CN114094765B - 一种电动机水冷降温结构 - Google Patents

一种电动机水冷降温结构 Download PDF

Info

Publication number
CN114094765B
CN114094765B CN202111410726.9A CN202111410726A CN114094765B CN 114094765 B CN114094765 B CN 114094765B CN 202111410726 A CN202111410726 A CN 202111410726A CN 114094765 B CN114094765 B CN 114094765B
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
water
cooling
heat dissipation
heat exchange
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111410726.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114094765A (zh
Inventor
方颖
王本永
赵磊
高瑶
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xuzhou Xialipu Electromechanical Co ltd
Original Assignee
Xuzhou Xialipu Electromechanical Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xuzhou Xialipu Electromechanical Co ltd filed Critical Xuzhou Xialipu Electromechanical Co ltd
Priority to CN202111410726.9A priority Critical patent/CN114094765B/zh
Publication of CN114094765A publication Critical patent/CN114094765A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114094765B publication Critical patent/CN114094765B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/02Arrangements for cooling or ventilating by ambient air flowing through the machine
    • H02K9/04Arrangements for cooling or ventilating by ambient air flowing through the machine having means for generating a flow of cooling medium
    • H02K9/06Arrangements for cooling or ventilating by ambient air flowing through the machine having means for generating a flow of cooling medium with fans or impellers driven by the machine shaft
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00Arrangements for cooling or ventilating
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/19Arrangements for cooling or ventilating for machines with closed casing and closed-circuit cooling using a liquid cooling medium, e.g. oil
    • H02K9/193Arrangements for cooling or ventilating for machines with closed casing and closed-circuit cooling using a liquid cooling medium, e.g. oil with provision for replenishing the cooling medium; with means for preventing leakage of the cooling medium

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • Motor Or Generator Cooling System (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电动机水冷降温结构,涉及电机冷却技术领域。本发明包括安装在电机输出轴上的水冷循环装置,以及用于连接电机与水冷循环装置的连接托架,电机与水冷循环装置之间的电机输出轴上安装有第一涡扇;水冷循环装置另一端的电机输出轴上安装有第二涡扇;第一涡扇与第二涡扇转动时均向水冷循环装置送风;水冷循环装置包括套设在电机输出轴上两端导通的换热仓、通过螺栓对称安装在换热仓两端的两个散热端盖;换热仓内的电机输出轴上对称安装两个涡轮。本发明通过水冷循环装置对高温机械隔离热量同时热传导进行水冷降温,水冷循环装置同时对电机主轴连接的转子降温,对电机的内部核心进行降温,整体提高电机的寿命。

