CN114093170A - 一种信号机控制方案的生成方法、系统、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种信号机控制方案的生成方法、系统、装置及电子设备，涉及人工智能领域中的智能交通技术领域。具体实现方案为：从电子地图中获取多个用户的实时轨迹数据；对各所述用户的实时轨迹数据进行融合处理，得到指定路口或指定路段的指标数据；基于所述指定路口或所述指定路段的指标数据，生成所述指定路口或所述指定路段的信号机控制方案。本公开在节省资源的情况下，实现了信号机控制方案的生成。

Description

一种信号机控制方案的生成方法、系统、装置及电子设备

技术领域

本公开涉及人工智能领域中的智能交通技术领域，尤其涉及一种信号机控制方案的生成方法、系统、装置及电子设备。

背景技术

智能交通领域中，通过控制交通信号灯来确保平面道路交叉路口的安全与畅通，已成为交通管理的必要手段。随着汽车保有量的迅速增加，城市交通拥堵越来越严重，提高交通信号灯的控制效果，能够有效改善城市拥堵的情况。

发明内容

本公开提供了一种信号机控制方案的生成方法、系统、装置及电子设备。

根据本公开的一方面，提供了一种信号机控制方案的生成方法，包括：

从电子地图中获取多个用户的实时轨迹数据；

对各所述用户的实时轨迹数据进行融合处理，得到指定路口或指定路段的指标数据；

基于所述指定路口或所述指定路段的指标数据，生成所述指定路口或所述指定路段的信号机控制方案。

根据本公开的另一方面，提供了一种信号机控制方案的生成系统，所述系统包括服务器、电子地图客户端设备；

所述电子地图客户端设备，用于为所述服务器提供用户的实时轨迹数据；

所述服务器，用于从所述电子地图客户端设备中获取多个用户的实时轨迹数据；对各所述用户的实时轨迹数据进行融合处理，得到指定路口或指定路段的指标数据；以及基于所述指定路口或所述指定路段的指标数据，生成所述指定路口或所述指定路段的信号机控制方案。

根据本公开的另一方面，提供了一种信号机控制方案的生成装置，包括：

数据获取单元，用于从电子地图中获取多个用户的实时轨迹数据；

数据处理单元，用于对各所述用户的实时轨迹数据进行融合处理，得到指定路口或指定路段的指标数据；

方案生成单元，用于基于所述指定路口或所述指定路段的指标数据，生成所述指定路口或所述指定路段的信号机控制方案。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开中任一项所述的信号机控制方案的生成方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开中任一项所述的信号机控制方案的生成方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本公开中任一项所述的信号机控制方案的生成方法。

本公开实施例中，在节省资源的情况下，实现了信号机控制方案的生成。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开的信号机控制方案的生成方法的一种示意图；

图2是根据本公开的信号机控制方案的生成方法的另一种示意图；

图3是根据本公开的信号机控制方案的生成系统的一种示意图；

图4是根据本公开的信号机控制方案的生成系统的另一种示意图；

图5是根据本公开的信号机控制方案的生成系统的再一种示意图；

图6是根据本公开的信号机控制方案的生成装置的一种示意图；

图7是用来实现本公开实施例的信号机控制方案的生成方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

实际应用中，优化信号机控制方案，能够有效改善城市拥堵的情况。在生成信号机控制方案并下发至信号机之后，如何评价信号机控制方案的实际效果，相关技术中，一种是在开放信号控制的路段，人工采集现场数据，比如多次实际运行车辆，采集停车次数、行车速度等相关数据，进而通过采集的离线数据对该路段的控制效果进行分析，这种手段采集的数据有限，且比较耗时，需要耗费大量的人力及时间成本，而且不能全面的反应全部路口信号灯控制效果，场景覆盖不到位。另一种是在虚拟信号机下，进行模拟运行车辆，采集相关数据，进而使用采用的模拟数据进行控制效果的分析，这种手段因采集的是模拟数据，模拟数据的可信度较差，使得分析结果的可信度较低。

