CN114083098A - 开合式焊接装置及其安装调试和焊接方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供的一种开合式焊接装置及其安装调试和焊接方法，开合式焊接装置包括固定底板，固定底板上设有左焊咀和右焊咀，开合式焊接装置还包括动力轴、双向移动轮和两个焊咀连接轴，焊咀连接轴分别与左焊咀和右焊咀对应连接，双向移动轮在动力轴驱动下带动两个焊咀连接轴做背向运动；动力轴还传动连接有焊咀感应片，焊咀感应片与双向移动轮同步运动。本发明结构设计合理，通过双向移动轮和焊咀感应片的设计，在焊咀感应片转动时，同步带动左焊咀和右焊咀同步向外运动，并在拉簧作用下同步向内，实现左焊咀和右焊咀的同步开合；拆装调试便捷，且开合过程稳定精准。

Description

开合式焊接装置及其安装调试和焊接方法
技术领域
本发明涉及熔滴焊技术领域，尤其涉及一种开合式焊接装置及其安装调试和焊接方法。
背景技术
目前熔滴焊焊咀开合焊接产品时，选择基准多以两个焊咀完全闭合时为基准。如CN111069758A公开了一种工件定位焊接装置，包括设置在机架上的安装座，以及设置在安装座上的整体位移机构，所述整体位移机构上驱动设置有焊接装置，以及设置在机架上的正对所述焊接装置的工件定位座，焊接装置包括设置在所述整体位移机构上的至少一对能相对开合的焊接座，相对设置的所述焊接座上设置有至少一组电阻焊头；所述焊接座上设置有装卸定位电阻焊头的焊头定位夹；工件定位座的一端设置有能夹持住工件的端部夹座。
同组电阻焊头的两个焊咀存在左右之分，不管哪个焊咀出现偏移，当焊咀开合焊接产品时，均会造成焊接发生偏移，撞击焊接产品，从而导致焊接产品时出现不良；同时，选用此方式将增加调试周期，安装维护不便。
针对上述问题，需要对对熔滴焊焊咀开合动作及选择基准进行改善，同时对相关结构进行优化。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术之不足，本发明提供一种结构设计合理，拆装、调试便捷，可有效定位焊咀开合，同时双向焊咀同步开合稳定的开合式焊接装置及其安装调试和焊接方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种开合式焊接装置，包括固定底板，固定底板上分别设有左焊咀和右焊咀，开合式焊接装置还包括动力轴、双向移动轮和两个焊咀连接轴，所述的焊咀连接轴分别与左焊咀和右焊咀对应连接，所述的双向移动轮在动力轴驱动下带动两个焊咀连接轴做背向分离运动或相向靠近运动。
在上述方案中，感应销钉将焊咀感应片与双向移动轮同步，双向移动轮则由动力轴驱动，当双向移动轮运动时，可驱动焊咀连接轴分离背向，带动焊咀分离。
为了实现焊咀的开合，焊咀连接轴做直线运动，双向移动轮可设计为转动并推动两个焊咀连接轴背向运动，所述的动力轴转动连接在固定底板上，所述的固定底板后端固定有带动动力轴转动的开合电机；所述的动力轴上固定有双向移动轮，所述的双向移动轮包括两个弯钩部，两个弯钩部以动力轴为中心呈中心对称结构，所述的双向移动轮在动力轴作用下转动，所述的焊咀连接轴分别对应设置在两个弯钩部内，双向移动轮转动时，至少一个焊咀连接轴随弯钩部带动做背向分离运动或相向靠近运动。
