CN114087003A - 自适应掘进巷道空顶距的临时支架组合移动装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种自适应掘进巷道空顶距的临时支架组合移动装置及方法，适用于矿山装备领域。包括水平设置在掘进机两侧的的搬运装置，以及与搬运装置匹配的多个临时支护支架；工作时临时支护支架成组布置在掘进机当前工作位的上方支撑掘进巷道顶板，搬运装置随着掘进机的掘进不断将后方的临时支护支架搬运至掘进机前方新掘进出的空间用以支护；搬运装置包括左右分别设置在掘进机两侧的搬运导轨，搬运导轨包括推移千斤顶和销排支承座，搬运导轨上分别设有两个能够同步移动的支架搬运立柱和搬运板，利用推移千斤顶增加支架搬运立柱在销排支撑座的搬运范围，能够实现支架的长距离移动。其整体结构简单、工作效率高、安全可靠、大大减轻工人劳动强度。

Description

自适应掘进巷道空顶距的临时支架组合移动装置及方法
技术领域
本发明涉及一种临时支架组合移动装置及方法，尤其适用于矿山装备领域中使用的一种自适应掘进巷道空顶距的临时支架组合移动装置及方法。
背景技术
当前，我国综掘巷道存在着冒顶事故频发、掘进效率低、安全条件差、工人劳动强度大和巷道临时支护设备水平低下等问题。同时，综掘工作面掘进作业和支护作业一般分步进行严重制约了巷道掘进的效率。
临时支护设备是指巷道掘进后、永久支架之前架设在巷道中用以及时支护巷道围岩、保护掘进施工人员安全的一种装备。此外，临时支护设备还可以与掘进设备、锚固设备配套使用，实现掘、支、锚成套设备并行作业，降低非掘进时间、提高巷道掘进效率，促进综掘自动化成套设备的发展。
现有的临时支护设备主要有掘进机托梁护顶式、单轨吊架棚式、迈步式液压自移动式、掘锚一体式和TBM隧道施工掘进机临时支护式等类型，这些设备大大提高掘进工作面的掘进效率。但是临时支护设备仍存在着结构复杂、效率低、工人劳动强度大、对顶板反复支撑破坏顶板等问题。
针对上述临时支护支架存在的问题，顶梁自伸缩式巷道液压临时支护支架(CN103758522A)，支架结构简单可靠，可以有效解决反复支撑对巷道围岩的破坏。但是其利用支架辅助运输进行搬运支架不仅动作复杂，移架时间长，而且需要不断地时时移动铺设辅助运输的行走轨道。此外，端头支架与掘进作业的迎头面之间存在一定的空顶距，难以适应不同围岩条件下的空顶距调节需要。
发明内容
针对现有技术的不足之处，提供一种结构简单、工作效率高，能够随着掘进机进行顶板支护，同时能够填补过大空顶距的一种自适应掘进巷道空顶距的临时支架组合移动装置及方法。
为了实现上述目的，本发明一种自适应掘进巷道空顶距的临时支架组合移动装置，包括通过连接支撑架水平设置在掘进机两侧的的搬运装置，以及与搬运装置匹配的多个临时支护支架；工作时临时支护支架成组布置在掘进机当前工作位的上方支撑掘进巷道顶板，提供安全掘进作业空间，搬运装置随着掘进机的掘进不断将后方的临时支护支架搬运至掘进机前方新掘进出的空间用以支护；所述临时支护支架为折叠伸缩结构，当需要搬运时则进行折叠从而减少体积，当搬运到预设位置后则折叠打开并支撑顶板；所述搬运装置包括左右分别设置在掘进机两侧的搬运导轨，两侧的搬运导轨上分别设有两个能够同步移动的支架搬运立柱，两个支架搬运立柱顶端设有搬运板。
进一步，所述的临时支护支架的顶梁包括支撑顶梁，支撑顶梁下方设有左限位块和右限位块，支撑顶梁内部设有两个反向设置的第一水平千斤顶和第二水平千斤顶，第一水平千斤顶和第二水平千斤顶的活塞杆端部分别设有第一支撑滑板和，第一支撑滑板和第二支撑滑板下方分别设有伸缩立柱，其中第一支撑滑板下方设置的伸缩立柱为第一竖直千斤顶，第二支撑滑板下方设置的伸缩立柱为第二竖直千斤顶。
进一步，所述搬运导轨包括设置在掘进机两侧的支撑座，支撑座通过螺栓连接支撑架，支撑座上方设有推移千斤顶和销排支承座，所述推移千斤顶通过销轴一端与搬运座的端部相连，另一端与销排支撑座相连，通过推移千斤顶能够将销排支承座在支撑座上推出或者拉回，销排支撑座上端安装有销排。
