CN114074106A - 一种基于气动技术的城市垃圾回收车箱 - Google Patents

Abstract

本发明涉及市政环卫领域，尤其涉及一种基于气动技术的城市垃圾回收车箱，包括有异型安装底架、垃圾回收箱、安装支撑块、气缸等；异型安装底架顶部固定连接有垃圾回收箱，垃圾回收箱外壁两侧通过螺栓连接有安装支撑块，安装支撑块上固定安装有气缸。由于垃圾每次倒在垃圾回收箱内部的其中一侧，刮板可以将垃圾回收箱内部其中一侧的垃圾刮至其内部的另一侧，使垃圾不会只堆积在垃圾回收箱内部其中一侧，从而可以充分高效地利用垃圾回收箱的空间，达到了能够有效地提高垃圾回收箱的空间利用率的效果。

Description

一种基于气动技术的城市垃圾回收车箱

技术领域

本发明涉及市政环卫领域，尤其涉及一种基于气动技术的城市垃圾回收车箱。

背景技术

随着城市发展和人民生活水平的不断提高，我国城市生活垃圾产生量逐年增加，由其引起的环境污染问题越来越严重，在城市中设垃圾桶可以减少城市垃圾对环境带来的危害，垃圾桶遍及城市的街道和公园等地区，城市垃圾桶的遍及有效地减少了城市居民随地乱丢垃圾的现象，对保护环境起着积极的作用。

垃圾桶的容量是有限的，同时垃圾桶可以重复使用，因此会有人定期将城市垃圾桶内的垃圾倒至垃圾回收处，以便于对垃圾进行集中回收处理，但是目前对城市垃圾桶内垃圾的处理方法是由人手动将其倒出至指定的垃圾回收处，导致对垃圾的回收效率不高，且为防止城市垃圾桶内垃圾的臭味飘散，城市垃圾桶上一般都安装有盖子，但是盖子会阻挡垃圾的倒出，需要人手动将盖子打开，极为不便。

发明内容

基于此，有必要针对以为问题，提出一种可以自动地将城市垃圾桶内的垃圾回收、能够自动地将盖子推开以提高城市垃圾桶内的垃圾的倾倒效率的基于气动技术的城市垃圾回收车箱，以解决上述背景技术中提出的现有技术对垃圾的回收效率不高、盖子易阻挡垃圾倒出的问题。

技术方案是：一种基于气动技术的城市垃圾回收车箱，包括有异型安装底架、垃圾回收箱、安装支撑块、气缸、L型推动块、楔形滑动架一、异型滑动齿条、楔形滑动架二、夹紧组件、翻转组件和限位组件：

垃圾回收箱，异型安装底架顶部固定连接有垃圾回收箱，垃圾回收箱内部呈空腔结构，垃圾回收箱用于回收垃圾；

安装支撑块，垃圾回收箱外壁两侧通过螺栓连接有安装支撑块；

气缸，安装支撑块上固定安装有气缸，气缸用于为该设备提供动力；

L型推动块，其中一气缸伸缩轴一端固定连接有L型推动块；

楔形滑动架一，L型推动块上固定连接有楔形滑动架一；

异型滑动齿条，另一气缸伸缩轴一端固定连接有异型滑动齿条；

楔形滑动架二，异型滑动齿条上固定连接有楔形滑动架二；

夹紧组件，异型安装底架上设有夹紧组件，夹紧组件用于将城市垃圾桶夹紧，起防止城市垃圾桶掉落的作用；

翻转组件，夹紧组件上设有翻转组件，翻转组件用于将城市垃圾桶内的垃圾倒出；

限位组件，夹紧组件上设有限位组件，限位组件用于对夹紧组件进行限位，起防止夹紧组件复位的作用。

进一步地，夹紧组件包括有开孔滑轨块、开槽转动架、夹紧杆、第一复位弹簧、第二复位弹簧、梯形挤压架、第三复位弹簧、三角楔形块、第四复位弹簧、复位块和推动条，异型安装底架上对称滑动式连接有开孔滑轨块，两开孔滑轨块之间共同转动式连接有开槽转动架，开槽转动架上对称滑动式连接有夹紧杆，开孔滑轨块与异型安装底架之间连接有第一复位弹簧，夹紧杆与开槽转动架之间连接有第二复位弹簧，异型安装底架上滑动式连接有梯形挤压架，梯形挤压架与夹紧杆接触，梯形挤压架与异型安装底架之间连接有第三复位弹簧，梯形挤压架上滑动式连接有三角楔形块，三角楔形块与梯形挤压架之间连接有第四复位弹簧，异型安装底架上固定连接有复位块，楔形滑动架二上固定连接有推动条，推动条与三角楔形块接触。