为了实现控制单个焊咀在双向移动轮的作用下进行往复开合动作，所述的固定底板上设有单双动微调机构，所述的单双动微调机构包括限位导向块、单双动限位块、单双动限位滑杆和单双动限位调节螺钉；限位导向块设置左焊咀和右焊咀的焊咀连接轴之间；单双动限位滑杆与单双动限位调节螺钉的轴线平行设置；单双动限位块固定在固定底板上，单双动限位滑杆一端与限位导向块固定、另一端沿焊咀连接轴的开合方向滑动连接在单双动限位块上，单双动限位调节螺钉则螺纹连接在单双动限位块上，且单双动限位调节螺钉一侧端部与限位导向块相抵，所述限位导向块沿单双动限位滑杆轴线方向移动时带动左焊咀或右焊咀的焊咀连接轴同步移动。在使用中，可将不需要开合动作的焊咀对应的焊咀连接轴通过单双动微调机构向外推出，未被推出的焊咀在双向移动轮的转动下作单个焊咀的往复开合动作，被推出一侧焊咀则做局部往复开合运动或者静止不做动作。
为了便于对上述的背向分离运动或相向靠近运动进行基准定位，所述的固定底板上对应动力轴的上下两侧位置均开有安装定位孔，所述安装定位孔内固定有定位件；所述的动力轴位于定位件所形成连线H上，所述的左焊咀和右焊咀分设于安装定位孔所成连线H的两侧；所述的动力轴还传动连接有焊咀感应片，所述的焊咀感应片与双向移动轮同步运动；所述的固定底板上设有用于感应焊咀感应片的感应光电元件，所述感应光电元件也设置在连线H上。
更进一步的，所述的左焊咀设置在左侧开合板上，右焊咀设置在右侧开合板上，所述的定位件插入左侧开合板与右侧开合板之间。
为了对焊咀连接轴的运动轨迹进行限位，使其能做直线往复运动，所述的固定底板设有上光轴，所述的左焊咀和右焊咀分别滑动连接在光轴上，每个焊咀连接轴在双向移动轮转动时沿对应侧弯钩内侧边运动并滑至弯钩外侧边后进入另一弯钩部内侧边运动，即左焊咀和右焊咀通过焊咀连接轴在弯钩部带动下沿光轴做直线往复动作。
为了更加平稳的实现焊咀连接轴的直线往复动作，所述的左焊咀设置在左侧开合板上，右焊咀设置在右侧开合板上，所述的光轴数量为二，且上下平行设置，所述的左侧开合板滑动连接在两根光轴上，所述的右侧开合板则与左侧开合板对称并同步滑动连接在两根光轴上，所述的左侧开合板和右侧开合板分别与焊咀连接轴转动连接。
所述的左侧开合板与右侧开合板之间还弹性连接有拉簧，所述的拉簧拉伸方向与光轴轴向平行。通过拉簧的设计，在双向移动轮转动将焊咀连接轴分离至最大点后，由拉簧作用将两侧开合板复位合拢，带动焊咀连接轴相向拉拢，实现焊咀的自动合拢。
进一步的，所述的焊咀感应片呈盘状结构，盘状结构包括一体结构且呈径向对称设置的两个片形体，每个片形体包括依次连接的三个扇形体，三个扇形体为同心设置且直径依次为R1、R2、R3，其中R3<R1<R2；双向移动轮的弯钩部最外端转动轨迹的半径为R4，R4=R3，所述的感应光电元件设置在直径为R3的扇形体的运动轨迹上，并感应该扇形体的光电信号。直径为R3的扇形体相对于其他两个扇形体为外凸设置，便于感应光点元件检测。
优选的，所述的双向移动轮径向截面呈S型，焊咀连接轴则分设在S型的两侧。S型结构为中心对称结构，位于S型两侧的焊咀连接轴在双向移动轮转动时，被分开向外推离，实现焊咀的打开。单个焊咀连接轴的运动轨迹则是由对应侧的弯钩部内侧推动焊咀连接轴动作，至极点（S型端点）后越过极点进入另一个弯钩部的内侧，随双向移动轮的转动如此往复。
进一步的，为了更好的将焊咀感应片与双向移动轮进行定位，所述的动力轴上设有定位轮，所述的定位轮上具有感应孔，所述的感应销钉插接在感应孔与销钉定位孔内，所述的定位轮与弯钩部分别固定连接。
一种开合式焊接装置的焊接方法，采用上述的开合式焊接装置，包括如下步骤：将焊料送至左焊咀和右焊咀之间进行加热融化，充分融化后，通过双向移动轮在动力轴驱动下带动两个焊咀连接轴做背向分离运动或相向靠近运动，使左焊咀和右焊咀进行若干次的分开和闭合，融化后的焊料从左焊咀和右焊咀之间落下对待焊接产品进行焊接。
一种开合式焊接装置的安装调试方法，采用上述的开合式焊接装置，包括如下调试步骤，