进一步，支架搬运立柱包括销齿支撑架，销齿支撑架设置在销排上，销齿支撑架上设有支撑柱，并通过支撑柱与搬运板螺纹连接，销齿支撑架内通过轴承设有用以在销排上匹配移动的销齿，通过轴承连接有销齿轴，销齿支撑架外侧设有与销齿轴相连的液压马达，液压马达通过马达支撑座固定。
进一步，所述销排支承座设置在支撑座上，销排支承座底部左右两侧分别设有左滑靴和右滑靴，支撑座通过在两侧设置的滑移盖板将左滑靴和右滑靴扣住形成轨道，从而使销排支承座与支撑座保持前后滑动连接。
进一步，销排通过一端设有挡圈安装在销排支撑座上。
进一步，所述销齿支撑架为弓形状，通过一个L形的钢板和一个矩形薄板通过螺栓连接组成。
一种自适应掘进巷道空顶距的临时支架组合移动装置的工作方法，其步骤如下：
步骤一：初始状态下，所有临时支护支架全都处于支撑的状态，临时支护支架上方顶板铺有锚网，掘进机完全处于临时支护支架下方；当掘进机即将完成一个步距的作业时，首先位于掘进机尾部的临时支护支架收缩第一竖直液压缸和第二竖直液压缸，使得该临时支护支架的支撑顶梁两侧的左限位块和右限位块落入搬运板上的左限位槽和右限位槽内，继续收缩第一竖直千斤顶和第二竖直千斤顶使得第一竖直千斤顶和第二竖直千斤顶底部脱离巷道地面，使临时支护支架完全被搬运板托起，最后临时支护支架控制第一水平千斤顶和第二水平千斤顶收缩从而带动第一支撑滑板和第二支撑滑板向中央收缩从而使支撑顶梁跨度减小；
步骤二：液压马达驱动销齿在销排上转动，进而带动销齿支撑架、搬运板和临时支护支架向前移动；当销齿支撑架滑移到销排支撑座的末端时，利用推移千斤顶的活塞杆伸出推动销排支撑座左右两侧伸出的左滑靴和右滑靴在滑移盖板和支撑座组成的滑道内向前掘进机前侧滑动，进而使得搬运板搬运掘进机机尾处的临时支护支架继续向前移动直到移动至掘进机最前端；
步骤三：当掘进机机尾的临时支护支架被搬运板搬运到销排支承座端部的预设位置时，临时支护支架的第一水平千斤顶和第二水平千斤顶的活塞杆伸出使得支撑滑板向支撑顶梁两侧滑动展开伸长，然后第一竖直千斤顶和第二竖直千斤顶活塞杆伸出并与顶板接顶，使得临时支护支架支撑巷道顶板；
步骤四：收回推移千斤顶的活塞杆使销排支撑座向掘进机机尾处滑移，之后液压马达驱动销齿在销排上反方向转动，使得搬运板移动到掘进机尾端处的最后一个临时支护支架下方；随着掘进机截割作业并不断前进，循环重复步骤一到步骤四，即可完成巷道的掘进和支护作业。
进一步，成组布置在掘进机上方的多支临时支护支架最前位置设有端头临时液压支架，所述的端头临时液压支架包括两个并排设置的临时支护支架，两个临时支护支架的支撑顶梁上设有多个前探梁体，前探梁体端部通过铰接轴设有前探板，前探梁体内设有前探油缸，前探油缸的活塞杆与前探板连接，并通过活塞杆的伸缩控制前探板沿铰接轴水平展开或者折叠。
进一步，在掘进机每个工作步距结束后，端头临时液压支架收缩所有的前探油缸，驱动前探板绕铰接轴旋转折叠，之后组成端头临时液压支架的临时支护支架先进行高度收缩之后进行宽度收缩，使端头临时液压支架落在搬运装置上，之后通过搬运装置首先将端头临时液压支架向前移动到掘进机的最前端设定位置并伸展接顶，同时控制前探油缸伸展前探板支撑空顶距离，之后再循环搬运除端头临时液压支架之外的其他临时支护支架，从而使端头临时液压支架始终随着掘进机移动保持在所有临时支护支架的最前方设置。
有益效果：
1、在掘进机上设置临时支护支架搬运轨道，从而使临时支护支架随掘进机推进一起移动铺设，无需另外单独布置移动轨道，简单高效。2、利用推移千斤顶令销排轨道在销排轨道支撑架上移动，从而增加移动轨道的距离，使移动轨道避免销排轨道长度超出掘进机机身长度，使搬运临时支护支架的距离超出掘进机机身长度。3、采用销齿销排结构使得支架搬运装置可以在轨道上移动，而且当巷道顶部有矸石或者煤掉落时，可以从销排上滑落，不仅可以增加装置使用寿命，更使得搬运过程平稳进行。4、可通过端头临时支护支架加装前探装置实现空顶距的条件，满足不同围岩条件下空顶距调节的需要。