为了解决上述问题，本公开实施例提供的信号机控制方案的生成方法，从电子地图中获取多个用户的实时轨迹数据，数据真实可靠，能够覆盖更多的场景，且无需人工实际运行车辆，节省了人力和时间成本。进一步，对各用户的实时轨迹数据进行融合处理，得到指定路口或指定路段的指标数据；基于指定路口或指定路段的指标数据，生成指定路口或指定路段的信号机控制方案，即，在节省资源的情况下，实现了信号机控制方案的生成。

下面对本公开实施例提供的信号机控制方案的生成方法进行详细说明。

本公开实施例提供的信号机控制方案的生成方法可以应用于电子设备，如服务器设备、智能终端设备等等。

参见图1，图1为本公开实施例提供的一种信号机控制方案的生成方法的流程示意图，包括以下步骤：

S101，从电子地图中获取多个用户的实时轨迹数据。

实际应用中，服务器可以从电子设备上运行的电子地图中获取多个用户的实际轨迹数据，该实际轨迹数据可以是，按照一定的时间粒度采集用户的坐标数据所构成的轨迹数据，该时间粒度例如可以是3分钟、5分钟、10分钟等等。示例性的，用户的坐标数据可以是用户所在位置的经纬度坐标数据等。

用户的实时轨迹数据还可以包括：各坐标数据所对应的车均速度(即采集该坐标数据所对应的时间粒度内车辆的平均行驶速度)，停车率(即采集该坐标数据所对应的时间粒度内车辆的停车率)等。

S102，对各用户的实时轨迹数据进行融合处理，得到指定路口或指定路段的指标数据。

在获取多个用户的实时轨迹数据之后，可以对各用户的实时轨迹数据进行融合处理，以得到指定路口或指定路段的指标数据。该指定路口或指定路段可以是待生成信号机控制方案的路口或路段。该指标数据例如可以是，指定路口或指定路段车辆的平均行驶速度(即车均速度)、停车率以及车辆排队长度等。

在一种可能的实施方式中，步骤S102的实现过程可以包括：

从各用户的实时轨迹数据中提取对应的坐标数据，得到各用户的坐标数据；

获取指定路口或指定路段的位置数据；

基于指定路口或指定路段的位置数据，对各用户的坐标数据进行筛选和排序，得到指定路口或指定路段的指标数据。

实际轨迹数据由坐标数据构成，进而在获取多个用户的实时轨迹数据之后，可以从各用户的实时轨迹数据中提取对应的坐标数据，得到各用户的坐标数据。

实际应用中，所获取的指定路口或指定路段的位置数据也可以使用坐标的方式进行表示。示例性的，指定路口的位置数据可以包含该指定路口的入口和出口对应的位置数据，指定路段的位置数据可以包含该指定路段的入口和出口对应的位置数据。

为便于基于指定路口或指定路段的位置数据，对各用户的坐标数据进行筛选和排序，可以将各用户的坐标数据进行坐标转换，以使得坐标转换后各用户的坐标数据，与指定路口或指定路段的位置数据能够在同一坐标系下进行位置距离的比较。示例性的，在用户的坐标数据为用户所在位置的经纬度坐标数据，指定路口或指定路段的位置数据为世界坐标系下的位置数据的情况下，可以将用户的经纬度坐标数据转换为世界坐标系下的坐标数据。

进一步的，可以根据指定路口的入口和出口对应的位置数据，以及指定路段的入口和出口对应的位置数据，对各用户的坐标数据进行筛选和排序，得到指定路口或指定路段的指标数据。

本公开实施例中，从各用户的实时轨迹数据中提取对应的坐标数据，得到各用户的坐标数据，进一步基于所获取的指定路口或指定路段的位置数据，对各用户的坐标数据进行筛选和排序，得到指定路口或指定路段的指标数据，该指标数据能够反应各指定路口或指定路段真实的场景数据，体现各指定路口或指定路段真实的路况，使得基于该真实的场景数据，能够生成较优的信号机控制方案。

