CN114082542B - 一种移动式多功能电气成套加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动式多功能电气成套加工装置，包括：轨道板，所述轨道板设有两个，两个所述轨道板之间设有链条，所述轨道板上开设有支撑槽，所述轨道板的一侧开设有辅助槽；抓取单元，所述抓取单元设有多个，多个所述抓取单元均安装在链条上，多个所述抓取单元均可沿着轨道板滑动；分离件，所述分离件安装在轨道板的侧面，所述分离件可将柜板与抓取单元局部分离，本发明可以在链条和抓取单元在输送柜板至喷枪位置处时，将柜板逐步松开，从而保证接触位置被完全喷塑，减小人员二次喷塑的工作，方便对柜板的加工。

Description

一种移动式多功能电气成套加工装置

技术领域

本发明涉及电气成套设备加工技术领域，具体为一种移动式多功能电气成套加工装置。

背景技术

成套设备，是指生产成品或半成品的工业联合装置，它可以是一个工段、一条生产线、一个车间或一个工厂，它可以是某一专业的单项设备，也可以是数个专业的综合设备，电气成套设备包括低压成套设备，低压成套设备是指380V及以下电压等级中使用的成套设备。

在对低压柜的柜板加工时需要使用喷塑工艺，喷塑是将塑料粉末喷涂在零件上的一种表面处理方法，喷塑也就是我们常讲的静电粉末喷涂涂装，将塑料粉末通过高压静电设备充电，在电场的作用下，将涂料喷涂到工件的表面，粉末会被均匀地吸附在工件表面，形成粉状的涂层；而粉状涂层经过高温烘烤后流平固化，塑料颗粒会融化成一层致密的效果各异的最终保护涂层；牢牢附着在工件表面。

在对低压柜柜板喷塑处理时，需要将柜板表面的油污锈迹等杂质去除后，再通过悬挂输送机通过挂架将柜板输送至喷塑房内，悬挂输送机是推动柜板移动的设备，将柜板表面喷塑完毕后，进入烘烤箱内将烘烤，但是，挂架是插入柜板的挂孔处或者挂架将柜板的一侧面，从而使得挂架可以带动柜板运动，在进行喷塑过程中可能导致挂架与柜板连接位置无塑粉或塑粉较薄，需要人员手持喷枪补上或者二次喷塑将塑粉补上，操作较为麻烦，不方便柜板的喷塑。为此，我们提出一种移动式多功能电气成套加工装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动式多功能电气成套加工装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种移动式多功能电气成套加工装置，包括：

轨道板，所述轨道板设有两个，两个所述轨道板之间设有链条，所述轨道板上开设有支撑槽，所述轨道板的一侧开设有辅助槽；

抓取单元，所述抓取单元设有多个，多个所述抓取单元均安装在链条上，多个所述抓取单元均可沿着轨道板滑动；

分离件，所述分离件安装在轨道板的侧面，所述分离件可将柜板与抓取单元局部分离；

所述抓取单元包括多个安装在链条底部的夹持件，多个所述夹持件共同将柜板夹持并随着链条而输送，所述夹持件被辅助槽限位并沿着轨道板运动，所述链条位于夹持件相对一侧设有支撑机构，所述支撑机构在支撑槽上滚动，当所述夹持件经过所述分离件位置时，所述夹持件对柜板的夹持位置松开。

优选的，所述支撑机构包括安装在链条顶部的支撑块，所述支撑块的两侧设有可在支撑槽上滚动的滚轮。

优选的，所述分离件包括将夹持件撑开的两个撑开部，两个所述撑开部之间设有用于分离件升降的升降部，所述升降部的一侧设有安装部，所述安装部通过螺栓将撑开部和升降部安装在轨道板的侧面。

优选的，所述夹持件包括安装在链条底部的安装块，所述安装块的两侧设有两个夹持板，两个所述夹持板上均开设有限位槽，所述限位槽内设有与安装块固定连接的导向柱，所述导向柱的外侧设有固定盘，所述固定盘与导向柱之间设有弹簧，所述夹持板的底部将柜板夹持，所述夹持板的顶部可在分离件上运动。

