CN114074136B - 用于矫直机多辊距换辊的接轴抱紧装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于矫直机多辊距换辊的接轴抱紧装置，包括可相对滑动的两抱紧机构及托架，两抱紧机构配合托架用以抱紧对应辊系传动组件的万向联轴器轴套，上辊系传动组件中的上矫直辊一端置于上万向联轴器轴套内，下辊系传动组件中的下矫直辊一端置于下万向联轴器轴套内，上、下抱紧机构并配合托架对应地作用于上、下万向联轴器的轴套，并将对应地轴套固定。本发明还涉及通过接轴抱紧装置对矫直机换辊的方法。本发明接轴抱紧装置可将更换的矫直辊精准快速地推入至万向联轴器轴套内，矫直辊与万向联轴器间实现快速插拔，并可驱使上下辊系传动组件至不同工位以调节位置，使抱紧工位移动至所需位置，适用于不同辊距的辊系。

Description

用于矫直机多辊距换辊的接轴抱紧装置及其方法

技术领域

本发明涉及矫直机技术领域，具体涉及一种用于矫直机多辊距换辊的接轴抱紧装置及其换辊方法。

背景技术

矫直机设备是轧钢生产线上普遍存在的一种精整设备。对于常见的钢板缺陷，如瓢曲、凸度、边浪等，通过反复折弯、矫直能够有效的改善其质量。对钢板矫直而言，不同中心距的矫直辊对不同厚度钢板的矫直效果也不尽相同。为提高矫直机的矫直能力，一套矫直机可配有多套矫直辊系，覆盖多种厚度、型号的钢板。矫直机在使用一段时间后，矫直辊磨损严重，需对辊系中的矫直辊进行更换维修，以保证对钢板的矫直效果。若更换辊系，不同的辊系辊距不同，对应的固定万向联轴器轴套的装置也需要更换，才能与新辊系进行匹配。既增加了投入成本，也增加了换辊、检修的时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于矫直机多辊距换辊的接轴抱紧装置，以便于匹配多套辊系，减少投入成本，并且缩短换辊及检修时间、提高了生产效率。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种用于矫直机多辊距换辊的接轴抱紧装置，包括可相对滑动的下抱紧机构与上抱紧机构以及置于上抱紧机构与下抱紧机构之间的托架，上抱紧机构配合托架用以抱紧上辊系传动组件的上万向联轴器的轴套，下抱紧机构配合托架用以抱紧下辊系传动组件的下万向联轴器的轴套，所述上辊系传动组件中的若干上矫直辊一端对应地插入上万向联轴器的轴套内，所述下辊系传动组件中的若干下矫直辊一端对应地插入下万向联轴器的轴套内，上抱紧机构与下抱紧机构并配合托架对应地作用于上辊系传动组件中上万向联轴器的轴套与下辊系传动组件中下万向联轴器轴套上，并对应地将万向联轴器的轴套固定在矫直辊抽出时的位置，以便更换后的辊系精准推入至万向联轴器轴套内。

作为进一步改进，所述上抱紧机构中形成有若干上座弧形槽以及若干上托弧形槽，所述下抱紧机构中形成有若干下座弧形槽，每一所述上座弧形槽包括上座连接槽以及形成在上座连接槽两端的上座端面槽，所述下抱紧机构中形成有若干下座弧形槽，每一所述下座弧形槽包括下座连接槽以及形成在下座连接槽两端的下座端面槽，托架的上工作表面上开设有若干上托弧形槽，每一上托弧形槽包括上托连接槽以及形成在上托连接槽两端的上托端面槽，托架下工作表面上开设有若干下托弧形槽，下托弧形槽包括下托连接槽以及形成在下托连接槽两端的下托端面槽，每一下座弧形槽对应一下托弧形槽以将下辊系传动组件中下万向联轴器轴套固定，每一上托弧形槽对应一上座弧形槽以将上辊系传动组件中上万向联轴器轴套固定。

作为进一步改进，所述上抱紧机构包括上座体，上座体的工作面上开设有若干所述上座弧形槽，所述下抱紧机构包括下座体，下座体的工作面上开设有若干所述下座弧形槽，下座体的若干下座弧形槽与托架工作表面上的若干下托弧形槽对应配合，托架的若干上托弧形槽与上座体的若干上座弧形槽对应配合。

作为进一步改进，所述托架上的若干上托端面槽配合上座体对应侧的若干上座端面槽，以对上辊系传动组件中的上万向联轴器的轴套抱紧，下座体上的若干下座端面槽配合托架工作表面对应侧的若干下托端面槽，以对下辊系传动组件的下万向联轴器的轴套抱紧。