进一步地，夹紧杆呈C型结构，夹紧杆用于稳定地将城市垃圾桶夹持，起防止在将垃圾倒出时城市垃圾桶掉落的作用。

进一步地，翻转组件包括有翻转齿轮和翻转齿条，开槽转动架一端固定连接有翻转齿轮，楔形滑动架二上固定连接有翻转齿条。

进一步地，限位组件包括有N型限位杆、第五复位弹簧、L型开槽架、楔形推动架、第六复位弹簧、梯形推动杆和第七复位弹簧，开槽转动架上滑动式连接有N型限位杆，N型限位杆与开槽转动架之间连接有第五复位弹簧，异型安装底架上固定连接有L型开槽架，L型开槽架上滑动式连接有楔形推动架，楔形推动架与N型限位杆接触，楔形推动架与L型开槽架之间连接有第六复位弹簧，异型安装底架上滑动式连接有梯形推动杆，梯形推动杆与楔形推动架接触，梯形推动杆与异型安装底架之间连接有第七复位弹簧。

进一步地，还包括有刮动组件，刮动组件设于垃圾回收箱上，刮动组件包括有L型开孔架、离合轴一、异型滑轨架、小齿轮、花键轴、支撑滑动齿条、第八复位弹簧、离合轴二、垫圈、第九复位弹簧和大齿轮，垃圾回收箱一侧固定连接有L型开孔架，L型开孔架上转动式连接有离合轴一，垃圾回收箱另一侧固定连接有异型滑轨架，离合轴一上固定连接有小齿轮，异型滑轨架上转动式连接有花键轴，异型滑轨架上滑动式连接有支撑滑动齿条，支撑滑动齿条与异型滑轨架之间连接有第八复位弹簧，花键轴上滑动式连接有离合轴二，离合轴二与离合轴一接触，离合轴二上固定连接有垫圈，花键轴上固接有第九复位弹簧，第九复位弹簧一端与垫圈接触，花键轴上固定连接有大齿轮，大齿轮与支撑滑动齿条啮合。

进一步地，还包括有转动组件，转动组件设于垃圾回收箱上，转动组件包括有固定齿条、转动轴、刮板、超越离合器、转动齿轮、棘轮、第一扭力弹簧、棘爪、第二扭力弹簧、L型固定杆和拨盘轮，垃圾回收箱上固定连接有固定齿条，支撑滑动齿条上转动式连接有转动轴，转动轴上转动式连接有刮板，刮板与垃圾回收箱接触，转动轴上固定连接有超越离合器，超越离合器上固定连接有转动齿轮，转动轴上固定连接有棘轮，刮板与支撑滑动齿条之间连接有第一扭力弹簧，支撑滑动齿条上转动式连接有棘爪，棘爪与支撑滑动齿条之间对称连接有第二扭力弹簧，垃圾回收箱内顶部固定连接有L型固定杆，棘爪一侧固定连接有拨盘轮，拨盘轮与L型固定杆接触。

进一步地，还包括有开盖杆，垃圾回收箱外顶部对称联接有开盖杆。

有益效果为：

通过设备内部零件的配合，夹紧杆可以将城市垃圾桶夹紧并将其抬升，接着开槽转动架及其上装置会转动并使城市垃圾桶翻转，从而使得城市垃圾桶内部的垃圾倒入至垃圾回收箱内，实现了可以自动地将城市垃圾桶内的垃圾回收的目的。