Description

一种电动机水冷降温结构
技术领域
本发明属于电机冷却技术领域,特别是涉及一种电动机水冷降温结构。
背景技术
电动机高温的原因有两方面:一个是电动机在长时间工作过程中容易导致温度过高,另一个是与电动机连接的机械温度较高,热传导将热量传递给电机。电机高温容易引起故障,因此需要对其进行冷却,而目前在对电动机进行冷却时方法有多种。
申请号为CN201910876318.9,公开了一种电机冷却结构,包括电机壳体,电机壳体的端部设有筒状的罩体,罩体与电机壳体围合构成的腔室内设有叶轮,罩体的侧壁上开设有进风口,罩体侧壁与电机壳体之间的间隙构成出风口,罩体底壁的内壁面上设有吸音层,本发明通过改变罩体上进风口的布置,改变冷却气流的流动路径,避免气流对流导致的啸叫声,同时,在罩体内设置吸音材料,防止气流直接撞击罩体产生的噪音,从而大幅降低冷却结构的工作噪音,保证电机的稳定运转。上述申请的电机水冷结构目前还存在以下几点不足:一个是,冷却效果较差,现有电动机的水冷结构往往都是单独设置的,而不能够通过结构上的改进实现水冷结构与其他冷却结构相互配合,从而达到更佳的冷却效果;再者是,现有装置在冷却过程中不能够通过结构上的改进来提高冷却效果,以及通过联动上的手段实现冷却效果的延伸扩展。
申请号为CN202011536688.7,公开了一种电动机用绝缘式水冷机构,涉及电机冷却结构技术领域,解决了不能够通过结构上的改进实现水冷结构与其他冷却结构相互配合,从而达到更佳的冷却效果;不能够通过结构上的改进来提高冷却效果,以及通过联动上的手段实现冷却效果的延伸扩展的问题。一种电动机用绝缘式水冷机构,包括底座;所述底座上安装有驱动电机,且底座上还安装有水冷结构。因辅助座上呈矩形阵列状开设有通孔C,且当散热板向上移动至最大距离时通孔C与通孔B对正,从而通过通孔C与通孔B的密封以及连通可实现气流冲击,进而提高了靠后方管道的降温效果。
上述的两种水冷方案都是针对电机的主体外部进行散热,对电机内部降温效率不高,并且散热的结构较大,实际的使用困难,不利于推广。因此本申请文件提供了一种电动机水冷降温结构,利用水冷循环装置对主轴进行降温,隔绝连接高温机械的温度,并对电机的主轴进行降温,快速降低电机核心温度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电动机水冷降温结构,通过水冷循环装置对高温机械隔离热量同时热传导进行水冷降温,水冷循环装置同时对电机主轴连接的转子降温,对电机的内部核心进行降温,整体提高电机的寿命,解决了现有问题。
为解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:
本发明为一种电动机水冷降温结构,包括安装在电机输出轴上的水冷循环装置,以及用于连接所述电机与所述水冷循环装置的连接托架,所述电机与水冷循环装置之间的电机输出轴上安装有第一涡扇;所述水冷循环装置另一端的电机输出轴上安装有第二涡扇;所述第一涡扇与第二涡扇转动时均向水冷循环装置送风;所述水冷循环装置包括套设在电机输出轴上两端导通的换热仓、通过螺栓对称安装在换热仓两端的两个散热端盖;所述换热仓内的电机输出轴上对称安装两个涡轮,所述涡轮转动时将水流向散热端盖推送;所述散热端盖通过管道组与换热仓外部之路连通;所述散热端盖通过密封圈和周侧与电机输出轴密闭转动配合;所述换热仓上端面中部开设进液孔,并且在进液孔上安装密封盖。
进一步地,所述连接托架包括两个平行设置的矩形底板;两个所述矩形底板之间通过矩形阵列的垫块连接;两个所述矩形底板上矩形阵列开设用于安装定位电机与水冷循环装置的螺纹孔;所述矩形底板表面开设六个用于安装的腰圆通孔;所述矩形底板表面开设三个用于通风散热的矩形通孔。
进一步地,所述换热仓的横截面为圆角矩形结构,并且换热仓的两端均固定一个用于连接密封的第一矩形法兰盘,所述换热仓的四个圆弧部外侧面设置沿长度方向的第一散热板;所述换热仓的两侧面及下端面均安装一个第二散热板;所述换热仓的下侧固定两个支撑座。
进一步地,所述散热端盖的外侧端面均布固定散热针;所述散热端盖的四个圆弧部外侧面设置沿长度方向的散热赤板;所述散热端盖的两侧面及下端面均沿长度方向均布固定多个C形散热板。
进一步地,所述管道组包括贯穿固定在散热端盖上壁的第一L形导管以及贯穿固定在换热仓上端的第二L形导管;所述第一L形导管与所述第二L形导管的连接端均焊接固定相配合的第二矩形法兰;所述第二L形导管与换热仓的连接处位于两个涡轮之间。