在一种可能的实施方式中，上述基于指定路口或指定路段的位置数据，对各用户的坐标数据进行筛选和排序，得到指定路口或指定路段的指标数据的实现过程，可以包括：

基于指定路口或指定路段的位置数据，过滤掉未处于指定路口或指定路段的用户的坐标数据，得到过滤后的各用户的坐标数据；

按照过滤后的各用户的坐标数据与指定路口或指定路段的位置数据的距离，对过滤后的各用户的坐标数据进行排序，得到指定路口或指定路段的指标数据。

在获取指定路口或指定路段的位置数据的情况下，可以知晓指定路口的入口和出口对应的位置数据，以及指定路段的入口和出口对应的位置数据，进而可以过滤掉未处于指定路口或指定路段的用户的坐标数据，也就是对处于指定路口或指定路段的用户的坐标数据进行筛选，得到处于指定路口或指定路段的用户的坐标数据(即过滤后的各用户的坐标数据)。

进一步的，分别计算处于指定路口或指定路段的用户的坐标数据，与指定路口或指定路段的位置数据之间距离，按照该距离对过滤后的各用户的坐标数据进行排序以及统计，以得到指定路口或指定路段的指标数据。该指标数据可以包含：指定路口或指定路段的车均速度，停车率以及排队长度等。

示例性的，可以计算处于指定路口或指定路段的用户的坐标数据，与指定路口或指定路段的入口或出口位置数据之间距离，按照距离的远近或大小，对过滤后的各用户的坐标数据进行排序，进一步统计该指定路口或指定路段处车辆的排队长度，即获取包含该指定路口或指定路段的车均速度，停车率以及排队长度等的指标数据。该车均速度可以是处于指定路口或指定路段的用户的平均车辆行驶速度，停车率可以是处于指定路口或指定路段的用户的平均停车率。

在得到指定路口或指定路段的指标数据后，还可以得到指定路口或指定路段所属干线的指标数据。

本公开实施例中，对处于指定路口或指定路段的用户的坐标数据进行筛选，进一步按照筛选得到的过滤后的各用户的坐标数据与指定路口或指定路段的位置数据的距离，对过滤后的各用户的坐标数据进行排序，得到指定路口或指定路段的指标数据，该指标数据能够反应各指定路口或指定路段真实的场景数据，体现各指定路口或指定路段真实的路况，使得基于该真实的场景数据，能够生成较优的信号机控制方案。

参见图1，S103，基于指定路口或指定路段的指标数据，生成指定路口或指定路段的信号机控制方案。

得到指定路口或指定路段的指标数据后，可以基于这些指标数据，生成指定路口或指定路段的信号机控制方案。示例性的，在指定路口或指定路段的指标数据中包含的车辆停车率以及排队长度较大时，可以适当设置较长时间的绿灯，较短时间的红灯，以生成合适的信号机控制方案等。

本公开实施例中，从电子地图中获取多个用户的实时轨迹数据，数据真实可靠，能够覆盖更多的场景，且无需人工实际运行车辆，节省了人力和时间成本。进一步，对各用户的实时轨迹数据进行融合处理，得到指定路口或指定路段的指标数据；基于指定路口或指定路段的指标数据，生成指定路口或指定路段的信号机控制方案，即，在节省资源的情况下，实现了信号机控制方案的生成。

在一种可能的实施方式中，上述步骤S103基于指定路口或指定路段的指标数据，生成指定路口或指定路段的信号机控制方案的实施过程，可以包括：

获取历史信号机控制方案；

基于指定路口或指定路段的指标数据，以及历史信号机控制方案，生成指定路口或指定路段的信号机控制方案。

具体的，可以从信号机中获取历史信号机控制方案。该历史信号机控制方案可以是当前时间之前各路口或路段使用的信号机控制方案。示例性的，为便于对信号机控制方案进行优化，以有效改善城市拥堵的情况，历史信号机控制方案可以是，所获取的用户实际轨迹数据对应的各路口或路段使用的信号机控制方案。

