CN114084770A - 一种避免下落失速的升降梯轿厢防坠落装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种避免下落失速的升降梯轿厢防坠落装置，具体涉及升降梯领域，包括主体机构，主体机构的两侧设有用于控制主体机构移动速度的刹车机构，主体机构的底部设有用于缓震的缓冲机构，主体机构包括井道，井道的四角处固定安装有支撑轨道，支撑轨道的内壁上固定安装有矩形齿轮块，井道的内部设有轿厢，轿厢的外壁固定安装有用于控制轿厢移动平衡性的平衡架，井道的顶部固定安装有用于与平衡架相连接的曳引机。本发明通过在轿厢的两侧设有用于卡接在齿轮柱外壁的刹车套，增大齿轮柱转动时的摩擦阻力，从而控制齿轮柱的转动速度缓慢调整，带动轿厢缓慢下坠直至停止，更便于实际使用。

Description

一种避免下落失速的升降梯轿厢防坠落装置
技术领域
本发明涉及升降梯技术领域，更具体地说，本发明涉及一种避免下落失速的升降梯轿厢防坠落装置。
背景技术
电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备。
目前一部分升降梯通过拉曳引机绳索带动升降梯轿厢进行移动，然而当绳索发生断裂时，升降梯轿厢就一定会发生坠毁事故，由于传统的对于坠落的电梯采取的措施是滑轮减速作用，其防坠落的效果不够明显，不利于实际使用。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种避免下落失速的升降梯轿厢防坠落装置，通过在轿厢的两侧设有用于卡接在齿轮柱外壁的刹车套，增大齿轮柱转动时的摩擦阻力，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种避免下落失速的升降梯轿厢防坠落装置，包括主体机构，所述主体机构的两侧设有用于控制主体机构移动速度的刹车机构，所述主体机构的底部设有用于缓震的缓冲机构，所述主体机构包括井道，所述井道的四角处固定安装有支撑轨道，所述支撑轨道的内壁上固定安装有矩形齿轮块，所述井道的内部设有轿厢，所述轿厢的外壁固定安装有用于控制轿厢移动平衡性的平衡架，所述井道的顶部固定安装有用于与平衡架相连接的曳引机，所述平衡架的一侧固定安装有呈水平向布置的限位杆，所述限位杆的中心轴处固定安装有用于与平衡架相连接的加固连接块，所述限位杆的两端转动连接有用于与矩形齿轮块相啮合的齿轮柱，所述刹车机构包括承托杆，所述承托杆的一侧固定安装有用于卡接在限位杆外壁的刹车套，所述刹车套的内壁上固定安装有多个用于与齿轮柱相互卡合的限位卡条，所述承托杆远离刹车套的一侧固定安装有第一齿轮盘，所述第一齿轮盘的内部固定安装有第一转轴，所述第一转轴的外壁设有用于与平衡架相连接的控制主板，所述控制主板的底部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴端部固定安装有第二转轴，所述控制主板的外壁固定安装有用于与第二转轴相互啮合的第二齿轮盘，所述缓冲机构包括第一支座，所述第一支座的数量至少设置为多个，且多个所述第一支座固定安装在轿厢的底部四角处，多个所述第一支座的底部设有第二支座，所述第二支座的顶部固定安装有用于与第一支座相连接的弹簧。
在一个优选地实施方式中，所述承托杆与第一转轴呈一一对应设置，所述承托杆的数量至少设置为两个，且两个所述承托杆通过相应的两个第一齿轮盘呈相互啮合状态设置，两个所述承托杆的旋转方向呈相反设置。
在一个优选地实施方式中，所述第二支座的数量设置为多个，且多个所述第二支座的底部固定安装有缓冲垫板，所述缓冲垫板的底部呈线性依次等距固定安装有多个油缸，多个所述油缸的内腔活动插接有活塞，所述活塞的底部固定安装有活塞杆，所述活塞杆的底部固定安装有缓冲浮球。
在一个优选地实施方式中，所述第一支座和第二支座均呈一一对应设置，且每两个所述第一支座、每两个第二支座之间均固定安装有滑杆。