附图说明
图1是本发明自适应掘进巷道空顶距的临时支架组合移动装置的主视图；
图2是本发明自适应掘进巷道空顶距的临时支架组合移动装置的左视图；
图3是本发明自适应掘进巷道空顶距的临时支架组合移动装置的俯视图；
图4是本发明中单体临时支护支架的主视图；
图5是本发明中单体临时支护支架的俯视图；
图6是本发明中支架搬运装置的主视图；
图7是本发明中支架搬运装置的左视图；
图8是本发明中支架搬运装置的俯视图；
图9是本发明中支架搬运装置的A-A剖视图；
图10是本发明中推移千斤顶伸出轨道滑移的主视图；
图11是本发明实施临时支护支架随掘进机移动循环过程的初始状态示意图；
图12是本发明实施循环过程中尾部临时支护支架收缩到支架搬运装置上示意图；
图13是本发明实施循环过程中支架搬运装置搬运临时支护支架过程示意图；
图14是本发明实施循环过程中尾部临时支护支架被搬运到达掘进工作面端头示意图；
图15是本发明实施循环过程中端头临时支护支架撑起的示意图；
图16是本发明中适应复杂围岩条件优化的端头临时支护支架俯视图；
图17是本发明中前探装置展开时的侧视图；
图18是本发明中前探装置收回时的侧视图。
图中：1-掘进机；2-临时支护支架；3-搬运装置；201-第一支撑滑板；202-第一竖直千斤顶；203-第一水平千斤顶；204-支撑顶梁；205-左限位块；206-右限位块；207-第二支撑滑板；208-第二竖直千斤顶；209-第二水平千斤顶；301-搬运座；302-推移千斤顶；303-销排支撑座；304-销齿；305-销齿支撑架；306-支撑柱；307-搬运板；308-马达支撑座；309-液压马达；310-轴承；311-销齿轴；312-左限位槽；313-右限位槽；314-滑移盖板；315-左滑靴；316-右滑靴；317-销排；318-挡圈；4-连接支撑架；5-优化的端头临时支护支架；501-前探油缸；502-前探板；503-铰接轴；504-前探梁体。
具体实施方式
下面结合附图中的实施例对发明作进一步的描述，以使本发明的优点和特征能更容易被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更加清楚明确的界定。
下面结合附图对本发明的实施例做进一步说明：
如图1、图2和图3所示，本发明的自适应掘进巷道空顶距的临时支架组合移动装置，它包括通过连接支撑架4水平设置在掘进机1两侧的的搬运装置3，以及与搬运装置3匹配的多个临时支护支架2；工作时临时支护支架2成组布置在掘进机1当前工作位的上方支撑掘进巷道顶板，提供安全掘进作业空间，搬运装置3随着掘进机1的掘进不断将后方的临时支护支架2搬运至掘进机1前方新掘进出的空间用以支护；所述临时支护支架2为折叠伸缩结构，当需要搬运时则进行折叠从而减少体积，当搬运到预设位置后则折叠打开并支撑顶板；所述搬运装置3包括左右分别设置在掘进机1两侧的搬运导轨，两侧的搬运导轨上分别设有两个能够同步移动的支架搬运立柱，两个支架搬运立柱顶端设有搬运板307。
如图4和图5所示，所述的临时支护支架2的顶梁包括支撑顶梁204，支撑顶梁204下方设有左限位块205和右限位块206，支撑顶梁204内部设有两个反向设置的第一水平千斤顶203和第二水平千斤顶209，第一水平千斤顶203和第二水平千斤顶209的活塞杆端部分别设有第一支撑滑板201和第二支撑滑板207，第一支撑滑板201和第二支撑滑板207下方分别设有伸缩立柱，其中第一支撑滑板201下方设置的伸缩立柱为第一竖直千斤顶202，第二支撑滑板207下方设置的伸缩立柱为第二竖直千斤顶208。