作为进一步改进，所述上抱紧机构还包括设置在上座体内用以调节上辊系传动组件至不同工位的上驱动器，所述下抱紧机构还包括设置在下座体内的用以调节下辊系传动组件至不同工位的下驱动器，以通过两驱动器对应地调节上万向联轴器的轴套置于上托端面槽与上座端面槽之间的位置以及下万向联轴器的轴套置于下座端面槽与下托端面槽之间的位置，以实现调整上、下矫直辊的辊间距。

本发明还公开一种通过接轴抱紧装置对矫直机多辊距换辊的方法，包括以下步骤：

步骤一：上抱紧机构相对下抱紧机构向下滑动并相互配合；以将上、下辊系传动组件中的每一万向联轴器的轴套均对应地抱紧固定；

步骤二：脱开相应的辊系固定结构，通过油缸将其推出或拉出，如更换辊系为不同辊距，则需调整抱紧轴套至相应位置，即调整万向联轴器轴套位置；

步骤三：通过换辊装置将更换或维修后的辊系推入至对应地万向联轴器轴套内，恢复相应的固定装置。

作为进一步改进，所述步骤一中的每一下座弧形槽对应一下托弧形槽以将下辊系传动组件中下万向联轴器轴套抱紧固定，每一上托弧形槽对应一上座弧形槽以将上辊系传动组件中上万向联轴器轴套固定。

作为进一步改进，所述步骤一中的每一上托弧形槽的弧心与对应地上座弧形槽的弧心同心；每一下座弧形槽的弧心与对应地下托弧形槽的弧心同心。

作为进一步改进，所述步骤二中通过上、下驱动器对应调节上、下托架的位置，进而调节上万向联轴器的轴套置于上托端面槽与上座端面槽之间的位置以及下万向联轴器的轴套置于下座端面槽与下托端面槽之间的位置，以调节上、下辊系中矫直辊之间的中心距。

作为进一步改进，所述步骤二中的每一上托端面槽的弧心与对应地上座端面槽的弧心同心，每一下座端面槽的弧心与对应地下托端面槽的弧心同心。

本发明的上述技术方案具有以下有益效果：本发明用于矫直机换辊的接轴抱紧装置在换辊装置把原辊系沿万向联轴器的轴套轴向拖出后，可将万向联轴器轴套固定在矫直辊抽出时的位置，防止万向联轴器轴套的位置发生偏移，更换后的矫直辊可精准快速地推入至对应地万向联轴器轴套内，矫直辊与万向联轴器间实现快速插拔，其次通过上下抱紧机构中的驱动器驱使上下辊系传动组件至不同工位以进行位置调节，使抱紧工位按矫直钢板的厚度移动至所需位置，适用于不同辊距的辊系，扩大了接轴抱紧装置的使用范围。

附图说明

图1为本发明用于矫直机多辊距换辊的接轴抱紧装置的第一实施例结构示意图。

图2为本发明用于矫直机多辊距换辊的接轴抱紧装置的第二实施例结构示意图。

图3为图1中上、下驱动器驱动调节辊间距为a的实施例示意图。

图4为图2中上、下驱动器驱动调节辊间距为b的实施例示意图。

附图序号及名称：1、上抱紧机构，11、上座体，111、上座弧形槽，1111、上座连接槽，1112、上座端面槽，10、托架，121、下托弧形槽，1211、下托连接槽，1212、下托端面槽，221、上托弧形槽，2211、上托连接槽，2212、上托端面槽，13、上驱动器，131、上驱动件，132、上连杆，133、上滑轨，2、下抱紧机构，21、下座体，211、下座弧形槽，2111、下座连接槽，2112、下座端面槽，23、下驱动器，231、下驱动件，232、下连杆，233、下滑轨，3、上辊系传动组件，31、上万向联轴器，4、下辊系传动组件，41、下万向联轴器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式进行详细说明。

请参阅图1、图2所示，本实施例所述的一种用于矫直机多辊距换辊的接轴抱紧装置，包括下抱紧机构2、置于下抱紧机构2上部的上抱紧机构1以及置于上抱紧机构1与下抱紧机构2之间的托架10，上抱紧机构1与下抱紧机构2可相对上下滑动，上抱紧机构1中设有上辊系传动组件3，下抱紧机构2中设有下辊系传动组件4，上抱紧机构1、下抱紧机构2并对应地配合托架10作用于上辊系传动组件3与下辊系传动组件4上，以将万向联轴器轴套固定在矫直辊抽出时的位置，便于更换后的辊系推入时能精准入位至对应地万向联轴器轴套内。

