CN114087930A - 一种多连杆导弹限位装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及导弹固定技术领域，特别涉及一种多连杆导弹限位装置。该多连杆导弹限位装置包括底座、两个起竖臂、两个夹钳和两个连杆机构。其中，两个所述起竖臂分别与所述底座两端相连，且与所述底座形成用于放置导弹的收容空间；两个上述夹钳分别转动连接于两个所述起竖臂远离底座的一端；两个上述连杆机构包括拉杆、第一连杆、第二连杆和压杆；所述夹钳具有闭合状态，且处于闭合状态时，所述第一连杆与所述第二连杆处于同一水平线上，所述压杆压持于导弹的凸缘。本发明提供的一种多连杆导弹限位装置，解决了相关技术中导弹运输过程中的跳动和滚转对夹钳和后闭锁这两种方式的传动机构产生附加载荷，造成传动机构寿命降低或者出现动作卡滞的问题。

Description

一种多连杆导弹限位装置

技术领域

本申请涉及导弹固定技术领域，特别涉及一种多连杆导弹限位装置。

背景技术

随着现代战争对武器系统的要求越来越高，要求武器系统能够适应各种地形路面，在越野路面上，如果不对导弹进行限位，则导弹可能在运输过程中发生不可控的跳动或滚转，不可控跳动可能会损伤导弹表面涂层，滚转则会影响导弹水平瞄准。

相关技术中，导弹限位多采用夹钳和后闭锁来对导弹进行限位。夹钳限制导弹前部的跳动，后闭锁限制导弹后部的跳动及滚转。

但是，导弹在跳动和滚转时会对夹钳和后闭锁这两种方式的传动机构产生附加载荷，造成传动机构寿命降低或者出现动作卡滞。

发明内容

本申请实施例提供一种多连杆导弹限位装置，以解决相关技术中导弹运输过程中的跳动和滚转对夹钳和后闭锁这两种方式的传动机构产生附加载荷，造成传动机构寿命降低或者出现动作卡滞的问题。

为达以上目的，本发明提供了一种多连杆导弹限位装置，包括：

底座；

两个起竖臂，其分别与所述底座的两端相连，两个所述起竖臂与所述底座之间形成用于放置导弹的收容空间；

两个夹钳，两个所述夹钳分别转动连接于两个所述起竖臂远离所述底座的一端；

两个连杆机构，所述连杆机构包括拉杆、第一连杆、第二连杆和压杆，所述拉杆、第一连杆和第二连杆的一端可转动连接于一转轴上，所述拉杆的另一端可转动连接于夹钳上，第二连杆的另一端可转动连接于起竖臂，压杆的两端分别可转动连接于第一连杆的另一端和起竖臂上，且所述压杆上具有一压持点；

所述夹钳具有闭合状态，且处于闭合状态时，所述第一连杆与所述第二连杆处于同一水平线上，压持点压持于导弹的凸缘上。

一些实施例中，所述压持点处连接有一压头。

一些实施例中，所述压头与压杆螺接。

一些实施例中，所述压头下方设有缓冲垫。

一些实施例中，所述压杆上设有一用于避开所述拉杆端头的避让槽。

一些实施例中，当所述夹钳处于闭合状态时，所述夹钳压持于导弹上。

一些实施例中，所述夹钳上设有与导弹相适配的弧形槽。

一些实施例中，所述夹钳上设有压持机构，所述夹钳通过所述压持机构压持于导弹上。

一些实施例中，所述压持机构上设有与导弹相适配的弧形槽。

一些实施例中，所述底座与导弹接触的一面与导弹表面弧度相适应。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：起竖臂与底座组合形成收容空间，并利用连杆机构，形成稳定可靠的限位；在夹钳处于闭合状态下时，第一连杆与第二连杆处于同一水平线，压杆的压持点压持于导弹凸缘，底座、压杆和连杆机构一同为导弹的限位提供了不同方向、不同位置的力，多点夹持，效果显著。

本申请实施例提供了一种多连杆导弹限位装置，由于该限位装置的夹钳有闭合状态，当第一连杆与第二连杆处于同一水平线时，形成了连杆机构的死点，压杆压持于导弹凸缘，给予导弹两边向下的力，能够稳稳压住导弹，使其不发生滚转，夹钳与底座分别对导弹的上方、下方施加向下和向上的力，使其不发生跳动，从而提供稳定可靠的限位作用，并且不会对传动机构产生附加载荷，因此，解决了采用夹钳和后闭锁来对导弹进行限位，对传动机构产生附加载荷，造成传动机构寿命降低或者出现动作卡滞的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种多连杆导弹限位装置使用状态的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种多连杆导弹限位装置未使用状态的结构示意图；