开盖杆可以将城市垃圾桶的盖子推开，以避免城市垃圾桶的盖子未完全打开的情况，有利于将垃圾的倒出，有效地提高了城市垃圾桶内的垃圾的倾倒效率。

由于垃圾每次倒在垃圾回收箱内部的其中一侧，刮板可以将垃圾回收箱内部其中一侧的垃圾刮至其内部的另一侧，使垃圾不会只堆积在垃圾回收箱内部其中一侧，从而可以充分高效地利用垃圾回收箱的空间，达到了能够有效地提高垃圾回收箱的空间利用率的效果。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图4为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图5为本发明夹紧组件的第一种部分立体结构示意图。

图6为本发明翻转组件的立体结构示意图。

图7为本发明夹紧组件的第二种部分立体结构示意图。

图8为本发明夹紧组件的部分拆分立体结构示意图。

图9为本发明夹紧组件的第三种部分立体结构示意图。

图10为本发明限位组件的部分立体结构示意图。

图11为本发明刮动组件的第一种部分立体结构示意图。

图12为本发明刮动组件的第二种部分立体结构示意图。

图13为本发明刮动组件的第三种部分立体结构示意图。

图14为本发明A的放大立体结构示意图。

图15为本发明转动组件的第一种部分立体结构示意图。

图16为本发明转动组件的第二种部分立体结构示意图。

附图标号：1_异型安装底架，2_垃圾回收箱，3_安装支撑块，301_气缸，302_L型推动块，303_楔形滑动架一，304_异型滑动齿条，305_楔形滑动架二，4_夹紧组件，41_开孔滑轨块，42_开槽转动架，43_夹紧杆，44_第一复位弹簧，45_第二复位弹簧，46_梯形挤压架，47_第三复位弹簧，48_三角楔形块，49_第四复位弹簧，410_复位块，411_推动条，5_翻转组件，51_翻转齿轮，52_翻转齿条，6_限位组件，61_N型限位杆，62_第五复位弹簧，63_L型开槽架，64_楔形推动架，65_第六复位弹簧，66_梯形推动杆，67_第七复位弹簧，7_刮动组件，71_L型开孔架，72_离合轴一，73_异型滑轨架，731_小齿轮，74_花键轴，75_支撑滑动齿条，76_第八复位弹簧，77_离合轴二，78_垫圈，79_第九复位弹簧，710_大齿轮，8_转动组件，81_固定齿条，801_转动轴，82_刮板，802_超越离合器，83_转动齿轮，84_棘轮，85_第一扭力弹簧，86_棘爪，87_第二扭力弹簧，88_L型固定杆，89_拨盘轮，9_开盖杆。

具体实施方式

本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。

实施例1

一种基于气动技术的城市垃圾回收车箱，如图1-10所示，包括有异型安装底架1、垃圾回收箱2、安装支撑块3、气缸301、L型推动块302、楔形滑动架一303、异型滑动齿条304、楔形滑动架二305、夹紧组件4、翻转组件5和限位组件6，异型安装底架1顶部固定连接有垃圾回收箱2，垃圾回收箱2内部呈空腔结构，垃圾回收箱2外壁两侧通过螺栓连接有安装支撑块3，安装支撑块3上固定安装有气缸301，其中一气缸301伸缩轴远离其中一安装支撑块3一端固定连接有L型推动块302，L型推动块302上固定连接有楔形滑动架一303，另一气缸301伸缩轴远离另一安装支撑块3一端固定连接有异型滑动齿条304，异型滑动齿条304上固定连接有楔形滑动架二305，异型安装底架1上设有用于将城市垃圾桶夹紧的夹紧组件4，夹紧组件4上设有用于将城市垃圾桶内的垃圾倒出的翻转组件5，夹紧组件4上设有限位组件6。

夹紧组件4包括有开孔滑轨块41、开槽转动架42、夹紧杆43、第一复位弹簧44、第二复位弹簧45、梯形挤压架46、第三复位弹簧47、三角楔形块48、第四复位弹簧49、复位块410和推动条411，异型安装底架1下部对称滑动式连接有开孔滑轨块41，两开孔滑轨块41之间共同转动式连接有开槽转动架42，开槽转动架42上对称滑动式连接有用于将城市垃圾桶夹紧的夹紧杆43，开孔滑轨块41与异型安装底架1之间连接有用于带动开孔滑轨块41复位的第一复位弹簧44，夹紧杆43与开槽转动架42之间连接有用于带动夹紧杆43复位的第二复位弹簧45，异型安装底架1上滑动式连接有梯形挤压架46，梯形挤压架46与夹紧杆43接触，梯形挤压架46与异型安装底架1之间连接有用于带动梯形挤压架46复位的第三复位弹簧47，梯形挤压架46上滑动式连接有三角楔形块48，三角楔形块48与梯形挤压架46之间连接有用于带动三角楔形块48复位的第四复位弹簧49，异型安装底架1上固定连接有复位块410，复位块410呈矩形，楔形滑动架二305上固定连接有推动条411，推动条411位于楔形滑动架二305下方，推动条411与三角楔形块48接触。

