CN114094759A - 一种线性驱动器及其驱动限位结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及驱动器技术领域，尤其涉及一种线性驱动器的驱动限位结构，包括丝杆、滑块、动子和弹性件；丝杆的外表面设有螺旋槽；滑块不可转动地套装在丝杆上，并可以在丝杆上沿丝杆轴向运动；动子设置在滑块与丝杆之间，动子的一部分位于丝杆螺旋槽内，一部分位于滑槽中，动子与丝杆的螺旋槽滑动配合，并与滑块滑动连接；弹性件安装在滑块内。运行时，动子被弹性件推入丝杆螺旋槽中，驱动滑块沿丝杆轴向运动；到达限位处时，滑块被阻挡，动子被压入滑槽中，实现限位打滑。本发明提供的线性驱动器通过机械式的限位，相对于设置电路组件和电路控制而言，结构简单，成本低，占用空间小，并且安全性能高。

Description

一种线性驱动器及其驱动限位结构

技术领域

本发明涉及驱动器技术领域，尤其涉及一种线性驱动器及其驱动限位结构。

背景技术

目前，在升降家具、电器中经常需要用到线性驱动器，例如：功能沙发、升降橱柜、升降桌椅、开窗器等。一般常见的电动线性驱动器多采用两个微动开关进行伸缩两端的限位，例如中国专利CN203596704U，线性驱动器到达预定位置时，内部结构触碰到微动开关后，控制系统切断电流回路，线性驱动器停止运行。此方案需要专门设计结构来安置微动开关及其连接电路，并要求较高的机械精度来确保准确触发，这必然导致产品占用空间大，结构复杂。而且，增加开关及配套的电路，除了零部件本身引起的成本增长外，还带来更多的生产过程的工艺成本和质量控制成本。另外，在安全保障及安全认证方面，所需涉及的范围也更宽广，进一步引起间接成本提高。

另一种常见的线性驱动器行程控制方案是采用机械结构限位，产品运行到行程的前后末端时，由内外部的机械装置阻挡限位，这种限位通常都会在一定程度上缩减机械结构的承载寿命，因此对产品机械结构的强度的设计有较高的要求。在这种方案的电动款型产品中，还会配套有限制电流过高的电路，以防机械结构损坏，但这样的限流控制本身就是一种过载后的延时断电，已经对产品造成了超载冲击，而且限流控制系统本身也会增加材料成本和生产成本。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种线性驱动器及其驱动限位结构，该结构具有驱动载荷能力大小可以方便调节，到达行程限位处打滑限位的功能，而且由于不需要采用限位开关或电流限制电路，具有结构简单，成本较低的优点。

根据本发明实施例的线性驱动器的驱动限位结构，包括：丝杆，丝杆可正反双向旋转，所述丝杆外表面设有螺旋槽；滑块，滑块套装在丝杆上，滑块在丝杆上沿轴向运动；滑块上设有滑槽；动子，动子设置在滑块与丝杆之间，动子的一部分位于螺旋槽内，一部分位于滑槽中，动子与螺旋槽滑动配合，动子与滑块滑动连接；弹性件，弹性件安装在滑槽内，弹性件的一端直接或间接与动子相接，弹性件的另一端以可调节位置的方式固定在滑块中。

进一步，滑槽沿丝杆的径向设置，动子与滑槽滑动配合，动子在滑槽内往复滑动，弹性件与滑槽滑动配合，弹性件可在滑槽内弹性伸缩，弹性件在滑槽内沿滑槽的长度方向弹性伸缩，以对动子在滑槽内的往复运动提供缓冲空间和动力。

进一步，滑槽内设置有定位件，定位件与滑块固定连接，定位件在滑槽内的位置可沿滑槽的长度方向进行调节，定位件位于弹性件远离动子的一端，定位件靠近动子的一端与弹性件相抵触进行限位，定位件对弹性件以可调节的方式进行限位固定。