示例性的，指定路口的历史信号机控制方案为红灯90秒，绿灯45秒，所得到的指定路口指标数据中包含的车辆停车率以及排队长度较大，车均速度较小时，可以调整红灯为60秒，绿灯为60秒，以生成该指定路口的信号机控制方案。

本公开实施例中，可以根据所得到的指定路口或指定路段的指标数据，对历史信号机控制方案进行优化，生成指定路口或指定路段的信号机控制方案，以有效改善城市拥堵的情况。

参见图2，图2为本公开实施例提供的另一种信号机控制方案的生成方法的流程示意图，包括以下步骤：

S201，从电子地图中获取多个用户的实时轨迹数据。

S202，对各用户的实时轨迹数据进行融合处理，得到指定路口或指定路段的指标数据。

S203，基于指定路口或指定路段的指标数据，生成指定路口或指定路段的信号机控制方案。

其中，S201-S203的实现过程可参照上述S101-S 103的实施过程，本公开实施例在此不再赘述。

S204，获取历史信号机控制方案。

S205，利用历史信号机控制方案，对指定路口或指定路段的指标数据进行测试，得到指定路口或指定路段的第一路况数据。

第一路况数据为在历史信号机控制方案下，指定路口或指定路段对应的实际路况数据，表示了历史信号机控制方案下，指定路口或指定路段的拥堵或畅通情况，可以使用车均速度、停车率以及排队长度等表示。

S206，利用信号机控制方案，对指定路口或指定路段的指标数据进行测试，得到指定路口或指定路段的第二路况数据。

第二路况数据为根据所获取的多个用户的实际轨迹数据所生产的信号机控制方案下，指定路口或指定路段对应的实际路况数据，表示了信号机控制方案下，指定路口或指定路段的拥堵或畅通情况，可以使用车均速度、停车率以及排队长度等表示。

S207，将第一路况数据和第二路况数据进行比较，得到用于表示第一路况数据和第二路况数据差异的可视化数据。

将第一路况数据和第二路况数据进行比较，得到的可视化数据，可以查看信号机控制方案下指定路口或指定路段的拥堵情况，是否相对于历史信号机控制方案下有所改善。

本公开实施例中，从电子地图中获取多个用户的实时轨迹数据，数据真实可靠，能够覆盖更多的场景，且无需人工实际运行车辆，节省了人力和时间成本。对各用户的实时轨迹数据进行融合处理，得到指定路口或指定路段的指标数据；基于指定路口或指定路段的指标数据，生成指定路口或指定路段的信号机控制方案，即，在节省资源的情况下，实现了信号机控制方案的生成。进一步的，分别利用历史信号机控制方案和利用信号机控制方案，对指定路口或指定路段的指标数据进行测试，将测试得到的第一路况数据和第二路况数据进行比较，可以查看信号机控制方案下指定路口或指定路段的拥堵情况，是否相对于历史信号机控制方案下有所改善，实现了在真实数据的基础上，对所生成的信号机控制方案的测试。

本公开实施例还提供了一种信号机控制方案的生成系统，参见图3，信号机控制方案的生成系统300包括：服务器310、电子地图客户端设备320。

其中，电子地图客户端设备320，用于为服务器310提供用户的实时轨迹数据；

服务器310，用于从电子地图客户端设备320中获取多个用户的实时轨迹数据；对各用户的实时轨迹数据进行融合处理，得到指定路口或指定路段的指标数据；以及基于指定路口或指定路段的指标数据，生成指定路口或指定路段的信号机控制方案。

本公开实施例中，服务器从电子地图客户端设备中获取多个用户的实时轨迹数据，数据真实可靠，能够覆盖更多的场景，且无需人工实际运行车辆，节省了人力和时间成本。对各用户的实时轨迹数据进行融合处理，得到指定路口或指定路段的指标数据；基于指定路口或指定路段的指标数据，生成指定路口或指定路段的信号机控制方案，即，在节省资源的情况下，实现了信号机控制方案的生成。