翻转组件5包括有翻转齿轮51和翻转齿条52，开槽转动架42一端固定连接有翻转齿轮51，楔形滑动架二305上固定连接有用于带动翻转齿轮51转动的翻转齿条52。

限位组件6包括有N型限位杆61、第五复位弹簧62、L型开槽架63、楔形推动架64、第六复位弹簧65、梯形推动杆66和第七复位弹簧67，开槽转动架42上滑动式连接有N型限位杆61，N型限位杆61两端呈斜面结构，N型限位杆61与开槽转动架42之间连接有用于带动N型限位杆61复位的第五复位弹簧62，异型安装底架1上固定连接有L型开槽架63，L型开槽架63上滑动式连接有楔形推动架64，楔形推动架64与N型限位杆61接触，楔形推动架64与L型开槽架63之间连接有用于带动楔形推动架64复位的第六复位弹簧65，异型安装底架1上滑动式连接有梯形推动杆66，梯形推动杆66与楔形推动架64接触，梯形推动杆66与异型安装底架1之间连接有用于带动梯形推动杆66复位的第七复位弹簧67。

将该设备安装在车辆后部，将该车辆开至城市垃圾桶旁，手动控制两气缸301同时伸长，使得异型滑动齿条304与L型推动块302及其上装置运动，推动条411会推动三角楔形块48及其上装置一同运动，第三复位弹簧47随之会被压缩，梯形挤压架46则会推动夹紧杆43朝相互靠近的方向运动并使其将城市垃圾桶夹紧，第二复位弹簧45随之会被压缩，在此过程中通过N型限位杆61与第五复位弹簧62的配合，N型限位杆61可以将夹紧杆43卡住，防止夹紧杆43复位，随后三角楔形块48会与复位块410接触，复位块410会挤压三角楔形块48运动，第四复位弹簧49随之会被压缩，使得三角楔形块48与推动条411分离，第三复位弹簧47随之会复位并带动梯形挤压架46及其上装置复位，接着楔形滑动架一303与楔形滑动架二305会推动两开孔滑轨块41及其上装置向上运动，第一复位弹簧44随之会被压缩，使城市垃圾桶被抬升，然后翻转齿轮51会与翻转齿条52接触，翻转齿条52会带动翻转齿轮51及其上装置转动120°，此时城市垃圾桶盖会由于重力打开，从而使得城市垃圾桶内的垃圾倒入至垃圾回收箱2内部，以实现自动地将城市垃圾桶内的垃圾倒出的目的。