进一步，丝杆的一端或两端设有阻挡滑块的限位器。

进一步，限位器通过销轴固定在丝杆上。

进一步，定位件为螺钉，滑槽设有内螺纹段，螺钉与内螺纹段螺纹连接，通过调节定位件在滑槽中的旋入深度，可以改变弹性件对动子的弹性支撑力的大小。

进一步，弹性件与动子之间设置垫片，垫片与滑槽滑动配合，以便更稳定地对动子施加支撑力。

进一步，动子可以为球形动子，例如钢珠，或者为直柱形动子，或者为带限位台阶的柱形动子，柱形动子中的柱体可以是圆柱形或多边形。

进一步，在滑槽中设有对动子限位的台阶面，动子上设有相对应的台阶部，台阶面对台阶部进行抵触限位，以将动子的一端限制在滑槽内不与滑槽脱离，通过台阶面对台阶部进行抵触限位，可以防止动子受弹性件压迫而脱出滑槽，从而提高动子与滑槽连接的稳定性。

进一步，螺旋槽的形状设计应有利于动子在其中顺畅滑行及打滑，优选为弧形槽。

进一步，与螺旋槽相接触处的动子头部形状应与螺旋槽的形状匹配，优选为圆弧形头部。

进一步，为提高带负载能力，或防止单一动子上承受过大负载，滑块中可设有多组滑槽、动子和弹性件，这样也有利于将负载均匀分布在滑块上。

进一步，弹性件可采用金属弹簧，例如螺旋压簧、碟形弹簧等，也可采用弹性性能较好的橡胶或塑料制成的弹性体。

进一步，滑槽与滑块是一体成型的，例如注塑或切削加工而成。或者，滑槽是独立的零件，滑块上具有安装滑槽的孔，滑块与滑槽装配成一体。

运行过程中，丝杆可正反双向旋转，动子被弹性件压入丝杆的螺旋槽中，相当于一段螺母的螺纹齿。当滑块被限制转动后，例如，滑块与不可转动的外部负载连接，或被限转装置限制转动，丝杆转动时，动子沿螺旋槽滑动，动子在螺旋槽中滑动时对滑槽或滑块具有沿丝杆轴向的推力，从而通过动子和滑槽带动滑块在丝杆上作直线运动，从而带动连接在滑块上的负载沿丝杆轴向直线运动。

运行过程中，丝杆与动子之间始终存在相互作用力，并因丝杆螺旋槽的斜面而产生沿滑槽通道方向的分力，当这个分力大于弹性件对动子的支撑力时，动子沿螺旋槽斜面滑向螺旋槽顶部位置，并被压缩回滑槽内，也就不能再带动滑块沿丝杆轴线方向运行，即发生打滑。

通过调节定位件被旋入滑槽的深度，可以改变弹性件对动子的支撑力，定位件被旋入越深，弹性件压缩量越大，对动子的支撑力就越大，动子就越不容易被螺旋槽的斜面压回滑槽内，滑块可以带动的负载也就越大，反之，滑块可带动负载越小。由此产生的另一个有益的功能是：在一些需要防止过载的应用场合下，只要适当调节弹性件对动子的支撑力，就能实现过载打滑的保护效果。

丝杆转动且滑块到达行程限位处时，限位器阻挡滑块，相当于滑块负载增加，丝杆与动子的相互作用力上升，动子在沿丝杆的螺旋槽斜面滑向螺旋槽顶部位置的过程中，逐渐缩回滑槽内，然后再被弹性件压入下一次正对滑槽的孔口的螺旋槽内，依此循环，动子就在滑槽内往复运动，滑块不再沿丝杆轴向移动，保持限位打滑状态。

本发明还提供了一种线性驱动器，包括：如上所述的线性驱动器的驱动限位结构；齿轮箱；减速系统，所述减速系统设置在所述齿轮箱内，所述减速系统与丝杆传动连接；电机，所述电机安装在齿轮箱上，电机与减速系统传动连接。