进一步地,所述第一L形导管的周侧面与所述第二L形导管的周侧面均沿轴向均布固定沿径向扩展的散热环板。
进一步地,所述换热仓的下端贯穿固定有导液管,并且在导液管的另一端固定连通有储液箱。
本发明具有以下有益效果:
1、本发明通过水冷循环装置对高温机械隔离热量同时热传导进行水冷降温,水冷循环装置同时对电机主轴连接的转子降温,对电机的内部核心进行降温,整体提高电机的寿命。
2、本发明水冷循环装置中热量被换热仓内的水吸收热量,电机输出轴转动带着两个涡轮旋转将水推向两端的散热端盖,散热端盖内的高位水流从管道组流至水冷循环装置的外部后回流到换热仓中进行循环,热流在流经外部的管道组时进行空冷降温;散热端盖自身进行散热,外侧两端的第一涡扇与第二涡扇对散热端盖散热,提高散热效率。
3、本发明整体结构合理简单,安装维护使用方便,整体降温安全高效,适合推广使用。
当然,实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种电动机水冷降温结构的结构示意图;
图2为本发明的俯视图;
图3为图2中A-A处的剖视图;
图4为水冷循环装置、第一涡扇、第二涡扇的结构示意图;
图5为换热仓的结构示意图;
图6为散热端盖的结构示意图;
图7为连接托架的结构示意图;
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1-电机,2-水冷循环装置,3-连接托架,4-第一涡扇,5-第二涡扇,21-换热仓,22-散热端盖,23-涡轮,24-管道组,211-第一散热板,212-第二散热板,213-支撑座,221-散热针,222-散热赤板,223-C形散热板,241-第一L形导管,242-第二L形导管,31-矩形底板,32-垫块,33-螺纹孔,34-腰圆通孔,35-矩形通孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7所示,本发明为一种电动机水冷降温结构,包括安装在电机1输出轴上的水冷循环装置2,以及用于连接电机1与水冷循环装置2的连接托架3。
电机1与水冷循环装置2之间的电机1输出轴上安装有第一涡扇4;水冷循环装置2另一端的电机1输出轴上安装有第二涡扇5;第一涡扇4与第二涡扇5转动时均向水冷循环装置2送风。
水冷循环装置2包括套设在电机1输出轴上两端导通的换热仓21、通过螺栓对称安装在换热仓21两端的两个散热端盖22,换热仓21上端面中部开设进液孔,并且在进液孔上安装密封盖;换热仓21内的电机1输出轴上对称安装两个涡轮23,涡轮23转动时将水流向散热端盖22推送;散热端盖22通过管道组24与换热仓21外部之路连通;散热端盖22通过密封圈和周侧与电机1输出轴密闭转动配合;换热仓21的横截面为圆角矩形结构,并且换热仓21的两端均固定一个用于连接密封的第一矩形法兰盘,换热仓21的四个圆弧部外侧面设置沿长度方向的第一散热板211;换热仓21的两侧面及下端面均安装一个第二散热板212;换热仓21的下侧固定两个支撑座213。散热端盖22的外侧端面均布固定散热针221;散热端盖22的四个圆弧部外侧面设置沿长度方向的散热赤板222;散热端盖22的两侧面及下端面均沿长度方向均布固定多个C形散热板223;管道组24包括贯穿固定在散热端盖22上壁的第一L形导管241以及贯穿固定在换热仓21上端的第二L形导管242;第一L形导管241与第二L形导管242的连接端均焊接固定相配合的第二矩形法兰;第二L形导管242与换热仓21的连接处位于两个涡轮23之间。
其中,连接托架3包括两个平行设置的矩形底板31;两个矩形底板31之间通过矩形阵列的垫块32连接;两个矩形底板31上矩形阵列开设用于安装定位电机1与水冷循环装置2的螺纹孔33;矩形底板31表面开设六个用于安装的腰圆通孔34;矩形底板31表面开设三个用于通风散热的矩形通孔35。
其中,第一L形导管241的周侧面与第二L形导管242的周侧面均沿轴向均布固定沿径向扩展的散热环板,在第一L形导管241的周侧面与第二L形导管242的周侧增加散热环板能增加散热效率。换热仓21的下端贯穿固定有导液管,并且在导液管的另一端固定连通有储液箱。增加一个储液箱增加总体液体的量,增加热量吸收预防瞬时高温。