再然后手动控制两气缸301同时收缩，使得异型滑动齿条304与L型推动块302及其上装置复位，翻转齿条52会带动翻转齿轮51及其上装置反向转动复位，第一复位弹簧44随之会复位并带动开孔滑轨块41及其上装置复位，在此过程中楔形滑动架一303会推动梯形推动杆66运动，第七复位弹簧67随之会被拉伸，梯形推动杆66则会推动楔形推动架64运动，第六复位弹簧65随之会被压缩，楔形推动架64会推动N型限位杆61运动并令其不再卡住夹紧杆43，第五复位弹簧62随之会被压缩，第二复位弹簧45随之会复位并带动夹紧杆43复位并使其将城市垃圾桶松开，随后楔形滑动架一303会与梯形推动杆66分离，梯形推动杆66及其上装置随之会相继反向复位，再然后手动控制气缸301关闭，重复上述操作可以将下一城市垃圾桶内的垃圾回收。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图11-16所示，还包括有刮动组件7，用于将垃圾回收箱2内的垃圾刮动的刮动组件7设于垃圾回收箱2上，刮动组件7包括有L型开孔架71、离合轴一72、异型滑轨架73、小齿轮731、花键轴74、支撑滑动齿条75、第八复位弹簧76、离合轴二77、垫圈78、第九复位弹簧79和大齿轮710，垃圾回收箱2一侧固定连接有L型开孔架71，L型开孔架71上转动式连接有离合轴一72，垃圾回收箱2另一侧固定连接有异型滑轨架73，离合轴一72远离异型滑轨架73一端固定连接有小齿轮731，异型滑轨架73上转动式连接有花键轴74，异型滑轨架73上滑动式连接有支撑滑动齿条75，支撑滑动齿条75与异型滑轨架73之间连接有用于带动支撑滑动齿条75复位的第八复位弹簧76，花键轴74上滑动式连接有离合轴二77，离合轴二77与离合轴一72接触，离合轴二77上固定连接有垫圈78，花键轴74上固接有第九复位弹簧79，第九复位弹簧79一端与垫圈78接触，花键轴74上固定连接有大齿轮710，大齿轮710位于支撑滑动齿条75下方，大齿轮710与支撑滑动齿条75啮合。

还包括有转动组件8，转动组件8设于垃圾回收箱2上，转动组件8包括有固定齿条81、转动轴801、刮板82、超越离合器802、转动齿轮83、棘轮84、第一扭力弹簧85、棘爪86、第二扭力弹簧87、L型固定杆88和拨盘轮89，垃圾回收箱2上固定连接有固定齿条81，支撑滑动齿条75上转动式连接有转动轴801，转动轴801上转动式连接有用于将垃圾回收箱2内其中一侧的垃圾刮至其空余的另一侧的刮板82，刮板82与垃圾回收箱2接触，转动轴801上固定连接有超越离合器802，超越离合器802上固定连接有转动齿轮83，转动轴801上固定连接有棘轮84，刮板82与支撑滑动齿条75之间连接有用于带动刮板82复位的第一扭力弹簧85，支撑滑动齿条75上转动式连接有用于将棘轮84卡住的棘爪86，棘爪86与支撑滑动齿条75之间对称连接有用于棘爪86复位的第二扭力弹簧87，垃圾回收箱2内顶部固定连接有L型固定杆88，棘爪86一侧固定连接有拨盘轮89，L型固定杆88用于将拨盘轮89卡住，拨盘轮89与L型固定杆88接触。

当异型滑动齿条304及其上装置运动时，异型滑动齿条304会带动小齿轮731及其上装置顺转，离合轴一72会推动离合轴二77及其上装置朝靠近异型滑轨架73的方向运动，第九复位弹簧79随之会被压缩，随后离合轴一72不再推动离合轴二77，第九复位弹簧79随之会复位并带动垫圈78及其上装置复位，当异型滑动齿条304及其上装置复位时，异型滑动齿条304会带动小齿轮731及其上装置逆转，离合轴一72会带动离合轴二77及其上装置逆转，大齿轮710会带动支撑滑动齿条75及其上装置运动，第八复位弹簧76随之会被压缩，L型固定杆88则会与拨盘轮89分离，被压缩的第二扭力弹簧87随之会复原并带动棘爪86转动，使得棘爪86与棘轮84接触，随后转动齿轮83会与固定齿条81接触，固定齿条81会带动转动齿轮83及其上装置顺转，第一扭力弹簧85随之会被压缩，接着转动齿轮83会与固定齿条81分离，棘爪86则可以将棘轮84卡住，防止棘轮84及其上装置复位，然后支撑滑动齿条75及其上装置会继续运动，随后小齿轮731会与异型滑动齿条304分离，第八复位弹簧76随之会复位并带动支撑滑动齿条75及其上装置复位，由于在此之前城市垃圾桶内的垃圾已倒出至垃圾回收箱2内，使得刮板82将垃圾回收箱2内其中一侧的垃圾刮至其空余的另一侧，以防止垃圾回收箱2内的垃圾只堆积在其内部的其中一侧，便于充分利用垃圾回收箱2的空间。