在一个优选地实施方式中，其中两个相应的所述第一支座的内壁上均铰接有第一承托架，所述第一承托架远离第一支座的一侧固定安装有衔接板，所述衔接板的两端固定安装有套筒，所述套筒活动套接在两个第二支座之间所设置的滑杆的外壁上。
在一个优选地实施方式中，其中两个相应的所述第二支座的内壁上均铰接有第二承托架，所述套筒固定安装在第二承托架远离第二支座的一侧，且所述控制主板上所设置的套筒活动套接在两个第一支座之间所设置的滑杆的外壁上
在一个优选地实施方式中，所述油缸的一侧设有储气箱，所述储气箱的内腔设有浮板，所述储气箱的内壁上固定安装有电机开关，且所述浮板的一侧固定安装有用于与储气箱相连接的伸缩气囊条。
在一个优选地实施方式中，多个所述油缸之间均呈相互连通状态设置，且两个所述油缸的一侧固定安装有用于与储气箱相连通的输气管。
在一个优选地实施方式中，所述储气箱的顶部固定安装有用于与电机开关相连接的第二电机，所述第二电机的输出轴端部连接有往复丝杠，所述往复丝杠转动连接在衔接板的内腔。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明通过在轿厢的两侧设置有限位杆支撑在支撑轨道之间，使得轿厢的上下行工作更加平稳，同时在轿厢的两侧设有用于卡接在齿轮柱外壁的刹车套，增大齿轮柱转动时的摩擦阻力，当轿厢快速下坠时，通过平衡架底部的控制主板控制第一转轴进行转动，带动承托杆向一侧偏移，使得刹车套从限位杆的外壁移动至齿轮柱的外壁，从而使得齿轮柱的转动速度缓慢调整，最终通过限位卡条与齿轮柱的相互卡合，使得齿轮柱停止转动，从而带动轿厢停止下坠，使得本装置的防坠落效果更加明显，且更加稳定，更便于实际使用；
2、本发明通过使得轿厢在下坠过程中，轿厢底部受到向上的推力，推动活塞杆移动在油缸的内腔，并将油缸内腔的空气挤压进入储气箱的内腔触发电机开关，使得第二电机运作带动往复丝杠旋转，且使得衔接板移动在往复丝杠的外壁，使得第一支座和第二支座之间的距离越来越大，从而缓冲缓冲机构底部所撞击到支撑轨道底部的力度，减小对轿厢的损坏。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明图1的A部结构放大图。
图3为本发明图1的B结构放大图。
图4为本发明的轴侧结构示意图。
图5为本发明图4的C部结构放大图。
图6为本发明的局部结构剖视图。
图7为本发明图6的D部结构放大图。
附图标记为：1主体机构、101井道、102支撑轨道、103轿厢、104平衡架、105曳引机、106限位杆、107矩形齿轮块、108齿轮柱、109加固连接块、 2刹车机构、21承托杆、22刹车套、23限位卡条、24第一齿轮盘、25第一转轴、26控制主板、27第一电机、28第二转轴、29第二齿轮盘、3缓冲机构、 31第一支座、32第二支座、33弹簧、34缓冲垫板、35第一承托架、36第二承托架、37滑杆、38套筒、39衔接板、310往复丝杠、311第二电机、312 油缸、313活塞、314活塞杆、315输气管、316储气箱、317浮板、318伸缩气囊条、319电机开关。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照说明书附图1-7，本发明一实施例的一种避免下落失速的升降梯轿厢防坠落装置，如图1所示，包括主体机构1，主体机构1的两侧设有用于控制主体机构1移动速度的刹车机构2，主体机构1的底部设有用于缓震的缓冲机构3，主体机构1包括井道101，井道101的四角处固定安装有支撑轨道102，支撑轨道102的内壁上固定安装有矩形齿轮块107，井道101的内部设有轿厢103，轿厢103的外壁固定安装有用于控制轿厢103移动平衡性的平衡架104，井道101的顶部固定安装有用于与平衡架104相连接的曳引机105，轿厢103通过曳引机105的吊引实现上下移动，结合图2-3所示，为保证轿厢103上下移动时的平稳性，在平衡架104的一侧固定安装有呈水平向布置的限位杆106，限位杆106的中心轴处固定安装有用于与平衡架104相连接的加固连接块109，且限位杆106的两端转动连接有用于与矩形齿轮块107相啮合的齿轮柱108，轿厢103通过曳引机105进行上下移动时，轿厢103两侧的限位杆106平衡支撑在两个相应的支撑轨道102之间，且通过相互啮合的矩形齿轮块107和齿轮柱108，使得轿厢103在上下移动时存在一定的阻力，从而不会直接进行上移或下降，在一定程度上起到避免轿厢103突然下坠情况的发生。