上抱紧机构1设置在下抱紧机构2上部，且上抱紧机构1通过一驱动件驱动以相对下抱紧机构2上下滑动。具体地，上抱紧机构1包括上座体11以及设置在上座体11内用以调节上辊系传动组件3至不同工位的上驱动器13，上座体11的工作面上开设有若干上座弧形槽111，每一上座弧形槽111包括上座连接槽1111以及形成在上座连接槽1111两端的上座端面槽1112，用以配合上辊系传动组件3置入。

托架10的上工作表面上开设有若干上托弧形槽221，每一上托弧形槽221包括上托连接槽2211以及形成在上托连接槽2211两端的上托端面槽2212，每一上托弧形槽221对应一上座弧形槽111，托架10的若干上托弧形槽221配合上座体11的若干上座弧形槽111，以对上辊系传动组件3抱紧、且每一上托端面槽2212的弧心与对应地上座端面槽1112的弧心同心。托架10下工作表面上开设有若干下托弧形槽121，下托弧形槽121包括下托连接槽1211以及形成在下托连接槽1211两端的下托端面槽1212，以供下辊系传动组件4对应置入。

下抱紧机构2包括下座体21以及设置在下座体21内的用以调节下辊系传动组件4至不同工位的下驱动器23，下座体21工作面上开设有若干下座弧形槽211，每一下座弧形槽211对应一下托弧形槽121，每一下座弧形槽211包括下座连接槽2111以及形成在下座连接槽2111两端的下座端面槽2112，下座体21的若干下座弧形槽211配合托架10下工作表面上的若干下托弧形槽121，以对下辊系传动组件4抱紧、且每一下座端面槽2112的弧心与对应地上托端面槽1212的弧心同心。

上辊系传动组件3中的若干上矫直辊一端对应地插入上万向联轴器31的轴套内。下辊系传动组件4中的若干下矫直辊一端对应地插入下万向联轴器41的轴套内。

通过上驱动器13调节上万向联轴器31位置，下驱动器23对应地调节下万向联轴器41位置，进而实现调节上万向联轴器31的轴套置于上托端面槽2212与上座端面槽1112之间的位置以及下万向联轴器41的轴套置于下座端面槽2112与下托端面槽1212之间的位置，以调整上矫直辊之间的间距以及下矫直辊之间的间距，便于矫直机不同辊系的更换。上驱动器13与下驱动器23的结构相同，均可为连杆驱动、齿轮齿条驱动、丝杠驱动或油缸驱动，本实施例中，采用连杆驱动。具体地，请参阅图3、图4所示，上驱动器13包括上连杆132以及与上连杆132一端铰接的上驱动件131，上连杆132另一端连接在上滑轨133上，上滑轨133置于上抱紧机构1内，通过上驱动件131上下运动，驱使上连杆132在上滑轨133上运动，上连杆132端部的夹持端调节上万向联轴器31的轴套置于上托端面槽2212与上座端面槽1112之间的位置。下驱动器23包括下连杆232以及与下连杆232一端铰接的下驱动件231，下连杆232另一端连接在下滑轨233上下托架22上，下滑轨233置于下抱紧机构2内，通过下驱动件231上下运动，驱使下连杆232在下滑轨233上运动，下连杆232端部的夹持端调节下万向联轴器41的轴套置于下座端面槽2112与下托端面槽1212之间的位置。

实施例1

具体请参阅图1所示，上辊系传动组件3中的上矫直辊之间的中心距为a，下辊系传动组件4中的下矫直辊之间的中心距为a，用以矫直厚度相对较薄的钢板。当上、下矫直辊磨损严重，需要更换矫直辊时，上抱紧机构1与下抱紧机构2相对滑动，上抱紧机构1与下抱紧机构2相互配合并对应地配合托架10，对应地作用于上辊系传动组件3与下辊系传动组件4，具体地，通过上驱动件131向上运动，驱使上连杆132在上滑轨133上向内侧运动，进而调节上万向联轴器31的轴套置于上托端面槽2212与上座端面槽1112之间相对内侧的位置，通过下驱动件231向下运动，驱使下连杆232在下滑轨233上向内侧运动，进而调节下万向联轴器41的轴套置于下座端面槽2112与上托端面槽1212之间相对内侧的位置。托架10的上工作面的若干上托端面槽2212配合上座体11对应侧的若干上座端面槽1112，以对上辊系传动组件3中的万向联轴器31的轴套抱紧，此时，每一上托端面槽2212的弧心与对应地上座端面槽1112的弧心同心；下座体21其中一侧的若干下座端面槽2112配合托架10下工作表面对应侧的若干下托端面槽1212，以对下辊系传动组件4的下万向联轴器41的轴套抱紧，此时，每一下座端面槽2112的弧心与对应地下托端面槽1212的弧心同心。上万向联轴器31的轴套与下万向联轴器41的轴套通过该接轴抱紧装置固定在矫直辊抽出时的位置，以防止万向联轴器轴套摆动，换辊装置把原辊系拖出后，并将更换后的矫直辊精准快速地推入至对应地万向联轴器轴套内。