使用前如图1所示状态进行组装,电机1输出轴的自由端部参与机械驱动。高温机械的热量顺着电机1输出轴向电机1传导,热量传导到水冷循环装置2时,热量被换热仓21内的水吸收,电机1输出轴转动带着两个涡轮23旋转,将水推向两端的散热端盖22,散热端盖22内的高位水流从管道组24流至水冷循环装置2的外部后回流到换热仓21中进行循环,热流在流经外部的管道组24时进行空冷降温;散热端盖22自身进行散热,外侧两端的第一涡扇4与第二涡扇5对散热端盖22散热,提高散热效率。水冷循环装置2对高温机械的热传导进行水冷降温的同时隔离热量,水冷循环装置2同时对电机1主轴连接的转子降温,对电机的内部核心进行降温,整体提高电机的寿命。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种电动机水冷降温结构,其特征在于:
包括安装在电机(1)输出轴上的水冷循环装置(2),以及用于连接所述电机(1)与所述水冷循环装置(2)的连接托架(3),
所述电机(1)与水冷循环装置(2)之间的电机(1)输出轴上安装有第一涡扇(4);所述水冷循环装置(2)另一端的电机(1)输出轴上安装有第二涡扇(5);所述第一涡扇(4)与第二涡扇(5)转动时均向水冷循环装置(2)送风;
所述水冷循环装置(2)包括套设在电机(1)输出轴上两端导通的换热仓(21)、通过螺栓对称安装在换热仓(21)两端的两个散热端盖(22);所述换热仓(21)内的电机(1)输出轴上对称安装两个涡轮(23),所述涡轮(23)转动时将水流向散热端盖(22)推送;所述散热端盖(22)通过管道组(24)与换热仓(21)外部之路连通;所述散热端盖(22)通过密封圈和周侧与电机(1)输出轴密闭转动配合;
所述换热仓(21)上端面中部开设进液孔,并且在进液孔上安装密封盖。
2.根据权利要求1所述的一种电动机水冷降温结构,其特征在于,所述连接托架(3)包括两个平行设置的矩形底板(31);两个所述矩形底板(31)之间通过矩形阵列的垫块(32)连接;两个所述矩形底板(31)上矩形阵列开设用于安装定位电机(1)与水冷循环装置(2)的螺纹孔(33);所述矩形底板(31)表面开设六个用于安装的腰圆通孔(34);所述矩形底板(31)表面开设三个用于通风散热的矩形通孔(35)。
3.根据权利要求1所述的一种电动机水冷降温结构,其特征在于,所述换热仓(21)的横截面为圆角矩形结构,并且换热仓(21)的两端均固定一个用于连接密封的第一矩形法兰盘,所述换热仓(21)的四个圆弧部外侧面设置沿长度方向的第一散热板(211);所述换热仓(21)的两侧面及下端面均安装一个第二散热板(212);所述换热仓(21)的下侧固定两个支撑座(213)。
4.根据权利要求1所述的一种电动机水冷降温结构,其特征在于,所述散热端盖(22)的外侧端面均布固定散热针(221);所述散热端盖(22)的四个圆弧部外侧面设置沿长度方向的散热赤板(222);所述散热端盖(22)的两侧面及下端面均沿长度方向均布固定多个C形散热板(223)。
5.根据权利要求1所述的一种电动机水冷降温结构,其特征在于,所述管道组(24)包括贯穿固定在散热端盖(22)上壁的第一L形导管(241)以及贯穿固定在换热仓(21)上端的第二L形导管(242);所述第一L形导管(241)与所述第二L形导管(242)的连接端均焊接固定相配合的第二矩形法兰;所述第二L形导管(242)与换热仓(21)的连接处位于两个涡轮(23)之间。
6.根据权利要求5所述的一种电动机水冷降温结构,其特征在于,所述第一L形导管(241)的周侧面与所述第二L形导管(242)的周侧面均沿轴向均布固定沿径向扩展的散热环板。
7.根据权利要求1所述的一种电动机水冷降温结构,其特征在于,所述换热仓(21)的下端贯穿固定有导液管,并且在导液管的另一端固定连通有储液箱。
CN202111410726.9A 2021-11-25 2021-11-25 一种电动机水冷降温结构 Active CN114094765B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111410726.9A CN114094765B (zh) 2021-11-25 2021-11-25 一种电动机水冷降温结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111410726.9A CN114094765B (zh) 2021-11-25 2021-11-25 一种电动机水冷降温结构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114094765A CN114094765A (zh) 2022-02-25
CN114094765B true CN114094765B (zh) 2022-11-11