在支撑滑动齿条75及其上装置复位的过程中，固定齿条81会带动转动齿轮83逆转，在超越离合器802的作用下，转动轴801及其上装置不会转动，随后转动齿轮83会与固定齿条81分离，L型固定杆88会再次与拨盘轮89接触，使得L型固定杆88推动拨盘轮89及其上装置复位并使棘爪86不再卡住棘轮84，第二扭力弹簧87随之会被压缩复位，第一扭力弹簧85随之会复位并带动刮板82及其上装置复位。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图12所示，还包括有开盖杆9，垃圾回收箱2外顶部对称联接有用于将城市垃圾桶的盖子挤开的开盖杆9。

在将城市垃圾桶翻转的过程中，城市垃圾桶的盖子会与开盖杆9接触，使得开盖杆9推动城市垃圾桶的盖子打开，提高了将城市垃圾桶内的垃圾倒出的效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种基于气动技术的城市垃圾回收车箱，其特征在于，包括有异型安装底架(1)、垃圾回收箱(2)、安装支撑块(3)、气缸(301)、L型推动块(302)、楔形滑动架一(303)、异型滑动齿条(304)、楔形滑动架二(305)、夹紧组件(4)、翻转组件(5)和限位组件(6)：

垃圾回收箱(2)，异型安装底架(1)顶部固定连接有垃圾回收箱(2)，垃圾回收箱(2)内部呈空腔结构，垃圾回收箱(2)用于回收垃圾；

安装支撑块(3)，垃圾回收箱(2)外壁两侧通过螺栓连接有安装支撑块(3)；气缸(301)，安装支撑块(3)上固定安装有气缸(301)，气缸(301)用于为该设备提供动力；

L型推动块(302)，其中一气缸(301)伸缩轴一端固定连接有L型推动块(302)；

楔形滑动架一(303)，L型推动块(302)上固定连接有楔形滑动架一(303)；异型滑动齿条(304)，另一气缸(301)伸缩轴一端固定连接有异型滑动齿条(304)；

楔形滑动架二(305)，异型滑动齿条(304)上固定连接有楔形滑动架二(305)；夹紧组件(4)，异型安装底架(1)上设有夹紧组件(4)，夹紧组件(4)用于将城市垃圾桶夹紧，起防止城市垃圾桶掉落的作用；

翻转组件(5)，夹紧组件(4)上设有翻转组件(5)，翻转组件(5)用于将城市垃圾桶内的垃圾倒出；

限位组件(6)，夹紧组件(4)上设有限位组件(6)，限位组件(6)用于对夹紧组件(4)进行限位，起防止夹紧组件(4)复位的作用。

2.根据权利要求1所述的一种基于气动技术的城市垃圾回收车箱，其特征在于，夹紧组件(4)包括有开孔滑轨块(41)、开槽转动架(42)、夹紧杆(43)、第一复位弹簧(44)、第二复位弹簧(45)、梯形挤压架(46)、第三复位弹簧(47)、三角楔形块(48)、第四复位弹簧(49)、复位块(410)和推动条(411)，异型安装底架(1)上对称滑动式连接有开孔滑轨块(41)，两开孔滑轨块(41)之间共同转动式连接有开槽转动架(42)，开槽转动架(42)上对称滑动式连接有夹紧杆(43)，开孔滑轨块(41)与异型安装底架(1)之间连接有第一复位弹簧(44)，夹紧杆(43)与开槽转动架(42)之间连接有第二复位弹簧(45)，异型安装底架(1)上滑动式连接有梯形挤压架(46)，梯形挤压架(46)与夹紧杆(43)接触，梯形挤压架(46)与异型安装底架(1)之间连接有第三复位弹簧(47)，梯形挤压架(46)上滑动式连接有三角楔形块(48)，三角楔形块(48)与梯形挤压架(46)之间连接有第四复位弹簧(49)，异型安装底架(1)上固定连接有复位块(410)，楔形滑动架二(305)上固定连接有推动条(411)，推动条(411)与三角楔形块(48)接触。

3.根据权利要求2所述的一种基于气动技术的城市垃圾回收车箱，其特征在于，夹紧杆(43)呈C型结构，夹紧杆(43)用于稳定地将城市垃圾桶夹持，起防止在将垃圾倒出时城市垃圾桶掉落的作用。