在一种可能的实施方式中，参见图4，图4为本公开实施例提供的另一种信号机控制方案的生成系统的示意图，信号机控制方案的生成系统400包括：服务器410、电子地图客户端设备420。其中，服务器410和电子地图客户端设备420，可以参见上述服务器310和电子地图客户端设备320。

服务器410包括：中台模块411以及前台模块412。

中台模块411，用于从电子地图客户端设备420中获取多个用户的实时轨迹数据；

前台模块412，用于对各用户的实时轨迹数据进行融合处理，得到指定路口或指定路段的指标数据；以及基于指定路口或指定路段的指标数据，生成指定路口或指定路段的信号机控制方案。

在一种可能的实施方式中，中台模块411，还用于从各用户的实时轨迹数据中提取对应的坐标数据，得到各用户的坐标数据。

前台模块412，包括：

数据获取子模块，用于获取指定路口或指定路段的位置数据；

数据处理子模块，用于基于指定路口或指定路段的位置数据，对各用户的坐标数据进行筛选和排序，得到指定路口或指定路段的指标数据。

在一种可能的实施方式中，上述数据处理子模块，具体用于：

基于指定路口或指定路段的位置数据，过滤掉未处于指定路口或指定路段的用户的坐标数据，得到过滤后的各用户的坐标数据；

按照过滤后的各用户的坐标数据与指定路口或指定路段的位置数据的距离，对过滤后的各用户的坐标数据进行排序，得到指定路口或指定路段的指标数据。

在一种可能的实施方式中，如图4所示，服务器410还包括后台模块413。

后台模块413，用于存储历史信号机控制方案；

相应的，前台模块412，具体用于：

从后台模块413获取历史信号机控制方案，基于指定路口或指定路段的指标数据，以及历史信号机控制方案，生成指定路口或指定路段的信号机控制方案。

在一种可能的实施方式中，参见图5，图5为本公开实施例提供的再一种信号机控制方案的生成系统的示意图，信号机控制方案的生成系统500包括：服务器510、电子地图客户端设备520。其中，服务器510和电子地图客户端设备520，可以参见上述服务器410和电子地图客户端设备420，中台模块511、前台模块512、后台模块513，可以参见上述中台模块411、前台模块412、后台模块413。信号机控制方案的生成系统500还包括：客户端设备530。

后台模块513，用于存储信号机控制方案以及历史信号机控制方案。

后台模块513存储的信号机控制方案以及历史信号机控制方案，可以是从信号机中获取的。

客户端设备530，用于向前台模块512发送针对历史信号机控制方案的第一测试请求，以及针对信号机控制方案的第二测试请求。

其中，第一测试请求和第二测试请求可以是http请求。客户端设备530可以是客户端的前端页面。

前台模块512，用于接收第一测试请求，调用后台模块513中的历史信号机控制方案，对指定路口或指定路段的指标数据进行测试，得到指定路口或指定路段的第一路况数据；以及接收第二测试请求，调用后台模块513中的信号机控制方案，对指定路口或指定路段的指标数据进行测试，得到指定路口或指定路段的第二路况数据；将第一路况数据和第二路况数据进行比较，得到用于表示第一路况数据和第二路况数据差异的可视化数据，并将可视化数据反馈给客户端设备530。

后台模块513可以将所存储的信号机控制方案以及历史信号机控制方案，同步至前台模块512的信号库中，进而，前台模块512在接收到第一测试请求和第二测试请求后，可以通过接口调用信号库中的历史信号机控制方案和信号机控制方案，对指定路口或指定路段的指标数据进行测试。