如图6和图7所示，所述搬运导轨包括设置在掘进机1两侧的支撑座301，支撑座301通过螺栓连接支撑架4，支撑座301上方设有推移千斤顶302和销排支承座303，所述推移千斤顶302通过销轴一端与搬运座301的端部相连，另一端与销排支撑座303相连，通过推移千斤顶302能够将销排支承座303在支撑座301上推出或者拉回，销排支撑座303上端安装有销排317，销排317通过一端设有挡圈318安装在销排支撑座303上。
如图8、图9所示，支架搬运立柱包括销齿支撑架305，销齿支撑架305为弓形状，通过一个L形的钢板和一个矩形薄板通过螺栓连接组成；销齿支撑架305设置在销排317上，销齿支撑架305上设有支撑柱306，并通过支撑柱306与搬运板307螺纹连接，销齿支撑架305内通过轴承310设有用以在销排317上匹配移动的销齿304，通过轴承310连接有销齿轴311，销齿支撑架305外侧设有与销齿轴311相连的液压马达312，液压马达312通过马达支撑座309固定。
如图10所示，销排支承座303设置在支撑座301上，销排支承座303底部左右两侧分别设有左滑靴315和右滑靴316，支撑座301通过在两侧设置的滑移盖板314将左滑靴315和右滑靴316扣住形成轨道，从而使销排支承座303与支撑座301保持前后滑动连接。
如图11～图15所示，一种自适应掘进巷道空顶距的临时支架组合移动装置的工作方法，步骤如下：
步骤一：初始状态下，所有临时支护支架2全都处于支撑的状态，临时支护支架2上方顶板铺有锚网，掘进机1完全处于临时支护支架2下方；当掘进机1即将完成一个步距的作业时，首先位于掘进机1尾部的临时支护支架2收缩第一竖直液压缸202和第二竖直液压缸208，使得该临时支护支架2的支撑顶梁204两侧的左限位块205和右限位块206落入搬运板308上的左限位槽312和右限位槽313内，继续收缩第一竖直千斤顶202和第二竖直千斤顶208使得第一竖直千斤顶202和第二竖直千斤顶208底部脱离巷道地面，使临时支护支架2完全被搬运板308托起，最后临时支护支架2控制第一水平千斤顶203和第二水平千斤顶209收缩从而带动第一支撑滑板201和第二支撑滑板207向中央收缩从而使支撑顶梁204变窄；
步骤二：液压马达309驱动销齿304在销排317上转动，进而带动销齿支撑架305、搬运板307和临时支护支架2向前移动；当销齿支撑架305滑移到销排支撑座303的末端时，利用推移千斤顶302的活塞杆伸出推动销排支撑座303左右两侧伸出的左滑靴315和右滑靴316在滑移盖板314和支撑座301组成的滑道内向前掘进机前侧滑动，进而使得搬运板307搬运掘进机机尾处的临时支护支架继续向前移动直到移动至掘进机最前端；
步骤三：当掘进机机尾的临时支护支架2被搬运板308搬运到销排支承座303端部的预设位置时，临时支护支架2的第一水平千斤顶203和第二水平千斤顶209的活塞杆伸出使得支撑滑板向支撑顶梁204两侧滑动展开伸长，然后第一竖直千斤顶202和第二竖直千斤顶208活塞杆伸出并与顶板接顶，使得临时支护支架2支撑巷道顶板；
步骤四：收回推移千斤顶302的活塞杆使销排支撑座303向掘进机机尾处滑移，之后液压马达309驱动销齿304在销排317上反方向转动，使得搬运板307移动到掘进机尾端处的最后一个临时支护支架2下方；随着掘进机1截割作业并不断前进，循环重复步骤一到步骤四，即可完成巷道的掘进和支护作业。
如图16、图17和图18所示，成组布置在掘进机1上方的多支临时支护支架2最前位置设有端头临时液压支架5，所述的端头临时液压支架5包括两个并排设置的临时支护支架2，两个临时支护支架2的支撑顶梁204上设有多个前探梁体504，前探梁体504端部通过铰接轴503设有前探板502，前探梁体504内设有前探油缸501，前探油缸501的活塞杆与前探板502连接，并通过活塞杆的伸缩控制前探板502沿铰接轴503水平展开或者折叠。在掘进机1每个工作步距结束后，端头临时液压支架5收缩所有的前探油缸501，驱动前探板502绕铰接轴503旋转折叠，之后组成端头临时液压支架5的临时支护支架2先进行高度收缩之后进行宽度收缩，使端头临时液压支架5落在搬运装置3上，之后通过搬运装置3首先将端头临时液压支架5向前移动到掘进机1的最前端设定位置并伸展接顶，同时控制前探油缸501伸展前探板502支撑空顶距，之后再循环搬运除端头临时液压支架5之外的其他临时支护支架2，从而使端头临时液压支架5始终随着掘进机1移动保持在所有临时支护支架2的最前方设置。