优选的，所述夹持板与轨道板之间设有滚珠，所述滚珠通过套杆连接在夹持板的侧面，所述滚珠在撑开部上滑动将夹持板打开，所述套杆在升降部上升降。

优选的，所述夹持板的底部固定连接有两组夹持轮，其中一组所述夹持轮将柜板夹持。

优选的，所述支撑块和安装块关于链条呈对称分布。

优选的，所述夹持件为三个，三个所述夹持件分别为夹持件一、夹持件二和夹持件三，所述夹持件二位于夹持件一和夹持件三之间，所述夹持件一与夹持件三的一侧设有导向环一和转动盘，所述转动盘通过转轴连接在夹持板上，所述转动盘与转轴之间设有扭簧，所述导向环一安装在固定盘上，所述夹持件二的一侧设有导向环二和导向环三，所述导向环二安装在固定盘上，所述导向环三安装在夹持板上，两个所述转动盘之间设有钢丝绳，所述钢丝绳穿过导向环一、导向环二和导向环三。

优选的，所述轨道板位于烘干炉位置处设有摆动机构，所述摆动机构包括安装在夹持件二的安装块上的档杆，所述轨道板的内部设有可推动档杆移动的推杆，所述安装块与链条转动连接，所述轨道板位于推杆位置处开设有脱离槽。

本发明至少具备以下有益效果：

通过抓取单元在分离件的作用下可逐步松开与柜板的连接位置，进而柜板与抓取单元的接触位置也能被喷枪喷塑，相对于现有技术中，挂架是插入柜板的挂孔处或者挂架将柜板的一侧面，从而使得挂架可以带动柜板运动，在进行喷塑过程中可能导致挂架与柜板连接位置无塑粉或塑粉较薄，需要人员手持喷枪补上或者二次喷塑将塑粉补上，操作较为麻烦，不方便柜板的喷塑，本发明可以在链条和抓取单元在输送柜板至喷枪位置处时，将柜板逐步松开，从而保证接触位置被完全喷塑，减小人员二次喷塑的工作，方便对柜板的加工。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明局部结构图；

图3为本发明局部分解图；

图4为图3中A区域放大图；

图5为本发明轨道板内部结构图；

图6为本发明局部爆炸图；

图7为本发明另一实施例结构图；

图8为图7中B区域放大图；

图9为本发明另一实施例俯视图；

图10为本发明又一实施例图；

图11为本发明又一实施例侧视图。

图中：1-轨道板；2-链条；3-抓取单元；4-分离件；41-撑开部；42-升降部；43-安装部；5-夹持件；51-安装块；52-夹持板；53-限位槽；54-导向柱；55-固定盘；56-弹簧；57-滚珠；58-套杆；59-夹持轮；6-支撑机构；61-支撑块；62-滚轮；7-摆动机构；71-档杆；72-推杆；73-脱离槽；8-支撑槽；9-辅助槽；10-夹持件一；11-夹持件二；12-夹持件三；13-导向环一；14-转动盘；15-扭簧；16-导向环二；17-导向环三；18-钢丝绳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种移动式多功能电气成套加工装置，包括：

轨道板1，所述轨道板1设有两个，轨道板1通过支架安装在地面上，所述轨道板1位于动力设备处开设有用于动力设备齿轮插入的驱动槽，驱动槽可以方便动力设备齿轮的插入，从而通过齿轮推动链条2转动，两个所述轨道板1之间设有链条2，所述轨道板1上开设有支撑槽8，支撑槽8用于支撑机构6使用的，支撑机构6可以在支撑槽8上滑动，所述轨道板1的一侧开设有辅助槽9，辅助槽9对抓取单元3导向的作用，通过辅助槽9方便抓取单元3较为稳定的输送柜板；

抓取单元3，所述抓取单元3设有多个，多个所述抓取单元3均安装在链条2上，多个所述抓取单元3均可沿着轨道板1滑动，每个抓取单元3均连接有一块柜板，柜板随着抓取单元3的移动而移动；

分离件4，所述分离件4安装在轨道板1的侧面，所述分离件4可将柜板与抓取单元3局部分离，分离件4方便抓取单元3与柜板之间的分离，进而方便喷塑枪对抓取单元3与柜板接触位置的喷塑；