Family

ID=80304376

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111410726.9A Active CN114094765B (zh) 2021-11-25 2021-11-25 一种电动机水冷降温结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114094765B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115133714B (zh) * 2022-08-30 2022-11-11 苏州可昱机械设备有限公司 一种防过热型高温炉高温尾气排风装置
CN116131511B (zh) * 2023-04-13 2023-06-30 四川富生汽车零部件有限公司 一种鼓风机电机冷却散热结构

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1482411A (en) * 1974-07-30 1977-08-10 Int Research & Dev Co Ltd Rotary machine having a cooling system for circulation of liquid coolant to the rotor
US4728840A (en) * 1987-03-16 1988-03-01 Westinghouse Electric Corp. Water-cooled AC and DC motor-generator set on a common shaft with series cooling flow path
CN1454292A (zh) * 2000-10-27 2003-11-05 阿部俊广 对流发电方法和装置
CN205212608U (zh) * 2015-12-25 2016-05-04 哈尔滨理工大学 一种内外循环式风冷电机
CN209358382U (zh) * 2019-01-03 2019-09-06 曾艺芳 一种具有高效降温功能的电机
CN110594172A (zh) * 2019-08-05 2019-12-20 重庆和睦环保工程有限公司 一种锅炉离心引风机
CN211038814U (zh) * 2019-10-12 2020-07-17 陕西康辰动力科技有限公司 一种发动机涡轮增压器冷却管
CN111969760A (zh) * 2020-08-11 2020-11-20 温岭市东菱电机有限公司 一种3300v高压永磁变频电机一体机
CN214045329U (zh) * 2020-11-17 2021-08-24 张卫东 一种铁路牵引电机通风冷却装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1482411A (en) * 1974-07-30 1977-08-10 Int Research & Dev Co Ltd Rotary machine having a cooling system for circulation of liquid coolant to the rotor
US4728840A (en) * 1987-03-16 1988-03-01 Westinghouse Electric Corp. Water-cooled AC and DC motor-generator set on a common shaft with series cooling flow path
CN1454292A (zh) * 2000-10-27 2003-11-05 阿部俊广 对流发电方法和装置
CN205212608U (zh) * 2015-12-25 2016-05-04 哈尔滨理工大学 一种内外循环式风冷电机
CN209358382U (zh) * 2019-01-03 2019-09-06 曾艺芳 一种具有高效降温功能的电机
CN110594172A (zh) * 2019-08-05 2019-12-20 重庆和睦环保工程有限公司 一种锅炉离心引风机
CN211038814U (zh) * 2019-10-12 2020-07-17 陕西康辰动力科技有限公司 一种发动机涡轮增压器冷却管
CN111969760A (zh) * 2020-08-11 2020-11-20 温岭市东菱电机有限公司 一种3300v高压永磁变频电机一体机
CN214045329U (zh) * 2020-11-17 2021-08-24 张卫东 一种铁路牵引电机通风冷却装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN114094765A (zh) 2022-02-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114094765B (zh) 一种电动机水冷降温结构
WO2021196405A1 (zh) 一种外转子电动滚筒的风冷结构
WO2021027301A1 (zh) 定子分块、定子组件以及定子组件的冷却系统
CN102790473A (zh) 封闭冷却结构盘式永磁电动机
WO2022166226A1 (zh) 一种相变冷却式永磁直驱鼓风机
CN211429118U (zh) 滚动轴承支撑的空压机冷却通道、冷却系统以及空压机
CN113027820B (zh) 一种磁悬浮离心鼓风机风冷系统及风冷方法
CN208128070U (zh) 电机冷却结构
WO2020220834A1 (zh) 冷却系统、电机及风力发电机组
CN108880022B (zh) 一种外转子自循环液冷永磁电机
CN219281889U (zh) 一种风力发电机组散热装置
CN111668995A (zh) 一种液冷电驱动总成
WO2022089539A1 (zh) 集成化电驱系统冷却结构及集成化电驱系统
CN103956883B (zh) 一种风力发电机旋转冷却系统及包括该系统的风力发电机
WO2020220835A1 (zh) 冷却系统、电机及风力发电机组
CN215378647U (zh) 一种永磁同步电机冷却结构
CN212272379U (zh) 一种新型散热器
CN114024394A (zh) 一种新能源汽车低热改良的动力装置
CN117559705B (zh) 一种便于散热的飞轮储能装置
CN207884444U (zh) 一种用于电动机的水冷定子
CN220123338U (zh) 一种探伤机用散热结构
CN221614746U (zh) 一种设有内外冷却封路的封闭式电机
CN217010574U (zh) 一种易散热的行星减速电机
WO2022151617A1 (zh) 一种电主轴和机床
WO2020220836A1 (zh) 冷却装置、电机及风力发电机组

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant