CN114086768B - 一种带有环形轨道的钢筋绑扎装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有环形轨道的钢筋绑扎装置，涉及钢筋捆绑技术领域，包括基座和弧形槽，基座的外部开设有安装槽，基座的外部开设有多个弧形槽，弧形槽的内部活动设置有绑扎单元，绑扎单元包括活动设置在弧形槽内部的主动臂，主动臂的外部安装有伺服电机，主动臂的外部安装有从动臂，从动臂的外部安装有捆扎臂；捆扎臂的外部安装有弧形臂，弧形臂的内部滑动连接有捆扎丝，捆扎臂的内部开设有内腔，内腔的内部设置有剪断夹持机构，通过主动臂、伺服电机、从动臂和捆扎臂的配合使用能够使得单个捆扎机构在弧形槽的内部进行运动，从而使得绑扎单元能够对钢筋笼不同的绑扎位置进行绑扎，大大增加了捆扎效率。

Description

一种带有环形轨道的钢筋绑扎装置

技术领域

本发明涉及钢筋捆绑技术领域，尤其是涉及一种带有环形轨道的钢筋绑扎装置。

背景技术

绑扎是建筑施工初期对钢筋结构的编扎，便于更好的、安全的施工，钢筋绑扎时，钢筋交叉点用铁丝扎牢；绑扎主要解决钢筋的位置不变形，以保证钢筋的受力位置不变，板和墙的钢筋网，除外围两行钢筋的相交点全部扎牢外，中间部分交叉点可相隔交错扎牢，保证受力钢筋位置不产生偏移；梁和柱的箍筋应与受力钢筋垂直设置，弯钩叠合处应沿受力钢筋方向错开设置。

经检索，中国专利号为CN111266496A的发明专利，公开了一种钢筋笼绑扎装置，涉及钢筋加工设备技术领域。钢筋笼绑扎装置包括机架、至少一个绑扎单元和驱动装置。每个绑扎单元用于绑扎钢筋笼，机架上设有环形轨道，环形轨道限定出供钢筋笼插入的安装空间。每个绑扎单元可移动地设置于环形轨道。驱动装置用于驱动绑扎单元沿所环形轨道移动。驱动装置驱动绑扎单元沿环形轨道移动，使得绑扎单元能够对钢筋笼不同的绑扎位置进行绑扎，从而使得该钢筋笼绑扎装置应用场景更多、适用范围更广；

然而上述装置在使用的过程中难以对单个捆扎单元进行驱动，从而降低对钢筋的捆扎效率，并且在对钢筋进行捆扎的过程中需要人工进行测量，从而得出下个需要进行捆扎的位置，进而耗费大量的时间，并且通过捆扎丝对钢筋连接处进行捆扎时较为繁琐，因此需要一种带有环形轨道的钢筋绑扎装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有环形轨道的钢筋绑扎装置，以解决现有技术中难以对单个捆扎单元进行驱动，从而降低对钢筋的捆扎效率以及需要人工进行测量，才能得出下个需要进行捆扎的位置，进而耗费大量时间的技术问题。

本发明提供一种带有环形轨道的钢筋绑扎装置，包括基座和弧形槽，所述基座的外部开设有安装槽，所述基座的外部开设有多个弧形槽，所述弧形槽的内部活动设置有绑扎单元，其特征在于，所述绑扎单元包括活动设置在所述弧形槽内部的主动臂，所述主动臂的外部安装有伺服电机，所述主动臂的外部安装有从动臂，所述从动臂的外部安装有捆扎臂；

所述捆扎臂的外部安装有弧形臂，所述弧形臂的内部滑动连接有捆扎丝，所述捆扎臂的内部开设有内腔，所述内腔的内部设置有剪断夹持机构，所述内腔的内部设置有用于对所述捆扎丝进行固定的卡紧机构，所述捆扎臂的外部安装有喷涂箱，所述喷涂箱的内部设置有用于进行下一捆扎位置进行定位的喷涂机构。

上述技术方案进一步包括：所述内腔的内部开设有定位槽，所述剪断夹持机构与所述定位槽的内部滑动连接，所述捆扎丝贯穿所述剪断夹持机构，所述内腔的内部安装有步进机构，所述内腔的内部安装有存储箱。

所述卡紧机构包括设置在所述内腔内部的定位板，所述定位板的外部开设有限位槽，所述限位槽的外部安装有主卡块，所述限位槽的外部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端安装有从卡块，所述限位槽的外部还开设有挤压槽。

所述捆扎臂的外部开设有连通槽，所述弧形臂的内部开设有内槽，所述弧形臂与所述内槽相连通，所述连通槽与所述内腔的内部相连通，所述捆扎臂的外部开设有开合槽，所述开合槽与所述内腔的内部相连通。

所述内腔的内部开设有锁定槽，所述定位板与所述锁定槽的内部滑动连接，所述锁定槽的内部安装有弹簧，所述弹簧的另一端与所述定位板的外部相连接，且所述捆扎臂的外部开设有与所述锁定槽相连通的卡槽。

所述喷涂机构包括滑动连接在所述喷涂箱内部的挤压板，所述挤压板的外部安装有从动杆，所述从动杆贯穿至所述喷涂箱的外部，所述定位板的外部安装有驱动杆，所述驱动杆依次贯穿锁定槽与卡槽，所述从动杆远离所述挤压板的一端与所述驱动杆的外部相连接。

所述存储箱的外部安装有连接管，所述连接管远离所述存储箱的一端与所述喷涂箱的内部相连通，所述喷涂箱的外部安装有喷涂管。

所述喷涂箱与所述喷涂管的内部均设置有单向阀，所述挤压板与所述喷涂箱的内部紧密贴合，所述剪断夹持机构的外部安装有连接杆，所述连接杆远离所述剪断夹持机构的一端与所述定位板的外部相连接。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

(1)通过主动臂、伺服电机、从动臂和捆扎臂的配合使用能够使得单个捆扎机构在弧形槽的内部进行运动，从而使得绑扎单元能够对钢筋笼不同的绑扎位置进行绑扎，大大增加了捆扎效率。

(2)通过剪断夹持机构和卡紧机构的配合使用可以实现对捆扎丝的切断以及固定，启动电动伸缩杆，电动伸缩杆带动从卡块开始移动，从卡块在移动的过程中会使得捆扎丝移动到挤压槽的内部，当从卡块和主卡块相贴近时会实现对捆扎丝的卡紧，进而在从动臂的驱动下使得捆扎臂开始转动，捆扎臂在转动的过程中会使得捆扎丝开始绕紧，从而实现对钢筋连接处的捆扎。

(3)在对钢筋连接处进行捆扎的过程中需要拉动捆扎臂向外部移动，捆扎臂在移动的过程中由于捆扎丝和钢筋连接处相抵紧，从而使得剪断夹持机构和定位板开始移动，定位板在移动的过程中通过驱动杆带动从动杆开始移动，从动杆在移动的过程中实现对挤压板的拉动，挤压板在移动的过程中将喷涂箱内部的标记墨水通过喷涂管进行喷出，从而能够实现对对下一捆扎处的标记，不需要人工进行测量，节省大量的人力与时间，增加了对钢筋的捆扎效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提出的一种带有环形轨道的钢筋绑扎装置的立体结构示意图；

图2为本发明中捆扎臂的结构示意图；

图3为图2中A处的放大结构示意图；

图4为图2中B处的放大结构示意图；

图5为图2中C处的放大结构示意图；

图6为图2中D处的放大结构示意图；

附图标记：1、基座；2、安装槽；3、弧形槽；4、主动臂；5、伺服电机；6、从动臂；7、捆扎臂；8、内腔；9、剪断夹持机构；10、定位槽；11、主卡块；12、捆扎丝；13、步进机构；14、存储箱；15、连接管；16、连接杆；17、弧形臂；18、内槽；19、连通槽；20、定位板；21、限位槽；22、电动伸缩杆；23、从卡块；24、挤压槽；25、喷涂箱；26、喷涂管；27、挤压板；28、从动杆；29、锁定槽；30、弹簧；31、卡槽；32、驱动杆；33、开合槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图基座1至图6所示，本发明实施例提供了一种带有环形轨道的钢筋绑扎装置，包括基座1和弧形槽3，基座1的外部开设有安装槽2，基座1的外部开设有多个弧形槽3，弧形槽3的内部活动设置有绑扎单元，绑扎单元包括活动设置在弧形槽3内部的主动臂4，主动臂4的外部安装有伺服电机5，主动臂4的外部安装有从动臂6，从动臂6的外部安装有捆扎臂7；

捆扎臂7的外部安装有弧形臂17，弧形臂17的内部滑动连接有捆扎丝12，捆扎臂7的内部开设有内腔8，内腔8的内部设置有剪断夹持机构9，内腔8的内部设置有用于对捆扎丝12进行固定的卡紧机构；

内腔8的内部开设有定位槽10，剪断夹持机构9与定位槽10的内部滑动连接，捆扎丝12贯穿剪断夹持机构9，内腔8的内部安装有步进机构13，内腔8的内部安装有存储箱14；

卡紧机构包括设置在内腔8内部的定位板20，定位板20的外部开设有限位槽21，限位槽21的外部安装有主卡块11，限位槽21的外部安装有电动伸缩杆22，电动伸缩杆22的输出端安装有从卡块23，限位槽21的外部还开设有挤压槽24，捆扎臂7的外部开设有连通槽19，弧形臂17的内部开设有内槽18，弧形臂17与内槽18相连通，连通槽19与内腔8的内部相连通；

内腔8的内部开设有锁定槽29，定位板20与锁定槽29的内部滑动连接，锁定槽29的内部安装有弹簧30，弹簧30的另一端与定位板20的外部相连接，且捆扎臂7的外部开设有与锁定槽29相连通的卡槽31；

捆扎臂7的外部安装有喷涂箱25，喷涂箱25的内部设置有用于进行下一捆扎位置进行定位的喷涂机构，喷涂机构包括滑动连接在喷涂箱25内部的挤压板27，挤压板27的外部安装有从动杆28，从动杆28贯穿至喷涂箱25的外部，定位板20的外部安装有驱动杆32，驱动杆32依次贯穿锁定槽29与卡槽31，从动杆28远离挤压板27的一端与驱动杆32的外部相连接；

存储箱14的外部安装有连接管15，连接管15远离存储箱14的一端与喷涂箱25的内部相连通，喷涂箱25的外部安装有喷涂管26，喷涂箱25与喷涂管26的内部均设置有单向阀，安装在连接管15内部的单向阀只能够使得标记液进入到喷涂箱25的内部，设置在喷涂管26内部的单向阀只能够使得标记液排出到喷涂箱25的外部，挤压板27与喷涂箱25的内部紧密贴合，剪断夹持机构9的外部安装有连接杆16，连接杆16远离剪断夹持机构9的一端与定位板20的外部相连接；

本实施例中，工作时，通过捆扎臂7对钢筋的连接处进行定位以及捆扎，并且通过从动臂6的驱动使得捆扎臂7开始转动，进而使得捆扎丝12与钢筋连接处相拉紧，并且通过主动臂4和伺服电机5的配合使用可以使得整个捆扎单元在弧形槽3的内部进行移动，增大捆扎单元的工作范围；

通过弧形臂17靠近钢筋的连接处，然后启动步进机构13，步进机构13会将其内部的捆扎丝12进行放出，然后捆扎丝12通过剪断夹持机构9进入到内槽18中，由于内槽18呈弯曲状，从而使得捆扎丝12远离步进机构13的一端通过连通槽19进入到限位槽21的内部，此时再启动电动伸缩杆22，电动伸缩杆22带动从卡块23开始移动，从卡块23在移动的过程中会使得捆扎丝12移动到挤压槽24的内部，当从卡块23和主卡块11相贴近时会实现对捆扎丝12的卡紧，然后再启动剪断夹持机构9，剪断夹持机构9会实现对捆扎丝12的剪断；

此时通过从动臂6带动捆扎臂7开始向外移动，由于被剪断的捆扎丝12两端分别和剪断夹持机构9与定位板20的外部相连接，在捆扎臂7移动的过程中会使得剪断夹持机构9和定位板20开始移动，此时弧形臂17不再与钢筋的连接处相贴近，然后再启动从动臂6，从动臂6带动捆扎臂7开始转动，进而使得剪断的捆扎丝12和钢筋的连接处相卡紧实现对钢筋连接处的固定；

在对钢筋连接处进行捆扎拉动捆扎臂7向外移动的过程中使得定位板20开始移动，定位板20在移动的过程中通过驱动杆32带动从动杆28开始移动，从动杆28在移动的过程中实现对挤压板27的拉动，挤压板27在移动的过程中将喷涂箱25内部的标记墨水通过喷涂管26进行喷出，从而能够实现对下一捆扎处的标记，不需要人工进行测量，节省大量的人力与时间，增加了对钢筋的捆扎效率；

当对钢筋捆扎结束后剪断夹持机构9和电动伸缩杆22开始移动，电动伸缩杆22回复到原位失去对剪断捆扎丝12的固定，同时剪断夹持机构9也失去对剪断捆扎丝12的固定，弹簧30自身的弹力使得定位板20开始移动并移动到原位置，定位板20在移动的过程中会使得驱动杆32开始移动，驱动杆32使得从动杆28开始移动，从动杆28在移动的过程中会通过连接管15将存储箱14中的标记液吸入到喷涂箱25的内部，便于下次使用，在对喷涂箱25内部标记液进行挤压时设置在连接管15内部的单向阀可以避免标记液回流到存储箱14中，当挤压板27对存储箱14内部标记液进行抽取的时候设置在喷涂管26内部的单向阀可以避免外部的空气进入到喷涂箱25的内部。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (2)

1.一种带有环形轨道的钢筋绑扎装置，包括基座(1)和弧形槽(3)，所述基座(1)的外部开设有安装槽(2)，所述基座(1)的外部开设有多个弧形槽(3)，所述弧形槽(3)的内部活动设置有绑扎单元，其特征在于，所述绑扎单元包括活动设置在所述弧形槽(3)内部的主动臂(4)，所述主动臂(4)的外部安装有伺服电机(5)，所述主动臂(4)的外部安装有从动臂(6)，所述从动臂(6)的外部安装有捆扎臂(7)；所述捆扎臂(7)的外部安装有弧形臂(17)，所述弧形臂(17)的内部滑动连接有捆扎丝(12)，所述捆扎臂(7)的内部开设有内腔(8)，所述内腔(8)的内部设置有剪断夹持机构(9)，所述内腔(8)的内部设置有用于对所述捆扎丝(12)进行固定的卡紧机构，所述捆扎臂(7)的外部安装有喷涂箱(25)，所述喷涂箱(25)的内部设置有用于进行下一捆扎位置进行定位的喷涂机构，所述内腔(8)的内部开设有定位槽(10)，所述剪断夹持机构(9)与所述定位槽(10)的内部滑动连接，所述捆扎丝(12)贯穿所述剪断夹持机构(9)，所述内腔(8)的内部安装有步进机构(13)，所述内腔(8)的内部安装有存储箱(14)，所述卡紧机构包括设置在所述内腔(8)内部的定位板(20)，所述定位板(20)的外部开设有限位槽(21)，所述限位槽(21)的外部安装有主卡块(11)，所述限位槽(21)的外部安装有电动伸缩杆(22)，所述电动伸缩杆(22)的输出端安装有从卡块(23)，所述限位槽(21)的外部还开设有挤压槽(24)，所述捆扎臂(7)的外部开设有连通槽(19)，所述弧形臂(17)的内部开设有内槽(18)，所述弧形臂(17)与所述内槽(18)相连通，所述连通槽(19)与所述内腔(8)的内部相连通，所述捆扎臂(7)的外部开设有开合槽(33)，所述开合槽(33)与所述内腔(8)的内部相连通，所述内腔(8)的内部开设有锁定槽(29)，所述定位板(20)与所述锁定槽(29)的内部滑动连接，所述锁定槽(29)的内部安装有弹簧(30)，所述弹簧(30)的另一端与所述定位板(20)的外部相连接，且所述捆扎臂(7)的外部开设有与所述锁定槽(29)相连通的卡槽(31)，所述喷涂机构包括滑动连接在所述喷涂箱(25)内部的挤压板(27)，所述挤压板(27)的外部安装有从动杆(28)，所述从动杆(28)贯穿至所述喷涂箱(25)的外部，所述定位板(20)的外部安装有驱动杆(32)，所述驱动杆(32)依次贯穿锁定槽(29)与卡槽(31)，所述从动杆(28)远离所述挤压板(27)的一端与所述驱动杆(32)的外部相连接，所述存储箱(14)的外部安装有连接管(15)，所述连接管(15)远离所述存储箱(14)的一端与所述喷涂箱(25)的内部相连通，所述喷涂箱(25)的外部安装有喷涂管(26)。

2.根据权利要求1所述的一种带有环形轨道的钢筋绑扎装置，其特征在于，所述喷涂箱(25)与所述喷涂管(26)的内部均设置有单向阀，所述挤压板(27)与所述喷涂箱(25)的内部紧密贴合，所述剪断夹持机构(9)的外部安装有连接杆(16)，所述连接杆(16)远离所述剪断夹持机构(9)的一端与所述定位板(20)的外部相连接。

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