进一步，还包括一端固定在齿轮箱上的导轨，导轨平行于丝杆的轴线方向，导轨设置在丝杆的外围；导轨对滑块限位，以使滑块沿丝杆的轴线往复运动时不会转动。

进一步，导轨本身具有或组合具有平行丝杆轴线的开口，滑槽曝露在导轨的开口处或延伸至导轨的开口之外，方便从外部调整定位件在滑槽中的安装位置。

或者，导轨上设有与滑槽对应的调节孔，滑槽运行到与调节孔的位置相对应时，可从外部调整定位件在滑槽中的安装位置。

进一步，减速系统为蜗轮蜗杆减速器，所述蜗轮蜗杆减速器的动力输入轴与电机传动连接，所述蜗轮蜗杆减速器的动力输出轴与丝杆传动连接。

进一步，所述蜗轮蜗杆减速器包括蜗轮和蜗杆，蜗杆设置在电机的动力输出轴上，二者同轴转动；蜗轮设置在丝杆上，二者同轴转动，蜗轮和蜗杆相啮合进行传动。

进一步，丝杆上设有支撑丝杆旋转的轴承，轴承位于丝杆设有蜗轮的一端。

本发明的有益效果是，采用打滑结构进行行程限位，一方面避免了使用微动开关等电路方案来进行行程限位，有利于节约空间，缩小产品体积，降低了零部件和生产成本；另一方面打滑结构也避免了负载对机械性阻挡限位器的冲击，有利于减少损坏及延长使用寿命。同时，通过调节弹性件对动子的支撑力，可以方便地调节滑块的带载能力，并且可以有效地调节滑块的过载保护限值，或在限位处的打滑力度，调节方法简单。而且，可以多组分布设置滑槽、动子、弹性件使滑块承载均匀，有利于延长产品使用寿命。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例的一种线性驱动器的驱动限位结构的结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是图1中B-B剖视图；

图4是在动子打滑时的位置和结构示意图；

图5是在弹性件和动子之间设置垫片的结构示意图；

图6是采用直柱形动子的结构示意图；

图7是采用带限位台阶的柱形动子的结构示意图；

图8是具有多组滑槽的滑块结构示意图；

图9是滑槽延伸至导轨开口之外的一种线性驱动器结构示意图；

图10是图9中C-C剖视图；

图11是一种导轨组合具有导轨开口的线性驱动器的结构示意图；

图12是一种封闭式导轨的线性驱动器的结构示意图；

图13是图12中的D—D剖视图；

图14是图12中的E向视图

图中：1、丝杆；1a、螺旋槽；2、滑块；2a、滑槽；3、动子；4、弹性件；5、定位件；6、限位器；7、销轴；8、垫片；9、齿轮箱；10、减速系统；11、电机；12、导轨；13、调节孔；14、蜗杆；15、蜗轮；16、轴承；17、导轨开口；18、负载接口；19、负载接头；20、驱动杆；21、安装孔。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1至图3所示，一种线性驱动器的驱动限位结构，包括：丝杆1、滑块2、动子3和弹性件4，丝杆1的外表面设有螺旋槽1a；滑块2套装在丝杆1上，滑块2在丝杆1上沿丝杆1轴向运动；滑块2上设有滑槽2a；动子3设置在滑块2与丝杆1之间，动子3的一部分位于螺旋槽1a内，一部分位于滑槽2a中，动子3与螺旋槽1a滑动配合，动子3与滑块2滑动连接；弹性件4安装在滑槽2a内，弹性件4的一端直接与动子3相接，弹性件4的另一端被定位件5阻挡而固定在滑块2中。

滑槽2a大致沿丝杆1的径向设置；动子3与滑槽2a滑动配合，并可以在滑槽2a内往复滑动；弹性件4与滑槽2a滑动配合，并可以在滑槽2a内弹性伸缩。滑槽2a内设置有定位件5，定位件5是一个具有外螺纹的螺钉，滑槽2a 内设有与螺钉相匹配的内螺纹段，定位件5被拧入滑槽2a，以对弹性件4远离动子3的一端进行抵触限位固定。显然，通过调节定位件5被拧入滑槽2a的深度，可以改变弹性件4对动子3的支撑力。

丝杆1的一端或两端设有阻挡滑块2的限位器6，限位器6通过销轴7固定在丝杆1上。

该结构的运行原理是：丝杆1可正反双向旋转，运行过程中，动子3被弹性件4压入丝杆1的螺旋槽1a中，相当于一段螺母的螺纹齿。当滑块2被限制转动后，例如，与不可转动的外部负载连接，或被限转装置限制，丝杆1转动时，动子3沿螺旋槽1a滑动，动子3在螺旋槽1a中滑动时对滑槽2a或滑块2具有沿丝杆1轴向的推力，从而通过动子3和滑槽2a带动滑块2在丝杆1上作直线运动，从而带动连接在滑块2上的负载沿丝杆1轴向直线运动。

运行过程中，丝杆1与动子3之间始终存在相互作用力，并因丝杆1上的螺旋槽1a的斜面而产生沿滑槽2a通道方向的分力，当这个分力大于弹性件4对动子3的支撑力时，如图4所示，动子3沿螺旋槽1a斜面滑向螺旋槽1a顶部，并被压缩回滑槽2a内，也就不能再带动滑块2沿丝杆1轴线方向运行，即发生打滑。

定位件5被拧入滑槽2a越深，弹性件4压缩量越大，对动子3的支撑力就越大，动子3就越不容易被螺旋槽1a的斜面压回滑槽2a内，滑块2可以带动的负载也就越大，反之，滑块2可带动负载越小。由此产生的另一个有益的功能是：在一些需要防止过载的应用场合下，只要适当调节弹性件4对动子3的支撑力，就能实现过载打滑的保护效果。

丝杆1转动且滑块2到达行程限位处时，限位器6阻挡滑块2，相当于滑块2负载增加，丝杆1与动子3的相互作用力也迅速上升，动子3沿着丝杆1的螺旋槽1a斜面被压向螺旋槽1a顶部位置，在这个过程中，动子3逐渐缩回滑槽2a内，然后再被弹性件4压入下一次正对滑槽2a的孔口的螺旋槽1a内，依此循环，动子3就在滑槽2a内往复运动，滑块2不再沿丝杆1轴向移动，保持限位打滑状态。

如图5所示，在另外一个实施例中，采用螺旋压簧作为弹性件4，动子3为球形(例如钢珠)，为了更稳定地对动子3施加支撑力，在弹性件4与动子3之间设置垫片8，垫片8与滑槽2a滑动配合。

如图6所示，在另外一个实施例中，动子3采用直柱形动子，其优点是动子3的形状可以与滑槽2a的形状相适配，使得动子3可以更好地与滑槽2a滑动配合，直柱形动子中的柱体的截面可以是圆柱形或多边形。

如图7所示，在另外一个实施例中，为防动子3受弹性件4压迫而脱出滑槽2a，动子3采用带限位台阶的柱形动子，在滑槽2a中设有对应的台阶面，动子3上设有台阶部，通过台阶部与台阶面的抵触对动子3限位。这种结构的优点是，即使将组合好的滑块2从丝杆1上取下，动子3也不会从滑槽2a中脱出，有利于装配操作，并且另外一个优点是，可以防止动子3在受到弹性件4的弹性压力过大时滑出滑槽2a，从而提高动子3与滑块2连接的稳定性。

如图1至图7所示，为使螺旋槽1a的形状有利于动子3在其中顺畅滑行及打滑，实施例中螺旋槽1a优选为弧形槽，也可根据具体的应用场合选用梯形槽、矩形槽或其它形状。与螺旋槽1a相接处的动子3头部形状应与螺旋槽1a的形状匹配，实施例优选为圆弧形头部，也可根据具体的应用场合选用球形、圆倒角形、梯形或其它形状。

如图8所示，为提高滑块2带负载能力，或防止单一动子3上承受过大负载，滑块2中可设有多组滑槽2a、动子3、弹性件4、定位件5，这样也有利于将负载均匀分布在滑块2上。

在图1至图8所示的实施例中，弹性件4是螺旋压簧，也可以是其它形式的弹簧，例如碟形弹簧等，弹性件4的材料通常为金属，也可以采用弹性性能较好的橡胶或塑料制成的弹性体，例如用橡胶或塑料将弹性件4和定位件5成形为一体，兼具二者的功能。

在图1至图8所示的实施例中，滑槽2a与滑块2是一体成型的，例如注塑或切削加工而成。根据应用场合变化以及负载的大小，另外，也可以将滑槽2a制成独立的零件，在滑块2上设置安装滑槽2a的孔，将滑槽2a零件与滑块2装配成一体。比较典型的实施方案是：滑槽2a用铜基或铁基材料，通过粉末冶金工艺制成，滑块2采用尼龙或聚甲醛注塑制成，二者装配后使用。

实施例2

如图9至图11所示，一种线性驱动器，包括实施例1中的一种线性驱动器的驱动限位结构、齿轮箱9、减速系统10、电机11和导轨12。齿轮箱9制成上下两片式结构，图中仅示出下片；电机11安装在齿轮箱9上，电机11对外输出的轴段形成为蜗杆14，蜗杆14与固定在丝杆1上的蜗轮15相啮合，蜗杆14与蜗轮15传动组成蜗轮蜗杆减速器，蜗轮蜗杆减速器即为减速系统10。丝杆1被轴承16支撑，电机11输出轴转动时，通过蜗轮蜗杆减速器减速传动，从而带动丝杆1旋转。

齿轮箱9上固定有导轨12，导轨12平行于丝杆1的轴线，导轨12设置在丝杆1的外围；导轨12抵触滑块2，使滑块2不可绕丝杆1轴线旋转，优选的方式是在滑块2上设置与导轨12互嵌的沟槽或凸台(图10中仅示出在滑块2上开设沟槽的结构),沟槽和凸台均与丝杆1的轴线方向平行设置，通过凸台与沟槽的滑动配合，以使导轨12既能较好地限制滑块2转动，又能以较高的精度对滑块2沿丝杆1轴线方向的往复运动提供顺畅的导向。本实施例导轨12采用铝合金挤压制成，也可用钢板折弯成形。

可根据应用需要，选用一条或多条导轨12，图9实施例中为两条导轨12。如图11所示，两条导轨12之间形成导轨开口17，该导轨开口17左右各一条，导轨开口17的长度方向平行于丝杆1轴线。如图10所示，滑块2的一部分从导轨开口17处延伸至导轨12之外，滑块2上设置有负载接口18，负载接口18延伸至导轨12外部，外部负载连接在滑块2的负载接口18上，这种结构的一个优点在于：可以非常方便地从外部调整定位件5在滑槽2a中的安装位置。

另一种做法（图例中未示出）是滑槽2a口部正对但不伸出导轨开口17，例如基本平齐于导轨开口17，也可以在外部从导轨开口17处调整定位件5在滑槽2a中的安装位置。当然，也可以仅用一条“U形”或“C形”导轨组成线性驱动器产品，原理和方案类似于上述两条导轨12的结构。