在轿厢103突然发生下坠时，为了能够控制轿厢103的下行速度，如图2 所示，刹车机构2包括承托杆21，承托杆21的一侧固定安装有用于卡接在限位杆106外壁的刹车套22，刹车套22的内壁上固定安装有多个用于与齿轮柱 108相互卡合的限位卡条23，承托杆21远离刹车套22的一侧固定安装有第一齿轮盘24，其中，承托杆21与第一转轴25呈一一对应设置，承托杆21的数量至少设置为两个，且两个承托杆21通过相应的两个第一齿轮盘24呈相互啮合状态设置，两个承托杆21的旋转方向呈相反设置，结合图3所示，第一齿轮盘24的内部固定安装有第一转轴25，当第一转轴25向一侧旋转时，带动承托杆21向一侧偏移，使得刹车套22从控制主板26的外壁向齿轮柱108 的外壁移动，当刹车套22接触到齿轮柱108时，通过限位卡条23能够对齿轮柱108的转动进行阻挡，当限位卡条23卡在齿轮柱108的外壁时，能够使齿轮柱108停止转动，从而使得齿轮柱108保持静止支撑在支撑轨道102的内腔，从而使轿厢103保持平稳避免继续下坠。
参照图5所示，为了在轿厢103下坠时，能够自动触发承托杆21进行偏移，在第一转轴25的外壁设有用于与平衡架104相连接的控制主板26，控制主板26的底部固定安装有第一电机27，其中，第一转轴25设置在平衡架104 的底部，且控制主板26的底部固定安装有速度检测仪，以及控制第一电机27 的控制器，同时，在第一电机27的输出轴端部固定安装有第二转轴28，控制主板26的外壁固定安装有用于与第二转轴28相互啮合的第二齿轮盘29，当轿厢103发生下坠时，控制主板26底部的速度检测仪检测到不正常的下落速度并将信息传输给控制主板26后，控制主板26将控制第一电机27的控制器打开，使得第二转轴28旋转，从而使得与第二转轴28相啮合的第二齿轮盘 29发生转动，同时带动第一转轴25和第一齿轮盘24进行旋转，从而使得承托杆21发生偏移，带动刹车套22卡在齿轮柱108的外壁，从而控制轿厢103 的下行速度，直至轿厢103平稳停止下降。
如图5所示，为了缓冲轿厢103下坠至支撑轨道102底部时，对轿厢103 内部产生的撞击力度，保护轿厢103内腔使用人员的人身安全，缓冲机构3 包括第一支座31，第一支座31的数量至少设置为多个，且多个第一支座31 固定安装在轿厢103的底部四角处，多个第一支座31的底部设有第二支座32，第二支座32的顶部固定安装有用于与第一支座31相连接的弹簧33，且如图 7所示，第二支座32的数量设置为多个，且多个第二支座32的底部固定安装有缓冲垫板34，缓冲垫板34的底部呈线性依次等距固定安装有多个油缸312，多个油缸312的内腔活动插接有活塞313，活塞313的底部固定安装有活塞杆 314，活塞杆314的底部固定安装有缓冲浮球，当轿厢103快速下坠时，活塞杆314底部的缓冲浮球受到向上的挤压力推动活塞杆314移动在油缸312的内腔，同时当活塞杆314接触到支撑轨道102底部时，通过缓冲浮球及第一支座31和第二支座32之间的弹簧33起到缓冲减震的作用，减少下坠力度对轿厢103的撞击。
同时，如图3所示，为保证第一支座31和332对轿厢103的支撑稳定性，第一支座31和第二支座32均呈一一对应设置，且每两个第一支座31、每两个第二支座32之间均固定安装有滑杆37，其中两个相应的第一支座31的内壁上均铰接有第一承托架35，第一承托架35远离第一支座31的一侧固定安装有衔接板39，衔接板39的两端固定安装有套筒38，套筒38活动套接在两个第二支座32之间所设置的滑杆37的外壁上，同时，在其中两个相应的第二支座32的内壁上均铰接有第二承托架36，套筒38固定安装在第二承托架 36远离第二支座32的一侧，且控制主板26上所设置的套筒38活动套接在两个第一支座31之间所设置的滑杆37的外壁上，其中，第一承托架35和第二承托架36的交界点处呈铰接状态设置，从而通过第一承托架35和第二承托架36上的套筒38滑动在滑杆37的外壁，第一承托架35和第二承托架36之间的角度得以调节，同时第一支座31和第二支座32之间的距离进行变化，当第一支座31和第二支座32之间的距离较长时，则第二支座32撞击到支撑轨道102底部时，缓冲机构3整体的缓冲力度越大，从而对轿厢103的损坏越小。
