钓者有鱼上钩。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (7)
1.一种自动钓鱼装置，其特征在于，该自动钓鱼装置包括：钓鱼竿、电机、控制单元和客户端；其中，所述电机的转轴连接于所述钓鱼竿的引鱼线，所述控制单元连接于所述电机和所述客户端，以接收客户端的无线信号，并控制所述电机处于自动模式；
在自动模式下，当所述钓鱼竿的引鱼线感应到鱼咬钩的时候，所述控制单元采集到所述电机产生的脉冲信号后控制所述电机转动收起所述钓鱼竿的引鱼线，并将鱼上钩的信号发送至所述客户端。
2.根据权利要求1所述的自动钓鱼装置，其特征在于，所述控制单元包括：微处理器和电机驱动器；其中，所述微处理器通过所述电机驱动器连接于所述电机，以控制所述电机的转动。
3.根据权利要求2所述的自动钓鱼装置，其特征在于，所述控制单元还包括：蓝牙模块，所述微处理器通过所述蓝牙模块连接于所述客户端，以实现信号的无线收发。
4.根据权利要求3所述的自动钓鱼装置，其特征在于，所述控制单元还包括：电压传感器和电池，所述电池连接于所述微处理器、电机驱动器和蓝牙模块，以提供工作电压，所述电压传感器连接于所述电池，以采集所述电池的端电压。
5.根据权利要求2所述的自动钓鱼装置，其特征在于，所述控制单元还包括：编码器，所述编码器连接于所述电机，以采集所述电机产生的脉冲信号。
6.根据权利要求2所述的自动钓鱼装置，其特征在于，该自动钓鱼装置还包括：太阳能电池板，所述太阳能电池板连接于所述电池，以给所述电池充电。
7.根据权利要求2所述的自动钓鱼装置，其特征在于，该自动钓鱼装置还包括：服务器，所述服务器连接于多个所述客户端，以采集多个客户端的位置数据和钓鱼数据，所述客户端能够从所述服务器调取所需的位置数据和钓鱼数据。
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