实施例2

具体请参阅图2所示，上辊系传动组件3中的上矫直辊之间的中心距为b，下辊系传动组件4中的下矫直辊之间的中心距为b，用以矫直厚度相对较厚的钢板，上、下矫直辊磨损严重，需要更换矫直辊时，上抱紧机构1、下抱紧机构2相对滑动，上抱紧机构1与下抱紧机构2相互配合并对应地配合托架10，对应地作用于上辊系传动组件3与下辊系传动组件4，以将上、下辊系传动组件中的每一万向联轴器的轴套均对应地抱紧固定。具体地，通过上驱动件131向下运动，驱使上连杆132在上滑轨133上向外侧运动，进而调节上万向联轴器31的轴套置于上托端面槽2212与上座端面槽1112之间相对外侧的位置，通过下驱动件231向上运动，驱使下连杆232在下滑轨233上向外侧运动，进而调节下万向联轴器41的轴套置于下座端面槽2112与下托端面槽1212之间相对外侧的位置。托架10的上工作面的若干上托端面槽2212配合上座体11对应侧的若干上座端面槽1112，以对上辊系传动组件3的万向联轴器31的轴套抱紧，此时，每一上托端面槽2212的弧心与对应地上座端面槽1112的弧心同心；下座体21工作面的若干下座端面槽2112配合托架10下工作表面对应侧的若干下托端面槽1212，以对下辊系传动组件4的下万向联轴器41的轴套抱紧，此时，每一下座端面槽2112的弧心与对应地下托端面槽1212的弧心同心。上万向联轴器31的轴套与下万向联轴器41的轴套通过该接轴抱紧装置固定在矫直辊抽出时的位置，以防止万向联轴器轴套摆动，换辊装置把原辊系拖出后，并将更换后的矫直辊精准快速地推入至对应地万向联轴器轴套内。

上万向联轴器31的轴套与下万向联轴器41的轴套通过该接轴抱紧装置固定在矫直辊抽出时的位置，以防止万向联轴器轴套摆动，换辊装置把需要更换的辊系拖出后，并将更换后的矫直辊精准快速地推入至对应地万向联轴器轴套内，恢复相应的固定装置。

本发明用于矫直机换辊的接轴抱紧装置在换辊装置把原辊系沿万向联轴器的轴套轴向拖出后，可将万向联轴器轴套固定在矫直辊抽出时的位置，防止万向联轴器轴套的位置发生偏移，更换后的矫直辊可精准快速地推入至对应地万向联轴器轴套内，矫直辊与万向联轴器间实现快速插拔，其次通过上下抱紧机构中的驱动器驱使上下辊系传动组件至不同工位以进行位置调节，使抱紧工位按矫直钢板的厚度移动至所需位置，适用于不同辊距的辊系，扩大了接轴抱紧装置的使用范围。