结合图7所示，为了在轿厢103下坠时，第一支座31、第二支座32、第一承托架35和第二承托架36之间能够自行进行支撑，在油缸312的一侧设有储气箱316，储气箱316的内腔设有浮板317，储气箱316的内壁上固定安装有电机开关319，且浮板317的一侧固定安装有用于与储气箱316相连接的伸缩气囊条318，其中，多个油缸312之间均呈相互连通状态设置，且两个油缸312的一侧固定安装有用于与储气箱316相连通的输气管315，结合图3所示，储气箱316的顶部固定安装有用于与电机开关319相连接的第二电机311，第二电机311的输出轴端部连接有往复丝杠310，往复丝杠310转动连接在衔接板39的内腔，从而当轿厢103下坠时，活塞杆314受力向上移动在油缸312 的内腔，使得活塞313在油缸312的内腔进行挤压，使得油缸312内腔的空气经由输气管315进入储气箱316的内腔，导致储气箱316内腔的浮板317 通过伸缩气囊条318向靠近电机开关319的一侧吹动，从而触发电机开关319 使得第二电机311进行开关运作，使得往复丝杠310旋转转动在衔接板39的内腔，衔接板39在往复丝杠310的外壁向远离第二电机311的一侧推动，从而使第一承托架35和第二承托架36之间的角度缩小，第一支座31与第二支座32之间的距离增大。
工作原理：在实际使用时，轿厢103通过曳引机105实现上下移动，且通过轿厢103两侧的齿轮柱108滚动在支撑轨道102的内腔进行平稳支撑，当轿厢103发生下坠时，控制主板26控制第一电机27进行运作，使得第二转轴28与第二齿轮盘29进行转动，从而使得承托杆21向两侧移动，使得刹车套22套在齿轮柱108的外壁，对齿轮柱108的转动速度进行缓冲，同时通过限位卡条23与齿轮柱108的相互卡合，使得齿轮柱108停止旋转从而使轿厢103停止下坠，且当轿厢103下坠落在支撑轨道102底部时，活塞杆314 受到向上的推动力使得活塞杆314活动在油缸312的内腔，使得油缸312内腔的气体经由输气管315进入储气箱316的内腔，使得储气箱316内腔的浮板317向电机开关319的一侧移动，并触发电机开关319使得第二电机311 运作，使得衔接板39在往复丝杠310的外壁移动，从而使得使第一承托架35和第二承托架36之间的角度缩小，第一支座31与第二支座32之间的距离增大，使得第二支座32撞击到支撑轨道102底部时，缓冲机构3整体的缓冲力度越大，对轿厢103的损坏越小。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种避免下落失速的升降梯轿厢防坠落装置，包括主体机构(1)，所述主体机构(1)的两侧设有用于控制主体机构(1)移动速度的刹车机构(2)，所述主体机构(1)的底部设有用于缓震的缓冲机构(3)，其特征在于：所述主体机构(1)包括井道(101)，所述井道(101)的四角处固定安装有支撑轨道(102)，所述支撑轨道(102)的内壁上固定安装有矩形齿轮块(107)，所述井道(101)的内部设有轿厢(103)，所述轿厢(103)的外壁固定安装有用于控制轿厢(103)移动平衡性的平衡架(104)，所述井道(101)的顶部固定安装有用于与平衡架(104)相连接的曳引机(105)，所述平衡架(104)的一侧固定安装有呈水平向布置的限位杆(106)，所述限位杆(106)的中心轴处固定安装有用于与平衡架(104)相连接的加固连接块(109)，所述限位杆(106)的两端转动连接有用于与矩形齿轮