实施例3

如图12至图13所示，一种线性驱动器，与实施例1和实施例2的不同之处在于，其导轨12是封闭的，滑块2被包围在导轨12内部，滑块2与导轨12的内侧面滑动配合，以通过导轨12的内侧面对滑块2进行转动限位，另外还可以通过导轨12的内侧面对滑块2进行沿丝杆1轴线方向的滑动导向，滑块2上具有负载接头19，中空的驱动杆20连接到负载接头19上，例如螺纹连接。驱动杆上设有安装孔21，用以连接负载。为了能便捷地从外部调整定位件5在滑槽2a中的安装位置，在导轨12上设有与滑槽2a对应的调节孔13。运行时，电机11旋转，通过蜗杆14和蜗轮15带动丝杆1旋转，滑块2沿丝杆1轴线运动。当滑块2带动滑槽2a运行到调节孔13处时，可在外部从调节孔13处对定位件5的位置进行调整。调节孔13一般设计的比定位件5稍大一些，以利于拆装。

值得说明的是，图1至图8中的线性驱动器的驱动和打滑结构，不仅适用于电机11驱动的线性驱动器中，也同样适用于手摇或脚踏驱动的线性驱动器。一种简单的替换是，只需将图9、图12中电机11输出轴更换为人力驱动装置接口，或者直接人力驱动丝杆1。适宜地设置对动子3的弹性支撑力，将有效地降低因用力过猛或过载造成结构损坏，从而提高整个线性驱动器的使用寿命。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要如权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (22)

1.一种线性驱动器的驱动限位结构，其特征在于：包括：

丝杆(1)，所述丝杆(1)可正反双向旋转，所述丝杆(1)的外表面设有螺旋槽(1a)；

滑块(2)，所述滑块(2)套装在丝杆(1)上，所述滑块(2)沿丝杆(1)轴向运动；所述滑块(2)上设有滑槽(2a)；

动子(3)，所述动子(3)设置在所述滑块(2)与所述丝杆(1)之间，所述动子(3)的一部分位于所述螺旋槽(1a)内，一部分位于所述滑槽(2a)中，所述动子(3)与所述螺旋槽(1a)滑动配合，所述动子(3)与所述滑块(2)滑动连接；

弹性件(4)，所述弹性件(4)安装在所述滑槽(2a)内，所述弹性件(4)的一端直接或间接与所述动子(3)相接，所述弹性件(4)的另一端固定在所述滑块(2)中。

2.如权利要求1所述的线性驱动器的驱动限位结构，其特征在于：所述滑槽(2a)沿丝杆(1)的径向设置；所述动子(3)与所述滑槽(2a)滑动配合，且所述动子(3)在所述滑槽(2a)内往复滑动；所述弹性件(4)与所述滑槽(2a)滑动配合，且所述弹性件(4)在所述滑槽(2a)内弹性伸缩。

3.如权利要求1所述的线性驱动器的驱动限位结构，其特征在于：所述滑槽(2a)内设置有定位件(5)，所述定位件(5)与所述滑块(2)连接，所述定位件(5)在所述滑槽(2a)内的位置可沿滑槽(2a)的长度方向进行调节；所述定位件(5)位于所述弹性件(4)远离所述动子(3)的一端，所述定位件(5)靠近所述动子(3)的一端与所述弹性件(4)相抵触进行限位，所述定位件(5)对所述弹性件(4)以可调节的方式进行限位固定。

4.如权利要求1所述的线性驱动器的驱动限位结构，其特征在于：所述丝杆(1)的一端或两端设有阻挡所述滑块(2)的限位器(6)。

5.如权利要求4所述的线性驱动器的驱动限位结构，其特征在于：所述限位器(6)通过销轴(7)固定在丝杆(1)上。

6.如权利要求3所述的线性驱动器的驱动限位结构，其特征在于：所述定位件(5)为螺钉，所述滑槽(2a)设有内螺纹段，所述螺钉与所述内螺纹段螺纹连接，通过调节所述定位件(5)在所述滑槽(2a)中的旋入深度，改变所述弹性件(4)对所述动子(3)的弹性支撑力的大小。