所述抓取单元3包括多个安装在链条2底部的夹持件5，多个所述夹持件5共同将柜板夹持并随着链条2而输送，所述夹持件5被辅助槽9限位并沿着轨道板1板2运动，所述链条2位于夹持件5相对一侧设有支撑机构6，所述支撑机构6在支撑槽8上滚动，当所述夹持件5经过所述分离件4位置时，所述夹持件5对柜板的夹持位置松开，在工人将柜板安装在夹持件5上时，多个夹持件5共同将柜板夹紧，此时夹持件5经过喷枪位置时，夹持件5被分离件4分离，夹持件5脱离柜板，同时夹持件5随着分离件4上升，避免对柜板与夹持件5连接位置处喷涂的阻挡，进而更加方便对柜板全面喷塑，同时还能保证柜板与喷枪处于垂直状态，进而更加方便柜板的喷塑，在柜板通过喷枪位置后，夹持件5脱离分离件4，此时夹持件5又将柜板夹持，后续的夹持件5继续分离后再夹紧，从而保证每个夹持件5夹持柜板的位置均可被喷塑，进而方便柜板的喷塑。

所述支撑机构6包括安装在链条2顶部的支撑块61，支撑块61与链条2固定连接，所述支撑块61的两侧设有可在支撑槽8上滚动的滚轮62，滚轮62与支撑块61转动连接，滚轮62在支撑槽8上滑动，支撑机构6可以保证链条2较为稳定的运动，而且在运动时可以方便柜板稳定的被喷塑，进而更加方便柜板的喷塑。

所述分离件4包括将夹持件5撑开的两个撑开部41，两个所述撑开部41之间设有用于分离件4升降的升降部42，所述升降部42的一侧设有安装部43，撑开部41、升降部42和安装部43一体成型，所述安装部43通过螺栓将撑开部41和升降部42安装在轨道板1的侧面，分离件4可以在轨道板1安装完毕后，对应与喷枪位置处使用螺栓安装，其安装方式较为简单，安装位置较为灵活，更加方便分离件4对夹持件5的撑开或闭合、上升或下降。

所述夹持件5包括安装在链条2底部的安装块51，所述安装块51的两侧设有两个夹持板52，安装块51通过辅助槽9限位，从而安装块51在两个轨道板1之间较为稳定的运动，两个所述夹持板52上均开设有限位槽53，所述限位槽53内设有与安装块51固定连接的导向柱54，导向柱54可在限位槽53内滑动，所述导向柱54的外侧设有固定盘55，固定盘55与导向柱54固定连接，所述固定盘55与导向柱54之间设有弹簧56，弹簧56与固定盘55固定连接，弹簧56一端与夹持板52处于接触状态，所述夹持板52的底部将柜板夹持，所述夹持板52的顶部可在分离件4上运动，在对柜板夹持时，只需拉动两侧的夹持板52，两侧的夹持板52会压缩弹簧56，两侧的将柜板放置在两侧的夹持板52之间后，松开两侧的夹持板52，两侧的夹持板52在弹簧56的作用下将柜板夹持，此时，随着链条2的运动，滚轮62在支撑槽8上滚动，夹持板52带动柜板向喷枪位置处运动，位于前端的夹持板52运动至喷枪位置后，此时夹持板52顶部的滚珠57作用在撑开部41上，夹持板52在撑开部41的导向作用下逐渐向外移动，此时压缩弹簧56，在夹持板52运动至升降部42位置后，升降部42的斜面作用在套杆58的侧面，套杆58带动夹持板52上升，导向柱54在限位槽53内滑动，弹簧56随着导向柱54在夹持板52表面滑动，夹持板52先向外松开柜板，后上升，从而减小对柜板喷塑时的阻挡，此时柜板在喷枪的作用下完全被喷塑，在套杆58继续沿着升降部42移动时，套杆58逐渐下降，此时套杆58脱离撑开部41，夹持板52逐渐将柜板夹持，被喷塑后的柜板再次被夹持，进而后续夹持件5逐渐被打开，从而方便柜板全面的喷塑。