a、以安装定位孔所成连线H为调试基准，并将感应光电元件安装在连线H上，使感应光电元件的感应中心与连线H重合；
b、相对于动力轴安装焊咀感应片，并将双向移动轮对应固定至动力轴上；
c、将焊咀感应片转动至被感应光电元件信号接触，感应光电元件记下原始点，左焊咀和右焊咀之间的焊咀开合距离以此原始点为基准点进行距离设置。
本发明的有益效果是，本发明提供的开合式焊接装置及安装调试和焊接方法，结构设计合理，通过双向移动轮和焊咀感应片的设计，在焊咀感应片转动时，同步带动左焊咀和右焊咀同步向外运动，并在拉簧作用下同步向内，实现左焊咀和右焊咀的同步开合；拆装调试便捷，且开合过程稳定精准。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明最优实施例的立体图。
图2是本发明最优实施例侧视图。
图3是图2中A-A的剖视图。
图4是图2中B-B的剖视图。
图5是图2中C-C的剖视图。
图6是图2中D-D的剖视图。
图7是本发明最优实施例未安装开合电机和动力轴时的固定底板背面方向的结构示意图。
图8是本发明最优实施例中焊咀感应片的示意图。
图9是本发明最优实施例的主视图。
图10是本发明最优实施例中单双动微调机构的立体图。
图11是图2中E-E的剖视图。
图中1、左焊咀 2、右焊咀 3、感应光电元件 4、右侧开合板 5、左侧开合板6、开合电机 7、固定底板 8、焊咀连接轴 9、动力轴 10、定位件 11、双向移动轮 12、拉簧 13、光轴 14、销钉定位孔 15、定位轮 16、焊咀感应片 17、限位导向块 18、单双动限位块 19、单双动限位滑杆 20、单双动限位调节螺钉。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。
如图1和图2所示的一种开合式焊接装置，是本发明最优实施例，包括固定底板7、左侧开合板5和右侧开合板4，固定底板7上固定有两个上下平行设置的光轴13，左侧开合板5滑动连接在两根光轴13上，右侧开合板4与左侧开合板5对称，且右侧开合板4也同步滑动连接在两根光轴13上。其中左焊咀1设置在左侧开合板5上，右焊咀2设置右侧开合板4上。
该开合式焊接装置还包括动力轴9、双向移动轮11和两个焊咀连接轴8。焊咀连接轴8分别与左焊咀1和右焊咀2转动连接，固定底板7上转动连接有动力轴9，该动力轴9上依次固定有定位轮15、焊咀感应片16和双向移动轮11。固定底板7后端固定有带动动力轴9转动的开合电机6，为焊咀开合提供动力。
如图3和图4所示，双向移动轮11径向截面呈S型，包括两个弯钩部，S型结构为中心对称结构， S型两侧则分别对应弯钩部，弯钩部的内侧对应S型的内周，弯钩部的外侧则对应为S型的外周。每侧的弯钩部分别设有焊咀连接轴8，在双向移动轮11转动时，焊咀连接轴8被分开向外推离，实现焊咀的打开。单个焊咀连接轴8的运动轨迹则是由对应侧的弯钩部内侧推动焊咀连接轴8动作，至极点（S型的起止两端的端点）后越过极点进入另一个弯钩部的内侧，随双向移动轮11的转动如此往复。由于光轴13的限制，焊咀连接轴8的运动轨迹呈平行于光轴13的直线运动。
如图3和图6所示，同时为了有效实现焊咀的自动闭合，左侧开合板5与右侧开合板4之间还弹性连接有拉簧12，拉簧12拉伸方向与光轴13轴向平行。通过拉簧12的设计，在双向移动轮11转动将焊咀连接轴8分离至最大点后，由拉簧12作用将两侧开合板复位合拢，带动焊咀连接轴8相向拉拢，实现焊咀的自动合拢。
动力轴9还固定有焊咀感应片16，焊咀感应片16上开有销钉定位孔14，销钉定位孔14内插接有感应销钉，感应销钉相对于动力轴9呈偏心设置，定位轮15上具有感应孔，感应销钉插接在感应孔与销钉定位孔14内，通过感应销钉的定位实现焊咀感应片16和双向移动轮11同步转动，最终实现定位轮15、焊咀感应片16和双向移动轮11同步转动。