7.如权利要求1所述的线性驱动器的驱动限位结构，其特征在于：所述弹性件(4)与动子(3)之间设有垫片(8)，所述垫片(8)与所述滑槽(2a)滑动配合。

8.如权利要求1所述的线性驱动器的驱动限位结构，其特征在于：所述动子(3)为球形动子，或者为直柱形动子，或者为带限位台阶的柱形动子。

9.如权利要求1所述的线性驱动器的驱动限位结构，其特征在于：所述滑槽(2a)中设有对动子限位的台阶面，所述动子(3)上设有相对应的台阶部，所述台阶面对台阶部进行抵触限位，以将动子(3)的一端限制在滑槽(2a)内不与滑槽(2a)脱离。

10.如权利要求1所述的线性驱动器的驱动限位结构，其特征在于：所述螺旋槽(1a)为弧形槽。

11.如权利要求1所述的线性驱动器的驱动限位结构，其特征在于：所述动子(3)与所述螺旋槽(1a)接触处为圆弧头。

12.如权利要求1所述的线性驱动器的驱动限位结构，其特征在于：所述滑块(2)中设有一组或多组所述滑槽(2a)、所述动子(3)和所述弹性件(4)。

13.如权利要求1所述的线性驱动器的驱动限位结构，其特征在于：所述弹性件(4)为金属弹簧，或橡胶弹性体，或塑料弹性体。

14.如权利要求1所述的线性驱动器的驱动限位结构，其特征在于：所述滑槽(2a)与滑块(2)是一体成型的。

15.如权利要求1所述的线性驱动器的驱动限位结构，其特征在于：所述滑槽(2a)是独立的零件，所述滑块(2)上具有安装所述滑槽(2a)的孔，所述滑块(2)与所述滑槽(2a)装配成一体。

16.一种线性驱动器，其特征在于：包括：

如权利要求1-15中任一所述的线性驱动器的驱动限位结构；

齿轮箱(9)；

减速系统(10)，所述减速系统(10)设置在所述齿轮箱(9)内，所述减速系统(10)与所述丝杆(1)传动连接；

电机(11)，所述电机(11)安装在齿轮箱(9)上，所述电机(11)与所述减速系统(10)传动连接。

17.如权利要求16所述的一种线性驱动器，其特征在于：还包括导轨(12)，所述导轨(12)一端固定在所述齿轮箱(9)上并平行于所述丝杆(1)的轴线方向；所述导轨(12)设置在所述丝杆(1)的外围；所述导轨(12)对所述滑块(2)限位，以使滑块(2)沿所述丝杆(1)的轴线往复运动时不会转动。

18.如权利要求17所述的一种线性驱动器，其特征在于：所述导轨(12)本身具有或组合具有平行于所述丝杆(1)轴线的导轨开口(17)，所述滑槽(2a)曝露在所述导轨开口(17)处，或延伸至所述导轨开口(17)之外。

19.如权利要求17所述的一种线性驱动器，其特征在于：所述导轨(12)上设有与所述滑槽(2a)对应的调节孔(13)，所述滑槽(2a)运行到与调节孔(13)的位置相对应时，可从外部调整定位件(5)在所述滑槽(2a)中的安装位置。

20.如权利要求16所述的一种线性驱动器，其特征在于：所述减速系统(10)为蜗轮蜗杆减速器，所述蜗轮蜗杆减速器的动力输入轴与电机(11)传动连接，所述蜗轮蜗杆减速器的动力输出轴与丝杆(1)传动连接。

21.如权利要求20所述的一种线性驱动器，其特征在于：所述蜗轮蜗杆减速器包括蜗轮(15)和蜗杆(14)，所述蜗杆(14)设置在所述电机(11)的输出轴上，二者同轴转动；所述蜗轮(15)设置在所述丝杆(1)上，二者同轴转动，所述蜗轮(15)和蜗杆(14)相啮合进行传动。

22.如权利要求21所述的一种线性驱动器，其特征在于：所述丝杆(1)上设有支撑所述丝杆(1)旋转的轴承(16)，所述轴承(16)位于丝杆(1)设有蜗轮(15)的一端。

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