所述夹持板52与轨道板1之间设有滚珠57，所述滚珠57通过套杆58连接在夹持板52的侧面，套杆58与夹持板52转动连接，滚珠57在套杆58内滚动，所述滚珠57在撑开部41上滑动将夹持板52打开，所述套杆58在升降部42上升降，滚珠57和套杆58方便夹持板52在分离件4上运动，减小摩擦力，更加方便夹持板52被稳定的打开和升降。

所述夹持板52的底部固定连接有两组夹持轮59，其中一组所述夹持轮59将柜板夹持，底部的夹持轮59可以夹持宽度较宽的柜板，顶部的夹持轮59可以方便对宽度较薄柜板的夹持。

所述支撑块61和安装块51关于链条2呈对称分布，安装块51的位置处于受力位置，支撑块61可以将力传导至轨道板1上，支撑块61和安装块51呈对称分布则是可以减小链条2的负载，在方便对柜板运输的前提下，还可以延长链条2的使用寿命。

根据上述实施例，参照图7、8和9，本发明还存在另一实施例，所述夹持件5为三个，柜板被三个夹持件5夹持，夹持的稳定性较高，三个所述夹持件5分别为夹持件一10、夹持件二11和夹持件三12，所述夹持件二11位于夹持件一10和夹持件三12之间，所述夹持件一10与夹持件三12的一侧设有导向环一13和转动盘14，所述转动盘14通过转轴连接在夹持板52上，转轴与夹持板52固定连接，所述转动盘14与转轴之间设有扭簧15，扭簧15的两端分别与转动盘14和转轴固定连接，所述导向环一13安装在固定盘55上，导向环一13与固定盘55固定连接，所述夹持件二11的一侧设有导向环二16和导向环三17，所述导向环二16安装在固定盘55上，固定盘55与导向环二16固定连接，所述导向环三17安装在夹持板52上，夹持板52与导向环三17固定连接，两个所述转动盘14之间设有钢丝绳18，所述钢丝绳18穿过导向环一13、导向环二16和导向环三17，在夹持件一10或夹持件三12运动至分离件4上时，此时夹持板52会相对固定盘55移动，此时，夹持板52会拉动钢丝绳18运动，钢丝绳18通过导向环一13的导向，钢丝绳18会拉动夹持件一10或夹持件三12两侧的转动盘14相对转轴转动，此时扭簧15转动，钢丝绳18通过固定盘55与夹持板52之间的错位从而拉动夹持件一10或夹持件三12的夹持板52向安装块51方向贴合，同时导向环二16和导向环三17呈错位分布，钢丝绳18同时拉动导向环三17向导向二靠近，这时夹持件二11的夹持板52也向安装块51方向移动，这时其余夹持件5同时提升夹紧力，保证柜板在松开一个夹持件5后运动的稳定性，进一步方便对柜板的喷塑，同时在夹持件二11经过分离件4时，夹持件二11的夹持板52撑开后上升，夹持件一10和夹持件三12的转动盘14同时被拉动，夹持件一10和夹持件三12同时提升夹紧力，进而方便对柜板的运输。

根据上述实施例，请参照图10和图11，本发明还存在又一实施例，所述轨道板1位于烘干炉位置处设有摆动机构7，所述摆动机构7包括安装在夹持件二11的安装块51上的档杆71，安装块51与挡杆固定连接，所述轨道板1的内部设有可推动档杆71移动的推杆72，推杆72与轨道板1固定连接，所述安装块51与链条2转动连接，所述轨道板1位于推杆72位置处开设有脱离槽73，在抓取单元3运动至烘干炉内时，此时夹持件一10和夹持件三12同时被两个分离件4撑开并上升，夹持件二11的安装块51脱离辅助槽9并位于脱离槽73处，此时档杆71被推杆72推动，档杆71带动安装块51转动，夹持件二11的安装块51转动，在转动时受到两侧钢丝绳18的拉动，柜板在烘干时呈现摆动状态，进而更加方便烘干炉全面对柜板的烘干，在夹持件一10和夹持件三12脱离分离件4后，夹持件二11的安装块51回转后进入辅助槽9内，进而夹持件一10、夹持件二11和夹持件三12共同稳定的将柜板输送，进而更加方便柜板的输送。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种移动式多功能电气成套加工装置，其特征在于：包括：