图3为图1中A处的局部放大图。

图中：1、连杆机构；10、拉杆；11、第一连杆；12、第二连杆；13、压杆；131、压头；132、缓冲垫；133、避让槽；2、起竖臂；3、夹钳；30、压持机构；4、底座；5、凸缘；6、收容空间。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种多连杆导弹限位装置，其能解决相关技术中采用夹钳和后闭锁来对导弹进行限位，对传动机构产生附加载荷，造成传动机构寿命降低或者出现动作卡滞的问题。

参见图1至图3所示，本发明提供了一种多连杆导弹限位装置，其包括底座4，两个起竖臂2，两个夹钳3和两个连杆机构1。其中，两个起竖臂2分别与底座4的两端相连，两个起竖臂2与底座4一同形成了一个用于放置导弹的收容空间6；两个夹钳3分别转动连接于两个起竖臂2远离底座4的一端；连杆机构1包括拉杆10，第一连杆11，第二连杆12和压杆13，其中拉杆10、第一连杆11和第二连杆12的一端可转动连接于一转轴上，拉杆10的另一端可转动连接于夹钳3上，第二连杆12的另一端可转动连接于起竖臂2，压杆13的两端分别可转动连接于第一连杆11的另一端和起竖臂2上，且压杆13上具有一压持点。

夹钳3还具有闭合状态，且当处于闭合状态时，第一连杆11与第二连杆12处于同一水平线上，压持点压持于导弹的凸缘5上。

同时，由于夹钳3有闭合状态，此时，当第一连杆11与第二连杆12处于同一水平线时，形成了连杆机构1的死点，压杆13的压持点落于导弹的凸缘5，能够稳稳压住导弹，使其不发生滚转，夹钳3使其不发生跳动，从而提供稳定可靠的限位作用，并且不会对传动机构产生附加载荷，因此，解决了采用夹钳3和后闭锁来对导弹进行限位，对传动机构产生附加载荷，造成传动机构寿命降低或者出现动作卡滞的问题。

具体地，对于连杆机构1，拉杆10可以通过铰接的方式连接于夹钳3上，以实现导弹限位装置在使用过程中拉杆10的转动。另外，拉杆10也可以与第一连杆11和第二连杆12通过铰接的方式，实现相对转动；第一连杆11的长度较短，参见图3所示，当该导弹限位装置处于使用状态时，即夹钳3处于闭合状态时，第一连杆11与第二连杆12处于同一水平线的位置；另外，压杆13与起竖臂2转动连接的部位位于第二连杆12与起竖臂2连接部位的下方。

在一些优选的实施例中，参见图1和图3所示，压持点处连接有一压头131。具体地，压头131与凸缘5的上部相适应，能够更好地用来压住导弹上的凸缘5，起到更好的固定限位作用。

在一些优选的实施例中，压头131与压杆13螺接。具体地，压头131外侧有外螺纹，压杆13内侧有内螺纹；或者，压头131内侧有内螺纹，压杆13外侧有外螺纹。

另外，可以通过螺纹来调节压头131与导弹之间的距离，更好地适配导弹的凸缘5，当压头131受到磨损或毁坏，可以随时更换，成本与更换压杆13相比更低，并且省时省力。

在一些优选的实施例中，参见图3所示，压头131下方设有缓冲垫132。具体地，缓冲垫132可以采用软制的橡胶垫或泡沫棉，一方面，这些材质具有弹性和良好的适应能力，能够更好地匹配导弹的凸缘5部分，另一方面，也可以避免在运输导弹的过程中压头131对导弹凸缘5造成损伤。

在一些优选的实施例中，参见图3所示，压杆13上设有一用于避开拉杆10端头的避让槽133。具体地，该避让槽133为圆弧形状，并与拉杆10的端头形状相适应，当夹钳3在打开、闭合时，可以使连杆机构1在运动过程中不发生卡顿。

在一些优选的实施例中，参见图1所示，当夹钳3处于闭合状态时，夹钳3压持于导弹上。具体地，夹钳3在闭合状态时会在导弹上部提供向下的压力，与底座4给导弹的向上的力相配合，限制导弹在运输过程中的上下跳动。