Claims (10)

1.一种自适应掘进巷道空顶距的临时支架组合移动装置，其特征在于：它包括通过连接支撑架(4)水平设置在掘进机(1)两侧的的搬运装置(3)，以及与搬运装置(3)匹配的多个临时支护支架(2)；工作时临时支护支架(2)成组布置在掘进机(1)当前工作位的上方支撑掘进巷道顶板，提供安全掘进作业空间，搬运装置(3)随着掘进机(1)的掘进不断将后方的临时支护支架(2)搬运至掘进机(1)前方新掘进出的空间用以支护；所述临时支护支架(2)为折叠伸缩结构，当需要搬运时则进行折叠从而减少体积，当搬运到预设位置后则折叠打开并支撑顶板；所述搬运装置(3)包括左右分别设置在掘进机(1)两侧的搬运导轨，两侧的搬运导轨上分别设有两个能够同步移动的支架搬运立柱，两个支架搬运立柱顶端设有搬运板(307)。
2.根据权利要求1所述的自适应掘进巷道空顶距的临时支架组合移动装置，其特征在于：所述的临时支护支架(2)的顶梁包括支撑顶梁(204)，支撑顶梁(204)下方设有左限位块(205)和右限位块(206)，支撑顶梁(204)内部设有两个反向设置的第一水平千斤顶(203)和第二水平千斤顶(209)，第一水平千斤顶(203)和第二水平千斤顶(209)的活塞杆端部分别设有第一支撑滑板(201)和第二支撑滑板(207)，第一支撑滑板(201)和第二支撑滑板(207)下方分别设有伸缩立柱，其中第一支撑滑板(201)下方设置的伸缩立柱为第一竖直千斤顶(202)，第二支撑滑板(207)下方设置的伸缩立柱为第二竖直千斤顶(208)。
3.根据权利要求1所述的自适应掘进巷道空顶距的临时支架组合移动装置，其特征在于：所述搬运导轨包括设置在掘进机(1)两侧的支撑座(301)，支撑座(301)通过螺栓连接支撑架(4)，支撑座(301)上方设有推移千斤顶(302)和销排支承座(303)，所述推移千斤顶(302)通过销轴一端与搬运座(301)的端部相连，另一端与销排支撑座(303)相连，通过推移千斤顶(302)能够将销排支承座(303)在支撑座(301)上推出或者拉回，销排支撑座(303)上端安装有销排(317)。
4.根据权利要求3所述的自适应掘进巷道空顶距的临时支架组合移动装置，其特征在于：支架搬运立柱包括销齿支撑架(305)，销齿支撑架(305)设置在销排(317)上，销齿支撑架(305)上设有支撑柱(306)，并通过支撑柱(306)与搬运板(307)螺纹连接，销齿支撑架(305)内通过轴承(310)设有用以在销排(317)上匹配移动的销齿(304)，通过轴承(310)连接有销齿轴(311)，销齿支撑架(305)外侧设有与销齿轴(311)相连的液压马达(312)，液压马达(312)通过马达支撑座(309)固定。
5.根据权利要求4所述的自适应掘进巷道空顶距的临时支架组合移动装置，其特征在于：所述销排支承座(303)设置在支撑座(301)上，销排支承座(303)底部左右两侧分别设有左滑靴(315)和右滑靴(316)，支撑座(301)通过在两侧设置的滑移盖板(314)将左滑靴(315)和右滑靴(316)扣住形成轨道，从而使销排支承座(303)与支撑座(301)保持前后滑动连接。
6.根据权利要求3所述的自适应掘进巷道空顶距的临时支架组合移动装置，其特征在于：销排(317)通过一端设有挡圈(318)安装在销排支撑座(303)上。
7.根据权利要求5所述的自适应掘进巷道空顶距的临时支架组合移动装置，其特征在于：所述销齿支撑架(305)为弓形状，通过一个L形的钢板和一个矩形薄板通过螺栓连接组成。