4.根据权利要求2所述的一种基于气动技术的城市垃圾回收车箱，其特征在于，翻转组件(5)包括有翻转齿轮(51)和翻转齿条(52)，开槽转动架(42)一端固定连接有翻转齿轮(51)，楔形滑动架二(305)上固定连接有翻转齿条(52)。

5.根据权利要求4所述的一种基于气动技术的城市垃圾回收车箱，其特征在于，限位组件(6)包括有N型限位杆(61)、第五复位弹簧(62)、L型开槽架(63)、楔形推动架(64)、第六复位弹簧(65)、梯形推动杆(66)和第七复位弹簧(67)，开槽转动架(42)上滑动式连接有N型限位杆(61)，N型限位杆(61)与开槽转动架(42)之间连接有第五复位弹簧(62)，异型安装底架(1)上固定连接有L型开槽架(63)，L型开槽架(63)上滑动式连接有楔形推动架(64)，楔形推动架(64)与N型限位杆(61)接触，楔形推动架(64)与L型开槽架(63)之间连接有第六复位弹簧(65)，异型安装底架(1)上滑动式连接有梯形推动杆(66)，梯形推动杆(66)与楔形推动架(64)接触，梯形推动杆(66)与异型安装底架(1)之间连接有第七复位弹簧(67)。

6.根据权利要求5所述的一种基于气动技术的城市垃圾回收车箱，其特征在于，还包括有刮动组件(7)，刮动组件(7)设于垃圾回收箱(2)上，刮动组件(7)包括有L型开孔架(71)、离合轴一(72)、异型滑轨架(73)、小齿轮(731)、花键轴(74)、支撑滑动齿条(75)、第八复位弹簧(76)、离合轴二(77)、垫圈(78)、第九复位弹簧(79)和大齿轮(710)，垃圾回收箱(2)一侧固定连接有L型开孔架(71)，L型开孔架(71)上转动式连接有离合轴一(72)，垃圾回收箱(2)另一侧固定连接有异型滑轨架(73)，离合轴一(72)上固定连接有小齿轮(731)，异型滑轨架(73)上转动式连接有花键轴(74)，异型滑轨架(73)上滑动式连接有支撑滑动齿条(75)，支撑滑动齿条(75)与异型滑轨架(73)之间连接有第八复位弹簧(76)，花键轴(74)上滑动式连接有离合轴二(77)，离合轴二(77)与离合轴一(72)接触，离合轴二(77)上固定连接有垫圈(78)，花键轴(74)上固接有第九复位弹簧(79)，第九复位弹簧(79)一端与垫圈(78)接触，花键轴(74)上固定连接有大齿轮(710)，大齿轮(710)与支撑滑动齿条(75)啮合。

7.根据权利要求6所述的一种基于气动技术的城市垃圾回收车箱，其特征在于，还包括有转动组件(8)，转动组件(8)设于垃圾回收箱(2)上，转动组件(8)包括有固定齿条(81)、转动轴(801)、刮板(82)、超越离合器(802)、转动齿轮(83)、棘轮(84)、第一扭力弹簧(85)、棘爪(86)、第二扭力弹簧(87)、L型固定杆(88)和拨盘轮(89)，垃圾回收箱(2)上固定连接有固定齿条(81)，支撑滑动齿条(75)上转动式连接有转动轴(801)，转动轴(801)上转动式连接有刮板(82)，刮板(82)与垃圾回收箱(2)接触，转动轴(801)上固定连接有超越离合器(802)，超越离合器(802)上固定连接有转动齿轮(83)，转动轴(801)上固定连接有棘轮(84)，刮板(82)与支撑滑动齿条(75)之间连接有第一扭力弹簧(85)，支撑滑动齿条(75)上转动式连接有棘爪(86)，棘爪(86)与支撑滑动齿条(75)之间对称连接有第二扭力弹簧(87)，垃圾回收箱(2)内顶部固定连接有L型固定杆(88)，棘爪(86)一侧固定连接有拨盘轮(89)，拨盘轮(89)与L型固定杆(88)接触。

8.根据权利要求7所述的一种基于气动技术的城市垃圾回收车箱，其特征在于，还包括有开盖杆(9)，垃圾回收箱(2)外顶部对称联接有开盖杆(9)。

Images