在一些优选的实施例中，夹钳3上设有与导弹相适配的弧形槽。弧形槽能够与导弹外表面形成良好的匹配，防止夹钳3对导弹造成磨损。优选地，夹钳3上的弧形槽的弧面上设置有缓冲胶垫，一方面，缓冲胶垫可以增加夹钳3与导弹表面的摩擦力，使夹钳3的夹持更加紧固，另一方面，可以减少夹钳3本身与导弹之间的碰撞，避免导弹受损。缓冲胶垫可以采用橡胶或泡棉等具有延展性与良好变形能力的材料。

在一些优选的实施例中，参见图1和图2所示，夹钳上设有压持机构30，夹钳3通过压持机构30压持于导弹上。具体地，压持机构设置在夹钳3远离起竖臂2并靠近底座4的一端；另外，压持机构30可以通过焊接的方式与夹钳3连接，也可以通过铰接或螺接等可拆卸的方式与夹钳3进行连接。

在一些优选的实施例中，参见图1和图2所示，压持机构30上设有与导弹相适配的弧形槽。具体地，适应的弧度可以避免导弹在运输过程中发生跳动，与压持机构30发生刚性碰撞，造成损坏。优选地，压持机构30上的弧形槽弧面也设置有缓冲胶垫，其作用如上述夹钳3的弧形槽弧面上的缓冲胶垫作用、效果一致，在此不再赘述。

在一些优选的实施例中，参见图1和图2所示，底座4与导弹接触的一面与导弹表面弧度相适应。具体地，底座4的弧度可以适应导弹本体，避免导弹左右滚动。优选地，底座4的弧面也设置有缓冲胶垫，该缓冲胶垫可以在导弹的放置以及运输过程中减缓导弹对底座4的直接压力，也可以增加两者之间的摩擦力，起到一个良好的固定、限位作用。

本发明实施例提供的一种多连杆导弹限位装置，参见图1和图2所示，其使用方式如下：将导弹放置于打开的收容空间6中，夹钳3在自身的传动机构作用下关闭，压住导弹顶端，此时连杆机构1发生联动位移，第一连杆11与第二连杆12处在同一水平线上，形成死点，此时连杆机构1中的压杆13能够可靠地压住导弹凸缘5；夹钳3打开时，与夹钳3转动连接的拉杆10拉动整个连杆机构1，解除死点，限位装置得到解除。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种多连杆导弹限位装置，导弹的左右两侧各设有一凸缘(5)其特征在于，其包括：

底座(4)；

两个起竖臂(2)，其分别与所述底座(4)的两端相连，两个所述起竖臂(2)与所述底座(4)之间形成用于放置导弹的收容空间(6)；

两个夹钳(3)，两个所述夹钳(3)分别转动连接于两个所述起竖臂(2)远离所述底座(4)的一端；

两个连杆机构(1)，所述连杆机构(1)包括拉杆(10)、第一连杆(11)、第二连杆(12)和压杆(13)，所述拉杆(10)、第一连杆(11)和第二连杆(12)的一端可转动连接于一转轴上，所述拉杆(10)的另一端可转动连接于夹钳(3)上，第二连杆(12)的另一端可转动连接于起竖臂(2)，压杆(13)的两端分别可转动连接于第一连杆(11)的另一端和起竖臂(2)上，且所述压杆(13)上具有一压持点；

所述夹钳(3)具有闭合状态，且处于闭合状态时，所述第一连杆(11)与所述第二连杆(12)处于同一水平线上，压持点压持于导弹的凸缘(5)上。

2.如权利要求1所述的多连杆导弹限位装置，其特征在于：所述压持点处连接有一压头(131)。

3.如权利要求2所述的多连杆导弹限位装置，其特征在于：所述压头(131)与压杆(13)螺接。

4.如权利要求2所述的多连杆导弹限位装置，其特征在于：所述压头(131)下方设有缓冲垫(132)。

5.如权利要求1所述的多连杆导弹限位装置，其特征在于：所述压杆(13)上设有一用于避开所述拉杆(10)端头的避让槽(133)。

6.如权利要求1所述的多连杆导弹限位装置，其特征在于：当所述夹钳(3)处于闭合状态时，所述夹钳(3)压持于导弹上。

7.如权利要求6所述的多连杆导弹限位装置，其特征在于：所述夹钳(3)上设有与导弹相适配的弧形槽。

8.如权利要求6所述的多连杆导弹限位装置，其特征在于：所述夹钳(3)上设有压持机构(30)，所述夹钳(3)通过所述压持机构(30)压持于导弹上。

9.如权利要求8所述的多连杆导弹限位装置，其特征在于：所述压持机构(30)上设有与导弹相适配的弧形槽。

10.如权利要求1所述的多连杆导弹限位装置，其特征在于：所述底座(4)与导弹接触的一面与导弹表面弧度相适应。

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