8.一种上述任一权利要求所述自适应掘进巷道空顶距的临时支架组合移动装置的工作方法，其特征在于步骤如下：
步骤一：初始状态下，所有临时支护支架(2)全都处于支撑的状态，临时支护支架(2)上方顶板铺有锚网，掘进机(1)完全处于临时支护支架(2)下方；当掘进机(1)即将完成一个步距的作业时，首先位于掘进机(1)尾部的临时支护支架(2)收缩第一竖直液压缸(202)和第二竖直液压缸(208)，使得该临时支护支架(2)的支撑顶梁(204)两侧的左限位块(205)和右限位块(206)落入搬运板(308)上的左限位槽(312)和右限位槽(313)内，继续收缩第一竖直千斤顶(202)和第二竖直千斤顶(208)使得第一竖直千斤顶(202)和第二竖直千斤顶(208)底部脱离巷道地面，使临时支护支架(2)完全被搬运板(308)托起，最后临时支护支架(2)控制第一水平千斤顶(203)和第二水平千斤顶(209)收缩从而带动第一支撑滑板(201)和第二支撑滑板(207)向中央收缩从而使支撑顶梁(204)变窄；
步骤二：液压马达(309)驱动销齿(304)在销排(317)上转动，进而带动销齿支撑架(305)、搬运板(307)和临时支护支架(2)向前移动；当销齿支撑架(305)滑移到销排支撑座(303)的末端时，利用推移千斤顶(302)的活塞杆伸出推动销排支撑座(303)左右两侧伸出的左滑靴(315)和右滑靴(316)在滑移盖板(314)和支撑座(301)组成的滑道内向前掘进机前侧滑动，进而使得搬运板(307)搬运掘进机机尾处的临时支护支架继续向前移动直到移动至掘进机最前端；
步骤三：当掘进机机尾的临时支护支架(2)被搬运板(308)搬运到销排支承座(303)端部的预设位置时，临时支护支架(2)的第一水平千斤顶(203)和第二水平千斤顶(209)的活塞杆伸出使得支撑滑板向支撑顶梁(204)两侧滑动展开伸长，然后第一竖直千斤顶(202)和第二竖直千斤顶(208)活塞杆伸出并与顶板接顶，使得临时支护支架(2)支撑巷道顶板；
步骤四：收回推移千斤顶(302)的活塞杆使销排支撑座(303)向掘进机机尾处滑移，之后液压马达(309)驱动销齿(304)在销排(317)上反方向转动，使得搬运板(307)移动到掘进机尾端处的最后一个临时支护支架(2)下方；随着掘进机(1)截割作业并不断前进，循环重复步骤一到步骤四，即可完成巷道的掘进和支护作业。
9.根据权力要求8所述工作方法，其特征在于：成组布置在掘进机(1)上方的多支临时支护支架(2)最前位置设有端头临时液压支架(5)，所述的端头临时液压支架(5)包括两个并排设置的临时支护支架(2)，两个临时支护支架(2)的支撑顶梁(204)上设有多个前探梁体(504)，前探梁体(504)端部通过铰接轴(503)设有前探板(502)，前探梁体(504)内设有前探油缸(501)，前探油缸(501)的活塞杆与前探板(502)连接，并通过活塞杆的伸缩控制前探板(502)沿铰接轴(503)水平展开或者折叠。
10.根据权力要求9所述工作方法，其特征在于：在掘进机(1)每个工作步距结束后，端头临时液压支架(5)收缩所有的前探油缸(501)，驱动前探板(502)绕铰接轴(503)旋转折叠，之后组成端头临时液压支架(5)的临时支护支架(2)先进行高度收缩之后进行宽度收缩，使端头临时液压支架(5)落在搬运装置(3)上，之后通过搬运装置(3)首先将端头临时液压支架(5)向前移动到掘进机(1)的最前端设定位置并伸展接顶，同时控制前探油缸(501)伸展前探板(502)支撑空顶距，之后再循环搬运除端头临时液压支架(5)之外的其他临时支护支架(2)，从而使端头临时液压支架(5)始终随着掘进机(1)移动保持在所有临时支护支架(2)的最前方设置。
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