如图5和图8所示，焊咀感应片16呈盘状结构，盘状结构包括一体结构且呈径向对称设置的两个片形体，每个片形体包括依次连接的三个扇形体，三个扇形体为同心设置且直径依次为R1、R2、R3，其中R3<R1<R2；双向移动轮11的弯钩部最外端转动轨迹的半径为R4，R4=R3，所述的感应光电元件3设置在直径为R3的扇形体的运动轨迹上。固定底板7上则具有检测焊咀感应片16的感应光电元件3。感应光电元件3设置在直径为R3的扇形体的运动轨迹上，并感应该扇形体的光电信号。
如图9所示，为了便于安装定位调试，固定底板7上对应动力轴9的上下两侧位置均开有安装定位孔，所述安装定位孔内固定有定位件10，定位件10可优选为定位螺钉，定位螺钉插入左侧开合板5与右侧开合板4之间。所述的动力轴9位于定位件所形成连线H上，左焊咀1和右焊咀2则分设于安装定位孔所成连线H的两侧；感应光电元件3也设置在连线H上。连线H为调试基准。
在双向移动轮11的转动，可实现左焊咀1和右焊咀2的同步开合运动，同时，在单双动微调机构的控制下，还可实现一侧焊咀被推开（推开后不动、或推开部分后局部往复开合）、另一侧焊咀正常开合（单边焊咀开合）的运动。
如图10和图11所示，该单双动微调机构包括限位导向块17、单双动限位块18、单双动限位滑杆19和单双动限位调节螺钉20；限位导向块17设置在左侧开合板5与右侧开合板4之间；单双动限位滑杆19与单双动限位调节螺钉20的轴线平行设置；单双动限位块18固定在固定底板7上，单双动限位滑杆19一端与限位导向块17固定、另一端沿水平方向滑动连接在单双动限位块18上，单双动限位调节螺钉20则螺纹连接在单双动限位块18上，且单双动限位调节螺钉20一侧端部与限位导向块17相抵。调整时，转动单双动限位调节螺钉20，带动限位导向块17相对于单双动限位块18进行水平方向上的调节。限位导向块17，向左运动则压接在左侧开合板5上带动左侧开合板5向左移动，向右运动则压接在右侧开合板4上带动右侧开合板4向右移动，实现对左焊咀1或者右焊咀2的单边推开的动作。
当限位导向块17设置调试基准连线H上时，即单双动微调机构的调节中线正好位于连线H上时，左焊咀1和右焊咀2分设在限位导向块17两侧，限位导向块17不会对两个焊咀连接轴8产生作用，左焊咀1和右焊咀2在双向移动轮11的转动下，做往复开合运动。
当需要进行单边焊咀开合运动时，无限位导向块17推动的单边焊咀，不受限位导向块17限制，在双向移动轮控制下做正常的开合运动。需要单边调节侧的焊咀，则通过单双动微调机构进行调节控制。转动单双动限位调节螺钉20，将限位导向块17向不需要动作的单边焊咀所在侧的方向调节推动。使得限位导向块17推动该侧焊咀对应的焊咀连接轴8向外运动，该推动运动使得该侧的焊咀连接轴8与双向移动轮11之间具有两种配合状态，具体配合如下：
1、当该侧焊咀连接轴8被向外推动，但该侧焊咀连接轴8被限位导向块17限位的位置仍然位于双向移动轮11的运动范围内时，当双向移动轮11转动时，该侧焊咀连接轴8在双向移动轮11的最大外径与限位导向块17对应的焊咀连接轴8位置之间做局部往复开合运动，实现一侧焊咀做正常的单边往复开合，另一侧焊咀做单边局部往复开合的动作过程。
2、当该侧焊咀连接轴8被向外推动，直至该侧焊咀连接轴8不在双向移动轮11的运动范围内时，双向移动轮11的转动不会对该侧的焊咀连接轴8造成影响和干涉。双向移动轮11转动时，一侧焊咀做正常的单边往复开合运动，另一侧焊咀被撑开、保持单边静止不做动作。