客户端设备530，还用于展示可视化数据。

本公开实施例中，从电子地图客户端设备获取多个用户的实时轨迹数据，数据真实可靠，能够覆盖更多的场景，且无需人工实际运行车辆，节省了人力和时间成本。对各用户的实时轨迹数据进行融合处理，得到指定路口或指定路段的指标数据；基于指定路口或指定路段的指标数据，生成指定路口或指定路段的信号机控制方案，即，在节省资源的情况下，实现了信号机控制方案的生成。进一步的，分别调用历史信号机控制方案和调用信号机控制方案，对指定路口或指定路段的指标数据进行测试，将测试得到的第一路况数据和第二路况数据进行比较，可以查看信号机控制方案下指定路口或指定路段的拥堵情况，是否相对于历史信号机控制方案下有所改善，实现了在真实数据的基础上，对所生成的信号机控制方案的测试。

本公开实施例还提供了一种信号机控制方案的生成装置，参见图6，该装置包括：

数据获取单元601，用于从电子地图中获取多个用户的实时轨迹数据；

数据处理单元602，用于对各用户的实时轨迹数据进行融合处理，得到指定路口或指定路段的指标数据；

方案生成单元603，用于基于指定路口或指定路段的指标数据，生成指定路口或指定路段的信号机控制方案。

本公开实施例中，从电子地图客户端设备中获取多个用户的实时轨迹数据，数据真实可靠，能够覆盖更多的场景，且无需人工实际运行车辆，节省了人力和时间成本。对各用户的实时轨迹数据进行融合处理，得到指定路口或指定路段的指标数据；基于指定路口或指定路段的指标数据，生成指定路口或指定路段的信号机控制方案，即，在节省资源的情况下，实现了信号机控制方案的生成。

在一种可能的实施方式中，上述数据获取单元601，还用于：从各用户的实时轨迹数据中提取对应的坐标数据，得到各用户的坐标数据；

上述数据处理单元602，包括：

数据获取子单元，用于获取指定路口或指定路段的位置数据；

数据处理子单元，用于基于指定路口或指定路段的位置数据，对各用户的坐标数据进行筛选和排序，得到指定路口或指定路段的指标数据。

在一种可能的实施方式中，数据处理子单元，具体用于：

基于指定路口或指定路段的位置数据，过滤掉未处于指定路口或指定路段的用户的坐标数据，得到过滤后的各用户的坐标数据；

按照过滤后的各用户的坐标数据与指定路口或指定路段的位置数据的距离，对过滤后的各用户的坐标数据进行排序，得到指定路口或指定路段的指标数据。

在一种可能的实施方式中，上述方案生成单元603，具体用于：

获取历史信号机控制方案；

基于指定路口或指定路段的指标数据，以及历史信号机控制方案，生成指定路口或指定路段的信号机控制方案。

在一种可能的实施方式中，上述装置还包括：

方案获取单元，用于获取历史信号机控制方案；

第一测试单元，用于利用历史信号机控制方案，对指定路口或指定路段的指标数据进行测试，得到指定路口或指定路段的第一路况数据；

第二测试单元，用于利用信号机控制方案，对指定路口或指定路段的指标数据进行测试，得到指定路口或指定路段的第二路况数据；

可视化数据获取单元，用于将第一路况数据和第二路况数据进行比较，得到用于表示第一路况数据和第二路况数据差异的可视化数据。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

本公开提供的一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开中任一项的方法。

本公开提供的一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行本公开中任一项的方法。

本公开提供的一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现本公开中任一项的方法。

图7示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备700的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图7所示，设备700包括计算单元701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的计算机程序或者从存储单元708加载到随机访问存储器(RAM)703中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 703中，还可存储设备700操作所需的各种程序和数据。计算单元701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。

设备700中的多个部件连接至I/O接口705，包括：输入单元706，例如键盘、鼠标等；输出单元707，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元708，例如磁盘、光盘等；以及通信单元709，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元709允许设备700通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元701可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元701的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元701执行上文所描述的各个方法和处理，例如信号机控制方案的生成方法。例如，在一些实施例中，信号机控制方案的生成方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元708。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 702和/或通信单元709而被载入和/或安装到设备700上。当计算机程序加载到RAM 703并由计算单元701执行时，可以执行上文描述的信号机控制方案的生成方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元701可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行信号机控制方案的生成方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (19)