以上所述实施例仅仅是本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.用于矫直机多辊距换辊的接轴抱紧装置，其特征在于：包括可相对滑动的下抱紧机构（2）与、上抱紧机构（1）以及置于上抱紧机构（1）与下抱紧机构（2）之间的托架（10），上抱紧机构（1）配合托架（10）用以抱紧上辊系传动组件（3）的上万向联轴器的轴套，下抱紧机构（2）配合托架（10）用以抱紧下辊系传动组件（4）的下万向联轴器的轴套，所述上辊系传动组件（3）中的若干上矫直辊一端对应地插入上万向联轴器（31）的轴套内，所述下辊系传动组件（4）中的若干下矫直辊一端对应地插入下万向联轴器（41）的轴套内，上抱紧机构（1）与下抱紧机构（2）并配合托架（10）对应地作用于上辊系传动组件（3）中上万向联轴器（31）的轴套与下辊系传动组件（4）中下万向联轴器（41）轴套上，并对应地将万向联轴器的轴套固定在矫直辊抽出时的位置，以便更换后的辊系精准推入至万向联轴器轴套内；所述上抱紧机构（1）中形成有若干上座弧形槽（111），每一所述上座弧形槽（111）包括上座连接槽（1111）以及形成在上座连接槽（1111）两端的上座端面槽（1112），所述下抱紧机构（2）中形成有若干下座弧形槽（211），每一所述下座弧形槽（211）包括下座连接槽（2111）以及形成在下座连接槽（2111）两端的下座端面槽（2112），所述托架（10）的上工作表面上开设有若干上托弧形槽（221），每一上托弧形槽（221）包括上托连接槽（2211）以及形成在上托连接槽（2211）两端的上托端面槽（2212），托架（10）下工作表面上开设有若干下托弧形槽（121），下托弧形槽（121）包括下托连接槽（1211）以及形成在下托连接槽（1211）两端的下托端面槽（1212），每一下座弧形槽（211）对应一下托弧形槽（121）以将下辊系传动组件（4）中下万向联轴器（41）轴套固定，每一上托弧形槽（221）对应一上座弧形槽（111）以将上辊系传动组件（3）中上万向联轴器（31）轴套固定；所述上抱紧机构（1）包括上座体（11），上座体（11）的工作面上开设有若干所述上座弧形槽（111），所述下抱紧机构（2）包括下座体（21），下座体（21）的工作面上开设有若干所述下座弧形槽（211），下座体（21）的若干下座弧形槽（211）与托架（10）工作表面上的若干下托弧形槽（121）对应配合，托架（10）的若干上托弧形槽（221）与上座体（11）的若干上座弧形槽（111）对应配合；所述托架（10）上的若干上托端面槽（2212）配合上座体（11）对应侧的若干上座端面槽（1112），下座体（21）上的若干下座端面槽（2112）配合托架（10）工作表面对应侧的若干下托端面槽（1212）；所述上抱紧机构（1）还包括设置在上座体（11）内用以调节上辊系传动组件（3）至不同工位的上驱动器（13），所述下抱紧机构（2）还包括设置在下座体（21）内的用以调节下辊系传动组件（4）至不同工位的下驱动器（23），以通过上驱动器（13）与下驱动器（23）对应地调节上万向联轴器（31）的轴套置于上托端面槽（2212）与上座端面槽（1112）之间的位置以及下万向联轴器（41）的轴套置于下座端面槽（2112）与下托端面槽（1212）之间的位置，以实现调整上、下矫直辊的辊间距。

2.一种通过权利要求1所述的接轴抱紧装置对矫直机多辊距换辊的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：上抱紧机构（1）相对下抱紧机构（2）向下滑动并相互配合；以将上、下辊系传动组件中的每一万向联轴器的轴套均对应地抱紧固定；

步骤二：脱开相应的辊系固定结构，通过油缸将其推出或拉出，如更换辊系为不同辊距，则需调整抱紧轴套至相应位置，即调整万向联轴器轴套位置；

步骤三：通过换辊装置将更换或维修后的辊系推入至对应地万向联轴器轴套内，恢复相应的固定装置。

3.根据权利要求2所述的矫直机多辊距换辊的方法，其特征在于，所述步骤一中的每一下座弧形槽（211）对应一下托弧形槽（121）以将下辊系传动组件（4）中下万向联轴器（41）轴套抱紧固定，每一上托弧形槽（221）对应一上座弧形槽（111）以将上辊系传动组件（3）中上万向联轴器（31）轴套固定。

4.根据权利要求3所述的矫直机多辊距换辊的方法，其特征在于，所述步骤一中的每一上托弧形槽（221）的弧心与对应地上座弧形槽（111）的弧心同心，每一下座弧形槽（211）的弧心与对应地下托弧形槽（121）的弧心同心。

5.根据权利要求3所述的矫直机多辊距换辊的方法，其特征在于，所述步骤二中通过上、下驱动器对应调节上、下辊系传动组件的位置，进而调节上万向联轴器的轴套置于上托端面槽（2212）与上座端面槽（1112）之间的位置以及下万向联轴器（41）的轴套置于下座端面槽（2112）与下托端面槽（1212）之间的位置，以调节上、下辊系中矫直辊之间的中心距。

6.根据权利要求5所述的矫直机多辊距换辊的方法，其特征在于，所述步骤二中的每一所述上托端面槽（2212）的弧心与对应地上座端面槽（1112）的弧心同心，每一所述下座端面槽（2112）的弧心与对应地下托端面槽（1212）的弧心同心。