一种开合式焊接装置的焊接方法，采上述的开合式焊接装置，包括如下步骤：
将焊料送至左焊咀和右焊咀之间进行加热融化，充分融化后，通过双向移动轮11在动力轴9驱动下带动两个焊咀连接轴8做背向分离运动或相向靠近运动，使左焊咀1和右焊咀2进行若干次的分开和闭合，融化后的焊料从左焊咀1和右焊咀2之间落下对待焊接产品进行焊接。
一种开合式焊接装置的安装调试方法采用上述的开合式焊接装置，包括如下调试步骤：
a、以安装定位孔所成连线H为调试基准，并将感应光电元件3安装在连线H上，使感应光电元件3的感应中心与连线H重合；
b、相对于动力轴9安装焊咀感应片16，并将双向移动轮11对应固定至动力轴9上；
c、将焊咀感应片16转动至被感应光电元件3信号接触，感应光电元件3记下原始点，左焊咀和右焊咀之间的焊咀开合距离以此原始点为基准点进行距离设置。
通过上述开合式焊接装置，并采用该安装调试方法确定基准后，即可根据感应光电的信号确定开合的距离基准点，安装方便快捷，无需分别对应调整焊咀位置，既能保证焊咀中心与产品中心相对，不易发生偏斜，同时通过同一动力轴9并利用双向移动轮11，同步带动两侧开合板同步动作，焊咀开合同步性能好，不易发生焊咀偏移的情况。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (13)

1.一种开合式焊接装置，包括固定底板（7），固定底板（7）上分别设有左焊咀（1）和右焊咀（2），其特征在于：还包括动力轴（9）、双向移动轮（11）和两个焊咀连接轴（8），所述的焊咀连接轴（8）分别与左焊咀（1）和右焊咀（2）对应连接，所述的双向移动轮（11）在动力轴（9）驱动下带动两个焊咀连接轴（8）做背向分离运动或相向靠近运动。
2.如权利要求1所述的开合式焊接装置，其特征在于：所述的动力轴（9）转动连接在固定底板（7）上，所述的固定底板（7）后端固定有带动动力轴（9）转动的开合电机（6）；所述的动力轴（9）上固定有双向移动轮（11），所述的双向移动轮（11）包括两个弯钩部，两个弯钩部以动力轴（9）为中心呈中心对称结构，所述的双向移动轮（11）在动力轴（9）作用下转动，所述的焊咀连接轴（8）分别对应设置在两个弯钩部内，双向移动轮（11）转动时，至少一个焊咀连接轴（8）随弯钩部带动做背向分离运动或相向靠近运动。
3.如权利要求2所述的开合式焊接装置，其特征在于：所述的固定底板上设有单双动微调机构，所述的单双动微调机构包括限位导向块（17）、单双动限位块（18）、单双动限位滑杆（19）和单双动限位调节螺钉（20）；限位导向块（17）设置左焊咀（1）和右焊咀（2）的焊咀连接轴（8）之间；单双动限位滑杆（19）与单双动限位调节螺钉（20）的轴线平行设置；单双动限位块（18）固定在固定底板（7）上，单双动限位滑杆（19）一端与限位导向块（17）固定、另一端沿焊咀连接轴（8）的开合方向滑动连接在单双动限位块（18）上，单双动限位调节螺钉（20）则螺纹连接在单双动限位块（18）上，且单双动限位调节螺钉（20）一侧端部与限位导向块（17）相抵，所述限位导向块（17）沿单双动限位滑杆（19）轴线方向移动时带动左焊咀（1）或右焊咀（2）的焊咀连接轴（8）同步移动。
4.如权利要求2所述的开合式焊接装置，其特征在于：所述的固定底板（7）上对应动力轴（9）的上下两侧位置均开有安装定位孔，所述安装定位孔内固定有定位件（10）；所述的动力轴（9）位于定位件所形成连线H上，所述的左焊咀（1）和右焊咀（2）分设于安装定位孔所成连线H的两侧；所述的动力轴（9）还传动连接有焊咀感应片（16），所述的焊咀感应片（16）与双向移动轮（11）同步运动；所述的固定底板（7）上设有用于感应焊咀感应片（16）的感应光电元件（3），所述感应光电元件（3）也设置在连线H上。