1.一种信号机控制方案的生成方法，包括：

从电子地图中获取多个用户的实时轨迹数据；

对各所述用户的实时轨迹数据进行融合处理，得到指定路口或指定路段的指标数据；

基于所述指定路口或所述指定路段的指标数据，生成所述指定路口或所述指定路段的信号机控制方案。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对各所述用户的实时轨迹数据进行融合处理，得到指定路口或指定路段的指标数据，包括：

从各所述用户的实时轨迹数据中提取对应的坐标数据，得到各所述用户的坐标数据；

获取指定路口或指定路段的位置数据；

基于所述指定路口或所述指定路段的位置数据，对各所述用户的坐标数据进行筛选和排序，得到所述指定路口或所述指定路段的指标数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述指定路口或所述指定路段的位置数据，对各所述用户的坐标数据进行筛选和排序，得到所述指定路口或所述指定路段的指标数据，包括：

基于所述指定路口或所述指定路段的位置数据，过滤掉未处于所述指定路口或所述指定路段的用户的坐标数据，得到过滤后的各用户的坐标数据；

按照所述过滤后的各用户的坐标数据与所述指定路口或所述指定路段的位置数据的距离，对所述过滤后的各用户的坐标数据进行排序，得到所述指定路口或所述指定路段的指标数据。

4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其中，所述基于所述指定路口或所述指定路段的指标数据，生成所述指定路口或所述指定路段的信号机控制方案，包括：

获取历史信号机控制方案；

基于所述指定路口或所述指定路段的指标数据，以及所述历史信号机控制方案，生成所述指定路口或所述指定路段的信号机控制方案。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

获取历史信号机控制方案；

利用所述历史信号机控制方案，对所述指定路口或所述指定路段的指标数据进行测试，得到所述指定路口或所述指定路段的第一路况数据；

利用所述信号机控制方案，对所述指定路口或所述指定路段的指标数据进行测试，得到所述指定路口或所述指定路段的第二路况数据；

将所述第一路况数据和所述第二路况数据进行比较，得到用于表示所述第一路况数据和所述第二路况数据差异的可视化数据。

6.一种信号机控制方案的生成系统，所述系统包括服务器、电子地图客户端设备；

所述电子地图客户端设备，用于为所述服务器提供用户的实时轨迹数据；

所述服务器，用于从所述电子地图客户端设备中获取多个用户的实时轨迹数据；对各所述用户的实时轨迹数据进行融合处理，得到指定路口或指定路段的指标数据；以及基于所述指定路口或所述指定路段的指标数据，生成所述指定路口或所述指定路段的信号机控制方案。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述服务器包括：中台模块以及前台模块；

所述中台模块，用于从所述电子地图客户端设备中获取多个用户的实时轨迹数据；

所述前台模块，用于对各所述用户的实时轨迹数据进行融合处理，得到指定路口或指定路段的指标数据；以及基于所述指定路口或所述指定路段的指标数据，生成所述指定路口或所述指定路段的信号机控制方案。

8.根据权利要求7所述的系统，

所述中台模块，还用于从各所述用户的实时轨迹数据中提取对应的坐标数据，得到各所述用户的坐标数据；

所述前台模块，包括：

数据获取子模块，用于获取指定路口或指定路段的位置数据；

数据处理子模块，用于基于所述指定路口或所述指定路段的位置数据，对各所述用户的坐标数据进行筛选和排序，得到所述指定路口或所述指定路段的指标数据。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述数据处理子模块，具体用于：