轨道板（1），所述轨道板（1）设有两个，两个所述轨道板（1）之间设有链条（2），所述轨道板（1）上开设有支撑槽（8），所述轨道板（1）的一侧开设有辅助槽（9）；

抓取单元（3），所述抓取单元（3）设有多个，多个所述抓取单元（3）均安装在链条（2）上，多个所述抓取单元（3）均可沿着轨道板（1）滑动；

分离件（4），所述分离件（4）安装在轨道板（1）的侧面，所述分离件（4）可将柜板与抓取单元（3）局部分离，

所述抓取单元（3）包括多个安装在链条（2）底部的夹持件（5），多个所述夹持件（5）共同将柜板夹持并随着链条（2）而输送，所述夹持件（5）被辅助槽（9）限位并沿着轨道板（1）运动，所述链条（2）位于夹持件（5）相对一侧设有支撑机构（6），所述支撑机构（6）在支撑槽（8）上滚动，当所述夹持件（5）经过所述分离件（4）位置时，所述夹持件（5）对柜板的夹持位置松开，

所述分离件（4）包括将夹持件（5）撑开的两个撑开部（41），两个所述撑开部（41）之间设有用于分离件（4）升降的升降部（42），所述升降部（42）的一侧设有安装部（43），所述安装部（43）通过螺栓将撑开部（41）和升降部（42）安装在轨道板（1）的侧面，

所述夹持件（5）包括安装在链条（2）底部的安装块（51），所述安装块（51）的两侧设有两个夹持板（52），两个所述夹持板（52）上均开设有限位槽（53），所述限位槽（53）内设有与安装块（51）固定连接的导向柱（54），所述导向柱（54）的外侧设有固定盘（55），所述固定盘（55）与导向柱（54）之间设有弹簧（56），所述夹持板（52）的底部将柜板夹持，所述夹持板（52）的顶部可在分离件（4）上运动，

所述夹持件（5）为三个，三个所述夹持件（5）分别为夹持件一（10）、夹持件二（11）和夹持件三（12），所述夹持件二（11）位于夹持件一（10）和夹持件三（12）之间，所述夹持件一（10）与夹持件三（12）的一侧设有导向环一（13）和转动盘（14），所述转动盘（14）通过转轴连接在夹持板（52）上，所述转动盘（14）与转轴之间设有扭簧（15），所述导向环一（13）安装在固定盘（55）上，所述夹持件二（11）的一侧设有导向环二（16）和导向环三（17），所述导向环二（16）安装在固定盘（55）上，所述导向环三（17）安装在夹持板（52）上，两个所述转动盘（14）之间设有钢丝绳（18），所述钢丝绳（18）穿过导向环一（13）、导向环二（16）和导向环三（17），

所述轨道板（1）位于烘干炉位置处设有摆动机构（7），所述摆动机构（7）包括安装在夹持件二（11）的安装块（51）上的档杆（71），所述轨道板（1）的内部设有可推动档杆（71）移动的推杆（72），所述安装块（51）与链条（2）转动连接，所述轨道板（1）位于推杆（72）位置处开设有脱离槽（73）。

2.根据权利要求1所述的一种移动式多功能电气成套加工装置，其特征在于：所述支撑机构（6）包括安装在链条（2）顶部的支撑块（61），所述支撑块（61）的两侧设有可在支撑槽（8）上滚动的滚轮（62）。

3.根据权利要求1所述的一种移动式多功能电气成套加工装置，其特征在于：所述夹持板（52）与轨道板（1）之间设有滚珠（57），所述滚珠（57）通过套杆（58）连接在夹持板（52）的侧面，所述滚珠（57）在撑开部（41）上滑动将夹持板（52）打开，所述套杆（58）在升降部（42）上升降。

4.根据权利要求1所述的一种移动式多功能电气成套加工装置，其特征在于：所述夹持板（52）的底部固定连接有两组夹持轮（59），其中一组所述夹持轮（59）将柜板夹持。

5.根据权利要求2所述的一种移动式多功能电气成套加工装置，其特征在于：所述支撑块（61）和安装块（51）关于链条（2）呈对称分布。

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