5.如权利要求4所述的开合式焊接装置，其特征在于：所述的左焊咀（1）设置在左侧开合板（5）上，右焊咀（2）设置在右侧开合板（4）上，所述的定位件（10）插入左侧开合板（5）与右侧开合板（4）之间。
6.如权利要求1所述的开合式焊接装置，其特征在于：所述的固定底板（7）上设有光轴（13），所述的左焊咀（1）和右焊咀（2）分别滑动连接在光轴（13）上，每个焊咀连接轴（8）在双向移动轮（11）转动时沿对应侧弯钩内侧边运动并滑至弯钩外侧边后进入另一弯钩部内侧边运动，即左焊咀（1）和右焊咀（2）通过焊咀连接轴（8）在弯钩部带动下沿光轴（13）做直线往复动作。
7.如权利要求6所述的开合式焊接装置，其特征在于：所述的左焊咀（1）设置在左侧开合板（5）上，右焊咀（2）设置在右侧开合板（4）上，所述的光轴（13）数量为二，且上下平行设置，所述的左侧开合板（5）滑动连接在两根光轴（13）上，所述的右侧开合板（4）则与左侧开合（5）对称并同步滑动连接在两根光轴（13）上，所述的左侧开合板（5）和右侧开合板（4）分别与焊咀连接轴（8）转动连接。
8.如权利要求7所述的开合式焊接装置，其特征在于：所述的左侧开合板（5）与右侧开合板（4）之间还弹性连接有拉簧（12），所述的拉簧（12）拉伸方向与光轴（13）轴向平行。
9.如权利要求4所述的开合式焊接装置，其特征在于：所述的焊咀感应片（16）呈盘状结构，盘状结构包括一体结构且呈径向对称设置的两个片形体，每个片形体包括依次连接的三个扇形体，三个扇形体为同心设置且直径依次为R1、R2、R3，其中R3<R1<R2；双向移动轮（11）的弯钩部最外端转动轨迹的半径为R4，R4=R3，所述的感应光电元件（3）设置在直径为R3的扇形体的运动轨迹上，并感应该扇形体的光电信号。
10.如权利要求1或9所述的开合式焊接装置，其特征在于：所述的双向移动轮（11）径向截面呈S型，焊咀连接轴（8）则分设在S型的两侧。
11.如权利要求4所述的开合式焊接装置，其特征在于：所述的焊咀感应片（16）固定在动力轴（9）上，焊咀感应片（16）上设有感应销钉并通过感应销钉与双向移动轮（11）固定；所述的动力轴（9）上设有定位轮（15），所述的定位轮（15）上具有感应孔，所述的感应销钉插接在感应孔与销钉定位孔（14）内，所述的定位轮（15）与弯钩部分别固定连接。
12.一种开合式焊接装置的焊接方法，其特征在于：采用如权利要求1至11中任意一项所述的开合式焊接装置，包括如下步骤：
将焊料送至左焊咀和右焊咀之间进行加热融化，充分融化后，通过双向移动轮（11）在动力轴（9）驱动下带动两个焊咀连接轴（8）做背向分离运动或相向靠近运动，使左焊咀和右焊咀进行若干次的分开和闭合，融化后的焊料从左焊咀（1）和右焊咀（2）之间落下对待焊接产品进行焊接。
13.一种开合式焊接装置的安装调试方法，其特征在于：采用如权利要求4所述的开合式焊接装置，包括如下调试步骤：
a、以安装定位孔所成连线H为调试基准，并将感应光电元件（3）安装在连线H上，使感应光电元件（3）的感应中心与连线H重合；
b、相对于动力轴（9）安装焊咀感应片（16），并将双向移动轮（11）对应固定至动力轴（9）上；
c、将焊咀感应片（16）转动至被感应光电元件（3）信号接触，感应光电元件（3）记下原始点，左焊咀（1）和右焊咀（2）之间的焊咀开合距离以此原始点为基准点进行距离设置。
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