块(107)相啮合的齿轮柱(108)，所述刹车机构(2)包括承托杆(21)，所述承托杆(21)的一侧固定安装有用于卡接在限位杆(106)外壁的刹车套(22)，所述刹车套(22)的内壁上固定安装有多个用于与齿轮柱(108)相互卡合的限位卡条(23)，所述承托杆(21)远离刹车套(22)的一侧固定安装有第一齿轮盘(24)，所述第一齿轮盘(24)的内部固定安装有第一转轴(25)，所述第一转轴(25)的外壁设有用于与平衡架(104)相连接的控制主板(26)，所述控制主板(26)的底部固定安装有第一电机(27)，所述第一电机(27)的输出轴端部固定安装有第二转轴(28)，所述控制主板(26)的外壁固定安装有用于与第二转轴(28)相互啮合的第二齿轮盘(29)，所述缓冲机构(3)包括第一支座(31)，所述第一支座(31)的数量至少设置为多个，且多个所述第一支座(31)固定安装在轿厢(103)的底部四角处，多个所述第一支座(31)的底部设有第二支座(32)，所述第二支座(32)的顶部固定安装有用于与第一支座(31)相连接的弹簧(33)。
2.根据权利要求1所述的一种避免下落失速的升降梯轿厢防坠落装置，其特征在于：所述承托杆(21)与第一转轴(25)呈一一对应设置，所述承托杆(21)的数量至少设置为两个，且两个所述承托杆(21)通过相应的两个第一齿轮盘(24)呈相互啮合状态设置，两个所述承托杆(21)的旋转方向呈相反设置。
3.根据权利要求1所述的一种避免下落失速的升降梯轿厢防坠落装置，其特征在于：所述第二支座(32)的数量设置为多个，且多个所述第二支座(32)的底部固定安装有缓冲垫板(34)，所述缓冲垫板(34)的底部呈线性依次等距固定安装有多个油缸(312)，多个所述油缸(312)的内腔活动插接有活塞(313)，所述活塞(313)的底部固定安装有活塞杆(314)，所述活塞杆(314)的底部固定安装有缓冲浮球。
4.根据权利要求3所述的一种避免下落失速的升降梯轿厢防坠落装置，其特征在于：所述第一支座(31)和第二支座(32)均呈一一对应设置，且每两个所述第一支座(31)、每两个第二支座(32)之间均固定安装有滑杆(37)。
5.根据权利要求4所述的一种避免下落失速的升降梯轿厢防坠落装置，其特征在于：其中两个相应的所述第一支座(31)的内壁上均铰接有第一承托架(35)，所述第一承托架(35)远离第一支座(31)的一侧固定安装有衔接板(39)，所述衔接板(39)的两端固定安装有套筒(38)，所述套筒(38)活动套接在两个第二支座(32)之间所设置的滑杆(37)的外壁上。
6.根据权利要求5所述的一种避免下落失速的升降梯轿厢防坠落装置，其特征在于：其中两个相应的所述第二支座(32)的内壁上均铰接有第二承托架(36)，所述套筒(38)固定安装在第二承托架(36)远离第二支座(32)的一侧，且所述控制主板(26)上所设置的套筒(38)活动套接在两个第一支座(31)之间所设置的滑杆(37)的外壁上。
7.根据权利要求3所述的一种避免下落失速的升降梯轿厢防坠落装置，其特征在于：所述油缸(312)的一侧设有储气箱(316)，所述储气箱(316)的内腔设有浮板(317)，所述储气箱(316)的内壁上固定安装有电机开关(319)，且所述浮板(317)的一侧固定安装有用于与储气箱(316)相连接的伸缩气囊条(318)。
8.根据权利要求7所述的一种避免下落失速的升降梯轿厢防坠落装置，其特征在于：多个所述油缸(312)之间均呈相互连通状态设置，且两个所述油缸(312)的一侧固定安装有用于与储气箱(316)相连通的输气管(315)。
9.根据权利要求8所述的一种避免下落失速的升降梯轿厢防坠落装置，其特征在于：所述储气箱(316)的顶部固定安装有用于与电机开关(319)相连接的第二电机(311)，所述第二电机(311)的输出轴端部连接有往复丝杠(310)，所述往复丝杠(310)转动连接在衔接板(39)的内腔。
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