基于所述指定路口或所述指定路段的位置数据，过滤掉未处于所述指定路口或所述指定路段的用户的坐标数据，得到过滤后的各用户的坐标数据；

按照所述过滤后的各用户的坐标数据与所述指定路口或所述指定路段的位置数据的距离，对所述过滤后的各用户的坐标数据进行排序，得到所述指定路口或所述指定路段的指标数据。

10.根据权利要求7-9任一所述的系统，所述服务器还包括后台模块，

所述后台模块，用于存储历史信号机控制方案；

所述前台模块，具体用于：

从所述后台模块获取历史信号机控制方案；

基于所述指定路口或所述指定路段的指标数据，以及所述历史信号机控制方案，生成所述指定路口或所述指定路段的信号机控制方案。

11.根据权利要求7所述的系统，所述服务器还包括后台模块，所述系统还包括：客户端设备；

所述后台模块，用于存储所述信号机控制方案以及历史信号机控制方案；

所述客户端设备，用于向所述前台模块发送针对所述历史信号机控制方案的第一测试请求，以及针对所述信号机控制方案的第二测试请求；

所述前台模块，用于接收所述第一测试请求，调用所述后台模块中的所述历史信号机控制方案，对所述指定路口或所述指定路段的指标数据进行测试，得到所述指定路口或所述指定路段的第一路况数据；以及接收所述第二测试请求，调用所述后台模块中的所述信号机控制方案，对所述指定路口或所述指定路段的指标数据进行测试，得到所述指定路口或所述指定路段的第二路况数据；将所述第一路况数据和所述第二路况数据进行比较，得到用于表示所述第一路况数据和所述第二路况数据差异的可视化数据，并将所述可视化数据反馈给所述客户端设备；

所述客户端设备，还用于展示所述可视化数据。

12.一种信号机控制方案的生成装置，包括：

数据获取单元，用于从电子地图中获取多个用户的实时轨迹数据；

数据处理单元，用于对各所述用户的实时轨迹数据进行融合处理，得到指定路口或指定路段的指标数据；

方案生成单元，用于基于所述指定路口或所述指定路段的指标数据，生成所述指定路口或所述指定路段的信号机控制方案。

13.根据权利要求12所述的装置，所述数据获取单元，还用于：

从各所述用户的实时轨迹数据中提取对应的坐标数据，得到各所述用户的坐标数据；

所述数据处理单元，包括：

数据获取子单元，用于获取指定路口或指定路段的位置数据；

数据处理子单元，用于基于所述指定路口或所述指定路段的位置数据，对各所述用户的坐标数据进行筛选和排序，得到所述指定路口或所述指定路段的指标数据。

14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述数据处理子单元，具体用于：

基于所述指定路口或所述指定路段的位置数据，过滤掉未处于所述指定路口或所述指定路段的用户的坐标数据，得到过滤后的各用户的坐标数据；

按照所述过滤后的各用户的坐标数据与所述指定路口或所述指定路段的位置数据的距离，对所述过滤后的各用户的坐标数据进行排序，得到所述指定路口或所述指定路段的指标数据。

15.根据权利要求12-14任一所述的装置，所述方案生成单元，具体用于：

获取历史信号机控制方案；

基于所述指定路口或所述指定路段的指标数据，以及所述历史信号机控制方案，生成所述指定路口或所述指定路段的信号机控制方案。

16.根据权利要求12所述的装置，还包括：

方案获取单元，用于获取历史信号机控制方案；

第一测试单元，用于利用所述历史信号机控制方案，对所述指定路口或所述指定路段的指标数据进行测试，得到所述指定路口或所述指定路段的第一路况数据；

第二测试单元，用于利用所述信号机控制方案，对所述指定路口或所述指定路段的指标数据进行测试，得到所述指定路口或所述指定路段的第二路况数据；

可视化数据获取单元，用于将所述第一路况数据和所述第二路况数据进行比较，得到用于表示所述第一路况数据和所述第二路况数据差异的可视化数据。

17.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5中任一项所述的方法。

18.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-5中任一项所述的方法。

19.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-5中任一项所述的方法。

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